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“EFECTOS DE ESCALA EN LA
EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA
RESISTENCIA AL AVANCE”
Profesor Patrocinante:
Marcos Salas Inzunza
Lic. Ing. Naval, M. Sc., Ph. D.
EXAMEN DE TITULO:
COMISION EXAMINADORA:
............................................................... ...............................................
Decano Firma
............................................................... ...............................................
Patrocinante Firma
............................................................... ...............................................
Informante Firma
............................................................... ...............................................
Informante Firma
............................................................... ...............................................
Valdivia,............................................................................................
A mis padres Eric y Elisa por brindarme su apoyo y cariño a lo largo de toda mi
vida, en especial durante esta etapa educativa.
Agradecimiento
A mi hermano Pedro por los ánimos que me daba para ser alguien en la vida.
A toda mi familia que con una sola palabra me daba ánimos para salir adelante.
A don Marcos Salas por su apoyo y consejos en esta nueva etapa que comienzo.
A la fundación Cristo Joven por acogerme con alojamiento en los primeros años de
estudio.
RESUMEN iii
ABSTRACT iii
NOMENCLATURA iv
INTRODUCCIÓN v
CAPÍTULO I
1. MECANISMOS DE EFICIENCIA HIDRODINÁMICA 1
1.1 Tipos de mecanismos 1
1.1.1 Flap de popa 1
1.2.1 Efectos hidrodinámicos producidos por el flap de popa 3
CAPÍTULO II
2. INTRODUCCIÓN A LOS CFD 4
2.1 Incorporación de los métodos numéricos en la Mecánica de los Fluidos 4
2.2 Modelo teórico-matemático de las ecuaciones de Navier-Stokes 5
2.2.1 Ecuaciones matemáticas fundamentales 6
2.2.2 Ecuaciones de Navier-Stokes promediadas en el tiempo
(RANSE) 8
2.3 Modelos de turbulencia 9
2.3.1 Eddy Viscosity Methods 9
CAPÍTULO III
3. MODELACIÓN EN CFD 11
3.1 Parámetros y estudio hidrodinámico en CFD 11
3.1.1 Características principales y condición de carga del modelo
físico 11
3.1.2 Modelo geométrico 12
3.1.3 Mallado 14
3.1.4 Condiciones de contorno 18
3.1.5 Modelo de turbulencia 19
3.1.6 Propiedades de flujo 19
3.1.7 Condiciones iníciales 19
3.1.8 Expresiones de cálculo numérico 19
3.1.9 Solución 20
CAPÍTULO IV
4. ENSAYOS HIDRODINÁMICOS 22
4.1 Ensayos de la embarcación 22
4.2 Ensayos experimentales 22
4.2.1 Consideraciones para el estudio 23
4.2.2 Ensayos experimentales con estimuladores de turbulencia 25
4.2.2.1 Condición de casco sin flap 26
4.2.2.2 Condición de casco con flap 0° 27
4.2.2.3 Condición de casco con flap 5° 28
i
4.2.2.4 Condición de casco con flap 10° 29
4.2.2.5 Condición de casco con flap 15° 30
4.2.2.6 Resumen de los ensayos experimentales 31
4.3 Ensayos numéricos 32
4.4 Ensayo numérico a escala real 32
4.4.1 Condición de casco sin flap 33
4.4.2 Condición de casco con flap 0° 38
4.4.3 Condición de casco con flap 5° 43
4.4.4 Condición de casco con flap 10° 48
4.4.5 Condición de casco con flap 15° 53
4.4.6 Resumen de los ensayos numéricos a escala real 58
CAPÍTULO V
5. ANÁLISIS Y COMPARACIÓN DE RESULTADOS 59
5.1 Objetivos 59
5.2 Resultados 59
5.2.1 Caso sin flap 60
5.2.2 Caso flap 0° 61
5.2.3 Caso flap 5° 63
5.2.4 Caso flap 10° 65
5.2.5 Caso flap 15° 67
5.2.6 Tamaño y gradiente de velocidad de la capa límite en WL 69
5.2.6.1 Tamaño de la capa límite en WL 70
5.2.6.2 Gradiente de velocidad 74
CONCLUSIÓNES 75
ANEXO I
ENSAYOS A TAMAÑO MODELO 77
1.1 Ensayos experimentales sin estimuladores de turbulencia 77
1.2 Ensayo numérico a escala modelo 79
1.3 Análisis de resultados a tamaño modelo 81
1.3.1 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo sin Flap 81
1.3.2 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 0° 82
1.3.3 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 5° 83
1.3.4 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 10° 84
1.3.5 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 15° 85
REFERENCIAS 86
ii
RESUMEN
ABSTRACT
The objective of this thesis is the resistance analysis of a displacement hull. The
resistance is numerically evaluated using a Computational Fluid Dynamics (CFD) code,
especifically Ansys CFX, the code solves of Navier-Stokes equations to predict the
resistance and hydrodynamic effects.
The work focuses on the minimation of drag, for this purpose several stem flaps
configurations were tested with different angles and keeping the chord and span.
This research project has been gradually developed therefore this thesis uses
result previously obtained.
iii
NOMENCLATURA
V : Velocidad de ensayo
Rt : Resistencia total a casco desnudo
Rf : Resistencia friccional por ITTC 57
Rr : Resistencia residual experimental
R : Resistencia por presión (ola) por CFX
R : Resistencia por fricción por CFX
λ : Escala del modelo
Loa : Eslora total
Lpp : Eslora entre perpendiculares
Lwl : Eslora de línea de agua
B : Manga máxima
Bwl : Manga de línea de agua
T : Calado
D : Puntal
Δ : Desplazamiento
S.M. : Superficie mojada
Fn : Número de Froude
Rn : Número de Reynolds
T° : Temperatura
CF : Cuerda del flap
SF : Envergadura del flap
αF : Ángulo del flap
RANS : Reynolds Averaged Nevier-Stokes
CFD : Computational Fluid Dynamics
μ: : Viscosidad
G : Gravedad terrestre
Ρ : Densidad
M : Metros
S : Segundo
T : Tonelada métrica
kg. : Kgf (Kilogramo fuerza)
lcf : Centro de flotación longitudinal
U : Velocidad
K : Energía cinética
ε : Disipación de la energía cinética
ω : Disipación de la energía cinética
P : Presión
Prs : Presión de salida
Sc : Superficie de control
Vc : Volumen de control
iv
INTRODUCCIÓN
Por este motivo se hacen los ensayos de canal, y a pesar de lo importante que
es obtener el resultado de varias pruebas para elegir la mejor opción a la hora de
construir una embarcación; en la realidad este ejercicio es poco factible, ya que cada
prueba de canal tiene un alto costo que pocos están dispuestos a asumir.
v
CAPÍTULO I
Cuñas de popa
Interceptores
Flaps de popa
Sistemas integrados cuña-flap
El flap de popa es una extensión del fondo del casco a popa del espejo (ver
figuras N° 1.1, 1.2, 1.3), está construido de una placa con un ángulo relativo al fondo de
la embarcación, el cual a ciertas velocidades causa variaciones en el trimado,
disminuye la resistencia al avance lo cual lleva a un incremento en la velocidad de
navegación y una disminución en el consumo del combustible y variación en el tren de
olas.
1
Figura N°1.2: Vista horizontal de un flap de popa.
Ángulo (αF): Este ángulo es medido tomando como referencia una extensión
ficticia del fondo a popa del casco, los valores típicos varían entre 10º con el
borde del flap hacia arriba (ángulos negativos), hasta 20º con el borde hacia
abajo (ángulos positivos).
2
1.2.1 Efectos hidrodinámicos producidos por el flap de popa
3
CAPÍTULO II
4
Visto desde el punto de vista de su desarrollo histórico, los primeros códigos de
CFD tenía un desempeño limitado a flujos potenciales, mostrando una distribución
alrededor del casco con una buena correspondencia cualitativa en la distribución de
velocidades salvo en la zona de popa, pero con diferencias cuantitativas muy grandes
en la distribución local de velocidades y en la estimación de la resistencia. El
incremento en la velocidad de procesamiento ha permitido el mejoramiento de los
códigos, disminuyendo el tiempo de modelación al contar con capacidad para resolver
numéricamente las ecuaciones de Navier – Stokes, usando algunos modelos de
turbulencia. Esto, junto con el mejoramiento de los sistemas de mallado, ha permitido
disminuir sensiblemente los errores relativos a los resultados en CFD.
Aunque se han logrado grandes avances, aún hoy los códigos de CFD no
pueden brindar una respuesta exacta y completa en etapas de proyecto o mejoras en el
rendimiento de un casco ya construido, pero permiten visualizar la sensibilidad de
respuesta de un diseño a determinados cambios desde un punto de vista, por ahora,
puramente cualitativo.
5
2.2.1 Ecuaciones matemáticas fundamentales
i. Ecuación de continuidad
Expresa la conservación de la masa del flujo que entra y sale del dominio,
calculando los cambios de velocidades de éste, o sea, la razón con que el fluido entra
en el volumen debe ser igual a la razón con que el fluido sale del volumen para que se
cumpla el principio fundamental de conservación de masa.
δρ
+ ∇ ⋅ (ρ ⋅ U ) = 0
δt (2.1)
∇ ⋅U = 0 (2.2)
δ δ δ
∇ = , ,
δx δy δz (2.3)
(2.4)
δ
∑ F = δt ∫ ρ ⋅ UdV + ∫ (ρ ⋅ U )Uds
Vc SC (2.5)
Ésta se trata de una ecuación vectorial, en la que el primer término evalúa las
variaciones temporales de la cantidad de movimiento dentro del volumen de control,
mientras que el segundo término estudia la cantidad de movimiento que entra y sale por
la superficie de control. Estas variaciones de cantidad de movimiento entre flujo
entrante y saliente de la superficie de control dan lugar a fuerzas sobre el cuerpo
sometido a estudio. La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo
6
cual significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado no puede ser
cambiada y permanece constante en el tiempo.
δU
+ (∇ ⋅ V )U = ρf − ∇p + µ∇ 2U
DU
ρ = ρ (2.6)
Dt δt
Donde el término de la izquierda es la derivada sustancial de la velocidad, en la
parte derecha de la ecuación, el primer término es la fuerza actuando sobre un cuerpo
en el fluido, usualmente es la gravedad, para el agua, el segundo término es la presión
local y el tercer término deriva del esfuerzo viscoso local en la superficie.
D U 2 δU
∫
Dt Vc
2
+ Ω ρdV =
∫ Uτnds − ∫τ
Sc Vc
δx
dV
(2.7)
7
una fluctuación q ' las cuales son asumidas al azar. El promedio elimina valores que
involucran solo una componente de fluctuación, pero no elimina los que involucran dos
componentes de fluctuación (ecuación 2.9).
q = q + q' (2.8)
q` = 0 q`q` ≠ 0 (2.9)
La ecuación 2.1 queda de la misma forma, pero con las variables originales de
flujo remplazadas por sus valores promediados a razón del tiempo. La forma de la
ecuación de Reynolds promediadas a razón de los momentos es más compleja y debe
ser ilustrada en relación a su forma, en una notación de tensores compactos.
δp δ
δ
δt
( )
ρ qi +
δ
δx j
( )
ρ qi q j = − +
δxi δx j
(
τ ij − ρq`i q` j )
(2.10)
δ q δ q
τ ij = µ i + j
δx j δxi
(2.11)
(τ )
ij turb = − ρ q`i q` j
(2.12)
o de dos ecuaciones.
i. Modelo k- ε
9
El modelo k-ε está basado en el concepto de la viscosidad remolino, y asume
que la viscosidad turbulenta está relacionada a la energía cinética turbulenta y la
disipación:
k2
µ t = cµ ρ
ε (2.13)
ε k y
Donde, Cµ es una constante empírica. Los valores de provienen
directamente de las ecuaciones diferenciales de transporte de la energía cinética
turbulenta y de la tasa de disipación turbulenta, Ref. [8].
k
µt = ρ
ω (2.14)
10
CAPÍTULO III
3. MODELACIÓN EN CFD
Condición de Carga
Δ 4868,57 Ton
LPP 131,8 m
LWL 136,26 m
BWL 14,73 m
T 4,6 m
S.M. 2086 m2
CB= 0,514
SF 7 m
CF 1,32 m
αF 0, 5, 10, 15 grados
11
Para llevar a cabo estos ensayos en CFD se utilizaron las propiedades físicas del
agua de mar a 15°C:
Tº 15 ºC
μp: 1.19E-06 m2/s
G 9,81 m/s2
ρp 104.577 Kg s2/m4
Largo 408 m
Ancho 120 m
Profundidad del agua 144 m
Altura del aire 16 m
Tabla N°3.4: Medidas canal virtual.
12
Figura N°3.1: Vista perspectiva del casco a analizar.
Figura N°3.2: Vista perfil flap 0°. Figura N°3.3: Vista perfil flap 5°.
Figura N°3.4: Vista perfil flap 10°. Figura N°3.5: Vista perfil flap 15°.
13
Figura N°3.6: Canal virtual modelado en Rhinoceros.
3.1.3 Mallado
Esta es la etapa más importante a la hora de hacer este tipo de ensayos ya que
si no se elije la malla correcta, el tamaño necesario para el dominio del flujo, y además
con la generación de la malla automáticamente puede generar errores que compliquen
la resolución del problema restándole calidad a los resultados.
Como una segunda etapa se opto por probar una malla del tipo estructurada, que
es una malla que se adapta muy bien a las formas del barco, pero generarla es muy
complicado y se producían muchos errores y en resumen conllevaba a un tiempo mayor
de generación de malla, esto llevo aproximadamente unos 2 meses de estudio.
14
una inflación de los elementos (figuras N°3.10, 3.11), con una malla prismática
estructurada, correspondientes al casco y flap en los respectivos casos de estudio.
15
Figura N°3.7: Casco modelado con flap 5°.
16
Figura N°3.10: Mallado de los medios fluidos.
17
Figura N°3.12: Mallado general del canal virtual.
Estas condiciones de contorno son aquellas que controlan las variables del
dominio del estudio hidrodinámico:
18
Figura N°3.13: Aplicación de las condiciones de contorno.
Las expresiones son las que me permiten ingresar las propiedades del fluido
como también los parámetros de cálculos a analizar.
19
Figura N°3.14: Expresiones para el cálculo numérico. Velocidad de 14 kn.
3.1.9 Solución
20
Figura N°3.15: Monitor de fuerzas sobre el casco.
21
CAPÍTULO IV
4. ENSAYOS HIDRODINÁMICOS
Dado que este trabajo es una continuación del estudio llevado a cabo, se toman
los resultados de los ensayos experimentales disponibles Ref.[2] los que se muestran
en el punto 4.2 y extrapolados a la embarcación a tamaño real según corresponda, en
condición de casco desnudo o sea solo resistencia por fricción y por formación de olas.
22
contador electrónico y generador de olas. En la actualidad (2010) se están haciendo
cambios en el sistema de remolque.
Para este análisis se utilizó un modelo construido en escala 1:80, bajo las
recomendaciones de la ITTC para la manufactura de modelos: documento 7.5-01-01-
01, “Model Manufacture”.
Vp
Vm = (4.1)
λ
23
La resistencia por fricción del modelo se calculo utilizando el coeficiente de
fricción según ITTC-57.
0.075
C fm = (4.2)
log Rn − 2
ρ
p
Rrp = Rrm * λ * 3
(4.4)
ρm
24
4.2.2 Ensayos experimentales con estimuladores de turbulencia
En este punto se presentaran los resultados del ensayo desglosados para cada
flap, ya que estos datos se requieren para realizar la comparación y análisis final de
resultados. Cabe mencionar que estos son datos previos a la realización de esta tesis.
25
4.2.2.1 Condición de casco sin flap
Número
Vm Rtm Vp Vp Rop Rfp Rtp
de
(m/s) (Kg) (Kn.) (m/s) (Kg) (Kg) (Kg)
velocidad
1 0,805 0,0482 14 7,2 -477 11.130 10.683
2 0,920 0,0634 16 8,2 618 14.346 14.964
3 1,035 0,0867 18 9,3 5.160 17.947 23.107
4 1,150 0,1148 20 10,3 11.536 21.931 33.466
5 1,265 0,1415 22 11,3 16.487 26.293 42.780
6 1,380 0,1703 24 12,3 21.825 31.031 52.856
7 1,495 0,2156 26 13,4 35.134 36.142 71.276
8 1,610 0,2755 28 14,4 55.499 41.624 97.123
9 1,725 0,3475 30 15,4 81.521 47.474 128.995
140000
120000
100000
Resistencia (Kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
26
4.2.2.2 Condición de casco con flap 0°
Número
Vm Rtm Vp Vp Rop Rfp Rtp
de
(m/s) (Kg) (Kn.) (m/s) (Kg) (Kg) (Kg)
velocidad
1 0,805 0,0477 14 7,2 -681 11.130 10.450
2 0,920 0,0609 16 8,2 -707 14.346 13.638
3 1,035 0,0832 18 9,3 3.315 17.947 21.262
4 1,150 0,1097 20 10,3 8.879 21.931 30.809
5 1,265 0,1379 22 11,3 14.576 26.293 40.869
6 1,380 0,1689 24 12,3 21.061 31.031 52.092
7 1,495 0,2128 26 13,4 33.657 36.142 69.799
8 1,610 0,2715 28 14,4 53.356 41.624 94.799
9 1,725 0,3442 30 15,4 79.792 47.474 127.266
140000
120000
100000
Resistencia (Kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
27
4.2.2.3 Condición de casco con flap 5°
Número
Vm Rtm Vp Vp Rop Rfp Rtp
de
(m/s) (Kg) (Kn.) (m/s) (Kg) (Kg) (Kg)
velocidad
1 0,805 0,0475 14 7,2 -817 11.130 10.314
2 0,920 0,0632 16 8,2 515 14.346 14.861
3 1,035 0,0827 18 9,3 3.085 17.947 21.032
4 1,150 0,1097 20 10,3 8.845 21.931 30.776
5 1,265 0,1379 22 11,3 14.586 26.293 40.879
6 1,380 0,1688 24 12,3 21.055 31.031 52.086
7 1,495 0,2128 26 13,4 33.662 36.142 69.805
8 1,610 0,2715 28 14,4 53.362 41.624 94.986
9 1,725 0,3446 30 15,4 79.979 47.474 127.453
140000
120000
100000
Resistencia (Kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Número
Vm Rtm Vp Vp Rop Rfp Rtp
de
(m/s) (Kg) (Kn.) (m/s) (Kg) (Kg) (Kg)
velocidad
1 0,805 0,0501 14 7,2 547 11.130 11.678
2 0,920 0,0626 16 8,2 206 14.346 14.551
3 1,035 0,0839 18 9,3 3.681 17.947 21.628
4 1,150 0,1145 20 10,3 11.379 21.931 33.309
5 1,265 0,1397 22 11,3 15.535 26.293 41.828
6 1,380 0,1669 24 12,3 20.034 31.031 51.065
7 1,495 0,2135 26 13,4 34.064 36.142 70.206
8 1,610 0,2682 28 14,4 51.635 41.624 93.259
9 1,725 0,3345 30 15,4 74.677 47.474 122.151
140000
120000
100000
Resistencia (Kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Número
Vm Rtm Vp Vp Rop Rfp Rtp
de
(m/s) (Kg) (Kn.) (m/s) (Kg) (Kg) (Kg)
velocidad
1 0,805 0,0482 14 7,2 -433 11.130 10.697
2 0,920 0,0642 16 8,2 1.049 14.346 15.395
3 1,035 0,0860 18 9,3 4.799 17.947 22.746
4 1,150 0,1152 20 10,3 11.752 21.931 33.683
5 1,265 0,1404 22 11,3 15.908 26.293 42.201
6 1,380 0,1687 24 12,3 20.976 31.031 52.006
7 1,495 0,2096 26 13,4 32.022 36.142 68.164
8 1,610 0,2673 28 14,4 51.171 41.624 92.795
9 1,725 0,3308 30 15,4 72.754 47.474 120.228
140000
120000
100000
Resistencia (Kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
30
4.2.2.6 Resumen de los ensayos experimentales
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
31
4.3 Ensayos numéricos
Dada la gran variedad de resultados que entregan los programas CFD se pueden
obtener resultados que en un ensayo de canal de pruebas no se pueden determinar, o
son muy difíciles de obtener, algunos de estos resultados son:
Resistencia al avance.
Tren de olas.
Alturas de olas paralelas al buque.
Presiones dinámicas.
Líneas de corriente.
Tamaño de capa límite a lo largo del buque.
Desplazamiento dinámico.
32
extrapolados experimentalmente y además determinar la influencia hidrodinámica de la
serie de flaps de popa en forma numérica.
Resistencia al avance
120000
100000
80000
Resistencia (kg)
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
33
Tren de olas
Gráfico N°4.8: Alturas de ola en contorno y una paralela a la línea de crujía sin flap a 30 kn. en
el sentido del eje x.
34
Presiones dinámicas
Líneas de corriente
35
Tamaño de capa límite a lo largo del buque
Para el cálculo del tamaño de la capa límite a lo largo del buque por CFX, se
utilizó un calado de 2 metros con el fin de que no interfiera el efecto de olas que se
produce en la superficie libre, además en todo este capítulo se grafica la capa limite
desde la semi-manga con el fin de apreciar el tamaño que conlleva a lo largo del buque,
mas adelante en el próximo capítulo se grafica en forma aparte para apreciar
gráficamente como se ve y se compara con empíricas.
Velocidad: 30 kn.
N° Reynolds: 1.77E+09
Espesor
LWL capa límite
CFX
% m cm
0% 0 0.00
10% 13.626 12.65
20% 27.252 24.30
30% 40.878 34.70
40% 54.504 37.20
50% 68.13 44.00
60% 81.756 52.30
70% 95.382 60.10
80% 109.008 64.50
90% 122.634 70.99
100% 136.26 87.80
Tabla N°4.10: Espesor capa límite por CFX, sin flap a 30 kn.
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
Gráfico N°4.9: Espesor capa límite por CFX, sin flap a 30 kn.
En el grafico N°4.10 se puede apreciar el gradiente de velocidad que se produce
en el agua a medida que se aleja del casco, y en la figura N°4.6 se aprecia la
distribución de velocidades del fluido alrededor del casco.
36
Gráfico N°4.10: Gradiente de velocidad por CFX a 30 kn. sin flap.
Figura N°4.6: Distribución de velocidades del agua alrededor del casco a 30 kn. Casco sin flap.
37
4.3.1.2 Condición de casco con flap 0°
Resistencia al avance
100000
90000
80000
70000
Resistencia (kg)
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Gráfico N°4.12: Alturas de ola en contorno y una ola paralela a la línea de crujía, con flap
0° a 28 kn. en el sentido del eje x.
39
Presiones dinámicas
Líneas de corriente
40
Tamaño de capa límite a lo largo del buque
Velocidad: 28 kn.
N° Reynolds: 1,65E+09
Espesor
capa
LWL
límite
CFX
% m cm
0% 0 0,00
10% 13,626 12,40
20% 27,252 20,35
30% 40,878 35,90
40% 54,504 42,20
50% 68,13 43,80
60% 81,756 48,00
70% 95,382 60,50
80% 109,008 72,00
90% 122,634 70,99
100% 136,26 87,80
Tabla N°4.12: Espesor capa límite por CFX, con flap 0° a 28 kn.
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
Gráfico N°4.13: Espesor capa límite por CFX, con flap 0° a 28 kn.
41
Gráfico N°4.14: Gradiente de velocidad por CFX a 28 kn. con flap 0°.
Figura N°4.10: Distribución de velocidades del agua alrededor del casco a 28 kn. flap 0°.
42
4.3.1.3 Condición de casco con flap 5°
Resistencia al avance
100000
90000
80000
70000
Resistencia (kg)
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Gráfico N°4.16: Alturas de ola contorno y una ola paralela a la línea de crujía con flap 5°
a 20 kn. en el sentido del eje x.
44
Presiones dinámicas
Líneas de corriente
45
Tamaño de capa límite a lo largo del buque.
Velocidad: 20 kn.
N° Reynolds: 1,18E+09
Espesor
capa
LWL
límite
CFX
% m cm
0% 0 0,00
10% 13,626 14,40
20% 27,252 25,50
30% 40,878 33,90
40% 54,504 39,20
50% 68,13 48,80
60% 81,756 51,00
70% 95,382 58,50
80% 109,008 62,00
90% 122,634 80,20
100% 136,26 87,90
Tabla N°4.14: Espesor capa límite por CFX, con flap 5° a 20 kn.
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
Gráfico N°4.17: Espesor capa límite por CFX, con flap 5° a 20 kn.
46
Gráfico N°4.18: Gradiente de velocidad por CFX a 20 kn. con flap 5°.
Figura N°4.14: Distribución de velocidades del agua alrededor del casco a 20 kn. flap 5°.
47
4.3.1.4 Condición de casco con flap 10°
Resistencia al avance
100000
90000
80000
70000
Resistencia (kg)
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Gráfico N°4.20: Alturas de ola contorno y olas paralelas a la línea de crujía, con flap 10° a 14 kn.
en el sentido del eje x.
49
Presiones dinámicas
Líneas de corriente
50
Tamaño de capa límite a lo largo del buque.
Velocidad: 14 kn.
N° Reynolds: 8,26E+08
Espesor
capa
LWL
límite
CFX
% m cm
0% 0 0,00
10% 13,626 11,90
20% 27,252 14,50
30% 40,878 25,90
40% 54,504 42,20
50% 68,13 48,80
60% 81,756 51,00
70% 95,382 59,50
80% 109,008 82,00
90% 122,634 93,00
100% 136,26 97,00
Tabla N°4.16: Espesor capa límite por CFX, con flap 10° a 14 kn.
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
Gráfico N°4.21: Espesor capa límite por CFX, con flap 10° a 14 kn.
51
Gráfico N°4.22: Gradiente de velocidad por CFX a 14 kn. con flap 10°.
Figura N°4.18: Distribución de velocidades del agua alrededor del casco a 14 kn. flap 10°.
52
4.3.1.5 Condición de casco con flap 15°
Resistencia al avance
100000
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
Gráfico N°4.24: Alturas de ola contorno y olas paralelas a la línea de crujía, con flap 15°
a 16 kn.
54
Presiones dinámicas
Líneas de corriente
55
Tamaño de capa límite a lo largo del buque.
Velocidad: 16 kn.
N° Reynolds: 9,44E+08
Espesor
capa
LWL
límite
CFX
% m cm
0% 0 0,00
10% 13,626 11,40
20% 27,252 16,50
30% 40,878 21,56
40% 54,504 40,90
50% 68,13 53,80
60% 81,756 56,00
70% 95,382 63,50
80% 109,008 77,00
90% 122,634 85,00
100% 136,26 89,50
Tabla N°4.18: Espesor capa límite por CFX, con flap 15° a 16 kn.
8 Capa límite
Semimanga (m)
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
Gráfico N°4.25: Espesor capa límite por CFX, con flap 15° a 16 kn.
56
Gráfico N°4.26: Gradiente de velocidad por CFX a 16 kn. con flap 15°.
Figura N°4.22: Distribución de velocidades del agua alrededor del casco a 16 kn. flap 15°.
57
4.3.1.6 Resumen de los ensayos numéricos a escala real
80000
Resistencia (kg)
60000
40000
20000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
5.1 Objetivos
5.2 Resultados
Vp Velocidad de prototipo
EHPpn Potencia efectiva numérica
EHPpe Potencia efectiva experimental
% Porcentaje de diferencia entre experimental y numérica
%n Eficiencia del flap por ensayo numérico
%e Eficiencia del flap por ensayo experimental
59
5.2.1 Caso sin flap
Sin flap
Número de Vp EHPpe EHPpn
%
velocidad (Kn) (hp) (hp)
1 14 1.012 1.462 44,5%
2 16 1.620 2.261 39,6%
3 18 2.814 3.289 16,9%
4 20 4.528 4.814 6,3%
5 22 6.367 6.738 5,8%
6 24 8.582 8.762 2,1%
7 26 12.537 11.468 -8,5%
8 28 18.397 15.680 -14,8%
9 30 26.179 21.070 -19,5%
Tabla N°5.2: EHP a tamaño real sin flap y diferencia entre experimental y numérico.
Potencia vs velocidad
sin flap
30000 Experimental sin flap
Númerico sin flap
25000
20000
EHP (hp)
15000
10000
5000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
60
De los resultados del casco sin flap podemos observar:
Flap 0°
Número de Vp EHPpe EHPpn
%
velocidad (Kn) (hp) (hp)
1 14 990 1.352 36,7%
2 16 1.476 2.112 43,0%
3 18 2.589 2.963 14,4%
4 20 4.168 4.189 0,5%
5 22 6.082 5.725 -5,9%
6 24 8.457 7.321 -13,4%
7 26 12.277 9.605 -21,8%
8 28 17.991 13.479 -25,1%
9 30 25.828 18.163 -29,7%
Tabla N°5.3: EHP a tamaño real con flap 0° y diferencia entre experimental y numérico.
61
Flap 0°
Número de Vp
%n %e
velocidad (Kn)
1 14 -7,5% -2,2%
2 16 -6,6% -8,9%
3 18 -9,9% -8,0%
4 20 -13,0% -7,9%
5 22 -15,0% -4,5%
6 24 -16,4% -1,4%
7 26 -16,3% -2,1%
8 28 -14,0% -2,2%
9 30 -13,8% -1,3%
25000
20000
Potencia (EHP)
15000
10000
5000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
62
De los resultados con flap 0° podemos observar:
Flap 5°
Número de Vp EHPpe EHPpn
%
velocidad (Kn) (hp) (hp)
1 14 977 1.403 43,7%
2 16 1.608 2.166 34,6%
3 18 2.561 3.006 17,4%
4 20 4.164 4.268 2,5%
5 22 6.084 5.835 -4,1%
6 24 8.456 7.205 -14,8%
7 26 12.278 9.516 -22,5%
8 28 17.992 13.520 -24,9%
9 30 25.866 18.535 -28,3%
Tabla N°5.5: EHP a tamaño real con flap 5° y diferencia entre experimental y numérico.
63
Flap 5°
Número de Vp
%n %e
velocidad (Kn)
1 14 -4,0% -3,5%
2 16 -4,2% -0,7%
3 18 -8,6% -9,0%
4 20 -11,4% -8,0%
5 22 -13,4% -4,4%
6 24 -17,8% -1,5%
7 26 -17,0% -2,1%
8 28 -13,8% -2,2%
9 30 -12,0% -1,2%
25000
20000
Potencia (EHP)
15000
10000
5000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
64
De los resultados con flap 5° podemos observar:
Flap 10°
Número de Vp EHPpe EHPpn
%
velocidad (Kn) (hp) (hp)
1 14 1.106 1.523 37,7%
2 16 1.575 2.186 38,8%
3 18 2.634 3.081 17,0%
4 20 4.507 4.247 -5,8%
5 22 6.225 5.790 -7,0%
6 24 8.291 7.210 -13,0%
7 26 12.348 9.553 -22,6%
8 28 17.665 13.245 -25,0%
9 30 24.790 18.177 -26,7%
Tabla N°5.7: EHP a tamaño real con flap 10° y diferencia entre experimental y numérico.
65
Flap 10°
Número de Vp
%n %e
velocidad (Kn)
1 14 4,2% 9,3%
2 16 -3,3% -2,8%
3 18 -6,3% -6,4%
4 20 -11,8% -0,5%
5 22 -14,1% -2,2%
6 24 -17,7% -3,4%
7 26 -16,7% -1,5%
8 28 -15,5% -4,0%
9 30 -13,7% -5,3%
25000
20000
Potencia (EHP)
15000
10000
5000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
66
De los resultados con flap 10° presentados podemos observar:
a. Este flap comienza a presentar beneficios sobre los 16 nudos, bajo esta
velocidad tiene una penalización de la potencia, que es algo
característicos de los flap de grandes ángulos, ya que presentan mejores
beneficios a altas velocidades.
b. Este flap presenta los mejores resultados a los 24 nudos con una
disminución de la potencia en un 17,7%.
c. Este es el que presenta mayores beneficios entre los 28 y 30 nudos.
Flap 15°
Tabla N°5.9: EHP a tamaño real con flap 15° y diferencia entre experimental y numérico.
67
Flap 15°
Número de Vp
%n %e
velocidad (Kn)
1 14 2,7% 0,1%
2 16 1,1% 2,9%
3 18 -3,3% -1,6%
4 20 -8,5% 0,6%
5 22 -7,6% -1,4%
6 24 -13,2% -1,6%
7 26 -13,3% -4,4%
8 28 -13,8% -4,5%
9 30 -12,5% -6,8%
25000
20000
Potencia (EHP)
15000
10000
5000
0
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
Velocidad (Kn)
68
De los resultados con flap 15° presentados podemos observar:
a. Este flap comienza a presentar beneficios sobre los 18 nudos, bajo esta
velocidad tiene una penalización de un 2,7% de la potencia.
b. El mejor resultado obtenido de este flap fue para los 28 nudos con una
disminución de la potencia en un 13,8%.
δ=0,38*x
Rx0,2
Donde:
Rx=x*Vp
μ
V=Vp(y/ δ)(1/7)
Donde:
69
A continuación, se realiza una comparación del tamaño de la capa límite a través
de CFX y CENTIC en las cinco velocidades presentadas anteriormente, además se
incluye un análisis del gradiente de velocidad por los mismos métodos.
Velocidad: 14 kn
Rx LWL δCFX δEmp. %
% m cm cm %
0,00E+00 0% 0 0 0 0%
8,26E+07 10% 13,626 11,90 13,51 -11,94%
1,65E+08 20% 27,252 14,50 23,53 -38,37%
2,48E+08 30% 40,878 25,90 32,54 -20,42%
3,30E+08 40% 54,504 42,20 40,97 3,01%
4,13E+08 50% 68,13 48,80 48,97 -0,35%
4,95E+08 60% 81,756 51,00 56,66 -9,99%
5,78E+08 70% 95,382 59,50 64,10 -7,18%
6,61E+08 80% 109,008 82,00 71,33 14,96%
7,43E+08 90% 122,634 93,00 78,37 18,66%
8,26E+08 100% 136,26 97,00 85,27 13,76%
Velocidad: 16 kn
Rx LWL δCFX δEmp. %
% m cm cm %
0,00E+00 0% 0 0 0 0%
9,44E+07 10% 13,626 11,40 13,16 -13,36%
1,89E+08 20% 27,252 16,50 22,91 -27,98%
2,83E+08 30% 40,878 21,56 31,69 -31,96%
3,78E+08 40% 54,504 40,90 39,89 2,54%
4,72E+08 50% 68,13 53,80 47,68 12,83%
5,66E+08 60% 81,756 56,00 55,17 1,50%
6,61E+08 70% 95,382 63,50 62,41 1,75%
7,55E+08 80% 109,008 77,00 69,45 10,88%
8,49E+08 90% 122,634 85,00 76,31 11,39%
9,44E+08 100% 136,26 89,50 83,02 7,81%
70
Velocidad: 20 kn
Rx LWL δCFX δEmp. %
% m cm cm %
0,00E+00 0% 0 0,00 0,00 0,00%
1,18E+08 10% 13,626 14,40 12,58 14,44%
2,36E+08 20% 27,252 25,50 21,91 16,39%
3,54E+08 30% 40,878 33,90 30,30 11,87%
4,72E+08 40% 54,504 39,20 38,15 2,76%
5,90E+08 50% 68,13 48,80 45,60 7,02%
7,08E+08 60% 81,756 51,00 52,76 -3,34%
8,26E+08 70% 95,382 58,50 59,69 -1,99%
9,44E+08 80% 109,008 62,00 66,42 -6,65%
1,06E+09 90% 122,634 80,20 72,98 9,90%
1,18E+09 100% 136,26 87,90 79,40 10,71%
Velocidad: 28 kn
Rx LWL δCFX δEmp. %
% m cm cm %
0,00E+00 0% 0 0,00 0,00 0,00%
1,65E+08 10% 13,626 12,40 11,76 5,40%
3,30E+08 20% 27,252 20,35 20,48 -0,65%
4,95E+08 30% 40,878 35,90 28,33 26,71%
6,61E+08 40% 54,504 42,20 35,66 18,33%
8,26E+08 50% 68,13 43,80 42,63 2,74%
9,91E+08 60% 81,756 48,00 49,33 -2,69%
1,16E+09 70% 95,382 60,50 55,80 8,42%
1,32E+09 80% 109,008 72,00 62,09 15,95%
1,49E+09 90% 122,634 70,99 68,23 4,05%
1,65E+09 100% 136,26 87,80 74,23 18,28%
Velocidad: 30 kn
Rx LWL δCFX δEmp. %
% m cm cm %
0,00E+00 0% 0 0 0 0%
1,77E+08 10% 13,626 12,65 11,60 9,02%
3,54E+08 20% 27,252 24,30 20,20 20,28%
5,31E+08 30% 40,878 34,70 27,94 24,18%
7,08E+08 40% 54,504 37,20 35,17 5,76%
8,85E+08 50% 68,13 44,00 42,05 4,64%
1,06E+09 60% 81,756 52,30 48,65 7,50%
1,24E+09 70% 95,382 60,10 55,04 9,20%
1,42E+09 80% 109,008 64,50 61,24 5,32%
1,59E+09 90% 122,634 70,99 67,29 5,49%
1,77E+09 100% 136,26 87,80 73,21 19,93%
71
Capa límite a 14 kn Capa límite por CFX
Capa límite por CENTIC
100
90
80
70
60
δ (cm)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
72
Capa límite por CFX
Capa límite a 28 kn
Capa límite por CENTIC
100
90
80
70
δ (cm)
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
60
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
δCFX
100
14 kn
90 16 kn
80 20 kn
70 28 kn
30 kn
60
δ (cm)
50
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Eslora (m)
y VExp. VCFX
%
cm (m/s) (m/s)
0 0 0 0,00%
3 4,83 2,66 -44,99%
6 5,34 4,86 -8,94%
9 5,65 5,36 -5,22%
12 5,89 5,66 -3,95%
15 6,08 5,86 -3,67%
18 6,24 6,06 -2,95%
21 6,38 6,26 -1,93%
24 6,50 6,42 -1,32%
27 6,61 6,56 -0,85%
30 6,71 6,71 -0,10%
33 6,81 6,81 0,05%
36 6,89 6,90 0,12%
39 6,97 6,99 0,27%
42 7,05 7,07 0,35%
45 7,12 7,15 0,49%
49 7,20 7,20 -0,02%
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8
Velocidad (m/s)
74
CONCLUSIÓNES
75
Para proseguir en un futuro propongo las siguientes recomendaciones
76
ANEXO I
En este punto se dará a conocer los resultados del ensayo a modo general (tabla
N°1.1). Cabe mencionar que estos son datos previos a la realización de esta tesis.
Para realizar una comparación a escala modelo con ensayos numéricos a escala
se tuvo que analizar la embarcación en régimen laminar sin utilización de generadores
de turbulencia.
77
Resistencia casco desnudo experimental
Sin Flap
400 Flap 0°
Flap 5°
Flap 10°
Flap 15°
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7
Velocidad (m/s)
78
1.2 Ensayo numérico a escala modelo
79
Resistencia a casco desnudo numérica
Sin Flap
350 Flap 0°
Flap 5°
Flap 10°
Flap 15°
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7
Velocidad (m/s)
80
1.3 Análisis de resultados a tamaño modelo
Sin flap
Número de Vm RTme RTmn
%
velocidad (m/s) (grs) (grs)
1 0,797 53,59 58,71 9,5%
3 0,977 83,44 92,46 10,8%
5 1,248 144,90 155,54 7,3%
7 1,497 216,32 227,13 5,0%
9 1,732 347,80 333,22 -4,2%
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Velocidad (m/s)
81
1.3.2 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 0°
Flap 0°
Número de Vm RTme RTmn
%
velocidad (m/s) (grs) (grs)
1 0,786 55,51 57,79 4,1%
3 0,996 83,82 92,80 10,7%
5 1,276 146,05 162,69 11,4%
7 1,492 210,53 226,43 7,6%
9 1,734 344,50 323,59 -6,1%
Experimental Falp 0°
400
Númerico Flap 0°
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Velocidad (m/s)
82
1.3.3 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 5°
Flap 5°
Número de Vm RTme RTmn
%
velocidad (m/s) (grs) (grs)
1 0,788 58,00 59,18 2,0%
3 0,996 83,90 93,46 11,4%
5 1,269 146,00 160,76 10,1%
7 1,495 216,20 226,86 4,9%
9 1,737 345,70 326,63 -5,5%
Númerico Flap 5°
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Velocidad (m/s)
83
1.3.4 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 10°
Flap 10°
Número de Vm RTme RTmn
%
velocidad (m/s) (grs) (grs)
1 0,796 59,40 62,07 4,5%
3 1,000 84,93 101,52 19,5%
5 1,278 148,15 164,76 11,2%
7 1,499 213,41 229,59 7,6%
9 1,730 336,70 324,21 -3,7%
Experimental 10°
400
Númerica Flap 10°
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Velocidad (m/s)
84
1.3.5 Resistencia al avance numérica y experimental a tamaño
modelo con Flap 15°
Flap 15°
Número de Vm RTme RTmn
%
velocidad (m/s) (grs) (grs)
1 0,798 59,95 63,59 6,1%
3 1,000 86,98 103,24 18,7%
5 1,272 148,81 164,72 10,7%
7 1,494 212,53 229,54 8,0%
9 1,733 348,38 326,09 -6,4%
350
300
250
Resistencia (grs)
200
150
100
50
0
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Velocidad (m/s)
85
REFERENCIAS
86