Integración por Sustitución Trigonométrica

La sustitución trigonométrica es un método de integración. En lugar de sustituir usando

una nueva variable que es función de x (u=f(x)), se define a x como una función
trigonométrica de una nueva variable (x=f(θ)).

El método consiste en:

 Reescribir la ecuación en términos de la variable (θ) y su diferencial (dθ)

 Resolver la integral

 Reescribir el resultado en términos de x

Se mostrará con tres casos como el cambio de variable donde a  0:

Caso 1: Integrales en forma √ a2−x 2

Figura 1: Triángulo de referencia para la

sustitución

Podemos auxiliarnos con un triángulo rectángulo como vemos en la figura, y recordar

un poco de trigonometría básica, recordemos que en un triángulo rectángulo:

Cateto opuesto x
sin ( θ¿= = ⇒ a . sinθ=x
Hipotenusa a

dx=a . cos ( θ¿ .d θ
dx
Por ejemplo: ∫
x 2
√ 9−x2
Vemos que lo que está adentro de la raíz es similar al del caso (1), por lo que podemos
hacer la siguiente figura:
 Figura 2: Triángulo para el ejercicio 1.
De la figura (2) y de la relación (1), podemos
decir:
x
=sin ( θ¿ ⇒ x=3 sin ( θ¿ ⇒ dx =3 cos ( θ¿ d θ
3
Elevamos al cuadrado la variable x:
2 2
x =9 sin ( θ¿
Por otro lado, utilizando la relación (2) tenemos que:
√ 9−x 2 =cos ( θ¿ ⇒ √ 9−x2=3 cos ( θ¿
3
Así sustituimos estas variables en la integral obteniendo lo siguiente:
dx 3 cos ( θ¿ dθ 1 1 1
∫ =∫ = ∫ d θ= ∫ csc 2 ( θ¿ d θ
x 2
√ 9−x2
9 sin ( θ¿3 cos ( θ¿ 9 sin ( θ¿
2 2
9

La resolución de esta integral se utilizó el siguiente método trigonométrico

f ' =cot ( x )=−csc 2 :
1 1
∫ csc 2 ( θ¿ d θ= (−cot ( θ¿ ) +C
9 9
Volvemos a la variable original X, reescribimos a la función cotangente y remplazamos
los valores como:
√ 9−x 2
cot ( θ¿ =
cos (θ ¿
=
3
=
√ 9−x
2

sin ( θ¿ x x
3
Así que la solución de la integral es:

= ∫√
2
dx 1 9−x
∫ +C
x √ 9−x 9 x
2 2

Caso 2: Integrales en forma √ x 2−a2

 Triángulo de referencia para la sustitución

Análogamente, nos auxiliamos de un triángulo rectángulo como vemos en la figura (3),

recordamos que:
1 Hipotenusa x
s ec (θ ¿= = = ⇒ x=a . sec (θ ¿
cos ( θ¿ Cateto adyacente a

dx=a . sec ( θ¿tg ( θ ¿ . d θ

dx
Por ejemplo: ∫
√ 25 x 2−4
Nos fijamos en el radicando y notamos que es similar al caso (2), pero vemos que
tenemos un problema con el número que va multiplicando  x 2, ya que se quiere que sea
de la forma: √ x 2−a2, por lo que podemos rescribir el radical como sigue:

√ 252−4=√25 ¿ ¿
Así podemos hacer la siguiente figura:

Figura 4: Triángulo para el ejercicio 2.

De la figura (4) y de la relación (3), hacemos la sustitución:
2 2
x= sec ( θ ¿ ⇒ dx= 3 sec ( θ¿ tan ( θ¿ d θ
5 5
Por otro lado, utilizando la relación (4), tenemos que:
 √
2
2 2

√
x −( )
2
5
=tan ( θ ) ⇒ x2 −
2 2 2
5 ()
= tan ( θ )
5
5
Sustituyendo en la integral tenemos que:
2
sec ( θ¿tan ( θ¿
dx 5 1
∫ =∫ d θ= ∫ sec ( θ ¿ d θ
√ 25 x −4
2 2
5( tan (θ ))
5
5
Recordemos que el 5 que está multiplicando en el divisor viene de la relación (5).
Sabemos que la solución de esta integral está dada como:
∫ sec (θ ¿ d θ=ln |sec ( θ¿+ tan ( θ¿ |+C
Por lo que:
1 1
∫ sec (θ ¿ d θ= ln |sec ( θ¿+ tan ( θ¿ |+C
5 5

Volviendo a la variable original x, el resultado de la integral es:

∫
dx 1 5x
= ln
√ 25 x −4 5 2
2
+
2

2
|2 2
5 x −( )
5
+C
√ |
Caso 3: Integrales en forma √ x 2+ a2

Figura 5: Triángulo de referencia para la

sustitución
Análogamente, nos auxiliamos de un
triángulo rectángulo, como se muestra en la figura (5), sabemos que:
Cateto opuesto x
tan ( θ¿ = =
Cateto adyacente a
 dx=a . sec 2 ( θ ¿ d θ
dx
∫
Por ejemplo: 3
( x ¿¿ 2+1) ¿ 2

Podemos expresar el integrando de la siguiente forma:

dx
∫ 3
2 dx
( x ¿¿ 2+1) =∫ ¿
¿ ¿¿

Figura 6: Triángulo para el ejercicio 3.

Vemos que es igual al caso (3), por lo que nos

ayudamos de la figura (6) y utilizando la
relación (6), tenemos que:
x 2
=tan ( θ¿ ⇒ dx=sec ( θ¿ d θ
1
Por otro lado, utilizando la relación (7), se tiene que:

√ x 2 +1 =sec ( θ ) ⇒ ( √ x 2 +1 )3= √3 x 2+ 1=¿ sec3 ( θ¿ ¿

1
Sustituyendo en la integral tenemos que:
dx
∫ 3 2
sec (θ ¿d θ 1
( x ¿¿ 2+1) =∫
2
3
=∫ d θ= ∫ cos ( θ¿ d θ=sin θ+C ¿
sec (θ ¿ sec ( θ¿
Para regresar a la variable x volvemos a auxiliarnos de la figura (6), recordemos que:
Cateto opuesto x
sin ( θ¿= = 2
Hipotenusa √ x +1
Así:
dx
∫ 3
2 x
( x ¿¿ 2+1) = +C ¿
√ x 2+ 1