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∈ , de tal forma, que el par ordenado ( , ) quede determinado de manera única. Al elemento ,
se le llama imagen de bajo , y esto se denota por = ( ).
Dada una función : → , al conjunto se le llama dominio o conjunto de partida de la función y al
conjunto se le llama dominio de imágenes o codominio de la función. En general, el dominio de una
función es el conjunto formado por los valores que poseen una imagen bien definida bajo la función,
y se denomina rango al conjunto de todas las imágenes de los elementos del dominio.
Por ejemplo, si consideramos la función de variable real dada por:
1
( )=
−1
cero, lo cual se puede denotar como dom( ) = ∈ ℝ: − 1 ≠ 0 . El rango de una función para
Su dominio está formado por todos los valores reales para los cuales el denominador es distinto de
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Con las ideas anteriores, las funciones trigonométricas están dadas por:
cos ℝ '−1,1(
(2. + 1)/
tan ℝ − , ∈ ℝ: = ∀. ∈ ℤ2 ℝ
2
cot ℝ− ∈ ℝ: = ./ ∀. ∈ ℤ ℝ
(2. + 1)/
sec ℝ − , ∈ ℝ: = ∀. ∈ ℤ2 (−∞, −1( ∪ '1, ∞)
2
De la misma manera se pueden graficar las restantes, considerando que la tangente, la cotangente, la
cero. Por ejemplo, consideremos a ( ) = tang , sabemos por el triángulo rectángulo que:
secante y la cosecante se indefinen para ciertos valores de en los que sus denominadores se hacen
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sin
tang =
cos
Como cos(/⁄2) = 0, entonces la tangente se indefine en cada valor donde el coseno se anule.
/
En general:
Observaciones: en 5 = '0,2/(, solo hay dos valores en los cuales cos = 0, = /⁄2 y = 3/⁄2, los
cuales se resaltan en verde y azul respectivamente en la gráfica, en dichos valores la tangente tiende
a crecer al infinito o a decrecer a menos infinito dependiendo de la dirección en la que nos
acerquemos a los valores mencionados.
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Inversas de las funciones trigonométricas
Las funciones trigonométricas inversas, se definen como:
/ /
Función trigonométrica Dominio Rango
sin '−1,1( A− , B
2 2
cos '−1,1( '0, /(
/ /
tan ℝ C− , D
2 2
cot ℝ (0, /)
/ /
sec (−∞, −1( ∪ '1, ∞) C0, D ∪ C , /D
2 2
/ /
csc (−∞, −1( ∪ '1, ∞) A− , 0D ∪ C0, B
2 2
que si lo sean. Considere ( ) = sen con 5 = '− /⁄2 , /⁄2(, en este intervalo el seno toma todos sus
trigonométricas no son biyectivas, pero si se restringe su dominio de forma adecuada se puede lograr
valores comprendidos entre '−1,1( solo una vez, por lo tanto, se hace biyectiva. Con lo que:
/ /
sin : A− , B → '−1,1(
2 2
/ /
Bajo estas condiciones podemos entonces definir:
sin : '−1,1( → A− , B
2 2
Razonamientos similares pueden entonces aplicarse a las funciones trigonométricas restantes para
definir sus inversas. Cabe recordar nuevamente las siguientes identidades:
1) sec = cos (1⁄ )
2) csc = sen (1⁄ )
3) cot = tan (1⁄ )
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Con lo que:
−1 −0.5 0 0.5 1
( ) − / ⁄2 − / ⁄6 0 / ⁄6 / ⁄2
Y la gráfica correspondiente es:
Identidades trigonométricas
Las identidades trigonométricas son igualdades que involucran las funciones trigonométricas, que
son verdaderas para cada valor permitido de las variables involucradas. Se presenta un resumen de
varias de las identidades trigonométricas más utilizadas:
a) Identidades recíprocas:
1 1 1 sin cos 1
sin = cos = tan = = cot = =
csc sec cot cos sin tan
b) Identidades pitagóricas:
tan( F ) =
1 ∓ tan tan
Para la tangente:
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d) Identidades del ángulo doble:
sin( + ) + sin( − )
sin cos =
2
sin( + ) − sin( − )
cos sin =
2
cos( + ) + cos( − )
cos cos =
2
cos( + ) − cos( − )
sin sin =
2
+ −
sin + sin = 2 sin H I cos C D
2 2
+ −
sin − sin = 2 cos H I sin C D
2 2
+ −
cos + cos = 2 cos H I cos C D
2 2
+ −
cos − cos = −2 sin H I sin C D
2 2
Existen muchas otras identidades trigonométricas que se pueden construir combinando estas, en
general todas las identidades anteriores pueden demostrarse. Probaremos algunas como ejemplos
resueltos a partir de las planteadas.
Ejemplos. Pruebe las siguientes identidades trigonométricas:
cos( + )
) = cot − tan
cos sin
Solución. Vamos a trabajar con el lado izquierdo, nótese que:
cos( + ) = cos cos − sin sin
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Ahora bien, sustituyendo en el lado izquierdo tendremos que:
cos( + ) cos cos − sin sin cos cos sin sin cos sin
= = − = − = cot − tan
cos sin cos sin cos sin cos sin sin cos
Con lo que finaliza la demostración.
) sin (cot + tan ) = sec
Solución. Trabajando con el lado izquierdo, tendremos que:
cos sin cos + sin
sin (cot + tan ) = sin H + I = sin J K
sin cos sin cos
sen + cos =1
Con lo que se tendrá que:
42
N
+ N
= ( + )( − + ).
cos
Con lo que finaliza la prueba. Aquí utilizamos el hecho de que
O) = sec + tang
1 − sen
Solución. Se puede multiplicar y dividir el denominador del lado izquierdo por 1 + sen , al hacerlo
se tendrá que:
cos 1 + sen cos (1 + sen )
=
1 − sen 1 + sen 1 − sen
Ya que el denominador es una diferencia de cuadrados. Sabiendo que:
cos = 1 − sen
Sustituyendo tendremos que:
cos (1 + sen ) 1 + sen 1 sen
= = + = sec + tang
cos cos cos cos
) (tan + cot ) = csc sec
Solución. Trabajando con el lado izquierdo y elevando el binomio tendremos que:
(tan + cot ) = tan + 2 tan cot + cot
Nótese que:
sin cos
tan cot = H IC D=1
cos sin
Por lo que:
sin(3 ) + cos(3 )
Q) = 1 + 2 sin(2 )
cos − sin
Solución. Utilizando las identidades para la suma del seno y el coseno, nótese que:
sin(3 ) = sin( + 2 ) = sin cos(2 ) + cos sin(2 )
cos(3 ) = cos( + 2 ) = cos cos(2 ) − sin sin(2 )
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Por lo que al sumar ambos resultados:
sin(3 ) + cos(3 ) = sin cos(2 ) + cos sin(2 ) + cos cos(2 ) − sin sin(2 )
Al agrupar por factor común el resultado anterior, tendremos que:
sin(3 ) + cos(3 ) = cos(2 ) (sin + cos ) + sin(2 ) (cos − sin )
Sustituyendo en el cociente del lado izquierdo tendremos entonces:
sin(3 ) + cos(3 ) cos(2 ) (sin + cos ) + sin(2 ) (cos − sin )
=
cos − sin cos − sin
Separando y considerando el denominador común:
sin(3 ) + cos(3 ) cos(2 ) (sin + cos ) sin(2 ) (cos − sin )
= +
cos − sin cos − sin cos − sin
cos(2 ) (sin + cos )
= + sin(2 )
cos − sin
cos(2 ) (sin + cos ) sin + cos
= H I + sin(2 )
cos − sin sin + cos
cos(2 ) (sin + cos ) cos(2 ) (sin + cos )
= + sin(2 ) = + sin(2 )
cos − sin cos(2 )
= (sin + cos ) + sin(2 ) = sin + 2 sin cos + cos + sin(2 )
= 1 + sin(2 ) + sin(2 ) = 1 + 2 sin(2 )
Probando así la identidad.
cos cos
ℎ) =
1 − sin sec − tan
Solución. Trabajando con el lado derecho, podemos multiplicar y dividir el lado derecho por cos ,
con lo que:
cos cos cos cos
C D= =
sec − tan cos 1 sin 1 − sin
(cos ) − (cos )
cos cos
Con lo que se prueba la identidad.
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Ecuaciones trigonométricas
Estas son ecuaciones que involucran funciones trigonométricas, el objetivo es encontrar los valores
de que verifican la igualdad. Es importante recordar la periodicidad de las funciones
bueno encontrar los valores que satisfacen la ecuación dada, primero en el intervalo '0,2/(. A la hora
trigonométricas a la hora de trabajar con este tipo de ecuaciones, y para facilitar su resolución es
1 F W1 − 4(1)(−2) 1 F 3 sen = 2
sen = = →T
2(1) 2 sen = −1
Como sabemos que −1 ≤ sen ≤ 1, solo tiene sentido la segunda igualdad por lo que sí:
/
sen = −1 → = sen (−1) = −
2
/
Considerando la periodicidad de la función seno, tendremos finalmente que:
=− + 2./ ∀. ∈ ℤ
2
45
M) 4 cos sin + 3 cos = 0
Solución. Podemos factorizar dicha ecuación de la forma:
cos (4 sin + 3) = 0
/
Ahora podemos igualar a cada uno de los factores a cero por separado, por lo que:
cos = 0
T → = cos (0) = , = sen (−0.75) = −0.848062 rad
4 sin + 3 = 0 2
La función seno también toma el valor de -0.75 en = 3.9896547 rad. Finalmente, por la
/
periodicidad de las funciones seno y coseno, tendremos que:
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1 − cos
) =3
1 + cos
Solución. Nótese que:
1 − cos
= 3 → 1 − cos = 3 + 3 cos → 4 cos = −2 → cos = −0.5
1 + cos
Con lo que:
2/ 4/
= cos (−0.5) = ,
3 3
Por lo que:
2/ 4/
= + 2./, + 2./ ∀. ℤ
3 3
1
Q) sin(2 ) =
2
Solución. Directamente:
1 / 5/
sin(2 ) = → 2 = sin (0.5) = ,
2 6 6
Nótese que:
/ 5/
2 = + 2./, + 2./ ∀. ℤ
6 6
Y al dividir ambos lados entre 2, se concluye que las soluciones deben ser:
/ 5/
= + ./, + ./ ∀. ℤ
12 12
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Ejemplo. Simplifique la expresión sen(cos + tan ) en términos de
−1 ≤ ≤ 1 y se tiene que ∈ ℝ.
e , de donde
1
W1 −
− ⬚
[
sen([) = W1 −
De dicho triángulo podemos concluir que:
W +1
De donde:
1
sen(\) = y cos(\) =
W +1 W +1
1 1−
= W1 − J K+ J K=^ +
W +1 W +1 +1 W +1
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Demostración de las identidades trigonométricas
En esta sección vamos a demostrar varias de las identidades trigonométricas planteadas
anteriormente. Consideremos el siguiente triángulo rectángulo:
W +
Nótese que:
+
cos [ + sin [ = + = =1
+ + +
Con lo que hemos probado la identidad pitagórica:
cos [ + sin [ = 1
Podemos dividir ambos lados del resultado anterior entre cos [ para obtener:
cos [ sin [ 1
+ = → 1 + tan [ = sec [
cos [ cos [ cos [
Similarmente, si dividimos ambos lados de la identidad pitagórica entre sin [ tendremos:
cos [ sin [ 1
+ = → cot [ + 1 = csc [
sin [ sin [ sin [
Con lo que hemos demostrado las identidades pitagóricas.
Para probar las identidades relacionadas con la suma de dos ángulos, primero es necesario definir la
distancia entre 2 puntos en el plano cartesiano.
Definición (distancia en el plano cartesiano). Sean ` ( , ) y ` ( , ) 2 puntos en el plano
cartesiano, la distancia entre ambos puntos ` y ` está dada por:
M(` , ` ) = W( − ) +( − )
Así, por ejemplo, si tenemos los puntos (1,1) y (−3,4) en el plano, la distancia entre ambos puntos
debe ser M = W(−3 − 1) + (4 − 1) = √16 + 9 = √25 = 5. La distancia anterior se puede
interpretar como la longitud del segmento de recta en el plano cuyos extremos son los puntos dados.
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Para probar las identidades de suma y sustracción para el coseno, consideremos la circunferencia
unitaria y los puntos mostrados:
Sea M la distancia entre ambos puntos. Nótese que, en la semicircunferencia de la derecha, la distancia
entre el punto dado y el punto (1,0) es M, puesto se obtuvo rotando el triángulo cuyos vértices son
los dos puntos originales y el origen. Por lo que debe verificarse que la distancia M marcada en ambos
semicírculos es la misma, y elevando al cuadrado ambos lados de esa igualdad tendremos que:
(cos − cos ) + (sin − sin ) = (cos( − ) − 1) + (sin( − ) − 0)
Sabiendo que:
Que se reduce a:
cos( − ) = cos cos + sin sin
Ahora bien, sabiendo que el seno es una función y que el coseno es una función impar, entonces:
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Por lo tanto:
cos( + ) = cos cos − sin sin
Con lo que hemos probado las identidades relacionadas con el coseno de la suma y la resta. Para
deducir las identidades de la suma y la resta para el seno, recuérdese que en la unidad 2 se probó
/ /
que:
/ /
Nótese que:
Y al simplificar:
sin( + ) = sin cos + cos sin
Con lo que hemos probado las identidades para el seno de la suma o diferencia de ángulos. Para las
identidades utilizadas para la tangente, tendremos que:
sin( + ) sin cos + cos sin
tan( + )= =
cos( + ) cos cos − sin sin
Dividiendo cada termino en el numerador y el denominador entre cos cos se tendrá:
sin cos cos sin
cos cos + cos cos tan + tan
tan( + )= =
cos cos sin sin 1 − tan tan
−
cos cos cos cos
Con el mismo razonamiento se prueba que:
tan − tan
tan( − )=
1 + tan tan
Para las identidades para ángulos dobles, nótese que:
sin(2 ) = sin( + ) = sin cos + cos sin = 2 sin cos
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De igual forma:
52
De igual forma:
cos( + ) = cos cos − sin sin
cos( − ) = cos cos + sin sin
Sumando ambas identidades:
cos( + ) + cos( − )
cos( + ) + cos( − ) = 2 cos cos → cos cos =
2
Y si a la segunda se le resta la primera:
cos( − ) − cos( + )
cos( − ) − cos( + ) = 2 sin sin → sin sin =
2
Con lo que hemos probado las identidades de productos a sumas. Consideremos:
sin + sin
Nótese que el resultado anterior se puede escribir de la forma:
Ahora bien, por las identidades del seno para la suma y la resta tendremos:
Similarmente:
Pero como:
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cos JC + D − C − DK = cos C + D cos C − D + sin C + D sin C − D
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
sin(4 ) = 2(2 sin cos )(cos − sin ) = 4 sin cos (cos − sin )
Que se simplifica a:
tan C D
2
Nótese que:
sin C2D
tan C D =
2 cos C2D
Pero por las identidades para reducir grados, se debe verificar que:
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