Problema 1

Dado el sistema realimentado de la figura:

Encontrar el regulador más sencillo que cumpla:

• 𝑡𝑠 ≤ 1.575𝑠
• 𝑀𝑝 ≤ 4.3%
Sistema original Sistema con el regulador
Problema 2
Dado el sistema realimentado de la figura:

a) Dibujar el lugar de las raíces con el mayor grado de detalle posible. En caso
de que haya un punto de dispersión y/o confluencia, encontrarlo con una
precisión de 0.1 en su valor de s.
b) Indicar el comportamiento dinámico del sistema para valores positivos de k
Problema 3
Dada la función de transferencia:

Obtener sus diagramas asintóticos de Bode

a) Para el valor K=1
b) Para el valor K=-1
Problema 4
Dado el mismo sistema realimentado del problema anterior:

Estudiar su estabilidad mediante métodos frecuenciales para valores positivos de K.

Se pueden usar los resultados del diagrama de Bode obtenido en el problema
anterior.