TEMA 1:

Introducción a las Ecuaciones

en Diferencias
Ecuaciones en diferencias: descripción matemática de un proceso que
evoluciona en el tiempo, conocidas las causas que producen los cambios
(modelo determinista) donde la variación en el tiempo t se produce a
intervalos regulares:
𝑡𝑡 = 0,1,2,3, …
dando lugar a un sistema dinámico discreto.

La variable de estado 𝑥𝑥𝑡𝑡 evoluciona dependiendo de 𝑡𝑡 desde el estado

inicial 𝑥𝑥0 con la sucesión:
𝑥𝑥0 , 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , 𝑥𝑥3 , … , 𝑥𝑥𝑡𝑡 , …

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Ejemplos:
1. Interés compuesto: C0 el capital inicial, r el tipo de interés en dicho
período y Ct el capital al final del mismo.
𝐶𝐶𝑡𝑡+1 = 1 + 𝑟𝑟 𝐶𝐶𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡, 𝐶𝐶𝑡𝑡
Características:
- de orden 1 (depende sólo del estado anterior)
- lineal (𝑓𝑓 es lineal en 𝐶𝐶𝑡𝑡 ) y homogénea
- autónoma (no depende explícitamente de t, 𝑓𝑓 𝑡𝑡, 𝐶𝐶𝑡𝑡 =𝑓𝑓 𝐶𝐶𝑡𝑡 )

2. Números triangulares: 1, 3, 6, 10, …

𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑥𝑥𝑡𝑡 +𝑡𝑡 + 1 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡, 𝑥𝑥𝑡𝑡
- de orden 1
- lineal, no homogénea y no autónoma
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3. Tablero de ajedrez: xt nº de granos en la casilla 𝑡𝑡:
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 2𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡, 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥𝑡𝑡

- de orden 1 (depende sólo del estado anterior)

- lineal, homogénea y autónoma

4. Sucesión de Fibonacci:
𝑥𝑥𝑡𝑡+2 = 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 + 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡, 𝑥𝑥𝑡𝑡 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑓𝑓 𝑥𝑥𝑡𝑡 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+1

- de orden 2
- lineal, homogénea y autónoma
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Formulación general de una ecuación en diferencias
• Definición: Una ecuación en diferencias (E-D) de orden n es una
ecuación funcional de la forma:

𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡, 𝑥𝑥𝑡𝑡 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+2 , … , 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 ) (1)

donde:
𝑓𝑓: 𝐼𝐼 × 𝐷𝐷𝑛𝑛 → ℝ con 𝐼𝐼 = ℕ ∪ 0 y 𝐷𝐷 ⊆ ℝ
Es decir, una E-D es una relación que verifican todos los elementos de
una sucesión.
• Formulación alternativa:
𝐹𝐹 𝑡𝑡, 𝑥𝑥𝑡𝑡 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+2 , … , 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 , 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 0
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Solución de una ecuación en diferencias
• Definición: Una solución de una la E-D (1) para 𝑡𝑡 ≥ 𝑡𝑡0 es una sucesión 𝑥𝑥�𝑡𝑡
tal que:
𝑥𝑥�𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑓𝑓(𝑡𝑡, 𝑥𝑥�𝑡𝑡 , 𝑥𝑥�𝑡𝑡+1 , 𝑥𝑥�𝑡𝑡+2 , … , 𝑥𝑥�𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 )
para todo 𝑡𝑡 ∈ ℕ ∪ 0 .
Ejemplo: Para la E-D:
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 2𝑥𝑥𝑡𝑡
• 𝑥𝑥�𝑡𝑡 = 1, 2, 4, 8, 16, … = 2𝑡𝑡
• 𝑥𝑥�𝑡𝑡 = 3, 6, 12, 24, 48, … = 3 2𝑡𝑡
• Solución general:
𝑥𝑥�𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 2𝑡𝑡 = 𝑥𝑥0 2𝑡𝑡
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Teorema de Existencia y Unicidad de solución

Dada la E-D (1) si la función 𝑓𝑓(𝑡𝑡, 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , … , 𝑥𝑥𝑛𝑛 ) está definida para todo
𝑡𝑡 ∈ ℕ ∪ 0 , 𝑡𝑡 ≥ 𝑡𝑡0 e 𝐼𝐼𝐼𝐼 𝑓𝑓 ⊂ 𝐷𝐷, entonces para cada n-tupla de
valores (iniciales) 𝑥𝑥𝑡𝑡0 , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+1 , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+2 , … , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+𝑛𝑛−1 , la ecuación (1) tiene
solución única para 𝑡𝑡 ≥ 𝑡𝑡0 .

• La solución única es la correspondiente a las condiciones iniciales

𝑥𝑥𝑡𝑡0 , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+1 , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+2 , … , 𝑥𝑥𝑡𝑡0+𝑛𝑛−1
Si no se fijan estos valores iniciales la solución general depende de n
constantes arbitrarias.
• Si 𝐷𝐷 = ℝ y 𝑓𝑓está definida para todo 𝑡𝑡 ≥ 𝑡𝑡0 entonces siempre existe
solución.
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 Clasificación de Ecuaciones en Diferencias (E-D)

Ecuaciones lineales:
𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑎𝑎0 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑎𝑎1 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 + ⋯ +𝑎𝑎𝑛𝑛−1 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 +𝑏𝑏(𝑡𝑡)

• Lineal con coeficientes constantes:

𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑎𝑎0 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑎𝑎1 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 + ⋯ +𝑎𝑎𝑛𝑛−1 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 +𝑏𝑏(𝑡𝑡)

• Lineal con coeficientes constantes y término independiente constante:

𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑎𝑎0 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑎𝑎1 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 + ⋯ +𝑎𝑎𝑛𝑛−1 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1 +𝑏𝑏
• Lineal y homogénea:
𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛 = 𝑎𝑎0 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑎𝑎1 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 + ⋯ +𝑎𝑎𝑛𝑛−1 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡+𝑛𝑛−1
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Ejemplo 1: Encontrar, si es posible, una ecuación en diferencias tal que una de sus
soluciones sea la sucesión:
a) 1, 3, 5, 7, 9…
𝑥𝑥0 =1 𝑥𝑥1 − 𝑥𝑥0 = 2 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 2 E-D
𝑥𝑥1 =3 𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 = 2
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 1 + 2𝑡𝑡 Solución particular
𝑥𝑥2 =5 𝑥𝑥3 − 𝑥𝑥2 = 2 para 𝑥𝑥0 = 1
𝑥𝑥3 =7 𝑥𝑥4 − 𝑥𝑥3 = 2
𝑥𝑥4 =9 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥0 + 2𝑡𝑡 Solución general

b) 2, 6, 18, 54, 162…

𝑥𝑥0 = 2 𝑥𝑥1 = 6 = 3 2 = 3𝑥𝑥0 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 3𝑥𝑥𝑡𝑡 E-D
𝑥𝑥1 = 6 𝑥𝑥2 = 18 = 3𝑥𝑥1 = 32 𝑥𝑥0 𝑡𝑡 Solución particular
𝑥𝑥2 = 18 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 2 3 para 𝑥𝑥0 = 2
𝑥𝑥3 = 54 = 3𝑥𝑥2 = 33 𝑥𝑥0
𝑥𝑥3 = 54 𝑡𝑡
𝑥𝑥4 = 162 𝑥𝑥4 = 162 = 3𝑥𝑥3 = 34 𝑥𝑥0 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥0 3 Solución general

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Ejemplo 2: Estudiar si la sucesión 𝑥𝑥�𝑡𝑡 es solución de la ecuación en diferencias:
1
𝑥𝑥�𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 1 para 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 − 3𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡, 𝑡𝑡 ≥ 0
2

1 1
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 − 3𝑥𝑥𝑡𝑡 = (𝑡𝑡 + 1) 𝑡𝑡 − 3 𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 1 = −𝑡𝑡 2 + 2𝑡𝑡 ≠ 𝑡𝑡
2 2

Ejemplo 3: Resolver, si es posible, mediante iteración:

𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 1, con 𝑥𝑥0 = 1

𝑥𝑥0 =1
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 + 1
𝑥𝑥1 =2
𝑥𝑥2 =3
𝑥𝑥3 =4
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El ajedrez y los granos de trigo: 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 2𝑥𝑥𝑡𝑡
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 2𝑡𝑡−1 , 𝑡𝑡 ≥ 1
𝑥𝑥1 = 1
Casilla Nº granos Total
1 1 1 El crecimiento constante (steady growth)
es exponencial!!!
2 2 3
El nº de granos en cada nueva casilla es mayor que el
3 4 7 total de los granos que había previamente en el tablero
4 8 15 𝑡𝑡
5 16 31 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 2𝑡𝑡 > � 𝑥𝑥𝑘𝑘 = 2𝑡𝑡 − 1
6 32 63 𝑘𝑘=1

⁞ ⁞ ⁞
El crecimiento en cualquier tiempo de
64 𝟐𝟐𝟔𝟔𝟔𝟔 𝟐𝟐𝟔𝟔𝟔𝟔 − 𝟏𝟏 duplicación es mayor que el total de todo el
crecimiento precedente
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12
13
 Tiempo de duplicación
Consideremos una ecuación en diferencias que describe un crecimiento constante:

𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 1 + 𝑟𝑟 𝑥𝑥𝑡𝑡 , 𝑟𝑟 > 0 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 1 + 𝑟𝑟 𝑡𝑡 𝑥𝑥0

El tiempo de duplicación 𝑻𝑻𝟐𝟐 es el tiempo necesario para duplicar el valor inicial, es decir:
𝑥𝑥𝑇𝑇2 = 2𝑥𝑥0

𝑇𝑇2 𝑥𝑥 1 + 𝑟𝑟 𝑇𝑇2 =2
𝑥𝑥𝑇𝑇2 = 1 + 𝑟𝑟 0 = 2𝑥𝑥0
𝑇𝑇2 ln 2
• Tomando logaritmos: ln 1 + 𝑟𝑟 = ln 2 𝑇𝑇2 ln 1 + 𝑟𝑟 = ln 2 𝑇𝑇2 =
ln 1 + 𝑟𝑟
• Si el proceso se produce en tiempo continuo:
ln 2
1 + 𝑟𝑟 𝑡𝑡 → 𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟 → 𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑇𝑇2 = 2 𝑇𝑇2 =
𝑟𝑟
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 7
• Si el crecimiento tiene una tasa del 7 % (𝑟𝑟 = )
100

100 ln 2 70
𝑇𝑇2 ≅ ≅ = 10
7 7

• En general el tiempo de duplicación 𝑻𝑻𝟐𝟐 se puede estimar como:

70
𝑇𝑇2 ≅
% 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡

2
• Si el crecimiento tiene una tasa del 2 % (𝑟𝑟 = )
100

70
𝑇𝑇2 ≅ = 35 unidades de tiempo
2

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 • La demanda mundial de energía ha crecido el 2.9% en 2018

Supongamos que se mantiene este crecimiento, entonces, el tiempo de duplicación es,

aproximadamente:
70
𝑇𝑇2 ≅ ≅ 24
2.9
Y, suponiendo que esta demanda hubiera tenido esta tasa en los últimos 100 años, en
los próximos 24 años se consumiría más energía que la consumida desde 1920 a la
actualidad!!!
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 • La demanda mundial de energía ha crecido el 1.3% en 2019

Supongamos que se mantiene este crecimiento, entonces, el tiempo de duplicación es,

aproximadamente:
70
𝑇𝑇2 ≅ ≅ 54
1.3
Y, suponiendo que esta demanda hubiera tenido esta tasa en los últimos 100 años, en
los próximos 54 años se consumiría más energía que la consumida desde 1920 a la
actualidad!!!
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18
Carbon emissions from energy
use grew by 0.5%, less than
half 10-year average growth of
1.1% per year, partially
reversing some of the
unusually strong increase in
2018 (2.1%)

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