Universidad del Valle

Escuela de Ingeniería Mecánica

Matemáticas Especiales
Tarea Nro. 4
Fecha de Entrega
Viernes 17 de Marzo de 2014

Problema 1.

Para el sistema de la figura, determine los valores de K y k, de

manera talque el sistema equivalente tenga un factor de
amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada
de Wn = 4 rad /sec. Dibuje el lugar geométrico de las raíces
siguiendo los 7 pasos recomendados en clase para un K variable
y asumiendo un k constante. Utilice el criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz para determinar que valores de K hacen estable el
sistema.

Problema 2

Para el sistema de la figura, determine el valor de k, de manera

tal que el sistema equivalente tenga un factor de amortiguamiento
de 0.5. Determine el tiempo de levantamiento, el tiempo pico, el
sobrepaso máximo y el tiempo de asentamiento. Dibuje el lugar
geométrico de las raíces siguiendo los 7 pasos recomendados en
clase considerando k variable y utilice el criterio de estabilidad
de Routh-Hurwitz para determinar qué valor de k hace estable el
sistema.
Problema 3.

La siguiente figura representa el diagrama de bloques del sistema

de control angular de un satélite espacial compensado por un
controlador PD. El satélite es una estructura cilíndrica que tiene 2
metros de diámetro, 3 metros de longitud y 2 toneladas de peso.
Para una constante de tiempo T= 3 segundos, dibuje el lugar
geometrico de las raices del sistema compensado utilizando los 6
pasos. Determine que valor de K permite que el tiempo de
establecimiento sea igual 5 segundos y el maximo sobreimpulso
sea menor al 20%. C(s) es posicion angular.