TEMA 2:

Ecuaciones en Diferencias Lineales de

primer orden

(I) Con coeficientes constantes

(II) Sin coeficientes constantes
 Ecuaciones en diferencias lineales de primer orden:
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏(𝑡𝑡)
I E-D con coeficientes constantes : 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 𝑡𝑡

• 1 a) Homogénea (H): 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎𝑥𝑥𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 𝑥𝑥0

• 1 b) No homogénea (NH) y término independiente cte: 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏

𝑥𝑥0 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 si 𝑎𝑎 = 1
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑎𝑎𝑡𝑡 −1
𝑎𝑎𝑡𝑡 𝑥𝑥0 + 𝑏𝑏 si 𝑎𝑎 ≠ 1
𝑎𝑎−1

2
• 1 c) No homogénea (NH): 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 𝑡𝑡
𝑝𝑝
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ + 𝑥𝑥𝑡𝑡
n

Método de coeficientes indeterminados:

La idea es probar con una solución particular similar a 𝑏𝑏 𝑡𝑡 .
Se puede aplicar en casos donde 𝑏𝑏 𝑡𝑡 es:
• Un polinomio:
𝑏𝑏 𝑡𝑡 = 𝑏𝑏0 + 𝑏𝑏1 𝑡𝑡 + 𝑏𝑏2 𝑡𝑡 2 + ⋯ + 𝑏𝑏𝑚𝑚 𝑡𝑡 𝑚𝑚 = 𝑃𝑃𝑚𝑚 𝑡𝑡
• Una potencia:
𝑏𝑏 𝑡𝑡 = 𝛼𝛼 𝑡𝑡
• Un polinomio por una potencia:
𝑏𝑏 𝑡𝑡 = 𝑃𝑃𝑚𝑚 𝑡𝑡 𝛼𝛼 𝑡𝑡
• Funciones trigonométricas del tipo:
𝑏𝑏 𝑡𝑡 = 𝑏𝑏1 cos 𝛽𝛽𝛽𝛽 + 𝑏𝑏2 sen 𝛽𝛽𝛽𝛽 3
II E-D sin coeficientes constantes :
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 𝑡𝑡

También en este caso la solución general es la suma de la solución de la

ecuación homogénea y una solución particular:
𝑝𝑝
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ + 𝑥𝑥𝑡𝑡

• 2 a) Homogénea (H): 𝑥𝑥𝑡𝑡+1

ℎ
= 𝑎𝑎 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ
𝑥𝑥0
𝑥𝑥1 = 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 𝑡𝑡−1
𝑥𝑥2 = 𝑎𝑎 1 𝑥𝑥1 = 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ = � 𝑎𝑎 𝑘𝑘 𝐴𝐴
𝑥𝑥3 = 𝑎𝑎 2 𝑥𝑥2 = 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 𝑘𝑘=0
⋮
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0
4
Ejemplo: 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑡𝑡 + 1 𝑥𝑥𝑡𝑡

𝑥𝑥0
𝑥𝑥1 = 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 = 1 𝑥𝑥0
𝑥𝑥2 = 𝑎𝑎 1 𝑥𝑥1 = 2 𝑥𝑥1 = 2 1 𝑥𝑥0
𝑥𝑥3 = 𝑎𝑎 2 𝑥𝑥2 = 3 𝑥𝑥2 = 3 2 1 𝑥𝑥0
⋮
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 3 2 1 𝑥𝑥0

𝑡𝑡−1

𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ = � 𝑘𝑘 + 1 𝑥𝑥0 = 𝑡𝑡 ! 𝑥𝑥0

𝑘𝑘=0

5
• 2 b) No Homogénea (NH): 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 𝑡𝑡

𝑥𝑥0
𝑥𝑥1 = 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑏𝑏 0
𝑥𝑥2 = 𝑎𝑎 1 𝑥𝑥1 + 𝑏𝑏 1 = 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + 𝑏𝑏 1
𝑥𝑥3 = 𝑎𝑎 2 𝑥𝑥2 + 𝑏𝑏 2 = 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + 𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 1 + 𝑏𝑏 2
⋮
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + ⋯ + 𝑏𝑏 𝑡𝑡 − 1

Obs:
𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1 −1

� 𝑎𝑎 𝑘𝑘 = 1
𝑥𝑥𝑡𝑡 = � 𝑎𝑎 𝑘𝑘 𝐴𝐴 + � � 𝑎𝑎 𝑘𝑘 𝑏𝑏 𝑗𝑗 𝑘𝑘=0
𝑘𝑘=0 𝑗𝑗=0 𝑘𝑘=𝑗𝑗+1
−1

� 𝑎𝑎 𝑘𝑘 = 1
𝑝𝑝
𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ 𝑥𝑥𝑡𝑡 𝑘𝑘=0

6
 • 2 b) No Homogénea (NH): 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑏𝑏 𝑡𝑡

𝑥𝑥0
𝑥𝑥1 = 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑏𝑏 0
𝑥𝑥2 = 𝑎𝑎 1 𝑥𝑥1 + 𝑏𝑏 1 = 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + 𝑏𝑏 1
𝑥𝑥3 = 𝑎𝑎 2 𝑥𝑥2 + 𝑏𝑏 2 = 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + 𝑎𝑎 2 𝑏𝑏 1 + 𝑏𝑏 2
⋮
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑎𝑎 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥0 + 𝑎𝑎 𝑡𝑡 − 1 ⋯ 𝑎𝑎 2 𝑎𝑎 1 𝑏𝑏 0 + ⋯ + 𝑏𝑏 𝑡𝑡 − 1

𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1

Obs: 𝑥𝑥𝑡𝑡 = � 𝑎𝑎 𝑘𝑘 𝐴𝐴 + � � 𝑎𝑎 𝑘𝑘 𝑏𝑏 𝑗𝑗
−1 𝑘𝑘=0 𝑗𝑗=0 𝑘𝑘=𝑗𝑗+1
� 𝑎𝑎 𝑘𝑘 = 1
𝑘𝑘=0
𝑝𝑝
−1 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ 𝑥𝑥𝑡𝑡
� 𝑎𝑎 𝑘𝑘 = 1
𝑘𝑘=0 7
Ejemplo: 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑡𝑡 + 1 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑡𝑡 + 2 !, 𝑥𝑥0 = 0

Sabemos que la solución de la ecuación homogénea es:

𝑡𝑡−1

𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ = 𝑥𝑥0 � 𝑘𝑘 + 1 = 𝑥𝑥0 𝑡𝑡! = 0

𝑘𝑘=0

Una solución particular se obtiene como:

𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1 𝑡𝑡−1
𝑝𝑝 𝑡𝑡!
𝑥𝑥𝑡𝑡 =� � 𝑘𝑘 + 1 𝑗𝑗 + 2 ! = � 𝑗𝑗 + 2 ! =
𝑗𝑗 + 1 !
𝑗𝑗=0 𝑘𝑘=𝑗𝑗+1 𝑗𝑗=0

𝑡𝑡−1
𝑡𝑡 𝑡𝑡 + 3 𝑡𝑡 2 + 3𝑡𝑡
= 𝑡𝑡! � 𝑗𝑗 + 2 = 𝑡𝑡! = 𝑡𝑡!
2 2
𝑗𝑗=0

𝑝𝑝 𝑡𝑡 2 + 3𝑡𝑡
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ + 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡!
2
8
9
 Método de variación de constantes:
Ejemplo: 𝑥𝑥𝑡𝑡+1 = 𝑡𝑡 + 1 𝑥𝑥𝑡𝑡 + 𝑡𝑡 + 2 !, 𝑥𝑥0 = 0
Sabemos que la solución de la ecuación homogénea es: 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ = 𝐴𝐴𝐴𝐴!, 𝐴𝐴 ∈ ℝ

Para obtener una solución particular con el Método de variación de constantes, probamos con
𝑝𝑝
𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝐶𝐶𝑡𝑡 𝑡𝑡!
𝑝𝑝 𝑝𝑝
𝑥𝑥𝑡𝑡+1 − 𝑡𝑡 + 1 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝐶𝐶𝑡𝑡+1 𝑡𝑡 + 1 ! − 𝑡𝑡 + 1 𝐶𝐶𝑡𝑡 𝑡𝑡! =
= 𝑡𝑡 + 1 ! 𝐶𝐶𝑡𝑡+1 − 𝐶𝐶𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 + 2 !

𝑡𝑡 + 2 !
𝐶𝐶𝑡𝑡+1 − 𝐶𝐶𝑡𝑡 = = 𝑡𝑡 + 2 𝐶𝐶𝑡𝑡+1 = 𝐶𝐶𝑡𝑡 + 𝑡𝑡 + 2
𝑡𝑡 + 1 !
Y resolvemos ahora una E-D con coeficiente constante
𝐶𝐶𝑡𝑡ℎ = A
𝑝𝑝 1 2 3 𝑝𝑝 𝑡𝑡 2 + 3𝑡𝑡
𝐶𝐶𝑡𝑡 = 𝐵𝐵2 𝑡𝑡 2 + 𝐵𝐵1 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 + 𝑡𝑡 ⇒ 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑥𝑥𝑡𝑡ℎ + 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡! 𝐴𝐴 +
2 2 2
Condición inicial: 𝑥𝑥0 = 0 ⇒ 𝐴𝐴 = 0
𝑡𝑡 2 + 3𝑡𝑡
Pues 0! = 1 𝑥𝑥𝑡𝑡 = 𝑡𝑡!
2 10
11
12