AÑO 2018 Tecnicatura en

Mantenimiento
Industrial

FACULTAD REGIONAL CONCORDIA

Unidad Nº 3
Generadores Sincrónicos

INSTALACIONES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ing. Alcides L. Burna

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Índice temático
3. Unidad Nº 3 – Generadores Sincrónicos................................................................................................ 3
3.1. Introducción a las máquinas eléctricas rotativas ................................................................................................... 3
3.2. Principios básicos de la generación eléctrica ......................................................................................................... 4
3.3. Fuerza electromotriz inducida en una espira ......................................................................................................... 6
3.4. Voltaje RMS en un estator trifásico ........................................................................................................................ 7
3.4.1. Tensión en terminales conexión estrella ........................................................................................................... 8
3.4.1. Tensión en terminales conexión triángulo ........................................................................................................ 8
3.5. Par inducido en las máquinas de corriente alterna ................................................................................................ 8
3.6. Generador Sincrónico ............................................................................................................................................. 9
3.7. Voltaje interno generado por un generador sincrónico ......................................................................................... 9
3.8. Circuito equivalente de un generador sincrónico ................................................................................................ 10
3.9. FEM inducida en los generadores Sincrónicos .......................................................................................................... 10
3.10. Relación entre la frecuencia y la velocidad de rotación ....................................................................................... 12
3.11. Eficiencia en las máquinas de C.A......................................................................................................................... 14
3.12. Pérdidas en máquinas de C.A. .............................................................................................................................. 14
3.12.1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre ................................................................................................. 14
3.12.2. Pérdidas en el núcleo .................................................................................................................................. 14
3.12.3. Pérdidas Mecánicas .................................................................................................................................... 15
3.12.4. Pérdidas Dispersas o Pérdidas Misceláneas................................................................................................ 15
3.13. Diagrama de flujo de potencia ............................................................................................................................. 15
3.14. Regulación de voltaje ........................................................................................................................................... 17
3.15. Construcción de los generadores Sincrónicos ...................................................................................................... 18
3.16. Elementos que conforman un Generador ............................................................................................................ 18
3.16.1. Rotor ........................................................................................................................................................... 19
3.16.2. Estator ......................................................................................................................................................... 20
3.16.3. Bobinado de Campo .................................................................................................................................... 20
3.16.4. Bobinado de Armadura ............................................................................................................................... 21
3.16.5. Tipos de sistemas de excitación .................................................................................................................. 21
3.17. Operación en paralelo de generadores de c.a...................................................................................................... 25
3.17.1. Condiciones requeridas para operar en paralelo........................................................................................ 25
3.17.2. Procedimiento general para conectar generadores en paralelo ................................................................ 26
3.1. Valores nominales en los generadores Sincrónicos ............................................................................................. 27
3.1.1. Voltaje, Velocidad, y Frecuencia Nominales .................................................................................................... 27
3.1.2. Valores Nominales de Potencia Aparente y Factor de Potencia ..................................................................... 28

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3. Unidad Nº 3 – Generadores Sincrónicos

3.1. Introducción a las máquinas eléctricas rotativas

Una máquina eléctrica rotativa es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica o bien, transforma energía mecánica en energía eléctrica mediante fenómenos
electromagnéticos. Es decir es un dispositivo electromecánico de conversión de energía que
representa un medio de transferencia entre un tipo de energía de entrada y otro tipo de energía
de salida.
En el caso de un motor, la energía de entrada es eléctrica, suministrada por una fuente de
potencia y la salida es energía mecánica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba,
ventilador, etc.
En cambio el generador eléctrico convierte la energía mecánica que entrega una máquina
primaria, como por ejemplo una turbina, a energía eléctrica. Algunos de estos dispositivos pueden
funcionar, tanto como motor como generador.


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Es posible clasificar a las máquinas eléctricas en función del tipo de transformación de energía que
realizan, el tipo de corriente que utilizan, su construcción, el número de fases y otros parámetros
más. A continuación se muestra un detalle de las máquinas eléctricas más utilizadas.

3.2. Principios básicos de la generación eléctrica

En las máquinas de corriente alterna y

corriente continua internamente se
producen fuerzas electromotrices alternas,
las cuales pueden convertirse o no, en
señales de corriente continua como
sucede en tales máquinas las cuales
estudiaremos más adelante.
A partir de ello una corriente alterna
sinusoidal es aquella corriente alternada
cuyos valores siguen una ley senoidal
como la de la figura 3.1. La forma más
común de generar una fuerza
electromotriz alterna es por medios
electromagnéticos.

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En la figura 3.2 se observa un

generador elemental cuyo
funcionamiento se basa en los
mencionados principios. En el
esquema se observa una parte
rotante consistente de dos polos
magnéticos que giran a una
velocidad angular constante ω . En
la parte fija de la máquina se
observan dos bobinas conectadas
en serie arrolladas en el mismo
sentido y que en forma conjunta
forman N espiras.
Cuando la parte móvil llamada rotor gira irá ocupando distintas posiciones tal como se observa en
la figura 3.3.
En la posición (a), tomada como referencia o
punto de partida, entrega todo su flujo
magnético, que llamaremos φmáx., a las
bobinas de la parte fija llamada estator. En
la posición (b) no ejerce influencia, debido a
que el flujo del rotor no se concatena con el
circuito magnético del estator, y no es
recibido por las bobinas del mismo. En la
posición (c) el flujo es máximo pero de
sentido contrario al de (a); y en la posición
(d) otra vez, no entrega flujo en las bobinas.
Considerando que entre todas las
posiciones intermedias hay una variación
sinusoidal del flujo (que prácticamente se
cumple en todas las máquinas de
generación), el flujo magnético que reciben
las bobinas A y B por efecto del rotor puede
expresarse mediante la ecuación:
φ (t ) = φmáx. . cos ω t
Siendo φ(t) el flujo instantáneo, φmáx. el flujo máximo y ωt el ángulo recorrido por el rotor en su
giro, partiendo del eje horizontal como referencia. A partir de esto se obtiene una señal alterna en
las máquinas eléctricas.
Sin embargo las máquinas reales difieren de este modelo de un imán giratorio que induce fuerzas
electromotrices en las bobinas del estator. Para ello comenzaremos el estudio del modelo de una
simple espira giratoria que induce fuerzas electromotrices en el las bobinas del estator. Este es el
punto de partida para el estudio de las máquinas reales y que veremos luego con más detalle.

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3.3. Fuerza electromotriz inducida en una espira

Como hemos dicho anteriormente un voltaje de corriente alterna es producido por un generador.
Para poder iniciar el análisis del funcionamiento de un generador y su forma de obtener una señal
alterna se considera a una espira conductora que gira en el campo magnético según se ilustra en la
figura 3.4.

Esta espira corta las líneas de fuerza de un campo magnético externo en una revolución completa
de la espira, es decir en un ciclo completo.

Considérese la posición de la espira a cada cuarto de vuelta durante un ciclo. En la posición A, la

espira se mueve paralela al flujo magnético (el vector de velocidad del extremo de la espira es
paralelo al campo magnético) y por consiguiente no corta líneas de fuerza; el voltaje inducido es
cero. En la posición B la espira corta el campo a 90º (el vector de velocidad es perpendicular al
campo magnético) para producir un voltaje máximo. Cuando llega a C, el conductor se mueve otra
vez paralelo al campo y no corta al flujo. En D la espira corta otra vez al flujo para producir voltaje
máximo, pero ahora el flujo se corta en la dirección opuesta; por consiguiente, la polaridad en D
es negativa. La espira completa la última cuarta parte de la vuelta en el ciclo al regresar a la
posición A, punto de partida.
El ciclo de los valores del voltaje se repite en las posiciones A'B'C'D'A' al continuar girando la
espira, obteniéndose de esta manera la señal de voltaje alterno mostrado en la figura 3.5.
Para obtener la magnitud de la FEM inducida utilizamos la Ley de Faraday, para ello tenemos la
ecuación anterior:
φ (t ) = φmáx. . cos ω t
Derivando esta expresión obtenemos la FEM inducida:
dφ (t )
eind . = − = φmáx. .ω. senω t
dt

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Para obtener el flujo máximo se debe considerar el área de la espira y la densidad del campo
externo, teniendo en cuenta que:
φ = B. A
Donde  densidad de flujo magnético del campo exterior
 área de la espira
El área de la espira se obtiene a partir del radio y la longitud de
la misma, para ello:
A = 2 . r .l

Reemplazando en la ecuación tenemos:

eind . = 2 . r . l . B . ω. senω t

Si ahora consideramos una bobina giratoria de N espiras la Fem inducida viene dada por:
eind . = 2 . r .l . N . B .ω. senω t

A partir de esta ecuación el valor de la FEM inducida máxima en la espira giratoria:

E MAXind . = 2 . r .l . N . B .ω

Por último, el flujo que pasa a través de la bobina se puede expresar como   .   2. . . ,
por lo que el voltaje se puede expresar como:
eind . = N .φ .ω. senω t
De esta ecuación se puede deducir que la FEM inducida en la espira es proporcional a su
radio, a la longitud de la misma, al número de espiras, a la velocidad de giro y al campo
magnético exterior.

3.4. Voltaje RMS en un estator trifásico

Si se colocan tres bobinas, cada una con N vueltas, alrededor del campo magnético del rotor,
entonces los voltajes inducidos en cada una de ellas serán iguales en magnitud pero la diferencia
de fase será de 120°. Los voltajes resultantes en cada una de estas tres bobinas son

  . . .   

  . . .    120º

  . . .    240º

Por lo tanto, un conjunto de bobinas trifásico puede generar un campo magnético giratorio
uniforme en el estator de una máquina y un campo magnético giratorio uniforme puede producir
un conjunto de voltajes trifásicos en tal estator
El voltaje pico en cualquier fase de un estator trifásico de este tipo es
"#$  . . 

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Debido a que   2. %. &, esta ecuación también se puede escribir así

"#$  2. %. &. . 
Por lo tanto, el voltaje rms en cualquier fase de este estator trifásico es
"#$ 2. %. &. . 
"'    √2. %. &. . 
√2 √2
El voltaje rms en los terminales de la máquina depende de si el estator tiene una conexión en
estrella o triangulo.

3.4.1. Tensión en terminales conexión estrella

Si la máquina tiene una conexión en Y, entonces el voltaje del terminal será
).*  √3. "'  √6. %. &. . 

3.4.1. Tensión en terminales conexión triángulo

Si la máquina tiene una conexión en Δ, entonces el voltaje del terminal será
../  "'  √2. %. &. . 

3.5. Par inducido en las máquinas de corriente alterna

Si se hace circular una corriente por una espira situada en un campo magnético, como muestra la
figura 3.7, cada conductor se verá sometido a una fuerza por la interacción de los dos campos
magnéticos. Como en un conductor el sentido de la corriente es opuesto al del otro conductor, las
fuerzas que aparecen sobre cada uno de ellos son opuestas. Esta fuerza se aplica a su respectivo
conductor, generándose entonces un par que produce el giro de la espira.
τ ind . = k . B espira . Bs . senθ
De la ecuación detallada arriba
este par inducido en la espira es
proporcional a la intensidad del
campo magnético de la espira, a
la intensidad del campo
magnético externo a la espira y
al seno del ángulo comprendido
entre ellos. Esto también es
cierto en las máquinas reales de
corriente alterna.
En general, en toda máquina real, el par depende de cuatro factores:
1.La intensidad del campo magnético del rotor
2.La intensidad del campo magnético externo
3.El seno del ángulo comprendido entre ellos
4.Una constante que representa la construcción de la máquina.

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3.6. Generador Sincrónico

En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea mediante el diseño

de este como un imán permanente o mediante la aplicación de una corriente de cd a su devanado
para crear un electroimán. Además, el rotor del generador gira mediante un motor primario, y
produce un campo magnético giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio
induce un conjunto de voltajes trifásicos dentro de los devanados del estator del generador.
Dos términos que por lo general se utilizan para describir los devanados de una máquina son
devanados de campo y devanados del inducido. En general, el primer término se aplica a los
devanados que producen el campo magnético principal en la máquina, mientras que el segundo se
aplica a los devanados donde se induce el voltaje principal.

3.7. Voltaje interno generado por un generador sincrónico

En la sección 3.4 se dedujo que la magnitud del voltaje inducido en cierta fase de un estator era
"'  √2. %. &. . 
Este voltaje depende del flujo  en la máquina, de la frecuencia o velocidad de rotación y de la
construcción de la máquina. Para resolver problemas de máquinas síncronas, a menudo esta
ecuación se escribe de una forma más simple que destaca las cantidades que varían durante la
operación de la máquina. Esta forma más simple es
"'  0. . 
Donde K es una constante que representa la
construcción de la máquina.
El voltaje interno generado EA es directamente
proporcional al flujo y a la velocidad, pero el flujo en
si depende de la corriente que fluye por el circuito de
campo del rotor. En la fi gura 4-7a) se muestra la
manera en que se relacionan el circuito de campo IF y
el flujo . Debido a que "' es directamente
proporcional al flujo, el voltaje interno generado "'
está relacionado con la corriente de campo, como se
observa en la figura de la derecha.
Esta grafica se llama curva de magnetización o
característica de circuito abierto de la máquina.

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3.8. Circuito equivalente de un generador sincrónico

El voltaje "' es el voltaje interno
que se genera y produce en una
fase de un generador síncrono. Sin
embargo, por lo general este
voltaje "' no es el voltaje que se
presenta en las terminales del
generador. De hecho, el único
momento en que el voltaje
interno "' es igual al voltaje de
salida 1 de una fase es cuando no
fluye corriente de armadura en la
máquina. .
Hay varios factores que ocasionan la diferencia que hay entre "' y 1 :
• La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que fluye
en el estator, llamada reacción del inducido.
• La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
• La resistencia de las bobinas del inducido.
• El efecto de la forma del rotor de polos salientes.

Mediante el modelo de circuito equivalente de un generador síncrono se puede determinar esta

relación:
1  "'  2. 34 . 5'  6' . 5'
Donde 34 representa la reactancia sincrónica del generador, la misma es función de las
dispersiones del flujo entre el rotor y estator; 6' es la resistencia de armadura determinada por la
resistencia del bobinado del estator

3.9. FEM inducida en los generadores Sincrónicos

La mayoría de los generadores sincrónicos están diseñados de forma diferente a la simple espira
giratoria que hemos visto anteriormente. Si bien más adelante detallaremos la forma constructiva
de los generadores podemos adelantar que
en las máquinas reales el campo magnético
exterior proviene de la corriente que circula
por los bobinados del rotor, llamados
bobinas de campo; esta corriente es
alimentada por medio de un sistema de
excitación y la FEM inducida se obtiene de
los bobinados dispuestos en el estator
llamados bobinados de armadura, como se
esquematiza en la figura 3.8

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A partir de ello el campo

magnético producido por la
corriente que circula por los
bobinados del rotor induce
una FEM alterna sobre los
bobinados estatóricos, en
forma similar a la espira
giratoria antes vista, este
proceso se ilustra en la figura
3.9.

En el caso de que en el
estator se dispongan tres
bobinas espaciadas 120°
como se aprecia en la
figura 3.10, se tendrá en
cada una de ellas una FEM
inducida de la misma
magnitud pero desfasadas
120° eléctricos de acuerdo
a la figura 3.11

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Una forma de ver este efecto es el de considerar a un imán giratorio y su campo magnético
equivalente como un rotor que induce en cada una de las fases del estator su correspondientes
FEM. Si los circuitos del estator se conectan a una carga externa circularán corrientes eléctricas
cuyos flujos generan como resultado un campo magnético constante y giratorio. Este último se
puede representar como un imán giratorio.
Como resultado de todo esto al estar presentes dos
campos magnéticos en las máquinas de corriente alterna,
un campo magnético del circuito del rotor y otro campo
magnético del circuito del estator, la interacción de estos
dos campos magnéticos produce el par de la máquina, así
como en la cercanía de dos imanes permanentes
ocasiona un par que los alinea. Este par puede producir
un giro u oponerse a ello y depende de los factores
mencionados más arriba, es decir, de la intensidad del
campo magnético del rotor, la intensidad del campo
magnético externo, el seno del ángulo comprendido
entre ellos y una constante que representa la
construcción de la máquina.

3.10. Relación entre la frecuencia y la velocidad de rotación

La figura muestra que el campo magnético rotacional en el estator se puede representar como un
polo norte, lugar por donde el flujo sale del estator, y
un polo sur, lugar por donde entra el flujo al estator.
Estos polos magnéticos completan una rotación
mecánica alrededor de la superficie del estator por
cada ciclo eléctrico de la corriente aplicada.
Entonces, la velocidad mecánica de rotación del
campo magnético, en revoluciones por segundo, es
igual a la frecuencia eléctrica en Hz:

 1
f e = f m  Hz =  dos polos
 s
 rad 
ωe = ω m 
 s 
dos polos

Aquí: f m y ω m son las velocidades mecánicas, en revoluciones por segundo y radianes por
segundo, mientras que, f e y ωe son las velocidades eléctricas en Hertz y en radianes por segundo.
Nótese que el orden de los devanados del estator bipolar de la figura anterior (tomado en sentido
contrario al de las manecillas del reloj) es a -c'-b-a'-c-b'

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¿Qué ocurriría en el estator si este modelo se repitiera dos veces dentro de él?
Obtendríamos justamente el modelo del estator anterior repetido dos veces., tomado en sentido
opuesto al de las manecillas del reloj, con la secuencia:
a-c '-b-a '-c-b '-a-c '-b-a '-c-b'

Cuando un grupo de corrientes trifásicas se aplica al estator, se producen dos polos norte y dos
polos sur en el devanado estatórico, como se muestra en la figura 3.15 b. En este devanado, un
polo recorre sólo la mitad del camino alrededor de la superficie estatórica durante un ciclo
eléctrico. Puesto que un ciclo eléctrico tiene 360 grados eléctricos y puesto que el movimiento
mecánico es 180 grados mecánicos, la relación entre el ángulo eléctrico θe y el ángulo mecánico θm
en este estator es
θ e = 2 .θ m
Entonces, para el devanado de cuatro polos, la frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la
frecuencia mecánica de rotación:

 1
f e = 2. f m  Hz =  Cuatro polos
 s
 rad 
ωe = 2 . ω m 
 s 
Cuatro polos

En general, si el número de polos magnéticos del estator de una máquina de corriente alterna es
P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de los devanados a-c'-b-a'-c-b' alrededor de su
superficie interior, y las cantidades eléctrica y mecánica en el estator están relacionadas por:
P P P
θe = .θ m ; fe = . fm ; ωe = .ωm
2 2 2
Así mismo, puesto que fm= nm/60 es posible relacionar la frecuencia eléctrica, en Hertz con la
velocidad mecánica resultante de los campos magnéticos, en revoluciones por minuto. Esta
 rev 
relación es: fe =
P . nm
[Hz ] nm  = rpm 
120  min 

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3.11. Eficiencia en las máquinas de C.A.

Los generadores de c.a. toman potencia mecánica y producen potencia eléctrica, pero no toda la
potencia de entrada a las máquinas se transforma en forma útil en el otro extremo; siempre hay
pérdidas asociadas con el proceso.
La eficiencia de una máquina de c.a. se define por medio de la ecuación
89:
7 . 100%
8;<
La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una máquina son las pérdidas
que se presentan dentro de ella. Por lo tanto:
8;<  8>;?
7 . 100%
8;<

3.12. Pérdidas en máquinas

máquinas de C.A.

Las pérdidas que se presentan en las máquinas de c.a. se pueden dividir en cuatro categorías
básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas 52 . 6).
2. Pérdidas en el núcleo.
3. Pérdidas mecánicas.
4. Pérdidas dispersas o adicionales.

3.12.1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre

Las pérdidas en el cobre son producidas por el calentamiento resistivo que se presenta en los
devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la máquina. Las pérdidas de cobre en el
estator (8@AB ) en una máquina de c.a. trifásica están dadas por la ecuación
8@AB  3. 5' C . 6'
Donde 5' es la corriente que fluye en cada fase del inducido y 6' es la resistencia de cada fase del
inducido.
Las pérdidas de cobre en el rotor (PCR) de una máquina de c.a. síncrona están dadas por
8@AD  5E C . 6E
Donde 5E es la corriente que fluye en el devanado de campo en el rotor y 6E es la resistencia del
devanado de campo. Normalmente, la resistencia que se utiliza en estos cálculos es la resistencia
del devanado a una temperatura normal de operación.

3.12.2. Pérdidas en el núcleo

Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas que se
presentan en el material magnético del motor. Estas pérdidas varían conforme al cuadrado de la
densidad de flujo y, en el estator, conforme a la potencia de la velocidad de rotación de los
campos magnéticos.

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3.12.3. Pérdidas Mecánicas

Las pérdidas mecánicas en una máquina de c.a. son las pérdidas asociadas con los efectos
mecánicos. Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas: fricción y rozamiento con el aire. Las
pérdidas por fricción son causadas por la fricción en los cojinetes de las máquinas, mientras que
las pérdidas por rozamiento con el aire son causadas por la fricción entre las partes móviles de la
máquina y el aire dentro de la caja del motor. Estas pérdidas varían conforme al cubo de la
velocidad de rotación de la máquina. A menudo, las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el núcleo
de una máquina se agrupan bajo el nombre de pérdidas rotacionales sin carga de la máquina.

3.12.4. Pérdidas Dispersas o Pérdidas Misceláneas

Las pérdidas dispersas son aquellas que no se pueden ubicar en ninguna de las categorías
anteriores. Sin importar qué tanta precisión se tenga para considerar las pérdidas, siempre hay
algunas que se escapan de las categorías anteriores. Todas estas pérdidas se agrupan en las
pérdidas dispersas. Convencionalmente, en la mayoría de las máquinas, las pérdidas dispersas se
toman como 1% de la plena carga.

3.13. Diagrama de flujo de potencia

Primero vamos a definir potencia mecánica, esta es igual al producto del par mecánico por la
velocidad angular de la máquina
F  G. H ; 8J;
K ; LM/
Una de las técnicas más convenientes para considerar las pérdidas de potencia en una máquina es
el diagrama de flujo de potencia. En la figura 3.16 se muestra el diagrama de flujo de potencia de
un generador de c.a. En esta figura se suministra potencia mecánica a la máquina y luego se restan
las pérdidas dispersas, las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el núcleo. Una vez que se han
restado estas pérdidas, en situaciones ideales, la potencia restante se convierte de potencia
mecánica a eléctrica en el punto llamado 8@OP La potencia mecánica que se convierte es igual a
8@OP 
 . #  3. "' . 5' . QRS
Donde S es el Angulo entre "' e 5' . La diferencia entre la potencia que entra en el generador y la
potencia que se convierte en él, representa las pérdidas mecánicas, del núcleo y misceláneas de la
máquina.

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La potencia eléctrica de salida real de un generador síncrono se puede expresar en cantidades de

línea a línea como
89:  √3. T . 5T . QRU
Y en cantidades fasoriales como
89:  3. 1 . 5' . QRU
La potencia reactiva de salida se puede expresar en cantidades de línea a línea como
V9:  √3. T . 5T .  U
Y en cantidades fasoriales como
V9:  3. 1 . 5' .  U
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que 34 ≫ 6' ), entonces se puede deducir
una ecuación muy útil para obtener una aproximación de la potencia de salida del generador.
"' .   X
5' . QRU 
34
Y sustituyendo esta expresión en la ecuación de la potencia de salida
3. 1 . "'
89:  .   X
34
Pero además supusimos que 6' ≅ 0, entonces las pérdidas eléctricas son despreciables y la
potencia de salida es igual a la potencia convertida
3. 1 . "'
89:  8 OP  .   X
34
La ecuación anterior muestra que la potencia producida por un generador síncrono depende del
ángulo X entre 1 y "' . El ángulo X se conoce como el ángulo interno o ángulo de par de la
máquina.
Nótese también que la potencia máxima que puede suministrar un generador se presenta cuando
X  90º ;   X  1 Y
"'
8#$  3. 1 .
34
La potencia máxima que indica esta ecuación se llama límite de estabilidad estática del generador.
Por lo general, los generadores nunca llegan a estar demasiado cerca de este límite. En las
máquinas reales los ángulos más comunes del para plena carga son de 20 a 30°.
Debido a que 8 OP 
 . # , el par inducido es:
3. 1 . "'

  .   X
# . 34

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3.14. Regulación de voltaje

La regulación de voltaje 6[ de un generador se define por medio de la ecuación

4@  \@
6[  . 100%
\@
Donde 4@ es el voltaje de vacío (sin carga) en los terminales del generador y \@ es el voltaje a
plena carga en los terminales del generador. Un generador síncrono que opera con un factor de
potencia en retraso tiene una regulación de voltaje positiva bastante grande, un generador
síncrono que opera con un factor de potencia unitario tiene una regulación de voltaje positiva
pequeña y un generador síncrono que opera con un factor de potencia en adelanto a menudo
tiene una regulación de voltaje negativa.
Por lo general, se desea mantener constante el voltaje suministrado a una carga, incluso cuando la
carga misma varía.
El método más obvio para corregir las variaciones de voltaje en las terminales es variar la
magnitud de "' para compensar los cambios en la carga. Recuérdese que "'  0. . 
Debido a que en un sistema normal la frecuencia no debe variar, se debe controlar "' por medio
de la variación del flujo en la máquina.
Por ejemplo, supóngase que se añade una carga en retraso al generador. En este caso, el voltaje
en las terminales disminuirá, como se demostró previamente. Para regresar el voltaje a su nivel
anterior se debe disminuir el resistor de campo 6E . Si se disminuye 6E , la corriente de campo
aumentará.
Un incremento de IF causa un aumento del flujo, que a su vez incrementa "' y un aumento de
"' causa un incremento del voltaje de fase y del voltaje en las terminales. Esta idea se puede
resumir de la siguiente manera:

Un decremento en la resistencia de campo del generador incrementa su corriente de
campo.

Un incremento en la corriente de campo causa un aumento del flujo en la máquina.

Un incremento en el flujo causa un aumento del voltaje interno generado "'  0. . .

Un incremento en "' causa un incremento en 1 y en el voltaje en las terminales en el
generador.
Se puede invertir el proceso para disminuir el voltaje en las terminales. Es posible regular el voltaje
en las terminales de un generador a través de una serie de cambios en la carga simplemente
ajustando la corriente de campo.

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3.15. Construcción de los generadores Sincrónicos

En un generador sincrónico se aplica una corriente continua al bobinado del rotor, la cual produce
un campo magnético. Mediante un motor primario, como lo es un motor diesel por ejemplo, el
rotor del generador gira y produce un campo magnético rotacional dentro de la máquina. Este
campo magnético rotacional induce una fuerza electromotriz en el bobinado del estator. En el
caso de que el generador sea trifásico, el campo magnético rotacional antes mencionado induce
un grupo trifásico de voltaje en los bobinados estatóricos.

3.16. Elementos que conforman un Generador

1. Rotor
2. Estator
3. Bobinado de campo
4. Bobinados de armadura
5. Sistema de excitación

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3.16.1. Rotor
Puede decirse que un rotor es un gran electroimán en el cual los polos magnéticos pueden ser
construidos salientes o no salientes.

3.16.1.1. Rotor de polos salientes.

El término saliente significa “proyectado hacia
fuera”; es decir, un polo saliente es un polo
magnético que se proyecta hacia fuera de la
superficie del rotor. Este tipo de rotor se
utiliza en máquinas de cuatro o más polos; es
decir en máquinas que giran a pequeña
velocidad. Un ejemplo de ellos son los
generadores hidráulicos.

3.16.1.2. Rotor de polos lisos o no salientes.

Un polo no saliente es un polo magnético que está
construido al mismo nivel de la superficie del rotor; y
es por ello que también se lo denomina “rotor de
polos lisos”. Este tipo de diseño se utiliza en rotores
de dos y cuatro polos, es decir en máquinas que giran
a gran velocidad. Este es el caso de los
turbogeneradores. Puesto que el rotor está sujeto a
campos magnéticos variables, se construye con
láminas delgadas agrupadas para reducir las pérdidas
por corrientes parásitas.

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3.16.2. Estator
El estator de este tipo de generador, está constituido por un núcleo armado de chapas de acero
electrotécnico (Hierro-Silicio), con un gran número de ranuras sobre las que se aloja el devanado
de Armadura. Este devanado, está dispuesto de tal forma que los principios de cada fase, se
disponen a 120 grados eléctricos entre sí. Las formas fundamentales del conexionado de sus
salidas son: estrella, triángulo, doble estrella, doble triángulo

3.16.3. Bobinado de Campo

Los generadores se conforman de dos bobinados:
1. Bobinados de campo
2. Bobinados de armadura

En general, el término “bobinados de campo” se

aplica a los bobinados que producen el campo
magnético principal en la máquina. En las
máquinas sincrónicas los bobinados de campo
están ubicados en el rotor.

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3.16.4. Bobinado de Armadura

El término “bobinados de armadura” se aplica a los bobinados en donde se induce el voltaje
principal y es en donde se conecta la carga a alimentar. En las máquinas sincrónicas los bobinados
de armadura se encuentran en el estator.

3.16.5. Tipos de sistemas de excitación

Como hemos mencionado para el funcionamiento del generador se debe suministrar una
corriente continua al circuito de campo al rotor. Puesto que el rotor está girando, se requiere un
diseño especial para entregar potencia de corriente continua a sus bobinados de campo. Existen
dos formas comunes de suministrar potencia de corriente continua al rotor:
1. Suministrar la potencia desde una fuente externa al rotor por medio de anillos rozantes y
escobillas.
2. Suministrar la potencia desde una fuente especial montada directamente en el eje del
generador.

3.16.5.1. Sistema de anillos rozantes y escobillas

Los anillos rozantes son anillos metálicos que circundan el eje de la máquina pero se encuentran
aislados de él. Un extremo del bobinado del rotor está unido a cada uno de los dos anillo rozantes
colocados sobre el eje de la máquina, y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo
rozante. Si se conecta el extremo positivo de una fuente de voltaje de corriente continua a una
escobilla y el extremo negativo a la otra, se aplicara igual voltaje de corriente continua al bobinado
de campo en todo momento, sin tener en cuenta la posición angular o la velocidad del rotor.
Los anillos rozantes y las escobillas crean algunos problemas cuando se los utilizan para
suministrar potencia a los bobinados del rotor pues exigen mantenimiento en la máquina ya que
se deben revisar con regularidad las escobillas debido a su desgaste. Además, la caída de tensión

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en las escobillas puede causar pérdidas significativas de potencia en las máquinas que tienen
grandes corrientes de campo. Por estos problemas este sistema se utiliza en máquinas pequeñas.

3.16.5.2. Sistema de excitación sin escobillas con fuente de potencia externa

En generadores de gran potencia se utilizan dispositivos excitadores sin escobillas para suministrar
potencia a los bobinados de campo. Un excitador sin escobillas es un pequeño generador de
corriente alterna, cuyo circuito de campo está montado en el estator y su circuito de armadura
está montado sobre el eje del rotor.

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La salida trifásica del generador

excitador es rectificada a corriente
continua por un circuito rectificador
trifásico montado también en el eje
de la máquina y se incluye en el
circuito principal de campo.
Controlando la pequeña corriente
de campo del generador excitador
(localizado en el estator), es posible
ajustar la corriente de campo de la
máquina principal sin la necesidad
de utilizar anillos rozantes.
Puesto que nunca existen contactos
mecánicos entre el rotor y el
estator, un excitador sin escobillas
requiere mucho menos
mantenimiento que el sistema
anterior.

3.16.5.3. Sistema de excitación sin escobillas sin fuente de potencia externa

Para que la excitación sea completamente independiente de cualquier fuente de potencia externa,
es común que se incluya un pequeño excitador piloto en el sistema. Un excitador piloto es un
pequeño generador de corriente alterna de imanes permanentes que se encuentra montado en el
eje de la máquina junto con un sistema de bobinados trifásicos montados en el estator de la
máquina.
Este generador produce
la potencia para el
circuito de campo del
excitador que, a su vez,
controla el circuito de
campo de la máquina
principal.
Si un excitador piloto se
incluye sobre el eje del
generador, no se
requiere potencia
eléctrica externa para
accionar el generador.

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3.17. Operación
Operación en paralelo de
de generadores de c.a.

En el mundo actual es muy raro encontrar

que un generador síncrono suministre
independientemente su propia carga. Esta
situación solo se encuentra en algunas
aplicaciones que salen de lo normal, tales
como los generadores de emergencia. En
todas las demás aplicaciones de
generadores hay más de uno que opera en
paralelo para suministrar la potencia que
requieren las cargas.
A continuación se detallan algunas ventajas
de la operación de generadores en paralelo
1. Varios generadores pueden alimentar una carga más grande que una sola máquina.
2. Tener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la
falla de cualquiera de ellos no causa la pérdida total de potencia en la carga.
3. Tener varios generadores que operan en paralelo permite la remoción de uno o más de ellos
para cortes de potencia y mantenimientos preventivos.
4. Si se utiliza un solo generador y este no opera cerca de plena carga, entonces será
relativamente ineficiente. Con varias máquinas más pequeñas que trabajan en paralelo es posible
operar solo una fracción de ellas. Las que operan lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de
manera más eficiente.

3.17.1. Condiciones requeridas para operar en paralelo

La figura 3.19 muestra un generador síncrono G1 que suministra potencia a una carga con otro
generador G2 a punto de conectarse en paralelo con G1 por medio del cierre del interruptor S1.
Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los
generadores se dañen severamente y que la carga pierda potencia. Si los voltajes no son
exactamente iguales en cada uno de los generadores que se conectaran juntos, habrá un flujo de
corriente muy grande cuando se cierre el interruptor. Para evitar este problema, cada una de las
tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y ángulo de fase que el
conductor al que se conectara. En otras palabras, el voltaje en la fase a debe ser exactamente
igual al voltaje en la fase a’ y así en forma sucesiva para las fases b-b’ y c-c’. Para lograr lo
anterior, se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo:
1. Los voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
3. Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
4. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximación, debe ser un poco
mayor que la frecuencia del sistema en operación.

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3.17.2. Procedimiento general para conectar generadores en paralelo

Supóngase que se va a conectar
el generador G2 al sistema en
operación que se muestra en la
figura 3.20. Se deben seguir los
siguientes pasos para
conectarlos en paralelo.
Primero, por medio de
voltímetros se debe ajustar la
corriente de campo del
generador en aproximación
hasta que su voltaje en las
terminales sea igual al voltaje
en línea del sistema en
operación.
Segundo, la secuencia de fase
del generador en aproximación
se debe comparar con la
secuencia de fase del sistema
en operación. La secuencia de
fase se puede revisar de
muchas maneras. Una de ellas
es conectar alternativamente
un pequeño motor de inducción
a las terminales de cada uno de
los dos generadores. Si el motor
gira en la misma dirección en
ambas ocasiones, entonces la
secuencia de fase es la misma. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces las secuencias de
fase son diferentes y se deben invertir dos de los conductores del generador en aproximación.
Otra manera de revisar la secuencia de fase es el método de las tres lámparas. En este método,
se conectan tres lámparas a través de las terminales abiertas del interruptor que conecta el
generador al sistema, como se muestra en la figura 3.20 b). Conforme la fase cambia entre los dos
sistemas, las lámparas lucirán primero brillantes (una gran diferencia de fase) y luego tendrán una
luz tenue (una diferencia de fase pequeña). Si las tres lámparas lucen brillantes y se apagan
al mismo tiempo, los sistemas tienen la misma secuencia de fase. Si las lámparas lucen
brillantes sucesivamente, los sistemas tienen secuencias de fase opuestas y se debe invertir una
de las secuencias. A continuación, la frecuencia del generador en aproximación se ajusta para que
sea un poco más alta que la frecuencia del sistema en operación. Esta tarea se lleva a cabo
primero observando un medidor de frecuencia hasta que las frecuencias sean similares y entonces
se observan los cambios de fase entre los sistemas. Se ajusta el generador en aproximación a una

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frecuencia un poco más alta para que cuando se conecte a la línea suministre potencia como
generador, en lugar de consumirla como lo hace un motor.
Una vez que las frecuencias son casi iguales, los voltajes en los dos sistemas cambian de fase muy
lentamente con respecto al otro. Se observan los cambios de fase y cuando los ángulos de fase son
iguales, se acciona el interruptor que conecta a los dos sistemas.
Una manera sencilla de saber cuándo los generadores están en fase es observar las tres lámparas
que se describieron cuando se explicó la secuencia de fase. Cuando se apagan las tres lámparas, la
diferencia de voltajes a través de ellas es cero y los sistemas están en fase. Este sencillo esquema
funciona, pero no es muy exacto.
En los generadores más grandes que pertenecen a sistemas de potencia, todo el proceso de
conectar un generador nuevo en paralelo esta automatizado y una computadora lleva a cabo esta
tarea. Sin embargo, en generadores más pequeños el operador ejecuta a mano los pasos antes
descritos de conexión en paralelo.

3.1. Valores nominales en los generadores Sincrónicos

Existen ciertos límites básicos de la velocidad y la potencia que pueden obtenerse de un generador
sincrónico. Estos límites se expresan como valores nominales de la máquina. El propósito de los
valores nominales de la máquina es proteger el generador del daño que pudiera ocasionarle una
operación inadecuada. Para este fin, cada máquina tiene un número de valores nominales
indicados en la placa de características fijada en ella. Los valores típicos de una máquina sincrónica
son:
1. Voltaje
2. Frecuencia
3. Velocidad
4. Potencia aparente en kilovoltamperes [kVA]
5. Factor de potencia
6. Corriente de campo
7. Factor de servicio

3.1.1. Voltaje, Velocidad, y Frecuencia Nominales

La frecuencia nominal de un generador sincrónico depende del sistema de potencia al cual está
conectado. Las frecuencias comúnmente utilizadas son 50 [HZ] y 60 [HZ]. Una vez que se conozca
la frecuencia, hay únicamente una velocidad de rotación posible para un número de polos dados.
La relación fija entre la frecuencia y la velocidad vienen dada por la ecuación antes vista:
P . nm
fe =
120
El voltaje de la máquina depende del flujo, la velocidad de rotación, la construcción de la máquina
y del aislamiento de los bobinados de la misma.

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3.1.2. Valores Nominales de Potencia Aparente y Factor de Potencia

Existen dos valores que determinan los
límites de potencia de las máquinas
eléctricas. Uno es el par mecánico
aplicado al eje de la máquina y el otro
es el calentamiento de los devanados
de la máquina. En todos los motores y
generadores sincrónicos prácticos, el
eje tiene suficiente capacidad mecánica
para manejar mayor potencia que la de
dimensionamiento nominal de la
máquina; en consecuencia los límites
prácticos están dados por el
calentamiento de los bobinados.
Hay dos devanados en un generador síncrono y se debe proteger a cada uno del
sobrecalentamiento.
Estos dos devanados son el devanado del inducido y el devanado de campo. La corriente máxima
aceptable en el inducido establece el valor nominal de la potencia aparente del generador, debido
a que la potencia aparente S está dada por
]9:  3. 1 . 5'
Si se conoce el valor nominal del voltaje, entonces la corriente máxima aceptable en el inducido
determina el valor nominal de kilovoltamperes del generador:
]O#  3. 1.O# . 5'.#$
Es importante darse cuenta de que para el calentamiento de los devanados del inducido el factor
de potencia de la corriente en el inducido es irrelevante. El efecto del calentamiento de las
pérdidas en el cobre del estator está dado por
8@AB  3. 5' C . 6'
Y es independiente del ángulo de la corriente con respecto a 1 . Ya que el angulo de la corriente
es irrelevante para el calentamiento en el inducido, estas máquinas tienen un valor nominal en
kilovoltamperes en lugar de en kilowatts.
El otro devanado de importancia es el devanado de campo. Las pérdidas en el cobre de campo
están dadas por
8@AD  5E C . 6E
Por lo que el calentamiento máximo permitido establece una corriente de campo máxima para la
máquina. Debido a que "'  0. . , esto establece el tamano maximo aceptable de "' .
El efecto de tener un "' máximo y un 5E máximo se traduce directamente en una restricción sobre
el factor de potencia mínimo aceptable del generador cuando opera a kilovoltamperes nominales.

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