AVIÓNICA MÓDULO 2

Instrumentación electrónica en aeronaves

TEMA 1
SENSORES Y ACONDICIONADORES
 TEMA 1
SENSORES Y ACONDICIONADORES

1. Instrumentación de una aeronave

2. Sensores de fuerza
3. Acondicionadores para sensores de fuerza
4. Sensores de temperatura
5. Acondicionadores para sensores de temperatura
1.1 Instrumentación de una aeronave
Típico panel de instrumentación de un avión
 1.1.1 Instrumentos básicos de un avión

Six Pack: Instrumentos Primarios de vuelo

 1.1.1 Instrumentos básicos de un avión
Six Pack: Instrumentos Primarios de vuelo

Velocidad aire Horizonte artificial Altímetro

Velocidad vertical Indicador de rumbos Coordinador de giro

 1.1.1 Instrumentos básicos de un avión

Instrumentos de vuelo
- Anemómetro (Indicador de velocidad del aire)
- Horizonte artificial
- Altímetro
- Indicador de velocidad vertical
- Coordinador de giro

Velocidad Horizonte Velocidad Coordinador

Altímetro vertical de giro
aire artificial
 1.1.1 Instrumentos básicos de un avión

Instrumentos de control de motor

- Indicadores de Potencia (Cuentarevoluciones)
- Indicadores de estado de motor
- Manómetro de Presión de aceite
- Temperatura de culata y aceite
- Indicador de caudal y nivel de combustible

Indicador Indicador Indicador

potencia presión temperatura
 1.1.1 Instrumentos básicos de un avión

Instrumentos de navegación
- Indicador de Rumbos (giróscopo)
- Instrumentos de radionavegación
- GPS
- Piloto automático

Instrumento de
Indicador de rumbos radionavegación
Piloto automático
Presión 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación

Tiempo

Señal Señal Señal

Variable Eléctrica Eléctrica digital
Física Circuito
Transductor Convertidor ORDENADOR
Acondicionador CENTRAL
o sensor A/D
de Señal
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación
Definición de transductor o sensor
Señal Señal Señal
Variable Eléctrica Eléctrica digital
Física Circuito
Transductor Convertidor ORDENADOR
Acondicionador CENTRAL
o sensor A/D
de Señal

• Realiza la transformación entre señales físicas y eléctricas

Presión

Tiempo
1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación

Variables que se puede medir con un sensor

• Temperatura
• Posición y desplazamiento
• Deformación
• Velocidad
• Fuerza, Masa y Momentos
• Aceleración Vibración y Choque
• Caudal velocidad y nivel de fluidos
• Presión
• Humedad ….
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación
Definición de acondicionador
Señal Señal Señal
Variable Eléctrica Eléctrica digital
Física Circuito
Transductor Convertidor ORDENADOR
Acondicionador CENTRAL
o sensor A/D
de Señal

• Adecua el nivel y la forma de la señal del transductor a los niveles y

formas requeridos por el instrumento. También elimina ruidos e
interferencias acoplados al sistema de medida
Presión

Tiempo
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación
Amplificadores de instrumentación
Encapsulado
INA101 de Burr-Brown

Ganancia diferencial
CMRR
40k
G = 1+
RG
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación

Filtros
vi vo
Amplitud

Amplitud
f vi FILTRO vo f
f1 f2 f1 f2
Espectro de entrada Espectro de salida

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3

f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2

(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación
Definición de convertidor A/D
Señal Señal Señal
Variable Eléctrica Eléctrica digital
Física Circuito
Transductor Convertidor ORDENADOR
Acondicionador CENTRAL
o sensor A/D
de Señal

• Convierte la señal en digital tomando muestras de valor en los instantes

de muestreo. La señal pasa a ser una serie de datos secuenciales que
serán tratados adecuadamente por el ordenador
MUESTREO CONVERTIDOR
SEÑAL DE FILTRO ANTI- PROCESADOR
Y ANALÓGICO-
ENTRADA ALIASING DIGITAL
RETENCIÓN DIGITAL

f(t) h(t) g(t)

Señal de Señal de Señal
entrada muestreo muestreada

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10
t T t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t
 1.1.2 Arquitectura de un sistema de instrumentación

Conversión A/D
MUESTREO CONVERTIDOR
SEÑAL DE FILTRO ANTI- PROCESADOR
Y ANALÓGICO-
ENTRADA ALIASING DIGITAL
RETENCIÓN DIGITAL

f(t) h(t) g(t)

Señal de Señal de Señal
entrada muestreo muestreada

t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 a) t T t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t
b) c)

F(f) H(f) G(f)

fm f fS = 1/T 2fS f fm fS- fm f fS+ fm 2fS- fm f

S
d) e) f)
 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
-¿Qué es una galga y para qué sirve?

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la

deformación, presión, carga, par, posición, etc. y se basa en el efecto
piezorresistivo, que es la propiedad que tienen los materiales de cambiar
el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a esfuerzos y se
deforman en dirección de los ejes.
 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
-Cuando una galga extensiométrica se contrae, su resistencia eléctrica (Ω)
se reduce; en cambio, si se estira, su resistencia aumenta.
 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
-Las galgas extensiométricas se pueden clasificar en diferentes tipos:

Metálicas
Por resistencia
Por capacitancia
Fotoeléctricas
Semiconductoras.
 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
-El factor de galga es la propiedad más importante de una galga
extensométrica.
Describe la correlación entre la deformación y el cambio en la resistencia
eléctrica.

El factor de la galga depende de la temperatura.

 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
- Se basan en la variación de la resistencia de un conductor o semiconductor
cuando es sometido a un esfuerzo mecánico

Medidas
de peso
 1.2 Sensores de fuerza
1.2.1 Galgas extensiométricas
-La constante elástica es una propiedad natural del material del cuerpo
objeto de la medición.
Describe la proporcionalidad entre la deformación medida y la tensión
mecánica.
Ahora bien, la constante elástica depende de la temperatura.
 1.2.1 Galgas extensiométricas

La resistencia de un conductor de sección transversal uniforme es

d

K: coeficiente de la galga : tensión

: deformación longitudinal
F: fuerza A: sección E: módulo
de Young
Tipo K TCR TCGF Deriva
(×10-6/K) (×10-6/K) Temporal
l
Metálica 2 10 100 Muy baja =
Híbridas de capa fina 3 a 20 50 300 Baja l
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media
 1.2.1 Galgas extensiométricas
FY
F
Película de protección

Galga de hilo metálico Soporte

FX
Al aplicar fuerza F
Hilo de medida
solo se modifica (adherido al soporte)
apreciablemente la
longitud del hilo

Galga semiconductora
Terminales de conexión Afecta al hilo
GALGA
Otras formas constructivas de galgas
Silicio

Pad de
conexión
1.2.1 Galgas extensiométricas

Soportes de galgas
 1.2.1 Galgas extensiométricas

La celda no debe sobrepasar

Señal esta zona
Zona de Zona de
trabajo sobrecarga

daño permanente
Zona de
Peso

Límte Límte Límte de

lineal elástico ruptura
 1.2.2 Sensores piezoeléctricos

El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización

eléctrica al deformar un material mediante un esfuerzo.

Transductor piezoeléctrico
F
VO

+ + + + + + + +

- - - - - - - -

VO en función
A) Se aplica una tensión y se deforma el material del esfuerzo
B) Se aplica una fuerza y aparece una polarización eléctrica
C) Se aplica una fuerza que compensa el campo eléctrico provocado
por la tensión y la deformación del material es nula
D) Se aplica una fuerza y aparece una tensión
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

El puente de Wheatstone puede utilizarse de varias maneras para

medir la resistencia eléctrica:

• para determinar el valor absoluto de una resistencia mediante

comparación con otra resistencia conocida
• para determinar cambios relativos en la resistencia

Puente de Wheatstone componentes:

• Las resistencias R1 y R3 son

resistencias de precisión,
• R2 es una resistencia variable
calibrada,
• Rx es la resistencia bajo medición y
• G es un galvanómetro de gran
sensibilidad.
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

El puente esta en equilibrio cuando:

𝑅1 ∙ 𝑅2 = 𝑅3 ∙ 𝑅𝑥
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Este circuito tiene 2 divisores de voltaje:

𝑅𝑥
𝑉𝐴 = ∙ 𝑉1
𝑅𝑥 + 𝑅1
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Este circuito tiene 2 divisores de voltaje:

𝑅2
𝑉𝐵 = ∙ 𝑉1
𝑅2 + 𝑅3
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Este circuito tiene 2 divisores de voltaje:

𝑉𝐴−𝐵 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵

𝑅𝑥
𝑉𝐴 = ∙ 𝑉1
𝑅𝑥 + 𝑅1
𝑅2
𝑉𝐵 = ∙ 𝑉1
𝑅2 + 𝑅3

𝑅𝑥 𝑅2
𝑉𝐴−𝐵 = ∙ 𝑉1 − ∙ 𝑉1
𝑅𝑥 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅3
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Si en el circuito el voltaje entre las terminales A y B es cero:

𝑉𝐴−𝐵 = 0
𝑅𝑥 𝑅2
∙ 𝑉1 = ∙ 𝑉1
𝑅𝑥 + 𝑅1 𝑅2 + 𝑅3

𝑅2
𝑅𝑥 = 𝑅3
𝑅1
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Si sustituimos esa resistencia variable por una galga:

1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

¿Qué factores afectan el

proceso de medir?
1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

¿Qué factores afectan el

proceso de medir?
1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

¿Qué factores afectan el

proceso de medir?
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica
El efecto de la temperatura afectara a las cuatro resistencias:

La galga estará
afectada por la
fuerza
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica
Este circuito se podría utilizar en:
 1.2.3 Acondicionador para galga extensiométrica

Puente con 2 galgas activas Puente con 4 galgas activas

E B A E B A

R3 VAB VAB

(a) (b)

kε
v AB = E v AB = kε E
2
 1.3 Sensores de temperatura
La termorresistividad es la propiedad de algunos conductores
y semiconductores cuya resistencia es función de la temperatura.
Conductores
El número de electrones libres no cambia apreciablemente con la
temperatura, pero si ésta aumenta, las vibraciones de los átomos
alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, lo que hace
que se reduzca la velocidad media de los electrones. Debido a ello los
conductores tienen un coeficiente de temperatura positivo, es decir, su
resistencia aumenta con la temperatura.
Semiconductores
El comportamiento de los semiconductores extrínsecos en relación
con la temperatura depende de la concentración de impurezas. Esto
hace que algunos semiconductores tengan un coeficiente de
temperatura positivo y otros negativo.
 1.3 Sensores de temperatura

Resistencias metálicas RTD

(Resistance Temperature Detector)

SENSORES RESISTIVOS DE
TEMPERATURA

Resistencias de semiconductores Termistores

(Thermistors)
 1.3.1 RTD: detectores de temperatura resistivos

- La resistencia de un conductor depende de la temperatura l

R =
debido a cambios en  (resistividad) y/o dimensiones (l,S) S

R(T) R(T) = R O  (1+  ∆T) : coef. temperatura metal

T: incremento temperatura

Ventajas
- 10 veces más sensibles que los termopares
- Alta repetibilidad y exactitud (caso del platino)
- Bajo coste (caso de cobre y niquel)

Desventajas
- No usar en temperaturas próximas a la de fusión del metal
-Las deformaciones mecánicas de objetos adheridos al sensor
provocan variaciones de R
- Derivas con el tiempo y a temperaturas altas
 1.3.1 RTD: detectores de temperatura resistivos

- La resistencia de un conductor depende de la temperatura l

R =
debido a cambios en  (resistividad) y/o dimensiones (l,S) S

R(T) R(T) = R O  (1+  ∆T) : coef. temperatura metal

T: incremento temperatura
 1.3 Sensores de temperatura

SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METÁLICA (RTD)

Los RTD son elementos sensores basados en la termorresistividad de los

conductores. Los materiales más utilizados son el Pt, el Cu, el Ni y el W.

RT = R0  (1 + α  ∆T + β  ∆T2 + γ  ∆T3 + ....)

En un rango R T = R 0  (1 + α ∆T)
pequeño de
temperaturas
R0: Resistencia a T0=273 K
α : Coeficiente de temperatura
α*R0: Sensibilidad
∆T = T - T0 (Kelvin o Celsius)
1.3 Sensores de temperatura
1.3 Sensores de temperatura
1.3 Sensores de temperatura
1.3 Sensores de temperatura
1.3 Sensores de temperatura
 1.3 Sensores de temperatura

El sensor RTD bobinado está hecho de un cable delgado (el

cable de resistencia que realizará la detección) envuelto
alrededor de un núcleo no conductor, que a menudo está
hecho de cerámica.
 1.3 Sensores de temperatura

Los sensores RTD de película fina están compuestos por

un sustrato cerámico sobre el que se deposita una película
muy fina de platino.
 1.3 Sensores de temperatura

El platino es la opción más popular en RTD, por lo que verá

referencias a modelos RTD como sensores PT100 (o
también sondas pt100). El "PT" significa "platino", y el 100
Ω es la resistencia a 0 ° C (este es el "R0"). El RTD PT100
Platinum es el RTD más popular del mercado hoy en día.
PT 100
Platino El valor R0
1.3 Sensores de temperatura
1.3 Sensores de temperatura
 1.3 Sensores de temperatura

Características Sensor
RTD de platino RTD de platino Termopar Termistor Silicio
de película bobinada
Coste del sensor Moderado a Moderado Bajo Bajo a Bajo
bajo moderado
Coste del sistema Moderado Moderado Alto Bajo a Bajo
moderado
Campo de medida -200 a 750ºC -200 a 850ºC -270 a 1800ºC -100 a 500ºC -40 a 125ºC
(560ºC máx., (600ºC máx., (125ºC máx.,
típicamente) típicamente) típicamente)
Intercambiabilidad 0,1%, 0,3ºC 0,06%, 0,5%, 2ºC 10%, 0,2ºC 1%, 3ºC
0,2ºC
Estabilidad Excelente Excelente Pobre Moderada Moderada
Sensibilidad 0,39%/ºC 0,39%/ºC 40V/ºC -4%/ºC 10mV/ºC
Sensibilidad relativa Moderada Moderada Baja Muy elevada Moderada
Linealidad Excelente Excelente Moderada No es lineal Moderada
Pendiente Positiva Positiva Positiva Negativa Positiva
Susceptibilidad al Baja Baja Alta Baja Baja
ruido
 1.3.1 RTD: detectores de temperatura resistivos

Como ya hemos introducido, un termopozo es una

herramienta que sirve para proteger los sensores de
temperatura (como termopares o sensores PT100)
contra la corrosión, la presión elevada y la velocidad del
material.
Dependiendo de las inclemencias a las que se vaya a ver
sometido el sensor de temperatura el termopozo
cuenta con diferentes características.
 1.3.2 Termistores

FUNCIONAMIENTO DE LOS TERMISTORES COMO

SENSORES RESISTIVOS DE TEMPERATURA Y SU
CORRESPONDIENTE CLASIFICACIÓN
CONTENIDO

❑ Termistores (Definición).
❑ Tipo NTC y Tipo PTC.
❑ Sensores Ópticos (Definición).
❑ La fotoresistencia.
 1.3.2 Termistores

- Igual que las RTD pero basadas en semiconductores

R(T) Resistencia NO lineal

Tipos
- PTC (coeficiente de temperatura positivo)
R aumenta al aumentar T
- NTC (coeficiente de temperatura negativo)
R disminuye al disminuir T
 1.3.2 Termistores

¿Qué es un termistor?
El nombre Termistor proviene de la abreviatura de
“resistor térmico” (En inglés 👉 Thermistor:
Thermal Resistor).
Es un tipo de resistencia variable que cambia su
valor resistivo con la temperatura.
 1.3.2 Termistores

Tipos de termistores

Se dividen en dos grupos atendiendo al signo del

coeficiente de temperatura de la resistencia:

❑ NTC presentan un coeficiente de temperatura

negativo.

❑ PTC con un coeficiente de temperatura positivo.

 1.3.2 Termistores

Termistores NTC
 1.3.2 Termistores
Termistores NTC
Los termistores están hechos de material
semiconductor, típicamente construidos de
germanio, silicio o de una combinación de níquel,
manganeso u óxido de cobalto.

Según el compuesto utilizado se tendrán

coeficientes de temperatura negativos (NTC) o
positivos (PTC).
 1.3.2 Termistores

Termistores NTC
Características:
 1.3.2 Termistores

Termistores NTC

CARACTERÍSTICAS DEL TERMISTOR:

Como se mencionó anteriormente, la resistencia
aumenta con el aumento de la temperatura para PTC
y la resistencia disminuye con el aumento de la
temperatura para NTC.

El termistor muestra una característica altamente no

lineal de resistencia frente a temperatura.
 1.3.2 Termistores

Termistores NTC

CARACTERÍSTICAS DEL TERMISTOR:

Termistores PTC
Termistores PTC

Las PTC son termistores con coeficiente de temperatura

positivo. Presentan la propiedad de experimentar un cambio
brusco en su valor resistivo cuando la temperatura supera un
valor crítico característico del material. Están fabricadas con
materiales cerámicos policristalinos dopados con impurezas.
Se utilizan fundamentalmente compuestos de bario, plomo y
titanio con aditivos tales como manganeso y tántalo. Su forma
mas común es un disco con las superficies metalizadas.
Termistores PTC

Características:
Termistores PTC

Características:

❑ Cambio brusco en R cuando se supera un valor de

temperatura crítico.
❑ Materiales cerámicos policristalinos dopados con
impurezas.
 1.3.4 Termopares

¿Qué es y para qué sirve un termopar?

❑ Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se

compone de dos metales diferentes, unidos en un
extremo.
❑ Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría,
se produce una tensión que es proporcional a la
temperatura. Las aleaciones de termopar están
comúnmente disponibles como alambre.
 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

❑ En el interior del alambre se produce el cambio de la

densidad de electrones (efecto de difusión del volumen) en
el momento de darse el cambio de temperatura del alambre
(bajada o aumento de temperatura).
 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

❑ Los termopares consisten en dos hilos metálicos de

diferentes materiales, unidos en un extremo. Esta unión
constituye el punto de medición (junta caliente, hot
junction). El otro extremo se llama junta fría (cold junction).
El calentamiento de la junta de medición provoca una
tensión eléctrica, aproximadamente proporcional a la
temperatura. (Efecto termoeléctrico, efecto Seebeck).
 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

El voltaje del Termopar es directamente

proporcional a la diferencia de
temperaturas de la unión:

V = α(T1 – T2)
 1.3.4 Termopares

¿Cómo funciona un termopar?

El voltaje del Termopar es directamente proporcional a la diferencia de

temperaturas de la unión:

V = α(T1 – T2)
Donde α se llama coeficiente de Seebeck.

Algunas consideraciones a tomar:

➢ Si ambas uniones están a la misma temperatura, no existe una fem

neta.
➢ Si la temperatura de las uniones es diferente, si se produce una
fem.

➢ El voltaje o fem del Termopar depende de las propiedades metálicas

del Metal A y B y la diferencia entre temperaturas de unión T1 y T2.
 1.3.4 Termopares

¿Cuáles son los diferentes tipos de termopar?

❑ Un termopar está disponible en diferentes

combinaciones de metales o calibraciones.

❑ Las cuatro calibraciones más comunes son J, K, T y

E. Hay calibraciones de alta temperatura que son R,
S, C y GB.
 1.3.4 Termopares

¿Cuáles son los diferentes tipos de termopar?

❑ Cada calibración tiene un diferente rango de

temperatura y ambiente, aunque la temperatura
máxima varía con el diámetro del alambre que se
usa en el termopar.
 1.3.4 Termopares
Tipos de termopares
 1.3.4 Termopares
Tipos de termopares
 1.3.4 Termopares
Tipos de termopares
 1.3.4 Termopares
Curvas de calibración
 1.3.4 Termopares
Carcasa y conectores isotérmicos
 1.3.4 Termopares
Acondicionador. Compensación con baños de hielo
Acondicionador
1) Amplificador de muy bajo offset y sin derivas térmicas ni temporales
2) Conocimiento de la temperatura de la otra unión
Compensación con baños de hielo
 1.3.4 Termopares
Compensación digital
 1.3.4 Termopares
Compensación analógica
 1.3.4 Termopares
Circuito práctico de compensación analógica
 1.3.4 Termopares
Sensor de temperatura integrado LM35

10 mV/°C
De -55°C a 150°C