Universidad Nacional Autónoma De México

Facultad De Estudios Superiores Cuautitlán

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Ingeniería Mecánica Eléctrica

Laboratorio De Transformadores y Motores De Inducción

2602D

Profesor: Cruz Castillo Elpidio

Alumno: Arguelles Llanos Cristian Omar

Practica 5: Motor de inducción trifásico de rotor devanado

Fecha De Realización: Fecha De Entrega:

21 y 28 abril 2022 6 mayo 2022

Semestre: 2022-II

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OBJETIVOS
Identificar las partes constructivas del motor trifásico de rotor devanado.
Realizar un estudio del deslizamiento del motor de inducción.
Realizar ensayos de circuito abierto y rotor bloqueado del motor de inducción
Obtener las curvas de par-velocidad, par-corriente, y par-potencia del motor de inducción.
Obtener las características de arranque de este motor.

INTRODUCCIÓN
El motor de rotor devanado es un motor de inducción muy versátil, cuenta con un diseño ancho y
robusto debido a los devanados en su interior. En estos motores tenemos la opción de modificar
gradualmente la velocidad en equipos de alta inercia y cargas grandes de manera suave y sencilla.
Estos motores constan de un grupo de devanados trifásicos. Las fases de los devanados del rotor
están conectadas usualmente en estrella (Y), y los extremos de los tres conductores del rotor están
unidos a anillos rozantes colocados sobre el eje del motor. Los devanados del rotor se encuentran en
cortocircuito a través de escobillas ubicadas en los anillos rozantes.
Los motores de rotor devanado también pueden desarrollar un alto par de arranque inicial,
manteniendo una corriente baja.

EQUIPO
Fuente de alimentación de 0-208 V c-a.
Motor trifásico de rotor devanado.
Máquina de corriente directa.
Electrodinamómetro.
Multímetro digital.
Amperímetro de Gancho.
Secuenciómetro Osciloscopio.
Banda.
Tacómetro.
Cables de conexión.

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DESARROLLO
1. Elementos de motor trifásico de rotor devanado.
Carcasa:
Es la parte que protege y cubre las demás partes del motor, puede variar en modelos dependiendo del uso que
se le dará a este.
Estator:
Es la parte fija del motor, está conformado por bobinas que, al ser alimentadas con la corriente trifásica, generan
un campo magnético que impulsara al rotor
Devanado del estator:
Es también conocido como devanado de campo, su objetivo es generar un campo magnético constante. En un
devanado trifásico sus corrientes se encuentran desfasadas por 120°.

Devanado del motor:

Es el bobinado del rotor que constara de tres arrollamientos conectados a los anillos del eje, el campo magnético
generado por el devanado del rotor está impulsado por el devanado del estator.

Flecha:
También conocido como eje, es el elemento en el que se coloca el rotor, este elemento permitirá transmitir la
potencia o el movimiento generado por los campos magnéticos.

Anillos Deslizantes:
Llamados también como anillos rozantes, están elaborados generalmente de cobre, se encuentra ubicados en
el eje o flecha del motor, es donde se conectan las bobinas que se encuentran en el rotor, ya que estos permiten
la transmisión de energía estacionaria a una rotatoria.

Escobillas:
Generalmente fabricadas de carbón o grafito, sirven para realizar la conexión eléctrica entre el rotor y el estator.
Las escobillas se encargan de hacer presión sobre los anillos deslizantes para permitir el paso de la electricidad
y así el motor pueda arrancar.
2. Dibuje las bobinas con sus datos nominales.

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PRUEBA DE DESLIZAMIENTO Y VACÍO.
3. Elaboramos el circuito 5.1, colocando la banda del motor trifásico de rotor devanado al motor/generador de
CD.

4. Armado el circuito, y conectado debidamente, observamos que las configuraciones para el osciloscopio sean
correctas.
4.1. CH1 terminales 1 y 4, sonda 10x y en CA.
4.2. CH2 terminales 7 y 8, sonda 10x y en CA.
5. Una vez verificado que la fuente se encuentre en 0V, la encendemos y procedemos a aumentar el voltaje
para que coincida con las revoluciones que se piden en la tabla 5.1 y obtener los datos que se piden.

S (rpm) V1 (V) CH1 Erotor (V) CH2 F (Hz) CH1 F (Hz) CH2
0 127 54.8 60 60
297.72 127 44 60 50
604.65 127 31.5 60 39/40
902.46 127 21.5 60 29/30
1200.00 127 12.5 60 19/20
1500.40 127 5.8 60 --
1780.30 127 1.15 60 --
Tabla 5.1 Efecto Del Deslizamiento Positivo
6. Al finalizar la prueba, reducimos la fuente de voltaje a 0V y procedemos a pagarla.
7. Intercambiamos la conexión de dos fases conectadas a los devanados del estator para cambiar el sentido de
giro del campo magnético.
8. Nuevamente verificando que la fuente se encuentre en 0V, la encendemos y procedemos a aumentar el
voltaje para que coincida con las revoluciones que se piden en la tabla 5.2 y obtener los datos que se piden.

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S (rpm) V1 (V) CH1 Erotor (V) CH2 F (Hz) CH1 F (Hz) CH2
0 127 55 60 60
305.43 127 66 60 70
599.92 127 74 60 80
905.40 127 84 60 90
1207.60 127 94 60 100
1501.80 127 104 60 110
1757.70 127 110 60 119
Tabla 5.2 Efecto Del Desplazamiento Negativo
9. Al finalizar la prueba, reducimos la fuente de voltaje a 0V y procedemos a pagarla.

CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN CON CARGA.

10. Armado del circuito 5.2, para obtener los datos sobre características de operación con carga.

11. Antes de realizar la prueba se comprueba que la fuente de alimentación este en 0V.
12. Después de acoplar el electrodinamómetro se encendió la fuente de alimentación ajustándose a 208V de
CA.
13. Obtenemos los valores requeridos en la tabla 5.3
Ƭ (N-m) Ƭ (lb-in) IL1 (A) IL2 (A) IL3 (A) IPROMEDIO (A) S (rpm) W1 (W) W2 (W)
0 0 0.8 0.8 0.8 0.8 1732 45 -135
0.2 2 0.88 0.88 0.88 0.88 1695.6 25 -150
0.4 4 0.88 0.88 0.88 0.88 1667 10 -165
0.6 6 0.88 0.88 0.88 0.88 1629.7 -18 -186
0.8 8 1 1 1 1 1581 -40 -210
1.0 9 1.1 1.1 1.1 1.1 1545.2 -65 -230
1.2 10 1.18 1.18 1.18 1.18 1491 -80 -250

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1.4 12 1.29 1.29 1.29 1.29 1439.9 -100 -275
1.6 14 1.4 1.4 1.4 1.4 1374.5 -120 -300
Tabla 5.2 Valores De Prueba Con Carga Del Motor De Rotor Devanado
13. Al finalizar la prueba, reducimos la fuente de alimentación a 0V y procedemos a pagarla.

PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO.

14. Se elaboro el circuito 5.3 que se muestra a continuación.

15. Al tomar la medición del par de arranque y la corriente, se tuvo la debida precaución de no exceder los 3
segundos.

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CUESTIONARIO
1. Dibuje con detalle las partes constructivas de un motor trifásico de rotor devanado y describa el
funcionamiento de cada una de ellas.

2. Calcule la potencia absorbida del motor en VA, la potencia reactiva en VAR y la potencia real en W
absorbida.
𝑃(𝑆) = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿 = √3 ∗ 208𝑉 ∗ 1.3𝐴 = 468.34𝑉𝐴

𝑃(𝑃) = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = √3 ∗ 208𝑉 ∗ 1.3𝐴 ∗ 𝑐𝑜𝑠30° = 405.6𝑊

𝑃(𝑄) = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = √3 ∗ 208𝑉 ∗ 1.3𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛30° = 234.17𝑉𝐴𝑅

3. Calcule la potencia de salida a partir de 2 lb-in (0.2 N-m) para cada valor de la tabla 5.3. Recuerde
que:

1𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 𝑥 1𝑓𝑡/12𝑖𝑛
Ƭ (lb-ft) S (rpm) Psal (HP)
0.1666 1695.6 0.0537
0.3333 1667 0.1057
0.5 1629.7 0.1551
0.6666 1581 0.2006
0.75 1545.2 0.2206
0.8333 1491 0.2365
1.0 1439.9 0.2741
1.1666 1374.5 0.3053
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4. 4. Calcule el factor de potencia, el deslizamiento, la potencia eléctrica de salida y la eficiencia para
cada par descrito en la tabla 5.3.
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
𝑆𝑙𝑖𝑝 =
𝑛𝑠𝑖𝑛
𝑛𝒎 𝑛𝑠𝑖𝑛𝒄 𝑺𝒍𝒊𝒑
1732 1800 0.03
1695.6 1800 0.05
1667 1800 0.07
1629.7 1800 0.09
1581 1800 0.12
1545.2 1800 0.14
1491 1800 0.17
1439.9 1800 0.20
1374.5 1800 0.23

𝑃𝑒 = 𝑉 ∗ 𝐼 = [𝑊]
V (V) I (A) Pe (W)
208 0.8 166.40
208 0.88 183.04
208 0.88 183.04
208 0.88 183.04
208 1 208.00
208 1.1 228.80
208 1.18 245.44
208 1.29 268.32
208 1.4 291.20
Tabla Potencia De Entrada
2𝜋
𝑃𝑠 = 𝜏 ∗ 𝑆 ∗ = [𝑊]
60𝑠
𝜏 (𝑵 ∗ 𝒎) S (rpm) PS (w)
0 1732 0
0.2 1695.6 35.51
0.4 1667 69.82
0.6 1629.7 102.39
0.8 1581 132.44
1.0 1545.2 161.81
1.2 1491 187.36
1.4 1439.9 211.10
1.6 1374.5 230.29
Tabla Potencia De Salida

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𝑃𝑠
𝜂= ∗ 100%
𝑃𝑒
𝑷𝒔 (𝑾) 𝑷𝒆 (𝑾) 𝜼 (%)
0 166.40 0
35.51 183.04 19.40
69.82 183.04 38.14
102.39 183.04 55.93
132.44 208.00 63.67
161.81 228.80 70.72
187.36 245.44 76.33
211.10 268.32 78.67
230.29 291.20 79.08
Tabla De Eficiencias

5. Realice las gráficas par-velocidad, par-corriente, par-potencia en una sola gráfica, con respecto a la
tabla 5.3. Explique el comportamiento de cada curva.

Título del gráfico

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Par-Velocidad 1732 1695.6 1667 1629.7 1581 1545.2 1491
Par-corriente 0.8 0.88 0.88 0.88 1 1.1 1.18
Par-Potencia 45 25 10 -18 -40 -65 -80

6. ¿De qué manera se ve afectado el factor de potencia al aumentar la carga? Explique.

El factor de potencia se verá afectado negativamente, ya que, al aumentar la carga, la potencia activa
se alejará más de la potencia aparente debido al arrastre de la carga.

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CONCLUSIONES:
Al finalizar esta práctica se logro comprender y entender la función de cada parte que constituye al
motor de rotor devanado, con la guía del maestro se pudo crear el circuito necesario para realizar el
ensayo de deslizamiento del motor de inducción, así como las pruebas de circuito abierto y de rotor
bloqueado. De igual manera, gracias a la información obtenida en las tablas se logro graficar las curvas
de par-velocidad, par-corriente y par-potencia de este motor.

Análisis De Resultados
Durante las pruebas de deslizamiento y vacío del motor de inducción se pudo observar que el
comportamiento de este al aumentar la velocidad (rpm) se asemejaba al de un motor síncrono, ya que
el campo magnético y la velocidad eran suficientes para que el rotor de este motor girara a la misma
velocidad que el campo magnético del estator. En la segunda parte, observamos que el motor de
inducción se comportaba similar a un generador, que al aumentar sus rpm aumentaba su voltaje, y el
caso anterior al aumentar sus rpm, bajaba su voltaje.

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