INDICE

INTUITIVO
Cilindro de simple efecto-----------------------------------------------------------------2
Cilindro de doble efecto------------------------------------------------------------------2
Accionamiento directo------------------------------------------------------------------2-3
Válvulas-------------------------------------------------------------------------------------3
Accionamiento indirecto---------------------------------------------------------------3-4
Vaivén de un cilindro---------------------------------------------------------------------4
Válvula «Y»--------------------------------------------------------------------------------5
Cilindro de simple efecto como de doble efecto y viceversa------------------------5
Método intuitivo ejercicio 1-----------------------------------------------------------5-6
Temporizadores--------------------------------------------------------------------------6-7
Método intuitivo ejercicios 2-3-4-----------------------------------------------------7-9
Regulación de la velocidad-------------------------------------------------------------10
Método intuitivo ejercicio 5------------------------------------------------------------11
CASCADA----------------------------------------------------------------------------------------12
Circuito método cascada 1-2-3-4-5------------------------------------------------12-14
Contador-----------------------------------------------------------------------------------15
5. Circuito método cascada-------------------------------------------------------------15
PASO A PASO-----------------------------------------------------------------------------------16
Método paso a paso----------------------------------------------------------------------16
Ejercicio 1-2-3-4-5-6-7-8-9---------------------------------------------------------16-24
ELECTRONEUMATICA
Control de actuadores--------------------------------------------------------------------25
Ejercicio 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-------------------------------------------------26-34
Vacío---------------------------------------------------------------------------------------35
HIDRAULICA-----------------------------------------------------------------------------------36
Practica 1-8----------------------------------------------------------------------------36-71
 CONTROL DE ACTUADORES

Cilindro de simple efecto (entrada por muelle)

Los cilindros de simple efecto (SE) con entrada por muelle se usan cuando se
requiere potencia neumática sólo para hacer salir al vástago del cilindro. La fuerza de
compresión del muelle permite al émbolo su carrera de entrada. Esta fuerza se opone
siempre a la salida del vástago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones
de éste.
Los cilindros SE (entrada por muelle) se controlan generalmente con una válvula
3/2.

Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumática es

requerida en las dos direcciones de la carrera del vástago del cilindro. Debido a la
presencia del vástago en uno de los lados del émbolo, las superficies sobre las cuales se
aplica presión no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presión igual se
manifestará una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Además,
si se aplican presiones iguales simultáneamente, el vástago del resorte se extiende y
sale.

Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una válvula 4/2 o
con una 5/2;de manera menos frecuente con válvulas 4/3 o 5/3.

Accionamiento directo

1.0 2.0

1.1
2.1 2.2

Como podemos observar dicha practica está compuesta por dos tipos de
actuadores, el 1.0 es un cilindro de simple efecto al cual para que actúe le debemos
introducir presión pero en el momento que le dejemos de meter presión, el cilindro
vuelve a meterse por consecuencia del muelle que tiene en su interior.

En la práctica 1.1 tenemos un pulsador Pm que acciona al cilindro de simple

efecto por el cual si lo pulsamos el cilindro saldrá y si lo dejamos en reposo el cilindro
se introducirá por el muelle como bien lo comentaba en el anterior párrafo.
 La práctica 2.0 se trata de un cilindro de doble efecto accionado mediante dos
pulsadores 2.1 y 2.2, en dicha practica el cilindro al ser de doble efecto en el momento
que le introduzcamos presión mediante un pulsador, moverá el cilindro hacia dentro o
hacia fuera, si pulsamos 2.1 el cilindro saldrá y a diferencia del de simple efecto el
cilindro mantendrá su posición hasta le introduzcamos aire por la otra entrada mediante
el pulsador 2.2

Válvulas 3/2

Las válvulas de 3 vías y de 2 posiciones son utilizadas para controlar el

funcionamiento de los actuadores de simple efecto. Son también utilizadas como
detectores de fin de carrera.

La válvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha,

permite al aire contenido en el actuador escapar hacia la atmósfera. La vía conectada
con la alimentación neumática se encuentra entonces cerrada. Cuando el control de la
válvula es puesto en marcha, la alimentación neumática es conectada a la salida de
trabajo y el actuador es activado.

La válvula 3/2 NA (normalmente abierta), cuando no es puesta en marcha,

permite circular al aire proveniente del conducto de alimentación hacia el actuador.
Cuando el control de la válvula es puesto en marcha, la alimentación del aire
comprimido es bloqueada y la vía de trabajo de la válvula se conecta con el escape. La
vía de alimentación de aire comprimido está entonces cerrada.

1.1 2.1

Accionamiento indirecto

2.0
1.0

1.1 2.1

2.2
1.2 2.3
 En las practicas que tenemos anteriormente, a diferencia de las primeras para
accionar directamente al cilindro empleamos unas válvulas 3/2 en este caso y a su vez
para accionar a las válvulas empleamos un pulsador Pm, solo empleamos uno por que la
válvula consta de un muelle para volver a su posición de reposo por lo que en el
momento que dejemos de accionar la válvula mediante el pulsador para hacer salir al
embolo, la válvula lo vuelve a meter, ya que si la válvula no constara de este muelle se
quedaría en la posición que le ordenamos ya que estas válvulas poseen memoria.

Vaivén de un cilindro

En la siguiente practica realizaremos el vaivén de un cilindro, es decir, el

cilindro estará constantemente entrando y saliendo.

El a0, seria un elemento que esta accionado por lo tanto la válvula 1.1 esta
sacando al cilindro aunque todo lo dibujamos en reposo.

En el momento que se le de presión, el cilindro saldría hasta pisar a1, por lo que
a1 pilotara la válvula metiendo el cilindro y así sucesivamente realizando un vaivén

A 1.0 1.2 1.3 A 1.0 1.2 1.3

1.1
1.1

R P S
R P S
a0 1.2 a1 1.3
1.2 1.3 Pm 1.4 a0 1.2 a1 1.3
1.2 1.3

P R P R
P R
P R P R
Pm 1.4

, Sin Y

a0 1.2 R
1.2

P R

La segunda practica de vaivén, se trata de realizar la misma practica solo que

controlamos la salida del cilindro, este solo sale cuando nosotros pulsamos el pulsador
Pm y a su vez el cilindro esta dentro, es decir, si el cilindro esta fuera y pulsamos Pm no
pasaría nada.
Válvula «Y»

La válvula «Y» dispone de dos entradas y de una salida. El aire puede circular
hacia la salida sólo si las dos entradas reciben alimentación simultáneamente. En la
dirección opuesta el aire puede pasar libremente.

Cilindro de simple efecto comportándose como de doble efecto y viceversa

A 1.0 B 2.0

1.1
2.1

P R
R
P S
1.2 1.3
2.2

P R P R
P R

En la siguiente práctica empleamos los dos tipos de cilindro, de simple efecto y

de doble efecto. El de simple efecto lo accionamos mediante una válvula 3/2, la cual es
pilotada mediante pulsadores por lo que ni saldrá ni entrará hasta que nosotros no se lo
mandemos mediante los pulsadores.

El cilindro de doble efecto trabaja como si fuera de simple efecto y para esto
empleamos una válvula 5/2 normalmente abierta pilotando la salida mediante un
pulsador y la entrada mediante muelle por lo que en cuanto dejemos de pulsar el
pulsador de salida la válvula cambiara de posición y el cilindro entra como si fuera un
cilindro de simple efecto.
1. Esquema método intuitivo
B 2.0 2.2 2.3
A 1.0 1.2 1.3

2.1
1.1

1.0.1

R P S
R P S

Pm 1.4 b0 2.2 b1 2.3 a1 1.3 a0 1.2

2.2 2.3 1.3 1.2

P R
P R P R P R P R

Secuencia: Análisis señales permanentes:

A+ a1 A

B+ b1 B
Pm
A- a0
Pm
B- b0
A0

A1

bo

B1

En la siguiente practica, realizada mediante método intuitivo, es decir, las conexiones

y las soluciones se realizan por medio de la intuición, y para solucionar posibles señales
permanentes, realizamos la tabla de las señales permanentes donde vemos si una válvula esta
pilotada al mismo tiempo por sus dos pilotajes.

En este caso observamos que no nos da ninguna señal permanente por lo que
realizaremos las conexiones sin ningún problema.

Temporizadores a la conexión

NC (Normalmente cerrado) NA (Normalmente abierto)

 Los temporizadores son aparatos con los cuales como su propio nombre indica,
temporizan la salida de una señal. Bien la entrada (NC) o bien la salida (NA), es decir,
con un temporizador NC lo que conseguimos es que en cuanto le llega señal de algún
otro aparato la retarde y espere un tiempo determinado para mandar el la señal, mientras
que el NA según le llega la señal, el también manda pero al de un tiempo deja de
mandarla temporizando así las señales.

Nosotros los temporizadores los empleamos por dos motivos, uno para retardar la
señal por la necesidad del circuito o bien para hacer desaparecer las señales
permanentes que se crean en la realización del circuito.

2. Esquema método intuitivo

Secuencia: Análisis señales permanentes:

A

A+ a1
B
A- a0
Pm Pm
B+ b1
A0
B- b0
A1

B0

B1
B 2.0 2.2 2.3
A 1.0 1.2 1.3

2.1
1.1

1.0.1

R P S
R P S 10

Pm 1.4 b0 2.2 b1 2.3 a0 1.2 a11.3

2.2 2.3 1.2 1.3

P R
P R P R P R P R

En la realización de este esquema, se nos han creado una serie de problemas por
los que hemos tenido que darles solución, el problema se trata como en la mayoría de
esquemas hasta ahora de señales permanentes y para solucionarlas hemos colocado un
temporizador NA con el que solucionamos el problema.
 También es posible solucionar el problema colocando en a0 un rodillo
escamoteable, este método se emplea menos por razones de ajuste y holguras aunque
sea mas barato, la solución mas segura es un temporizador.

3. Esquema método intuitivo

Secuencia: Análisis señales permanentes

A

A+ a1 B

B+ A- b1 a0 C
Pm
C+ c1 A0

B- C- b0 c0 A1

B0

B1

C0

C1

Pm
C 3.0 3.2 3.3
B 2.0 2.2 2.3
A 1.0 1.2 1.3

3.1
2.1
1.1

1.0.1

R P S
R P S
R P S

t1
t2

99
99

1.0.1

a1 1.3 c1 3.3 b12.3

Pm 1.4 b0 2.2 a01.2
3.2 c0 3.2 1.3 3.3 2.3
2.2 1.2

P R P R P R P R
P R P R
P R

Al igual en los anteriores circuitos hemos realizado el estudio de señales

permanentes según la secuencia y una vez detectadas las señales permanentes, hemos
colocado temporizadores con retardo al cierre o normalmente abiertos.
4. Esquema método intuitivo

Secuencia: Análisis señales permanentes:

A
A+ a1
B
B+ b1

C+ c1 Pm C

B- b0 Pm

C- c0 A0

A- A1
a0
B0

B1

C0

C1

C 3.0 3.2 3.3

B 2.0 2.2 2.3
A 1.0 1.2 1.3

3.1
2.1
1.1

1.0.1
0.1
R P S
R P S
R P S t2
t1

99
99

P R

Pmcc 1.4 Ppcc 1.5 a1 1.3 c1 3.3 b12.3

a0 1.2 b02.2
3.2 c0 3.2 1.3 3.3 2.3
1.2 2.2

P R P R
P R P R P R
P R P R
P R

Al igual que los anteriores circuitos este ha sido realizado mediante método intuitivo
buscando las señales permanentes.
Regulación de la velocidad

Para regular la velocidad de entrada o salida de un cilindro lo que hacemos es

reducir el caudal, es decir, empleamos menos cantidad de aire en el
mismo tiempo, por lo tanto, la velocidad de llenado en mayor, y para ello
empleamos un estrangulador o regulador de presión.

Si queremos regular la salida de un cilindro, colocamos el estrangulador en la

línea de presión. Pero en el caso de que no nos interese que la entrada también este
regulada, colocamos una válvula antirretorno con lo que el aire escapa por la válvula
antirretorno sin ser regulado el caudal.

Si queremos regular la salida del cilindro el regulador normalmente se pone en la

salida del aire, por posibles problemas que nos pueda dar la salida y si lo que queremos
es regular la entrada del cilindro se coloca en la entrada de aire.

Regulada la salida: Regulada la entrada:

A 1.0 B 2.0

5. Esquema método intuitivo

Secuencia: Análisis señales permanentes:

A
A+ a1
B
B+ b1
C
B- b0 Pm
Pm
C+ A- c1 a0
A0
C- c0
A1

B0

B1

C0

C1
 C 3.0 3.2 3.3
B 2.0 2.2 2.3
A 1.0 1.2 1.3

3.1
2.1
1.1

1.0.1
0.1
R P S
R P S
R P S
t2
t1
99 t3 t4
99
P R 99 99

c13.3
a0 1.2
Pmcc 1.4 Ppcc 1.5 a1 1.3 b1 2.3 3.3
c0 3.2 1.2
2.2 b0 2.2 1.3 2.3
3.2

P R
P R P R P R
P R P R
P R
P R
Método cascada
El método cascada se emplea al igual que otros métodos para la resolución de
circuitos neumáticos, hasta ahora solamente hemos resuelto los circuitos mediante la
intuición de uno mismo. Las ventajas del método cascada, es que a la hora de solucionar
los circuitos no se nos crean señales permanentes como ocurría de la manera intuitiva,
pero de la misma manera que nos beneficia también tiene sus defectos como la perdida
de presión, al tener muchas T-es o líneas en las que nos apoyamos para crear el método.
A la hora de realizar un circuito en método cascada, debemos tener en cuenta
una serie de condicione para el correcto funcionamiento del mismo:
-Lo primero es crear grupos con los actuadotes implicados, debemos crear el menor
numero de grupos posibles no metiendo a un mismo actuador en el mismo grupo.
-Hay que poner tantas memorias como grupos menos una.
-Cada final de carrera coge presión del grupo al que pertenece.
-Los finales de carrera que cambian de grupo se representan por debajo de las barras
mientras que los finales de carrera que no hacen cambio de grupo se representan encima
de las barras.
Típico montaje de cascada.
Para dos grupos: Para tres grupos:

e1 e2

e1

e2 e3

Y así sucesivamente.
Cuando tenemos 4 grupos o cuando tenemos 3 memorias, las válvulas hay que pilotarlas
a mano antes de iniciar la secuencia o resetear el circuito colocando un pulsador de
preinicio, una vez que se a echo la secuencia no seria necesario por lo que el reseteo
solo se empleara en el inicio o tras pulsar el pulsador de emergencia.

1. circuito del método cascada:

Secuencia: A 1.0 1.2 1.3 2.2 2.3

A+ a1 1.1

I
B+ b1 b0 2.2 a1 1.3
2.2 1.3

Pm
B- b0
II
A- a0

Pm 1.4 a0 1.2 b1 2.3

1.2 2.3
2. Circuito método cascada:
A 1.0 1.2 1.3 2.2 2.3

Secuencia:
1.1

I A+ a1 1.2
a0 1.2

A- a0
II Pm
B+ b1

III B- b0

Pm 1.4
b0 2.2 b1 2.3 a1 1.3
2.2 2.3 1.3

Pcc 1.5 Ppcc 1.6

En este circuito a parte del método empleado para su resolución, es importante

nombrar el ciclo continua que posee, todas las válvulas del Cc(ciclo continuo) están
alimentadas por el grupo dos como debe ser en un circuito de cascada como
anteriormente se explica. Pero hay una válvula, la Ppcc (pulsador de paro de ciclo
continuo) la cual esta alimentada directamente de la presión ya que si estuviera
alimentada por el grupo al que pertenece no funcionaria cuando este grupo no estuviere
conectado y dicho pulsador al ser el de emergencia, debe estar disponible para su
empleo en cualquier momento de la secuencia.

3. circuito método cascada:

Secuencia:

B 2.0 B0 B1 C 3.0 C0 C1
A 1.0 A0 A1

A+ a1
I
A- b1 A0
a0

Pm 1

B+ b1 3
4
0.1
e2

II 0.2
.

C+ B- c1b1 e3 T

4 t1

0.3

III e1 e4

C- c0 Pi
Pm C0
c0 B0 b0
c1 A1
B1 a1
C1 b1

Pr

.
 En el circuito que podemos observar, que esta formando una secuencia en la cual
si por cualquier cosa ocurriera un accidente y nos viéramos obligados a parar
rápidamente la secuencia, pulsaríamos el Pm (pulsador de emergencia) tras el cual se
desactivarían todas las memoria de secuencia y fuerza.
Tras pulsar el pulsador de emergencia, como las memorias y las válvulas se paran en
cualquier momento, a la hora de arrancar de nuevo la secuencia podemos tener errores
por lo que también diseñamos un (pulsador de reseteo) Pr con el fin de recolocar las
válvulas y memorias en su sitio. A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2
2.3

4. circuito método cascada: 1.1 2.1

1.0.1

1.0.2

A+ a1

B+ b1
Pm
B- b0

A- a0
0.1

0.2

0.3

1.0.3

b0
Pm 1.4 a0 1.2 b1 2.3 a1 1.3
1.2 2.2 2.3 1.3

5. circuito método cascada:

A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3

A+ a1 2.1

I 1.1
1.0.1
2.0.1 2.0.2

B+ b1 (t)
a1 1.3
1.3

II B- b0
Pm
III B+ b1

B- b0
IV 0.1

A- a0 2.0.3
t1
99
0.2

Pi
0.3

1.0.2 1.0.6
1.0.3 1.0.4 1.0.5

Pm 1.4
a0 1.2 b0 2.2 2.3 b1 2.3
1.2 2.2

2.0.5
2.0.4
Contador

El contador cuenta el numero de ciclos que se realizan en la secuencia mediante el Pcc.

Siempre, cualquier tipo de contador tiene una serie de entradas y salidas, generalmente
son tres, una con la que le decimos al contador el numero de ciclos que lleva, otra con la
que decimos que el numero de ciclos a realizar ya se han terminado y otra ultima con la
que ponemos a 0 el contador.
Hay que tener en cuidado con las señales que se eligen para introducir el contaje ya que
algunos actuadotes actúan dos veces en una misma secuencia, por lo tanto, cogemos una
señal que solo enviara señal una vez por secuencia y nunca cogeríamos un elemento en
reposo ya que en cuanto metiéramos presión nos contaría una vez y contaríamos mas

6. circuito método cascada:

A+ B+ a1 b1

B- b0
A 1.0 A0 A1 B 2.0 B0 B1 Cn 3.0 C0 C1

C+ c0 Pm

B+ b1 1.1 2.1 3.1

1.0.5

1.0.4

B- b0 1.0.1

1.0.2

2.0.1 2.0.2

A- a0 1.0.3
b0 2.2
B0

1.0.6

1.0.7

1.0.8

Pr 1.7

1.0.9 6
Z1 2.0.3

0 2.0.6

1.0.10
2.0.7

2.0.4 2.0.5

1.0.11

a0 1.2 b1 2.3 a1 1.3 c1 3.3 c0 3.2

Pcc 1.5 Pu 1.4 A0 B1 A1 C1 C0
Ppcc 1.6

1.0.12
PASO A PASO

En el siguiente documento realizaré la explicación del último método empleado

para la resolución de secuencias neumáticas empleando la neumática pura.
El método paso a paso, se trata al igual que en los métodos anteriores, en realizar
la secuencia siguiendo una serie de condiciones:
1- Se han de dividir la secuencia en grupos los cuales se definen dependiendo de si
es maximizado o minimizado.
2- Se emplean tantas memorias como grupos, las memorias serán válvulas 3/2 NC
3- Cada final de carrera coge presión de su grupo.
4- El ultimo final de carrera de cada grupo realiza el cambio de grupo
5- Un grupo tira al anterior.
6- Un grupo activa al siguiente junto con la condición de paso.

MINIMIZADO-Presión de grupo
A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3

I A+ a1
2.1
1.1
A- a0
II Pm
B+ b1 a0 1.2
1.2

III B- b0

1.0.2
1.0.1

Pm 1.4
b0 2.2
2.2 a1 1.3 Pi
1.3 2.3 b1 2.3

En este circuito al igual que en cascada o cualquiera realizado en paso a paso

tenemos un problema, la ultima válvula, la que da presión al grupo tres, debe ser
pilotada antes de iniciar la secuencia pues a la hora de comenzar la secuencia, debe
haber una serie de condiciones en las cuales entra que haya presión en el grupo tres y
para ello debemos colocar un pulsador de preinicio con el cual salvamos dicho
problema.
 MAXIMIZADO-Presión de grupo

A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3

I A+ a1

II A- a0 1.1
2.1

Pm
III B+ b1

IV B- b0

1.0.2
1.0.1

Pm 1.4
b0 2.2 Pi
2.2 a1 1.3 a0 1.2
1.3 1.2 2.3 b1 2.3

En este circuito hemos empleado el mismo método que en la anterior secuencia

solo que a la hora de realizar el número de grupos hemos hecho el mayor número de
grupos posibles alimentando los finales de carrera del grupo al que pertenecen. Cada
forma tiene sus ventajas y desventajas, de esta manera es mas fácil encontrar los
posibles errores realizados en la instalación o en el diseño de la secuencia pero por otra
parte, la cantidad de material empleado para el mismo ejercicio, aumenta, por lo que
aumenta el gasto del sistema y esto en una empresa normalmente no es admisible, a no
ser que sea petición del cliente o alguna necesidad de rango superior.
 MAXIMIZADO-Presión independiente
A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3

I A+ a1 1.1
2.1

II A- a0
Pm
III B+ b1

IV B- b0

1.0.2 1.0.3 1.0.4

1.0.2

1.0.5
1.0.1

Pm 1.4
b0 2.2 Pi
2.2 a1 1.3 a0 1.2
1.3 1.2 2.3 b1 2.3

En el circuito del cual ahora tratamos es el mismo que el anterior solo que la
condición de que cada final de carrera coge presión del grupo al que pertenece para
realizar el paso a paso, no la realizamos totalmente como se nos indica, en este circuito,
todos los finales de carrera cogen presión independiente pero a la hora de realizar el
cambio de grupo, tienen que cumplir la condición de que para realizar el cambio de
grupo debe estar el grupo anterior activo, y para esto empleamos válvulas Y (1.0.1/
1.0.2/...) de esta manera aseguramos las condiciones de paso y que no existan señales
permanentes.
 I A+ a1

II A- B+ a0 b1
Pm MAXIMIZADO-Presión independiente
III C+ (t) c1

IV B- C- b0 co
A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3 C 3.0 3.2 3.3

2.1
1.1

1.0.2

1.0.2 1.0.3 1.0.4

1.0.2

1.0.5

99

1.0.1

1.0.1
1.0.1

Pm 1.4
b0 2.2
2.2 c0 3.2 a1 1.3 a0 1.2 Pi c1 3.3
3.2 1.3 1.2 2.3 b1 2.3 3.3

En el circuito que se presenta en este momento esta realizado de la misma

manera que el anterior, solo que ahora tenemos un cilindro de simple efecto el cual esta
trabajando con una válvula 3/2 NC de simple efecto con lo que si queremos que el
cilindro B este en dos etapas en b1 tendremos que introducirle presión mediante una
válvula O cuando los dos grupos en los que trabaja haya presión, de esta manera
conseguimos que trabaje en su momento, y a la hora de que vuelva a su estado no
tendremos que emplear ningún final de carrera ya que en cuanto no tenga presión por su
pilotaje entrara por causa del muelle que tiene la válvula al ser de simple efecto.
 I A+ a1

A- B+ a0 b1
II Pm MINIMIZADO-Presión de grupo
C+ (t) c1

III B- C- b0 c0

A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3 C 3.0 3.2 3.3

2.1
1.1

1.0.1

a0 1.2
1.2 2.3 b1 2.3

1.0.2

1.0.1

99 t1
1.0.1

Pm 1.4
b0 2.2
2.2 c0 3.2 a1 1.3
3.2 1.3

Pi c1 3.3
3.3

Este circuito se ha de realizar al igual que el anterior solo que este tiene presion
de grupo por lo que las válvulas Y que aparecen en el anterior no son necesarias, en esta
secuencia hemos realizado el menor numero de grupos posibles, aquí el problema de
colocar una válvula O para que el cilindro B este afuera no se da ya que toda la etapa
del cilindro B se realiza en la etapa 2, por lo que con colocarle el pilotaje en cuanto
entre el grupo dos ya nos vale y cuando el grupo dos se desactive caerá como en la
secuencia se indica.
 MINIMIZADO-Presión de grupo
A 1.00 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3

A+ a1
I
1.1
B+ b1
Pm
B- b0
II
A- a0
a1 1.3
1.3
b0 2.2
2.2

1.0.1

Pm 1.4
a0 1.2
1.2
2.3 b1 2.3

Este circuito a simple vista parece muy sencillo pero al haber un cilindro de
simple efecto, (A) se nos complica. A la hora de realizar la secuencia nos tenemos que
dar cuenta que el cilindro A trabaja en los dos grupos por lo que si le metemos como
anteriormente mediante una válvula O presión de los dos grupos, el cilindro estaría todo
el tiempo afuera. Para solucionar este problema, lo podremos hacer de distintas manera
pero yo lo he realizado de esta manera, colocando un final de carrera normalmente
abierto en el camino del grupo 2 por lo que en cuanto entra el grupo 2 el cilindro A sale
pero en cuanto B vuelve a 0 corta la presión que pilota la válvula de A y cae haciendo
que A entra.
 A+ a1 MINIMIZADO-Presión de grupo
I
B+ b1 (t)

A- a0
II Pm A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3 C 3.0 3.2 3.3

B- b0
2.1 3.1
1.1

A+ a1
III
C- c0

IV A- a0
a1 1.3
1.3

99

0
1.0.1

Pcc 1.4 Ppcc 1.5

a0 1.2
1.2 2.3 b1 2.3 b0 2.2 c1 3.3 c0 3.2 Pi
2.2 3.3 3.2

En el circuito que presento en esta pagina se realiza igual que todos los
anteriores solo que este al tener alguno de los actuadotes repetidos, es decir, el cilindro
A entra y sale dos veces. Con lo que se nos complica ligeramente el diseño del circuito.
Para la solución de dicho problema emplearemos mas o menos la misma técnica
que empleamos en cualquier otro circuito y consiste en respetar las condiciones de paso,
para ello realizamos el montaje que podemos observar en a0 y a1 que consiste en
colocar dos válvulas Y encima del final de carrera, a esta válvula le entrara aire por la
presión de salida del final de carrera y por el otro lado la condición de que haya presión
en el grupo al que pertenece el final de carrera aparte de que la presión del final de
carrera viene del grupo al que pertenece, de esta manera aseguramos que el final de
carrera que trabaja dos veces solo actúe cuando las condiciones se lo permiten
 I A+ a1 MAXIMIZADO- Presión independiente

II B+C+ b1
A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3 c 3.0 3.2 3.3
Pm
III A- B- a0

IV B+ b0 1.1
2.1

V B- C- a1

Ppcc 1.5
Pe Pcc 1.4 b0 2.2 c0 3.2
2.2 3.2 2.3 b1 2.3 c1 3.3 a1 1.3 a0 1.2 Pr
3.3 1.3 1.2
El circuito antes visto, se trata de una secuencia diseñada completamente con Pe
(Pulsador de emergencia), el Pr (Pulsador de reseteo), Pcc (Pulsador de ciclo continuo)
y Ppcc (Pulsador de paro de ciclo continuo).
El pulsador de emergencia consiste en que en cualquier punto de la secuencia si
este pulsador se pulsa se para y no funciona de ninguna manera. El Pr consiste en que
una vez se pulse el Pe, como la secuencia se para en cualquier lugar, luego a la hora de
empezar de nuevo la secuencia, al no estar las válvulas posicionadas, no funciona y la
secuencia no se realiza pero al colocar este pulsador, alimentado independientemente,
aparte de posicionar las memorias que alimentan a los grupos posiciona las válvulas de
fuerza metiendo los actuadotes, estén donde estén.
También hemos colocado un contador neumática, con el cual controlamos el numero de
ciclo realizados con el ciclo continuo, colocamos un impulso que solo actúe en un solo
momento de la secuencia en la entrada de contaje, colocamos uno que solo actúe una
vez porque si colocamos uno que actúe dos veces el contaje será erróneo. Le colocamos
también la salida del contador conectado al pilotaje del Ppcc mediante una válvula O, de
esta manera cuando el contador cuente los ciclos predeterminados y mande un impulso
parará la secuencia al acabar la misma y la ultima conexión que es la de reseteo del
contador la coloco en el Pcc para que cada vez que comience la secuencia en ciclo
continuo se coloque a cero y cuente desde cero.

MINIMIZADO-Presión de grupo

A 1.0 1.2 1.3 B 2.0 2.2 2.3 c 3.0 3.2 3.3

A+ a1 2.1

I 1.1

B+C+ b1
Pm 1.3
a1 1.3

II A- B- a0

II B+ b0

IV B- C- a1

99

Pcc 1.4 Ppcc 1.5 b0 2.2 Pr

c0 3.2
2.2 3.2 2.3 b1 2.3 c1 3.3 a0 1.2
3.3 1.2

Se trata de la misma secuencia que la anterior solo que a la hora de diseñarlo hemos
decidido realizarlo con el menor numero de grupo y presión de grupo mientras que el
anterior circuito era maximizado con presión independiente, aparte de los pulsadores
antes mencionados
 ELECTRONEUMATICA

CONTROL DE ACTUADORES

A 1.0
A 1.0
En los circuitos aquí
presentados tratamos de
explicar como controlar un
cilindro neumático mediante
electro válvulas.
1.1
En la primera a la
Y1 izquierda, hemos montado un
Y1 Y2
circuito en el que controlamos
el solenoide directamente, es
L1 L1
PM PM PP decir, sin ninguna etapa
intermedia, esto, acarrea
Y1 Y1 Y2
diferentes tipos de problemas
0V 0V
pero el mas evidente es que el
montaje no posee memoria, se
A0 A1 debe estar pulsando el Pm si se
A 1.0 A 1.0
quiere tener fuera el cilindro.
El siguiente,
que esta a la derecha, es mas o
menos lo mismo que el
1.1 anterior solo que este tiene
Y1
otro pulsador para volver a
Y1 Y2
meter al cilindro, de manera
que pulsas Pm y el cilindro
L1 L1
PM K1 K1 PP sale y pulsas Pp y el cilindro
entra. Estos están pilotados
PP PM K1 K1 A1 directamente y ocurre lo
mismo que antes, este tiene
Y1
K1 A0
memoria porque la electro
0V Y1 Y2
válvula la tiene pero si no
K1
tuviera tendríamos el mismo
0V problema anteriormente
planteado.

En los dos siguientes la diferencia es que el control se hace mediante reles y sus
contactos, de manera que activas un rele y lo realimentas con un contacto NA del
mismo rele y de esta manera el rele esta continuamente activado, y para desactivarlo
solo se debe colocar un pulsador NC después de la realimentación para poder desactivar
y de esta manera el cilindro esta fuera cuando y cuanto queramos.
El segundo ya se podría decir que es una secuencia ya que esta continuamente en
funcionamiento hasta que se pulse un pulsador NC colocado después de la
realimentación que en este caso no esta colocado, y el cilindro estará continuamente
entrando y saliendo sin parar.
 En el circuito aquí presentado planteamos la secuencia aquí escrita y para llevar
a cabo el montaje, primero realizamos el esquema a mano intuitivamente para
posterior verificación el programa informático (automation).

A0 A1
B0 B1
A+ a1 A 1.0
B 2.0

B+ b1 (t)

A- a0 1.1
2.1
Pm
B- b0 Y1
Y3 Y4

Y2

L1
PP

PM K1 A1 K2 B1 K3 A0 K4 K1 K2 K3 K4

B1

K2 K3 K4 K1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K3

0V

Aquí el circuito que tenemos es una secuencia simple pero con ello no quiere decir que
sea fácil nos ha dado algún problema, a diferencia de otros, en este caso tendremos la
condición de que si el cilindro B lo detecta fuera la secuencia no se puede realizar
 1 pm

A0 A1
B0 B1
A 1.0
1 A+
B 2.0

2 A1

2 B+ A-

1.1
3 B1 A0 2.1

Y1 Y2 Y4
3 B- Y3

4 B0
L1
PP

PM K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2 K3 B0

B0 A1 B1

A0

K2 K3
KB0

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 KB0

0V

En el circuito aquí presentado solo tenemos una pequeña diferencia comparado

con los demás, que hemos hecho que el final de carrera b0 active y desactive a un relé y
de esta manera, tendremos todos los contactos del relé para uso como si fueran b0.
A0 A1
B0 B1 C0 C1
1 Pm A 1.0
B 2.0 C 3.0

1 A+ C+

2 a1 c1

1.1
2.1 3.1
2 A- /B+ C-

Y1 Y2
3 b1 c0 Y3 Y4 Y5 Y6

3 B-

4 b0 Y7

L1 PP
2 1

PCC KCC KCC PM K1 K1 K2 K2 K3 K1 K2 K2 K3 PCC A1

B0 A1 B1 A0

KZ1 C1 C0

K2 K3 K1
CTU

Y1 Y5 Y2 Y3 Y6 Y4 6 Y7
KCC K1 K2 K3 KZ1
0

0V

En el circuito que aquí se presenta tenemos una diferencia con los demás
circuitos que consiste en que posee una parada de emergencia que en el caso de que se
active la secuencia queda donde se había quedado y claro posee también un ciclo único
otro continuo controlado mediante contador con el cual medimos el numero de
secuencias para luego ordenar parar a la secuencia.
 En el circuito que tenemos a continuación se nos presenta el problema de
mantener a un cilindro de simple efecto salido en diferentes momentos solo que en este
caso como el cilindro solo actúa en la etapa 2 no nos da ningún problema con lo que
simplemente activaremos a y3 con la etapa 2 y lo dejaremos caer con su propio
retroceso no dándole señal de ningún tipo de ninguna manera.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A 1.0 B 2.0 C 3.0

5 Pm

5 A-B-C-

1 C1
1.1 2.1 3.1

2 A+ / C+

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
2 C0

L1
PP
3 B+A- / C-

3 C0
PM K1 K1 K2 K2 K3 K1 K1 K2 K2 K3

4 B-

B0 C1 C0 B1 A0
4 B0

K2 K3 K1 A1

Y1 Y5 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3

0V

Aquí observamos una secuencia en la cual se nos presenta un pequeño problema

en el cual tendremos que solucionar el problema de que C caiga solo cuando la etapa 2
haya entrado y B haya salido y A entrado, solo en este instante tendrá que caer y entrar
por su propio retroceso.

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A 1.0 B 2.0 C 3.0

5 Pm

1 A-B-C-

1.1 2.1 3.1

1 A0 B0 C0
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

2 A+ / C+
L1
PP

2 C1
PM K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K1 K2 K3 K3 K5

3 B+A- / C- B0 A1 C1 B1 C0

3 C0 A0

K2 K3 K4 K5 K1
4 B-

Y1 Y5 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3 K4 K4
4 B0

0V
 En este circuito el cual es el mismo que en el anterior, solo que este es maximizado. Lo importante en este es la diferencia entre
maximizado y minimizado, en el maximizado el k4 lo único que hace es trabajar en el control, no pilota válvulas por ningún lado.

6 Pm
A0 A1
B0 B1
A 1.0
B 2.0
1 A-B-

1 A0 B0

2 A+

2 A1
1.1
2.1
3 A-B+

Y1 Y2
3 A0 B1 Y3 Y4

4 A+

4 A1

5 A-B-
L1
PCC KCC KCC K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K1 K3 K2 K4 K2 K4
5 A0 B0

A0 A1 A0 A1

B0 B1

K2 K3 K4 K1

Y1 Y2 Y3 Y4
KCC K1 K2 K3 K4

0V
 Aquí lo que podemos observar es como hacer una repetición en la secuencia, el cilindro A trabaja dos veces con lo que lo importante para
realizar bien el montaje es poner las condiciones justas e idóneas.
Aquí en esta seguramente nos daría algún problema pero mas adelante veremos mejor esta técnica.
A0 A1
B0 B1 C0 C1
A 1.0
B 2.0 C 3.0
1 pM

1 A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+

1.1
3 A1 2.1 3.1

3 A-B+
Y1 Y2
Y3 Y4 Y5
4 A0 B1

4 A+

5 A1

5 A-B-
L1
PP
6 A0 B0

PCC KCC KCC PM K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K1 K2 K2 K3 K3 K4 PCC C1

C0 A1 A0 C1

KZ1 B0 B1

K2 K3 K4 K1
CTU

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 6
KCC K1 K2 K3 K4 KZ1
0

0V
 En esta secuencia tenemos el problema que anteriormente comentaba que el cilindro B debe estar fuera en dos etapas diferentes con lo
que simplemente con meterle tensión o señal de la etapa en la que también actúa solucionaremos este problema.
También cuenta con un contador con el cual desactivamos el ciclo continuo.

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A 1.0
B 2.0 C 3.0

1 pm

1 A-B-C-

2 A0 B0 C0 1.1
2.1 3.1

2 B+
Y1 Y2
Y3 Y4 Y5 Y6
3 B1

3 A+

4 A1

L1
PP
4 C+A-

5 C1 A0
PI K0 K5 K0 K1 K1 K2 K4 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K1 K2 K3 K4 K5 PCC A1

5 C-

A0 B0 PCC PCU B1 C0 A1 C1 C0
6 C0

6 B-
B0 KZ1 A0 KZ1

7 B0

C0 K2
CTU

6
K1 K2 K3 K4 K5 K0
0

Y3 Y1 Y5 Y2 Y6 Y4
K0 K1 K2 K3 K3 K3 KZ1

0V
 En este caso no hemos realizado ningún montaje especial, si nos fijamos bien hemos colocado una etapa mas que se trata de la etapa de
preinicio con la que aseguramos una serie de condiciones como que todos los actuadores esten en su posición inicial, también nos asegura que no
se reinicie la secuencia como anteriormente veíamos que alguna repetición nos daba problemas.
También podemos observar un contador con el cual contamos el numero de secuencias realizadas.

1 pm A0 A1
B0 B1 C0 C1
A 1.0
B 2.0 C 3.0
1 A-B-C-

2 A0 B0 C0

2 A+B+

3 A1 B1

1.1
3 B- 2.1 3.1

4 B0
Y1 Y2
Y3 Y4 Y5
4 A-

5 A0

5 C+A+
L1
PP
6 C1 A1

6 A-
PCC KCC PI K0 K6 K0 K3 K1 K1 K2 K2 K3 T1 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 K1 K4 K1 K2 K3 K5 K5 K4 PCC C1 C1 B1
7 A0

7 C-
PPCC A0 C1 KCC A0 A1 B0 A0 C1 A0
PCU
8 C0

B0 KZ1 B1 KZ1 A1

C0 K1
CTU CTU

6 6
KZ2 KZ1 K2 K3 K4 K5 K6 K0
0 0

Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 KZ2
KCC K0 K1 K2 T1 K3 K4 K5 K6 KZ1

0V
 El circuito que aquí se nos presenta es uno un poquito complejo ya que presenta dos contadores, es decir, hace dos contages o dos bucles
totalmente diferentes, primero hace un pequeño bucle de las tres primeras etapas y luego el grande o el de ciclo continuo con lo que este se podría
decir que es mas complicado que los demás.
1 pm

1 A-B-C-
A0 A1
B0 B1 C0 C1
2 A0 B0 C0
A 1.0
B 2.0 C 3.0

2 A+

3 A1

3 B+A-
1.1
2.1 3.1
4 B1 A0

Y1 Y2
4 B-
Y3 Y4 Y5 Y6

5 B0

5 C+
L1
PP
6 C1

6 C-
PCC KCC PI K0 K5 K0 K3 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K1 K2 K3 K4 K5 B1

7 C0

C1
PPCC A0 C0 KCC PCU B0 A1 B1 KZ1 C1

B0 KZ1 A0 B0

C0 C0 K1
CTU

6
K1 K2 K3 K4 K5 K0
0

Y1 Y3 Y2 Y4 Y5 Y6
KCC K0 K1 K2 K3 K4 K5 KZ1

0V
 Este a diferencia del de arriba presenta un solo bucle con el cual realiza una secuencia y luego sigue empleando el ciclo continuo de
manera que no pararía hasta que alguien o algún operario la desactivara.
A0 A1
B0 B1
A 1.0
B 2.0

1 pm

1.1
2.1
1 A-B-C-

Y1 Y2
Y3 Y4
2 A0 B0 C0

2 A+
L1
PP
3 A1

PCC KCC PI K0 K5 K0 K1 K1 K2 A1 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K1 K2 K3 K5 K1 B1
3 B+

A0 B0 KCC PCU A1 K4 B1 B0 KZ1

4 B1

B0 KZ1 B0
4 B-

PPCC A0 K2
5 B0 CTU

6
K1 K2 K3 K4 K5 K0
5 A- 0

Y1 Y3 Y4 Y2
6 A0 KCC K0 K1 K2 K3 K4 K5 KZ1

0V

Como ultimo comentario y esquema observamos que este montaje no funcionaria si no lo hubiéramos montado o diseñado de una manera
determinada, como podéis observar, el bucle esta en un mismo actuador en dos etapas que se siguen una detrás de la otra con lo que esto nos
daría algún problema que otro, para solucionar esto tendremos que colocar una etapa mas entre las dos que se siguen para no crear mas
problemas de esta manera lo solucionamos.
 VACIO
Bombas de vacío: Son bombas como los compresores, solo que el aire que entra es lo que se trata de sacar del lugar donde esté.

Eyector (Venturi): Se tratan de sistemas que empleando el efecto venturi crean vacío. El efecto venturi es un efecto por el cual se
crea una depresión cuando en un estrechamiento por el cual pasa aire a una velocidad existe un agujero.
Vacuostato: Es como un presostato solo que el vacuostato solo detecta presiones inferiores a la atmosférica, y cambia el contacto
conmutado que posee.
V

Ventosa: Es el elemento con el cual se aprovecha el vacío creado para transportar o mover cualquier elemento.
Vacuometro: Es un aparato que mide el vacío o mejor dicho la depresión que se crea
A0 A1 B0 B1

1 pM A B

1 A-B-C-

2 A0 B0 C0

V
2 A+

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
3 A1

3 Y3
L1
PP

4 V

PCC KCC PI K0 K8 K0 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 K6 K7 K7 K8 K1 K4 K2 K3 K5 K3 K7 K4 K8 PE
4 A-

A0 B0 KCC PCU A1 V A0 B1 A1 V A0
5 A0

5 B+ B0

6 B1
PPCC

6 A+
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K0

7 A1
Y1 Y3 Y2 Y4 Y5
KCC K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8

7 Y3

0V
8

8 A-

9 A0
Aquí podemos observar un montaje en el cual empleamos el vacío como herramienta de trabajo, realmente seria un montaje
como otro cualquiera solo que en el lugar que requerimos vacío colocamos el eyector y de esta manera se genera vacío
9 B-

10 B0
 HIDRAULICA

Práctica 1 : Resistencia al paso del fluido

Objetivo:

Identificar los parámetros que afectan a la resistencia al paso del aceite y las perdidas de
presión en un sistema hidráulico.

Trabajo a realizar:

Dado el siguiente esquema hidráulico, realizar las mediciones de presión y caudal con
los manómetros y vaso medidor respectivamente.

La válvula limitadora de presión debe estar tarada a P1= 25 bar

Se emplean dos manómetros para la medición de presión, P2 calibrado de 0 a 60 bar y

P3 de 10 bar. La válvula reguladora de caudal en las posiciones que indica la tabla.

0
p2
A B

.
0
p1
T P

0
TABLA 1 LONGITUDES IGUALES Y DIAMETROS DIFERENTES

Longitud Posición de la válvula reguladora de caudal

del tubo Posición 6 Posición 8 Posición 10
360mm Presión Caudal Presión Caudal Presión Caudal
Ø(mm) (l/min) (l/min) (l/min)
Ø 8x1 25 bar 1.02 25 bar 1.8 - -

Ø 6x1 25 bar 1.08 25 bar - - -

Ø 4x1 25 bar 0.78 25 bar 0.84 - -

TABLA 2 DIAMETROS IGUALES Y LONGITUDES DIFERENTES

Diámetro Posición de la válvula reguladora de caudal

del tubo Posición 6 Posición 8 Posición 10
Ø 6x1 Presión Caudal Presión Caudal Presión Caudal
L (mm) (l/min) (l/min) (l/min)
200 mm 0 bar 1.02 0.99 1.8 2.5 2.58

350 mm 2 1.02 1.5 1.8 3 2.58

500 mm 0 bar 1.02 2 1.8 3.5 2.58

Razonar los valores de presión y caudal de ambas tablas y compararlos

Nombra los parámetros que afectan a la resistencia al paso del fluido

1.1 Perdidas de presión:

Realiza el montaje según el esquema.

a) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal
abierta)
b) Anotar los valores de presión P1, P2, P3, P4, P5 (válvula estranguladora de caudal
cerrada)
c) Razona los resultados. 0 0 0 0 0
p1 p2 p3 p4 p5

.
Práctica 2 Bomba hidráulica

Objetivo:

Analizar la relación caudal-presión de una bomba hidráulica de cilindrada constante

Desarrollo de la práctica.

Montar el siguiente esquema hidráulico y obtener diversos valores de caudal-presión variando la

presión del fluido hidráulico mediante la válvula estranguladora de caudal.

a) Completar la tabla y realizar la gráfica característica de la bomba hidráulica

b) Analizar los resultados.
0
p1

0 .

p0 40bar

2.1 Bomba hidráulica

Tabla de caudales en función de la presión

Presión 8 10 15 20 25 30 35 40
P1 (bar)
Caudal 1.44 1.5 1.98 2.34 2.7 2.88 3.18 3.18
(l/min)

Q l/min

4
3

1
P bar

10 20 30 40
Práctica 3. Accionamiento de actuadotes hidráulicos con diferentes válvulas distribuidoras

Objetivo :

Identificar los diferentes tipos de cilindros y motores hidráulicos así como sus válvulas de gobierno
analizando sus aplicaciones y características.

Práctica 3.1

Cilindro de simple efecto con válvula 3/2 de simple efecto

0
P1

P T

0
P0

40 bar
P
20 l/m 100bar

a) Realiza el montaje
b) Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquema
c) Toma los valores siguientes:
Estando el grupo en marcha P0=30 P2=29
d) Pulsando 1.0, ¿Qué sucede con la presión P2?
A la salida del cilindro: Cae la presión y va aumentando a medida que sale el cilindro.

A la entrada: Cae totalmente la presión.

Práctica 3.2

Accionamiento de un cilindro de doble efecto con una 4/2 mono estable

0
0
P1
P2

A B
1.1

S1

P T

0
P0

40 bar
P
20 l/m 100bar

a) Realiza el montaje
b) Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquema
c) Toma los valores siguientes:
Estando el grupo en marcha P0=40 P1=0 P2=39.8
d) Pulsando S1, ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=39.8 P2=0 Se cambian
e) Soltando S1 ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1? P1=0 P2=39.8
f) Razona los resultados.

Esto ocurre porque cuando el montaje está en reposo, la presión va por la salida B con lo que
P2 coge presión y cuando pulsamos, la presión va por la salida A con lo que la presión se crea
en P1. Cuando ni P1 ni P2 tienen presión es porque va a tanque el líquido y no hay presión en
tanque.
Práctica 3.3
Accionamiento de un cilindro de doble efecto con una 4/3 centros cerrados y centros tipo
tandem

B
B

P2
P1 P2
P1
0 0
0 0

P3
P3
1.1
0 0

P0 P0
0 0

a) Realiza el montaje
b) Nombra cada uno de los elementos que aparecen en el esquema
c) Toma los valores siguientes:
Estando el grupo en marcha P0=8/40 P1=0/0 P2=0/0 P3=5/40
d) Pulsando 1.0, ¿Qué sucede con las presiones P2 y P1?
A la salida del cilindro P1=40 P2=0 // P2=0 P1=40

A la entrada del cilindro P2=40 P1=0 // P2=40 P1=0

e) ¿Qué sucede con las presiones P3 En la posición intermedia?

En el primer caso P3=0 porque va a tanque P3=40 porque tiene tapon

En el segundo caso P3=P1 o P2 / P3=40 Porque esta en la misma linea

f) Razona los resultados

Práctica 3.4 Cálculos

Disponiendo de los siguientes cilindros:

Ø32 x Ø22 x 200 La fuerza minima necesaria seria 147.5 bares.

Ø32 x Ø16 x 200 Fuerza minima: 150.75 bares.
Ø20 x Ø12 x 150 Fuerza minima: 50.25 bares.

a) Calcula las fuerzas máximas en el avance y en el retroceso. P = 25 bar

b) Calcula la velocidad en el avance y en el retroceso si Q1y Q2 = 4 L/min
1. Ve= 0.909m/sg Vs=0.49m/sg
2. Ve=0.66m/sg Vs=0.49m/sg
3. Ve=1.99m/sg Vs= 1.27m/sg

:
Práctica 3.5
Accionamiento de un motor hidráulico mediante una 4/3..

0 0

A B

S1 S2

P T

a) Realiza el montaje.
b) Explica el funcionamiento
c) Calcula n (r.p.m) y M (momento), sabiendo que el cubitaje (cilindrada) es de
12,5cm. 3 /Rev.
η = 70
b) Dependiendo del lado de la válvula que se pilote el motor gira hacia un lado o el otro.
Colocando la válvula en la posición del centro, el motor se bloquearía creando sobre presiones
por la inercia misma del motor.

c) N=320 r.p.m. M=1391.25N*m

Práctica 4. Válvulas de presión

Objetivo :

Identificar los diferentes tipos de válvulas de presión analizando sus aplicaciones y características.

Práctica 4.1 Válvula limitadora de presión

Desarrollo de la práctica:
Regula el estrangulador de forma que pase muy poco caudal.
Con la llave destensar completamente la V.L.P. (giro a izquierdas)
A continuación tarar la limitadora a P = 16bar

Abrir el estrangulador y permitir un mayor paso de caudal.

a) ¿Qué sucede con la presión tarada anteriormente? Cae un momento y vuelve a recuperarse
hasta que cae totalmente
b) Interpretar la curva característica de la V.L.P
c) Resumir el funcionamiento de una válvula limitadora de presión Controla de que la linea
donde este lleve la presión a la que ella esta limitada.
d) Enumera las aplicaciones del a V.L.P

P1

16 bar

P0

P 40 bar

.
Práctica 4.1.1
A
Analiza el esquema:
a) Si L1 < L2 funciona: L1
b) Si L1 > L2 funciona: L2
c) Si L1 = L2 funciona: La que mas cerca este de
la bomba
A B

S1 S2

P T

P P

L1 L2
T
T

4.1.2 Posibilidad de actuar con dos presiones de trabajo diferente (limitadoras de seguridad)
A
a) Realiza el montaje
b) Identifica cada uno de los elementos que
intervienen en el montaje.
c) Explica su funcionamiento
Pulsamos S1 y el cilindro sale, pulsamos S2
A B y el cilindro entra. El S3 es para elegir una
o otra limitadora.
S1 S2
P0

0
P T

S3

P 10bar 20 bar
P

L1 L2
T T
40 bar
P

T
.

.
Práctica 4.1.3 Válvula limitadora como compensadora de presión

a) Realiza el esquema

A 1.0

A = 40cm2

30 bar

0 A P

25 Kp/cm2
1000 kg

A B
.

S1 S2
P T

0
40 bar

P
T

b) Explica el comportamiento del circuito.

Pulsamos S1 u el peso baja como a trompicones ya que la reguladora espera a que haya 30 bares en
cuanto los hay se abre y la presión cae de manera que se vuelve a abrir y así sucesivamente.
La subida del peso es rápida y si ningún problema.
Práctica 4.1.4 Válvula limitadora como válvula de equilibrado

A P

P A

A B

S1 S2
P T

40 bar
P

a) Realiza el montaje
b) Identifica los elementos
c) Razona el funcionamiento
El motor dependiendo de por donde se pilota la válvula gira para uno otro lado y en cuanto se
bloquea como se forman contrapresiones, las reguladoras se abren y cierran contrarrestando la
contrapresiones.
Práctica 4.2 Válvula limitadora de presión de tres vías (válvula de secuencia)

Desarrollo de la práctica:
a) Realiza el montaje del circuito hidráulico sin válvula de secuencia
b) Explica el funcionamiento
c) Realiza el montaje del circuito con válvula de secuencia tarada a 20 bar
d) Toma los valores de :
M1= 30 , M2= 0 en reposo
M1= 0 , M2= 0 pisando S1
M1= 0 , M2=0 pisando S2
e) Explica el funcionamiento

8,5kg

B 2.0

m2

0
A 1.0

A
20bar

m1
. T
P
0

A B

S1 S2

P T 0

30 bar
P .

T
Práctica 4.2.1

Realiza el esquema hidráulico de la secuencia siguiente:

A+
B+
B-
A-

Práctica 4.2.2 Limitadora como válvula de descarga

a) Analiza el siguiente esquema:

A B

P T 0
0
P1 P2

P
X
P 80bar
150bar

150bar 40l/m 80bar 80l/m

T T

Válvula de descarga

b) Explica el comportamiento del esquema y para que se utiliza.

El esquema trata de que el cilindro se va llenando con el caudal de las dos bombas de manera que a
medida que se va llenando la presion aumenta y en cuanto pilota la limitadora de la bomba de 80
bares, en esa rama la presion cae con lo que se aproxima mas lento que al principio.
4.3 Válvula reguladora de presión

Regulación de la válvula reguladora de presión de 3 vías.

Desarrollo de la Práctica:

Con la llave destensar completamente la V.R.P. (giro izquierdas).

Tarar la V.R.P. a P = 20 bar.

a) Realiza el montaje.
b) Resume el funcionamiento de una válvula reguladora de presión.
c) Diferencias entre la V.L.P. y la V.R.P.
d) Analiza qué sucede si regulamos la V.L.P. a menos de 20 bar.

20 bar

P T

40 bar
P

150bar 60l/m

T
Práctica 4.3.1

a) Diseña el circuito hidráulico para las siguientes condiciones:

.- “A” doble efecto Ø30 Ø15 300 .Con parada de emergencia.

Tiene que mover una carga máxima de 280 Kg.
.-“B” simple efecto Ø25 Ø10 400.
Trabaja a 20 bar de presión.

Las características de la bomba son:

Caudal constante, Presión de trabajo máxima P = 150 bar y caudal Q = 30 l/min.

b) Realiza el montaje

A B

A B
A B
S1 S2
S3
0 P1
P T
P T

A
20 bar

0 T
P

40bar
P
Práctica 4.3.2
Módulo para accionamiento de un cilindro que trabaja con dos presiones diferentes.
a) Explica el funcionamiento
b) Calcula las fuerzas máximas en el avance si el cilindro tiene un Ø de 50 mm.
220.8 Kp

A B

P A B T

P1 30 bar

P A B T

P2 10 bar

P A B T

A B
1.2
S1
S2

P T

P A B T

A B
1.1

S1 S2

P T
Práctica 4.4 Válvula limitadora de presión preaccionada

a) Características
b) Funcionamiento
c) Aplicaciones
d) Realizar el montaje del circuito de Venting, regular la V.L.P. preaccionada a 20 bar.
e) Explica el funcionamiento.

20 bar

0
P2

P A

B T

S1

P
Práctica 4.5
Módulo para el accionamiento de un cilindro de doble efecto que trabaja con dos presiones diferentes.
Con presión diferente en el avance y otra diferente en el retroceso

a) Explica el funcionamiento
b) Calcula las fuerzas máximas en el avance y retroceso si el cilindro tiene un Ø de émbolo de 50
mm y el vástago es de Ø 25 mm

A B

P A B T

P1 15 bar
.

P A B T

P2 24 bar

P A B T

A B

Y1 Y2

P T
Práctica 5. Válvulas de Caudal
Objetivo:
Identificar los diferentes tipos de válvulas de caudal analizando sus aplicaciones y características.

5.1 Diferencia entre una válvula estranguladora de caudal y una reguladora de caudal.

Trabajo a realizar
a) Realiza el montaje según el esquema
b) Completar las siguientes tablas.
c) Analizar los resultados

P2 P3

0 0

A B

.
P1
P1
0
0
T P
T P
Tabla para la válvula estranguladora de caudal

Partiendo desde completamente cerrado, realizar la práctica con una apertura de una vuelta en el
estrangulador.
Presiones delante y detrás de la válvula Diferencia de presión Caudal
estranguladora (bar) (bar) (cm3/10sg)
P1 P2 ΔP = P1-P2
Manteniendo la presión de salida P2 constante

10 5 0 765
15 5 0 2300
20 5 0
25 5 0
Manteniendo la presión de entrada P1 constante

25 10
25 15
25 20
25 25

Tabla para la válvula reguladora de caudal.

Poner la reguladora en la posición 5

Presiones delante y detrás de la válvula Diferencia de presión Caudal

estranguladora (bar) (bar) (cm3/10sg)
P1 P3 ΔP = P1-P3
Manteniendo la presión de salida P2 constante

10 5 0 765
15 5 0 2300
20 5 0 3700
25 5 0 4400
Manteniendo la presión de entrada P1 constante

25 10 0 4400
25 15 0 3400
25 20 0 1900
25 25 0 0
Práctica 5.2

Regulación de velocidad de un motor hidráulico bidireccional que gira a dos velocidades diferentes
Regulación de la velocidad en “T”

a) Explica el funcionamiento El motor gira lentamente hasta que se pulsa S3 que gira
rápidamente, la diferencia de la velocidad esta en que tenga que cruzar o no el antirretorno.
b) Realiza el montaje

A B

S1 S2

.
P T
S3 A B

P T

.
Práctica 5.3 Regulación de velocidad de un cilindro que realiza una salida rápida y
aproximación lenta.

a) Explica el funcionamiento del esquema Se trata de una practica en la cual controlamos la

salida del cilindro, trabaja de esta manera, el cilindro sale, presiona el rodillo y corta el paso, al
cortarlo, el fluido solo puede pasar por el estrangulador con lo que dependiendo de lo abierto que
tengamos el estrangulador mayor o menor sera la velocidad de salida tras pulsar el rodillo. La entrada
seria rapida sin regulación ni nada pasando por el antirretorno.
b) Realiza el montaje

P A

A B

S1 S2

P T

.
Práctica 5.4

Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto con la misma velocidad de avance y retroceso

a) Explica el funcionamiento
A

Módulo rectif icador

A B

S1 S2

P T

.
Práctica 6. Válvulas de bloqueo
Objetivo:

Identificar los diferentes tipos de válvulas de bloqueo analizando sus aplicaciones y características.

Dibuja un esquema hidráulico con las aplicaciones más importantes de las válvulas antirretorno

Se trata de una válvula con la cual conseguimos controlar el sentido del fluido,
es decir, en una dirección deja pasar sin ningún problema pero si la queremos
atravesar en el otro sentido, tendremos que crearle una presión en su pilotaje
para que se abra.
 Práctica 6.1 Antirretorno pilotado

a) Analiza los esquemas siguientes

b) Explica sus comportamientos
.
600 kg

Se trata una practica en la que la

salida no esta regulada ni nada
0 mientras que la entrada controlada
con un antirretorno que cuando se
activa la salida B, se abre un
antirretorno y evacua el fluido a
tanque con lo que el cilindro cae por
A
su propio peso. La salida A también
X
B
esta con un antirretorno por la razón
de que cuando este la válvula en el
A B
centro, el cilindro no caiga.
S1 S2
P T
0

150 bar
P

A 1.0
0
En esta practica al
contrario da la anterior, lo que
esta, está es controlada
mediante un antirretorno y
X
A además por un estrangulador, el
A B B cilindro sale sin problemas ya
600 kg
.
que el antirretorno esta pilotado
S2
mediante la propia salida A que
S1
P T
saca al cilindro mientras que
cuando actúa la salida B el
fluido debe pasar por el
0 0
150 bar estrangulador con lo que la
P velocidad de entrada del
T
cilindro puede ser regulada.

.
Práctica 6.2 Antirretorno pilotado

a) Realiza el montaje
b) Explica el funcionamiento
c) Nombra las aplicaciones principales del antirretorno pilotado

En este montaje lo que ocurre es que pulsando s2 sale el cilindro sin ningún impedimento, pero
después la entrada debemos pulsar s1 y además de eso pilotar la válvula antirretirno con s3 ya que si
no pulsamos s3 el cilindro no baja.

P3
.
0 600 kg

0
P2

X
B

A A B

S3 S1 S2
P T P T
0 P1

150 bar
P

.
Práctica 6.3
(Válvula antirretorno pilotada siempre con centros flotantes)

a) Analiza el esquema
b) Explica su comportamiento y en que situaciones se utiliza este sistema.

El cilindro entra y sale sin ningún problema mientras se pulsen los pilotajes de la válvula 4/3 gracias a
los pilotajes de los antirretornos están cada uno en la rama contraria, lo importante de este montaje es
que los centros de la válvula son abiertos por una razón, y esta es para que las contrapresiones que se
generan en una parada de emergencia no repercutan en el circuito, solo en lo mínimo posible.

B B

A X X A

A B

S1 S2

P T

P
100 bar 150 bar 30l/min

T
Práctica 6.4 Antirretorno pilotado con utillajes de sujeción (mordaza)

a) Realiza el montaje sin válvula antirretorno pilotada.

b) Realiza varios ciclos y anota la presión P2
c) Inserta la válvula antirretorno con pilotaje.
d) Realiza varios ciclos y anota la presiones P2
Taladro

Mordaza
0 P2

X B

A B A B

S1 S2
P T T
P

40 bar

e) Conclusiones:
Práctica 6.5 Módulo de control de posición, velocidad y fuerza de un actuador

a) Analiza y explica el funcionamiento

b) Nombra los 4 elementos del bloque modular

A B

P A B T

A B

P A B T

P
T

P A B T

A B

Y1 Y2

P T
Práctica 7. Acumulador hidráulico

Objetivo:
Identificar los acumuladores hidráulicos analizando sus aplicaciones y características.

Identificar los elementos que componen el bloque del acumulador y ser capaz de describir su
funcionamiento.

Desarrollo de trabajo:

a) Realiza el montaje.
b) Enumera los diferentes componentes hidráulicos que forman el bloque del acumulador y su
función especifica.
c) Enumera las aplicaciones del acumulador.

P2

Dcha
Izda

P1

0
d) Completa las tablas

Llaves de paso
Izda Dcha
Cerrada/Abierta Cerrada/Abierta
Cargar acumulador Cerrada Abierta
Descargar acumulador Abierta Cerrada

Presión del sistema Volumen en el vaso medidor

P1 (bar) (cm 3 )
20 150
30 175
40 270

e) Razona los valores de volumen en el vaso medidor

A cuanta más presión más se expande la vejiga acumulando mas fluido.

Práctica 7.1 Accionamiento manual de un cilindro(parada de emergencia)

a) Realiza el montaje.
b) Explica el funcionamiento en caso de paro de la bomba.

0
T P2

A P

A B
Dcha
Izda

S1
P T

0
P1

P
T

P0
40 bar 0
P

T
Práctica 7.2 Control de una bomba mediante acumuladores

Objetivo:
Interpretar y explicar el control de una bomba de cilindrada constante por medio del acumulador.
Conocer la válvula limitadora de presión preaccionada.

a) Realiza el montaje.
b) Explica el funcionamiento.
Es un montaje totalmente normal solo que en el momento que la línea se queda sin presión se
puede echar a tras el cilindro con la presión guardada en el acumulador.

0
T P3

A P

A B
Dcha
Izda
0
S1 P2 30 bar
P T

0
P1 T
B
P A

P0
40 bar 0
P

T
Práctica 8. Circuito diferencial o regenerado

Objetivo:

Identificar las maneras de obtener un circuito diferencial y determinar el funcionamiento.

Deducir el funcionamiento de un circuito diferencial y la influencia de éste en la velocidad y presión
de trabajo.

Desarrollo de trabajo:
f) Realiza el montaje.

0
P2
0
A B P3

S3
P T

Izda Dcha

T
P 0
P1 30 bar
A
B

Posición 7

. .
A

P0
50 bar 0
P

T
g) Rellena la tabla con las mediciones de caudal, presión y tiempo.
h) Analiza los resultados. (las presiones P2 y P3, cuando el cilindro está en sus posiciones finales
i) El caudal en cm 3 que sale del cilindro en el avance y en el retroceso

Presión Caudal Tiempo (seg) Velocidad

(bar) (l/min) (m/s)
P2 P3
Válvula Pulsador Salida
4/2 Izdo en
reposo 4/3
Pulsador Entrada
Dcha en
4.3
Válvula Pulsador Salida
4/2 Izda en
accionada 4/3
Pulsador
Dcha en
4/3