TALLER #1 IDENTIFICACION DE SISTEMAS CONTROL MODERNO

INTEGRANTES:
1. NOBOA JOSE LUIS
2. BECERRA ALBERTO
3. RAMOS KARLA
4. SANCHEZ DAVID
5. OCHOA AAROM
6. VALVERDE SEBASTIAN
SISTEMA 1B, SE CORRE EL PROGRAMA Y MUESTRA LA GRAFICA EN EL SCOPE. SE PUEDE CONSIDERAR QUE LA
GRAFICA CORRESPONDE A UNA FUNCION DE SEGUNDO ORDEN.

SE PROCEDE A COLOCARLE EL TREN DE PULSO, Y UN MUX, PARA PODER VISUALIZAR LA GRAFICA EN LA SALIDA DEL
SUMADOR.
SE PROCEDE A REALIZAR UN SCRIPT PARA IDENTIFICAR LOS VALORES DE LA FRECUENCIA, DATOS QUE SE SACAN DE
LA GRAFICA. Y CON ESOS VALORES PONERLOS EN EL STEP, TREN DE PULSO, SIMPLE TIME.

UNA VEZ QUE SE CONFIGURA EL STEP Y EL TREN DE PULSO, NOS SALE NUESTRA GRAFICA. LA CUAL IDENTIFICAMOS
NUESTROS PICOS, PERIODO Y AMPLITUD.
DESPUES DE CONSIDERAR LA GRAFICA Y CON NUESTROS VALORES OBTENIDOS, PROCEDEMOS A REALIZAR UN
FILTRO QUE SE AJUSTE A NUESTRA GRAFICA, SIN QUE TENGA TANTO DESFASE.

Y DE ESTA MANERA QUEDA NUESTRO DIAGRAMA CON LOS FILTROS.

YA UNA VEZ CONCLUIDO, PROCEDEMOS A MOSTRAR EL RESULTADO DEL SCOPE, DE NUESTRA GRAFICA CON FILTRO.

AQUÍ PODEMOS DE MAS CERCA, COMO EL FILTRO CUMPLE CON SU FUNCION, SIN PERDER TODO EL DESFASE. Y SIN
ESTAR TAN PARECIDA A LA GRAFICA ORIGINAL.
PROCEDEMOS IR A NUESTRO SCRIPT, Y COLOCAR EL SYSTEMIDENTIFICATION. EL CUAL NOS VA A SERVIR PARA
MOSTRARNOS NUESTRA FUNCION DE TRANSFERENCIA.

COMO NUESTROS VALORES YA SE CREARON EN EL WORKSPACE. PROCEDEMOS A COLOCAR ESOS VALORES EN

NUESTRO DATA.
PROCEDEMOS A REALIZAR LA SELECCIÓN DE LOS RANGOS, VALIDAR LOS VALORES. Y SEGUIDO DE ESO ESTIMAMOS
COLOCANDO LOS POLOS Y CEROS EN UNA FUNCION DE TRANSFERENCIA. SE MUESTRA 3 GRAFICAS QUE SE PUEDEN
LLEGAR A CONSIDERAR. MUESTRA UN PORCENTAJE ALTO DE FILTRO, NO POSEE POLOS NI CEROS EN EL LADO
POSITIVO.

AL FINAL NOS DECIDIMOS POR LA TF4, Y MOSTRAMOS NUESTRA TRANSCIENTE.

Y AL FINAL PODEMOS DETERMINAR NUESTRA FUNCION DE TRANSFERENCIA FINAL. COMO LO DEDUCIMOS DESDE
UN COMIENZO AL VER LA GRAFICA, QUE ES DE SEGUNDO ORDEN.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

SE MUESTRA EN EL SCOPE, UNA GRAFICA DE UNA FUNCION. LA CUAL SE PUEDE DETERMINAR COMO UNA FUNCION
DE PRIMER ORDEN.

SE ANALIZA LA GRAFICA, PARA REALIZAR LOS CALCULOS NECESARIOS. PARA GENERAR NUESTRO TREN DE PULSO.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

SE COLOCA EN NUESTRO DIAGRAMA NUESTRO TREN DE PULSO, CON LOS VALORES YA SACADOS DE NUESTRO
SCRIPT.

EN NUESTRO SCRIPT SE REALIZA LOS CALCULOS, PARA COLOCARLOS EN NUESTRO STEP Y TREN DE PULSO.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

ESTE ES EL SCOPE DE NUESTRO DIAGRAMA, CON EL TREN DE PUSLO. Y EL STEP MODIFICADO, AQUÍ DETERMINAMOS
NUESTRA AMPLITUD, PERIODO. PARA PODER DETERMINAR NUESTRO FILTRO.

AQUÍ YA POSEEMOS NUESTRA GRAFICA CON NUESTRO FILTRO, Y NUESTRA FUNCION DESDE NUESTRO
WORKSPACE.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

ESTA ES NUESTRO RESULTADO DEL SCOPE CON NUESTRO FILTRO, EL CUAL ES EL OPTIMO YA QUE NO SE DESFASA
DE LA REALIDAD, Y NO ESTA TAN SIMILAR A LA GRAFICA ORIGINAL.

SE PROCEDE A ABRIR EL SYSTEMIDENTIFICATION, E IMPORTAR NUESTRA GRAFICA, PARA EVALUAR CON NUESTROS
VALORES.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

COMPROBAMOS QUE NUESTRA GRAFICA SE MUESTRE EN EL TIEMPO ADECUADO.

SE PROCEDE A SELECCIONAR EL RANGO DE IDENTIFICACION Y VALIDACION, ESTIMAMOS LA GRAFICA CON UN POLO

Y UN CERO A UNA FUNCION DE TRANSFERENCIA.
TALLER#1 EJERCICIO 1ª

COMPROBAMOS QUE NUESTRA SALIDA DEL MODELO ESTE EN UN NIVEL PORCENTAJE OPTIMO, REFERENTE A
NUESTRA GRAFICA.

SE IDENTIFICA QUE NO SE POSEA NI POLOS NI CEROS, EN EL LADO POSITIVO.

TALLER#1 EJERCICIO 1ª

SE MUESTRA NUESTRA SALIDA TRANSCIENTE, LA CUAL NO SOPREPASA NUESTRO PICO, Y SE CONSIDERA OPTIMA.

AL FINAL MOSTRAMOS NUESTRA FUNCION DE TRANSFERENCIA OBTENIDA DE NUESTRA ESTIMACION. SE PUEDE

DETERMINAR QUE CUMPLE CON LO OPTIMO, Y SE PUEDE COMPROBAR QUE ES REFERENTE A LA GRAFICA QUE YA
SE HABIA CONSIDERADO DE PRIMER ORDEN.