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Oscar de Jesus Aguila Chavez

Ecuaciones diferenciales UNIDAD II
Julio de 2020, El Salvador

Ecuaciones diferenciales lineales

Tipos de ecuaciones diferenciales del tipo lineal
Las ecuaciones diferenciales del tipo lineal se pueden clasificar de dos formas, aunque podrían
ser más, si en esa clasificación incluyéramos las ecuaciones diferenciales que se reducen a la
forma lineal. Sin embargo, por el momento solo nos referiremos a las que son del tipo lineal
homogéneas y las que son NO homogéneas. Luego, en esta misma lectura tomaremos en cuenta
la clasificación de las ecuaciones diferenciales reducibles a lineal.

Definición
Una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) ⟹ 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥

Donde 𝑃(𝑥) y 𝑄(𝑥) son funciones reales, se llama ecuación diferencial lineal
Observación: una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛 tiene la forma
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
Donde los coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥) son funciones reales y 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0, note que cuando 𝑛 = 1
Se tiene que:
𝑎0 (𝑥) 𝑓(𝑥)
𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) ⟹ 𝑦 ′ + 𝑦 = ⟹ 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥).
𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑥)

La solución general de la ecuación diferencial de primer orden

𝑑𝑦
Consideramos 𝑄(𝑥) = 0 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 0 ⟹ 𝑦 ′ = −𝑃(𝑥)𝑦 ⟹ = −𝑃(𝑥)𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ⟹ 𝐿𝑛𝑦 = ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑘 ⟹ 𝑒 𝐿𝑛𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥+𝑘
𝑦

⟹ 𝑒 𝐿𝑛𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑒 𝑘 ⟹ 𝑦 = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 , Llamaremos a esta solución 𝑦ℎ

𝑦ℎ = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 .
Supondremos que 𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦ℎ es la solución de 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
Entonces 𝑦′𝑝 = 𝑢′(𝑥)𝑦ℎ + 𝑢(𝑥)𝑦′ℎ así
𝑦′𝑝 + 𝑝(𝑥)𝑦𝑝 = 𝑄(𝑥)
𝑢′(𝑥)𝑦ℎ + 𝑢(𝑥)𝑦 ′ ℎ + 𝑃(𝑥)𝑢(𝑥)𝑦ℎ = 𝑄(𝑥)
𝑄(𝑥)
⟹ 𝑢′(𝑥)𝑦ℎ + 𝑢(𝑥)(𝑦 ′ ℎ + 𝑃(𝑥)𝑦ℎ ) = 𝑄(𝑥) ⟹ 𝑢′(𝑥)𝑦ℎ = 𝑄(𝑥) ⟹ 𝑢′(𝑥) =
𝑦ℎ
𝑑𝑢 𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
= ⟹ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 ⟹ 𝑢 = ∫ 𝑑𝑥 ⟹ 𝑢 = ∫ −𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑦ℎ 𝑦ℎ 𝑦ℎ 𝐶𝑒

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𝑄(𝑥)
𝑢=∫ 𝑑𝑥
𝐶𝑒 −𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑄(𝑥) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
=∫ 𝑒 𝑑𝑥
𝐶
𝑄(𝑥) ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦ℎ = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑄(𝑥) 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐶

𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦ℎ = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥

La solución general: 𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦ℎ = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

En resumen:
Si tenemos una ecuación diferencial lineal:
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥) ⟹ 𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦ℎ = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 es
su solución.
Ejemplo 1
Resolver la EDO lineal 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥
Solución
Paso 1
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑦′ + 𝑦 = 𝑥
Paso 2
Notemos que 𝑃(𝑥) = 1; 𝑄(𝑥) = 𝑥
Paso 3

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑑𝑥 = 𝑒 −𝑥 ∫ 𝑒 𝑥 𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥 ∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 −𝑥
𝑦 = 𝑒 −𝑥 (𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 ) + 𝐶𝑒 −𝑥 = 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥 ; 𝑦 = 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥
Así si tenemos 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 su solución es: 𝑦 = 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥
En efecto notemos que 𝑦’ + 𝑦 = 1 − 𝐶𝑒 −𝑥 + 𝑥 − 1 + 𝐶𝑒 −𝑥 = 𝑥

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Ejemplo 2
1
Resolver la EDO lineal 𝑦 ′ + 𝑦 = 3𝑥
𝑥

Solución
Paso 1
1
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥); 𝑦 ′ + 𝑦 = 3𝑥
𝑥
Paso 2
1
𝑃(𝑥) = ; 𝑄(𝑥) = 3𝑥
𝑥
Paso 3

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

1 1 1
𝑦 = 𝑒 − ∫𝑥𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 3𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫𝑥𝑑𝑥
1 1 1
= 𝑒 −𝐿𝑛𝑥 ∫ 3𝑥𝑒 𝐿𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 −𝑙𝑛𝑥 = ∫ 3𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐶 = 𝑥 2 + 𝐶
𝑥 𝑥 𝑥
1 1
Así si tenemos 𝑦 ′ + 𝑦 = 3𝑥 su solución es: 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶
𝑥 𝑥
1
En efecto notemos que: 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶
𝑥
1 1 1 1 1 1
𝑦 ′ + 𝑦 = (2𝑥 − 𝐶 ) + ( 𝑥 2 + 𝐶 ) = 2𝑥 − 𝐶 +𝑥+𝐶 = 3𝑥
𝑥 𝑥2 𝑥 𝑥 𝑥2 𝑥2

Ejemplo 3
Resolver la EDO lineal 𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2
Solución
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥); Notemos que 𝑃(𝑥) = 3𝑥 2 ; 𝑄(𝑥) = 𝑥 2

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑒 − ∫ 3𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 3𝑥 𝑥 2 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 3𝑥
3 3 3 3 1 3 3 1 3
= 𝑒 −𝑥 ∫ 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 + 𝐶𝑒 −𝑥 = + 𝐶𝑒 −𝑥
3 3
1 3
Así si tenemos 𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = 𝑥 2 su solución es: 𝑦 = + 𝐶𝑒 −𝑥
3

En efecto notemos que:

3 1 3
𝑦 ′ + 3𝑥 2 𝑦 = (−3𝑥 2 𝐶𝑒 −𝑥 ) + 3𝑥 2 ( + 𝐶𝑒 −𝑥 ) = 𝑥 2
3

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Ejemplo 4
Resolver la EDO lineal 𝑦 ′ − 𝑦𝐶𝑜𝑡𝑥 = 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥
Solución
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
Notemos que 𝑃(𝑥) = −𝐶𝑜𝑡𝑥; 𝑄(𝑥) = 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

1
𝑦 = 𝑒 ∫ 𝐶𝑜𝑡𝑥𝑑𝑥 ∫ 𝑒 − ∫ 𝐶𝑜𝑡𝑥𝑑𝑥 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 ∫ 𝐶𝑜𝑡𝑥𝑑𝑥 ; 𝑒 𝐿𝑛𝑥 = 𝑥, 𝑒 − ln(𝑥) =
𝑥

= 𝑒 𝐿𝑛𝑆𝑒𝑛𝑥 ∫ 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥𝑒 −𝐿𝑛𝑆𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 𝐿𝑛𝑆𝑒𝑛𝑥 = 𝑆𝑒𝑛𝑥 ∫ 2𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑆𝑒𝑛𝑥

Así si tenemos 𝑦 ′ − 𝑦𝐶𝑜𝑡𝑥 = 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥 su solución es: 𝑦 = 𝑥 2 𝑆𝑒𝑛𝑥 + 𝐶𝑆𝑒𝑛𝑥
En efecto notemos que:
𝑦 ′ − 𝑦𝐶𝑜𝑡𝑥 = (2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝐶𝑜𝑠𝑥) + 𝐶𝐶𝑜𝑠𝑥 − 𝐶𝑜𝑡𝑥(𝑥 2 𝑆𝑒𝑛𝑥 + 𝐶𝑆𝑒𝑛𝑥)
=2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥 + 𝑥 2 𝐶𝑜𝑠𝑥 + 𝐶𝐶𝑜𝑠𝑥 − 𝑥 2 𝐶𝑜𝑠𝑥 − 𝐶𝐶𝑜𝑠𝑥 = 2𝑥𝑆𝑒𝑛𝑥

Ejemplo 5
(𝑥 2 + 1)𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 + 𝑥 𝑦(1) = 1
Solución
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)

2 ′
2𝑥 3
𝑥3 + 𝑥 2𝑥 ′
(𝑥 + 1)𝑦 − 2𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑥 ⟹ 𝑦 − 2 𝑦= 2 ⟹ 𝑦′ − 2 𝑦=𝑥
𝑥 +1 𝑥 +1 𝑥 +1
2𝑥
Notemos que 𝑃(𝑥) = − ; 𝑄(𝑥) = 𝑥
𝑥 2 +1

𝑦 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑄(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥

2𝑥 2𝑥 2𝑥
∫ 2 𝑑𝑥 − ∫ 2 𝑑𝑥 ∫ 2 𝑑𝑥
𝑦=𝑒 𝑥 +1 ∫𝑒 𝑥 +1 𝑥𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 𝑥 +1

2 +1) 2 +1) 2 +1) 𝑥

= 𝑒 𝐿𝑛(𝑥 ∫ 𝑥𝑒 −𝐿𝑛(𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 𝐿𝑛(𝑥 = (𝑥 2 + 1) ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶(𝑥 2 + 1)
𝑥 2 +1
1
𝑦 = (𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) + 𝐶(𝑥 2 + 1); y (1) = 1, x =1, y =1; C=?
2
1
1= (12 + 1)𝐿𝑛(12 + 1) + 𝐶(12 + 1) ⟹ 1 = 𝐿𝑛2 + 2𝐶
2
1 − 𝐿𝑛2
⟹ 1 − 𝐿𝑛2 = 2𝐶 ⟹ =𝐶
2
1 1−𝐿𝑛2
𝑦 = (𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) + (𝑥 2 + 1)
2 2

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Verificación
1
𝑦 = (𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) + 𝐶(𝑥 2 + 1)
2
(𝑥 2 + 1)𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 + 𝑥

(𝑥 2 + 1)𝑦 ′ − 2𝑥𝑦 =
1 2
(𝑥 + 1) 1
= (𝑥 + 1)(𝑥𝐿𝑛(𝑥 + 1) + 2 2
2 2
2𝑥 + 2𝑥𝑐) − 2𝑥( (𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) + 𝐶(𝑥 2 + 1))
(𝑥 + 1) 2
= 𝑥(𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) + 𝑥(𝑥 2 + 1)+ 2𝑥𝑐(𝑥 2 + 1) − 𝑥(𝑥 2 + 1)𝐿𝑛(𝑥 2 + 1) − 2𝑥𝑐(𝑥 2 + 1)

= 𝑥(𝑥 2 + 1)

=𝑥 3 + 𝑥

Escrito por Oscar de Jesus Aguila Chavez

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