UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

NOMBRE: Miguel Angel Pazmiño FECHA: 07-03-2022

ASIGNATURA: Robótica

TEMA DE LA PRÁCTICA: Prueba: Servomotor y sensor ultrasónico

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:

El sensor ultrasónico es un componente ideal para todo tipo de proyectos que necesitan
medidas de distancia, por ejemplo, un robot que evita obstáculos.

MARCO TEÓRICO:

El módulo HC-SR04 sensor ultrasónico proporciona una medición sin contacto de una
distancia comprendida entre 2 y 400 cm. La precisión varía entorno a los 3 mm. Los módulos
incluyen transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control.
El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que
se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto
colocado enfrente de este.
Un transductor emite una “ráfaga” de ultrasonido y el otro capta el rebote de dicha onda. El
tiempo que tarda la onda sonora en ir y regresar a un objeto puede utilizarse para conocer la
distancia que existe entre el origen del sonido y el objeto.
CODIFICACION ARDUINO:
Realizar un programa que me permita simular el abrir o cerrar una puerta. Para la generación
del prototipo, se utilizará un servomotor y un sensor ultrasónico HC-SR04, la información se
deberá visualizar en el circuito y los datos se deberá envía mediante el Monitor Serial. Se tiene
que simular que la puerta se abrirá a una distancia de 50 cm.

CIRCUITO:

Profesor: Ing. Javier Guaña Moya Ph. D.

PRUEBAS:

CODIFICACIÓN:

#include<Servo.h>
Servo puerta;
int trig = 2;
int echo = 3;
int tiempo;
int distancia;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
puerta.attach(4);
}
void loop(){
digitalWrite(trig,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig,LOW);
tiempo = pulseIn (echo, HIGH);
distancia = tiempo/58;
Serial.print(distancia);
delay(500);
if(distancia <=50){

puerta.write(180);
}
if(distancia > 50){
puerta.write(0);
}
}

LINK:

Profesor: Ing. Javier Guaña Moya Ph. D.

https://www.tinkercad.com/things/iiExYuphBQo-copy-of-prueba-servomotor-y-sensor-
ultrasonico/editel?sharecode=g0P8FdY-5wZSO3Ca1gIJTsB_-TYvMWz_UtP4nxRcHqM

Profesor: Ing. Javier Guaña Moya Ph. D.