ELEMETOS 

FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
 

Generalidades.‐ 

Los problemas bidimensionales son abordados por el Método de Elementos finitos a partir de 2 tipos 
de problemas básicos: Problemas por tensión plana y problemas por deformación plana. 

Al estudiar un contorno bidimensional, se pueden identificar los siguientes elementos de estudio: 

 El vector  de desplazamiento 
esta dado por: 
v q
F
U = [ u , v ]T 

u Los esfuerzos están definidos: 
(x,y)
A
t = Espesor en (x,y)
Py , ,  

La deformación esta dado por: 
y i
Px

, ,    

x fx, fy Componentes de la fuerza  

u=0 de cuerpo por volumen
unitario en (x,y)
 

Las fuerzas de cuerpo están definidos por:     , ,     

El volumen elemental esta dado por:               

La relación de deformación unitaria – desplazamiento esta dado por: 

, , , ,  

La relación de esfuerzo – deformación unitaria esta dado por: 

Donde D: Matriz constitutiva, que depende del tipo de problema que se analiza, es decir en el caso 
bidimensional podrá ser de esfuerzo plano y deformación plano. 

Ahora  para  el  análisis  de  este  tipo  de  problemas  se  inicia  a  partir  de  la  aplicación  de  de  elementos 
triangulares de deformación unitaria en los que se puede distinguir los siguientes aspectos: 

 
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10 9 v3
12 8
(x3,y3) u3
11 9 7
12 8
7
13 11 10 6
v
v2
5
16 6
14 u u2
5 (x2,y2)
4
3 y
3 v1
17 15
2 4 u1
1 (x1,y1)

2
x
1
El contorno bidimensional se discretiza formando triángulos, cuyos vértices se denominan nodos 

 Cada triángulo se denomina elemento 
 Los elementos llenan toda la región que se analiza, con excepción de algunas regiones en la 
frontera, los que pueden ser discretizando utilizando elementos más pequeños. 
 Cada nodo tiene 2 grados de libertad, donde el vector de desplazamiento global esta dado 
por:  

u = [u1, v1, u2, v2, u3, v3]T 

 La conectividad de cada elemento esta dado por la siguiente tabla: 

N° de  Vinculación nodal 
elemento  1 2 3
1  1 2 3
2  2 4 3
3  4 5 3
4  4 6 5
5  6 7 5
…  … … …
10  8 11 5
11  10 12 11
12  12 13 11
…  … … …
 

 
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Funciones de forma 

Para  el  triángulo  de  deformación  constante,  las  funciones  de  forma  que  definen  el  campo  de 
desplazamiento esta dado por: 

=1

N 2= =0
1

3
=0

=1
=1
2 =1
=0
1 =0
1
3
=0
3
=0

N 1=

2 =1 N 3= 1 - -
2 =1
 

Las coordenadas cartesianas (x, y) son mapeadas por un sistemas de coordenadas naturales (x,h) 

Estas  funciones  de  forma  pueden  expresarse  físicamente  también  por  las  áreas  de  coordenadas 
definido por un punto (x, y), según el siguiente esquema: 

1
=1  

=0  
1
2
A2  
3
=0
A3
A1  

A = A1 + A2 + A3 3
 
2 =1
 

Verificando que:    1 = N1 + N2 + N3 

 
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Representación Isoparamétrica.‐ 

Habiendo definido el campo de los desplazamientos como: 

       

       

Matricialmente su representación es:             

O sea: 

0 0 0
 
0 0 0

Ahora, reemplazando las definiciones de funciones de forma  naturales, obtenemos: 

     

     

Para un elemento triangula, por las condiciones de isoparametría pueden expresarse las coordenadas 
en función de las coordenadas naturales, utilizando las mismas funciones de forma, es decir: 

       

       

Y en coordenadas naturales es: 

     

     

Este  enfoque  le  proporciona  al  método  la  simplicidad  al  desarrollar  y  mantener  la  uniformidad  de 
cada uno de los elementos que en su discretización pueden ser complejos. 

Ahora, si: 

 
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Por tanto las coordenadas (x,y) se representan: 

     

     

En esta situación se verifica que el campo de los desplazamientos, así como el de las coordenadas son 
funciones de las funciones de forma natural, es decir: 

, ,  

, ,  

Ejemplo: Evaluar las funciones de forma en el punto interior P(4,4) según el elemento triangular: 

Aplicando  la  representación  isoparamétrica  de  las 

3(3,8) coordenadas tenemos: 

4 2 7 3 1 4 3 

4 4 8 7 4 8 
P 2(7,4)
Donde: 
y
Nodo x  y  x13 =  ‐1
1  2 1 x23 =  4
2  7 4 y13 =  ‐7
1(2,1)
3  3 8 y23 =  ‐4
x  

Resolviendo el sistema:    0.375       y        0.34375 

Evaluación de las deformaciones unitarias.‐      

Sea:                                                                , , ,  

, , ,  

Por tanto: 

   
 
   
 
Expresando matricialmente: 
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Como: 

   

   
 

Entonces la matriz jacobiano se puede escribir en función de las expresiones: 

Por tanto la relación de las derivadas parciales del campo de deformación entre coordenadas 
cartesianas y naturales se puede escribir de la siguiente forma: 

Y la relación inversa se puede escribir como: 

Donde: 

1
 
| |

Siendo: 

| |    Verificándose que:          á :   | | 

Ej.: Calcular el determinante del jacobiano de la transformación del elemento triangular de la figura 
anterior: 

| | 1 7
1 4 7 4 4 28 32 
4 4
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Por tanto el área del elemento es: 16 

Ahora: 

1 1
   
| | | |

Y al ser: 

     

     

Entonces: 

   
 
   
Por tanto 

El tensor de deformación unitaria se podrá escribir de la siguiente forma: 

0 0
1
0 0  
| |

Aplicando:                         ‐ x23 = x32,  ‐ y13 = y31 

Entonces, si:                         

Donde        a:  vector  de  los  desplazamientos  nodales,  entonces  la  matriz  de  deformación  B  estará 
definido como: 

1 0 0 0
0 0 0  
| |

 
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Relaciones Constitutivas para los problemas bidimensionales.‐ 

Estas relaciones corresponden a la relación existente entre el tensor de deformaciones con el tensor 
de  esfuerzos  de  acuerdo  a  la  Ley  de  Hoocke,  en  la  que  se  considera  al  continuo  como  un  material 
elástico., es decir: 

Las matrices constitutivas son: 

a) Esfuerzo plano 
t << L, h  
 
1 0
t
1 0  
1 1
0 0
2
h

L
 

 
b) Deformación plana 

 
t =1  

1 0
1
1
1 0  
1 1 2 1
1 2
0 0
2 1

Enfoque de la Energía Potencial P.-

Escribiendo la ecuación de equilibrio de energía potencial para un elemento, tenemos: 

1
Π                     
2

Y la energía potencial total se escribe como la sumatoria de las expresiones de energía, es decir: 

 
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1
Π                     
2

Donde la primera expresión se conoce como energía de deformación unitaria del continuo, que a su 
vez corresponde a la sumatoria de energía de deformación unitaria de un elemento e 

1
U      
2

Donde:                               que reemplazando en la expresión anterior tenemos: 

1
U          
2

Como las expresiones de desplazamientos (u), matriz de deformación (B), la mariz constitutiva (D) y el 
espesor (t) son valores constantes, tenemos: 

1 1
U              
2 2

De esta expresión podemos identificar la matriz de rigidez, expresada en la energía de deformación: 

U     

Es decir:                                                                      

Donde:   [B]:  Matriz de deformación 

    [D]:  Matriz constitutiva, de acuerdo al tipo de problema bidimensional 
    Te:  Espesor del elemento 
    Ae:  Área del elemento 
 
Términos de Fuerza 

Término de fuerza de campo.‐                 

Matricialmente esta dado por: 

     

Aplicando las relaciones de interpolación para el campo de los desplazamientos: 
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Por definición la integral   volumen de un tetraedro con área Ae en su base y una altura en 
el vértice igual a 1. 

Por tanto: 

1
 
3

Entonces los términos de fuerza de campo está dado por: 

Donde: 

 
3

Fuerza de Tracción.‐ 

   
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Ejercicios: 

1.‐  Calcular  la  matriz  de  rigidez  para  el  elemento  triangular  del  ejemplo  anterior,  considerando  las 
siguientes condiciones:   Problema de tensión plana 

E= 2100000 kg/cm2 
V = 0.30 
T = 5 cm 
Para ello se tiene los siguientes datos: 
 
Nodo x y x13 = -1
1 2 1 x23 = 4
2 7 4 y13 = -7
3 3 8 y23 = -4
 

El jacobiano y su determinante esta dado: 

-1 -7
j= 4 -4 |J| = 32
 

Por tanto la matriz de las deformaciones: 

-0.125 0 0.2188 0 0.875 0

B= 0 -0.125 0 -0.03125 0 6.9375
-0.125 -0.125 -0.031 0.21875 6.9375 0.875
 

Y su traspuesta: 

-0.125 0 -0.125
0 -0.125 -0.125
BT = 0.21875 0 -0.031
-
0 0.03125 0.2188
0.875 0 6.9375
0 6.9375 0.875
 

La matriz constitutiva aplicada al problema de tensión plana esta dado por: 

2307692.308 692307.6923 0
D = 692307.6923 2307692.308 0
0 0 807692.3077
 
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Por tanto la matriz de rigidez se calcula aplicando la expresión siguiente: 

Donde: 

48677.88 23437.50 -59945.91 -19381.01 -952824.52 -688701.92

23437.50 48677.88 -15775.24 -13070.91 -776141.83 -2089543.27
BT D B = -59945.91 -15775.24 111215.44 -10253.91 266601.56 1028545.67
-19381.01 -13070.91 -10253.91 40902.94 1206805.89 -345703.13
-952824.52 -776141.83 266601.56 1206805.89 40640174.28 9105468.75
-688701.92 -2089543.27 1028545.67 -345703.13 9105468.75 111685096.15
 

Y finalmente: 

3 4 1
3894230.8 1875000.0 -4795673.1 -1550480.8 -76225961.5 -55096153.8
1875000.0 3894230.8 -1262019.2 -1045673.1 -62091346.2 -167163461.5 3
-4795673.1 -1262019.2 8897235.6 -820312.5 21328125.0 82283653.8
k= -1550480.8 -1045673.1 -820312.5 3272235.6 96544471.2 -27656250.0 4
-76225961.5 -62091346.2 21328125.0 96544471.2 3251213942.3 728437500.0
-55096153.8 -167163461.5 82283653.8 -27656250.0 728437500.0 8934807692.3 1
 

2.‐ Realizar el análisis de una viga empotrada como se muestra en la figura siguiente: 

t = 6 cm
40

E = 200000 kg/cm2
v = 0.25

120
250kg
 

Inicialmente se procede a la discretización de acuerdo al siguiente detalle: 

(0, 40) (120, 40)

1 2

1
2

3 4
(0 , 0) (120, 0)
 
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Las coordenadas y la relación de elementos esta dado por: 

Nodos x y Elem. i j k
1 0 40 1 1 4 2
2 120 40 2 1 3 4
3 0 0
4 120 0
 

Entonces la determinación de la rigideces de cada elemento tiene el siguiente detalle: 

Elemento N°1 

Nodo Nº x Y
i 1 0 40
j 4 120 0
k 2 120 40

Cálculo de Area

1 0 40
2A = 1 120 0 = 4800
1 120 40
 

-0.0083333 0 0 0 0.008333 0
[Be ]= 0 0.000000 0.000000 -0.025 0 0.025
0 -0.008333 -0.025000 0 0.025 0.008333
 

-0.008333 0 0
[Be ]T= 0 0 -0.008333
0 0 -0.025
0 -0.025 0
0.008333 0 0.025
0 0.025 0.008333
 

Matriz constitutiva
E= 2000000 k/cm2 1 0.25 0
u= 0.25 D = 2133333.33 0.25 1 0
t= 6 cm 0 0 0.375
 
Por tanto: 

 
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148.1481 0 0 111.1111 -148.1481 -111.1111
0 55.5556 166.6667 0 -166.6667 -55.5556
[Be ]T[D][Be ]= 0 166.6667 500.0000 0 -500.0000 -166.6667
111.1111 0 0 1333.3333 -111.1111 -1333.3333
-148.1481 -166.6667 -500.0000 -111.1111 648.1481 277.7778
-111.1111 -55.5556 -166.6667 -1333.3333 277.7778 1388.8889
 

Finalmente: 

1 4 2
2133333.33 0 0 1600000 -2133333.3 -1600000
1
0 800000 2400000 0 -2400000 -800000
Ke = 0 2400000 7200000 0 -7200000 -2400000 4
1600000 0 0 19200000 -1600000 -19200000
-2133333.33 -2400000 -7200000 -1600000 9333333.33 4000000
2
-1600000 -800000 -2400000 -19200000 4000000 20000000
 

Elemento N°2 

Nodo Nº x y
i 1 0 40
j 3 0 0
k 4 120 0
 

Cálculo de Área

1 0 40
2A = 1 0 0 = 4800
1 120 0
 

0 0 -0.00833 0 0.008 0
[Be ]= 0 0.025 0 -0.025 0 0
0.025 0 -0.025 -0.00833 0 0.0083
 

0 0 0.025
[Be ]T= 0 0.025 0
-0.00833 0 -0.025
0 -0.025 -0.008333
0.00833 0 0
0 0 0.00833
 
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Matriz constitutiva
E= 2000000 k/cm2 1 0.25 0
u= 0.25 D = 2133333.3 0.25 1 0
t= 6 cm 0 0 0.375
 

Por tanto: 

500 0 -500 -166.667 0 166.667

0 1333.333 -111.111 -1333.333 111.111 0
[Be ]T[D][Be ]= -500 -111.111 648.148 277.778 -148.148 -166.667
-166.667 -1333.333 277.778 1388.889 -111.111 -55.556
0 111.111 -148.148 -111.111 148.148 0
166.667 0 -166.667 -55.556 0 55.556
 

1 3 4
7200000 0 -7200000 -2400000 0 2400000
1
0 19200000 -1600000 -19200000 1600000 0
Ke = -7200000 -1600000 9333333.3 4000000 -2133333.33 -2400000 3
-2400000 -19200000 4000000 20000000 -1600000 -800000
0 1600000 -2133333.3 -1600000 2133333.33 0
4
2400000 0 -2400000 -800000 0 800000
 

Ahora ensamblando las matrices tenemos: 

u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4
1 2 3 4
9333333.33 0 -2133333.33 -1600000 -7200000 -2400000 0 4000000 u1
1
0 20000000 -2400000 -800000 -1600000 -19200000 4000000 0 v1
-2133333.33 -2400000 9333333.33 4000000 0 0 -7200000 -1600000 u2
2
[K]= -1600000 -800000 4000000 20000000 0 0 -2400000 -19200000 v2
-7200000 -1600000 0 0 9333333.33 4000000 -2133333.33 -2400000 u3
3
-2400000 -19200000 0 0 4000000 20000000 -1600000 -800000 v3
0 4000000 -7200000 -2400000 -2133333.33 -1600000 9333333.33 0 u4
4
4000000 0 -1600000 -19200000 -2400000 -800000 0 20000000 v4
 

Por las condiciones de borde, se tiene restricciones en el nodo 1 y 3, por tanto los desplazamientos en 
dichos nodos son nulos en los 2 grados de libertas (u, v) esto hace que podamos eliminar las filas y 
columnas de dichos grados de libertad restringidos, obteniéndose la matriz reducida siguiente: 

 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
Vector de fuerzas: f1 0
f2 0
f3 0
f4 0
f5 = 0
f6 0
f7 0
f8 -250
 

Por tanto el sistema a resolver es: 

9333333.333 4000000 -7200000 -1600000 u2 0

4000000 20000000 -2400000 -19200000 v2 = 0
-7200000 -2400000 9333333.333 0 u4 0
-1600000 -19200000 0 20000000 v4 -250
 

Cuya solución es: 

u2 4.13386E-05
v2 = -0.000279035
u4 -3.98622E-05
v4 -0.000277067
 

Por tanto el campo de los desplazamientos nodales esta dado por: 

 u1 0
v1 0
u2 4.13E-05
v2 = -2.79E-04
u3 0
v3 0
u4 -3.986E-05
v4 -2.771E-04
 

Donde [u,v]= [cm] 

Estos valores se aplican a cada elemento para determinar el tensor de desplazamientos unitarios y el 
de esfuerzos, según el siguiente detalle: 

 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
Elemento N°1 

0 ex 3.44488E-07
e = [B][u] = [B}x -3.986E-05 = ey = -4.92126E-08

-2.771E-04 gxy -2.95276E-07

4.134E-05

-2.790E-04
 

[s]= [kg/cm2] 

sx 0.70866
s = [D][e] = sy = 0.07874
txy -0.23622
 

Elemento N°2 

0 ex -3.3219E-07
e = [B][u] = [B}x 0 = ey = 0

0 gxy -2.3089E-06

-3.9862E-05

-2.7707E-04

[s]= [kg/cm2] 

sx -0.7086614
s = [D][e] = sy = -0.1771654
txy -1.8471129
 

 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
 

   
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
MÉTODO DE LAS COORDENADAS GENERALIZADAS [a] 
 
Se define como función de desplazamientos las siguientes expresiones: 
- En modelos 3D 
, ,  
, ,  
, ,  
 
- En modelos 2D 
,  
,  
 
- En modelos 1D 
 
 
Y escribiendo matricialmente (para el caso de modelos 3D), se tiene: 

…
1 … 0 0 0 0 0 0 0 0 …
0 0 0 0 … 1 0 0 0 0 …  
0 0 0 0 … 0 0 0 0 1 …
…

…
Si definimos: 
  1  
 
  … … … 
 
   
Por tanto: 
0 0
  0 0  
0 0
Si definimos: 
0 0
  Φ 0 0  
0 0
Entonces: 
  Φ   (Ec. 1) 
Donde: 
     ó      
  Φ    é    
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
         
 
Los términos polinómicos deben obtenerse a partir de los términos del triángulo de Pascal y que se 
muestra en el siguiente detalle: 
 
1 
x  y 
2
x  xy  y2
x3  x2y  xy2  y3
 
 
Definiendo la ecuación fundamental para el desplazamiento como: 
 
 
Reemplazando las coordenadas de cada uno de los nodos se obtiene: 
Si: 
  (Ec. 2) 
Donde: 
        
         
 
   
   
Reemplazando en la ec. 1 
  Φ  
Donde: 
  Φ   (Ec. 3) 
 
Por lo tanto, la deformación queda expresado como: 
   
   
Y 
    (Ec. 4) 
 
Donde: 
    (Ec. 5) 
 
Y la matriz de rigidez está definida como: 

 
 ELEMETOS FINITOS  U.A.T.F. 
M.E.F. en Problemas Bidimensionales  © 2010 
 
 
ELEMENTO TRIANGULAR DE 3 NODOS PARA MODELOS 2D 
Sea: