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CAPÍTULO I
UNIONES ROBLONADAS
Hasta no hace mucho las uniones roblonadas eran los tipos fundamentales de las uniones
inseparables y se aplicaban ampliamente en distintas construcciones de ingeniería: en
calderas, barcos, puentes, etc. En las últimas décadas, debido a los grandes éxitos obtenidos
en el desarrollo de los métodos de soldadura las uniones roblonadas se emplean muy poco.
Las uniones roblonadas se empleaban con preferencia en las construcciones que soportan
cargas que se expresan con una brusca vibración.
Por ejemplo, se utilizó en la fabricación de aviones completamente metálicos la inversión de
trabajo en las labores de montaje con roblones alcanza del 30 al 35% de todo el gasto de
trabajo en fabricar un conjunto dado.
Los roblones se emplearon también para unir elementos de metales difíciles de soldar.
Ejemplos del empleo de uniones roblonadas en ciertos órganos de algunas máquinas se
muestran en la fig. 36: conjunto de un tirante diagonal de fuselaje do un avión (fig. 36, a);
sujeción del estribo con la cinta de freno (fig. 36, b); rueda dentada de la excavadora de
rosario para zanjas 3T-251 (fig. 36, e).
El remachado es una operación que se hace a mano, si el volumen de los trabajos es pequeño
y con remachadoras o roblonadoras de percusión o de presión. si el volumen de los trabajes
es considerable.
El cuerpo del roblón. si el remachado se hace a mano. se aplasta bajo los golpes de un
martillo. adquiriendo la forma de un hongo (fig. 37, b); si el remachado so hace a máquina,
adquiere la forma de barrica (fig. 37, e). En el segundo caso el agujero se llena mejor de
metal, con lo cual se obtiene una ensambladura más sólida.
Los roblones se hacen de aceros de las marcas Gr. 2, Cr. 3, 10, 15, a veces de aceros aleados,
así como de cobre, latón, aluminio, etc. El empleo de simples aceros al carbono con más alto
limite do asistencia dificulta la formación de la segunda cabeza.
En la construcción de aviones se empleaban roblones de duraluminio y se remachan en frío.
Antes de proceder al remachado los roblones de duraluminio se deben templar, con la
particularidad de que su recalcado conviene efectuarlo no más tarde de 2 o 3 horas después
del temple. ya que pierden rápidamente su calidad plástica.
Los roblones se dividen en dos grupos: roblones con Caña continua (enteriza) y roblones
con caña hueca, o sea remaches huecos.
En la tabla 6 se muestran algunas formas de roblones o remaches.
Los roblones o remaches que mayor aplicación han adquirido son los de acero do cabeza
semiredonda o roblón de caldera. Las dimensiones de todos los elementos del roblón se
determinan por las correspondientes GOST.
Los remaches explosivos se emplean en los sitios en que no es posible, por medios corrientes,
formar la segunda cabeza do cierre. Estos remaches tienen en el extremo de la caña una
cámara llena de sustancia explosiva. El remache se introduce en el lugar conveniente en frío
y en su cabeza propia se coloca una sufridera caliente; ésta calienta el remache y explota el
contenido de la cámara, abriéndose el extremo de la caña. formando una segunda cabeza de
configuración singular. Los remaches explosivos so hacen de duraluminio y de acero
especial al carbono o al cromo-molibdeno.
Los remaches huecos se emplearon en la construcción de aviones, en la construcción de
maquinaria de precisión y en las máquinas de la industria ligera. El espesor de las paredes
de estos remaches es de 6.25 a 1,5 min. El proceso de recalcado de estos remaches consiste
en la formación de la segunda cabeza con un mandril de bordear. Los remaches huecos de
valonas se emplean para unir piezas metálicas y los remaches huecos con los bordes
recurvados, para unir piezas de materiales elásticos. por ejemplo, cueros, telas, etc.
Los remaches huecos para ensambladuras de poca importancia se hacen do acero, cobre y
otros tubos metálicos con o sin costura; para las ensambladuras de importancia les
remaches huecos se mecanizan en el torno.
TIPOS DE ROBLONES O REMACHES.
CLASIFICACION DE LOS ROBLONES SEGÚN EL TIPO DE JUNTA
COMPORTAMIENTO DEL ROBLON EN LA COSTURA
En la caña de un roblón, colocado en caliente, durante su enfriamiento surgen grandes
fuerzas longitudinales, las cuales comprimen unos elementos roblonados con los otros y
excitan entre ellos considerables fuerzas de rozamiento. Al enfriarse el roblón, disminuye la
sección transversal de su caña; resultado de eso, entre el cuerpo del roblón y la pared del
agujero se forma una holgura que influye sustancialmente en la resistencia mecánica y
rigidez de la unión.
En la fig. 39, a y b, en las coordenadas “carga P-deformación “se representan los diagramas
de trabajo de la unión roblonada. Las curvas A representan esta dependencia para las
fuerzas de rozamiento y las curvas B, para la caña del roblón, cuya deformación en la
costura no tiene área de fluencia bruscamente expresada.
En las curvas A se distinguen tres sectores. Hasta el punto 1 so produce un deslizamiento
elástico-plástico, cuando las fuerzas do rozamiento alcanzan el máximo valor a pequeños
desplazamientos de los elementos ensamblados. Empozando por esto punto y hasta el punto
3, las fuerzas de rozamiento so estabilizan y cuando su magnitud es constante tiene lugar un
deslizamiento.
El tercer sector (a partir del punto 3) está vinculado con el trabajo de la calla del roblón
que, deformándose intensamente, y a veces destruyéndose, disminuye la compresión inicial
de las partes valonadas, condicionando la reducción de las fuerzas de rozamiento.
Si el roblón está asentado en el agujero sin huelgo, como suele ocurrir con el remachado en
frío, la capacidad portante de la unión, quo se determina por el trabajo común de las fuerzas
de rozamiento y de la caña, se representa mediante la curva C (fig. 39, a), cuyas ordenadas
de cada punto son la suma do las ordenadas de los puntos correspondientes en las curvas A
y B.
Si hay holgura, la capacidad portante de la unión, durante el período inicial de su trabajo,
se determina sólo por la magnitud de las fuerzas de rozamiento (fig. 39,6), a consecuencia
de lo cual es posible un deslizamiento recíproco do los elementos acoplados en los límites
de la holgura hasta el punto 2. Empezando por el punto 4 se incrementa bruscamente la
deformación plástica en el roblón y al mismo tiempo disminuyen las fuerzas de rozamiento.
Por fin, en el punto 5 se produce la rotura de la unión.
CÁLCULO DE TENSIONES DE LOS ROBLONES.
El diseño de conexiones con roblones de calderas, puentes, edificios y otras estructuras en
las que se pone en riesgo la vida humana está determinado de manera estricta por diferentes
códigos de construcción. Cuando se diseñan estas estructuras, el ingeniero debe consultar
el American Institute of Steel Construction Handbook, las especificaciones de la American
Railway Engineering Association o el código para la construcción de calderas de la
American Society of Mechanical Engineers.
Las uniones con roblones sujetas a carga cortante se consideran exactamente igual en el
diseño y el análisis.
El momento flexionante es aproximadamente
M = Ft /2
Donde:
F: es la fuerza cortante
t: el agarre del remache, esto es, el espesor total de las partes conectadas.
El esfuerzo flexionante: en los elementos o en el remache está dado, sin considerar la
concentración de esfuerzo.
𝑀
σ = 𝐼/𝐶
Donde:
I/c es el módulo de sección del elemento más débil o del remache o remaches, según
sea el esfuerzo que se determine.
Esta manera de calcular el esfuerzo flexionante es una suposición, porque no se sabe con
exactitud cómo se distribuye la carga en el remache o las deformaciones relativas de éste y
los elementos. Aunque esta ecuación puede usarse para determinar el esfuerzo flexionante,
en raras ocasiones se emplea en el diseño; en vez de eso su efecto se compensa mediante un
incremento del factor de seguridad.
Los laminados presentes en las estructuras de materiales compuestos no siempre son los
óptimos para optimizar la unión remachada ya que se determinan para la función que
desempeña la estructura. Debido a esto, los mecanismos de fallo se pueden activar
prematuramente por la disposición de fibras no adecuada para la unión.
𝑃𝑣
τ= 𝑛∗𝜋/4𝑑2
Donde:
𝑃𝑣: Carga media transmitida.
𝑑 2 : Diámetro del Orificio.
n: Numero de orificios.
Se da en la zona de compresión del laminado debido al avance del remache sobre la sección
del laminado. Geométricamente, este modo de fallo aparece cuando la distancia entre
remaches y la distancia del taladro del remache al borde libre son altos en comparación con
el diámetro del taladro realizado.
𝑃
𝜎𝑐 = 𝑒𝑑𝑐
Donde:
𝑃𝑐: Fuerza de contacto en la chapa principal.
𝑑 : Diámetro del agujero de la chapa.
e: Espesor de la chapa principal.
TENSION DE TRACCIÓN (DESGARRAMIENTO).
Este tipo de fallo implica la rotura de la sección neta del laminado debido a la carga
circulante. Aparece cuando la distancia entre remaches y/o la distancia al borde es pequeña
si lo comparamos con el diámetro del taladro del remache.
𝑃
𝜎𝑡 = (𝑙−𝑑)𝑒
Donde:
𝑃: Fuerza que actúa sobre la placa.
L: Paso o espacio entre roblones.
𝑑 : Diámetro del orificio.
e: Espesor de la chapa principal.
Donde:
𝑀𝑒 : Momento estático.
I: Momento de inercia.
V: Fuerza aplicada en una sección.
l: Paso o espacio entre roblones.
R: Resistencia de apoyo contra el alma.
EJEMPLO No. 1
Dimensionar la siguiente unión esquematizada suponiendo que las chapas y los roblones son
de acero A 37 b (todas las uniones son roblonadas).
CAPÍTULO II
SOLDADURA
Se denomina así a todos los procesos de unión de metales que se realizan por fusión
localizada de las partes a unir, mediante la aplicación conveniente de calor o presión.
Puede ser con y sin aporte de material a las piezas unidas, donde el material de aporte es de
igual o diferente tipo a las partes a unir. Es importante tener en cuenta que la soldadura
cambia la estructura física de los materiales que se suelden, debido a que cambia alguna de
las propiedades de los materiales que se están uniendo.
Los procesos de soldadura se dividen en dos categorías principales:
1. Soldadura por fusión, en la cual se obtiene una fusión derritiendo las dos superficies
que se van a unir, y en algunos casos añadiendo un metal de aporte a la unión.
2. Soldadura de estado sólido, en la cual se usa calor o presión o ambas para obtener
la fusión, pero los metales base no se funden ni se agrega un metal de aporte.
La soldadura por fusión es la categoría más importante e incluye:
1. La soldadura con arco eléctrico
2. La soldadura por resistencia
3. La soldadura con oxígeno y gas combustible
Donde:
1.- Núcleo metálico
2.- Revestimiento
3.- Gota en formación
4.- Escoria
5.- Arco eléctrico
6.- Metal base
7.- Baño de fusión y cráter del metal base en fusión
8.- Protección gaseosa
9.- Cordón depositado
10.- Penetración
GMAW (SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO CON ALAMBRE SOLIDO Y GAS).
En la soldadura por Arco Metálico con Gas, conocida como Proceso MIG/MAG, la fusión
es producida por un arco que se establece entre el extremo del alambre aportado
continuamente y la pieza a soldar. La protección se obtiene íntegramente de los gases
suministrados simultáneamente con el metal de aporte.
Existen dos clasificaciones en este proceso, las cuales son en función del tipo de gas
protector:
MIG: El cual emplea protección de un gas inerte puro, (helio, argón, etc.). Para
metal no ferroso.
MAG: El cual hace uso de dióxido de carbono, o mezcla de + Argón como gas
protector. Para metal ferroso.
La tarea, que cumplen los gases protectores arriba mencionados, es la de proteger al arco,
al baño de fusión y al material de aporte contra el peligroso acceso de los gases de la
atmósfera.
Este proceso de soldadura se muestra en al Fig. En ella se señala el alambre, la protección
gaseosa, el arco y el metal depositado. El proceso puede ser semiautomático o automático,
siendo el método semiautomático el de mayor aplicación.
GTAW (SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO CON ELECTRODO DE TUNGSTENO
Y GAS).
La soldadura por arco de tungsteno con gas (TIG) es un proceso, en que la fusión es
producida por el calor de un arco que se establece entre un electrodo de tungsteno no-
consumible y la pieza de trabajo. La protección se obtiene de un gas inerte (argón o helio).
La Fig. muestra el esquema del proceso TIG. Ahí se indican el arco, el electrodo de tungsteno
y la envoltura protectora de gas sobre la pieza de trabajo.
La varilla desnuda de metal de aporte es aplicada manualmente, introduciéndola en el arco
y en el baño de fusión, como en el proceso oxi-acetilénico. Se puede o no emplear metal de
aporte.
FCAW (SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO CON ALAMBRE Y GAS TUBULAR).
Es un proceso de soldadura, en el que la fusión se logra mediante un arco producido entre
un electrodo tubular (alambre consumible) y la pieza. La protección se obtiene de un
fundente contenido dentro del alambre tubular. Protección adicional de un gas suministrado
externamente no es necesaria.
En la Fig. se muestra el proceso, donde se observa el alambre con núcleo de flujo, la
envoltura de gas protector, el arco, el metal de soldar y la protección con la escoria. El
proceso puede ser semiautomático o automático, siendo el método semiautomático el de
mayor aplicación.
Los electrodos de varilla se clasifican en base a las propiedades mecánicas del metal
depositado, tipo de recubrimiento, posiciones en las que se puede emplear el electrodo y tipo
de corriente y polaridad a emplear. El sistema de clasificación empleado para electrodos
recubiertos sigue el modelo empleado por la AWS. De acuerdo con este sistema, la
clasificación de un electrodo se designa con la letra "E" y con cuatro o cinco dígitos. La
letra "E" significa electrodo, los dos o tres primeros dígitos indican la resistencia a la
tracción del metal depositado en miles de libras por pulgada cuadrada, el tercer o cuarto
dígito indica las posiciones en las que debe emplearse el electrodo y el último dígito se
relaciona con las características del recubrimiento, la escoria, con el tipo de corriente y a
polaridad a emplear.
De acuerdo con esto, los diferentes dígitos en los electrodos con clasificación:
E6010
Tiene el siguiente significado:
E = Electrodo.
60 = Resistencia mínima a la tensión de 60,000 lb/pulg2
1 = Para ser empleado en todas las posiciones
E XX1X = Cualquier Posición (De piso, horizontal, sobre cabeza y vertical)
E XX2X = Horizontal y de piso solamente
E XX3X = De piso solamente
E XX4X = De piso, sobre cabeza, horizontal y vertical hacia abajo.
0 = Es un electrodo con recubrimiento de alto contenido de celulosa y con base de sodio y
que debe emplearse con corriente directa y polaridad invertida. (Para más detalle remítase
a la tabla 4.3)
En algunas clasificaciones de electrodos existen adicionalmente dos digito (6) y (7) EXXXX–
X6X7 que identifican el tipo de elemento que resulta después de la soldadura, ejemplo
E – 7018 - Mo
E = Electrodo
70 = Resistencia mínima a la tensión de 70,000 lb/pulg2
1 = Cualquier posición, (de piso, horizontal, vertical y sobre cabeza)
8 = AC o DCEP Corriente Alterna o Corriente Directa con electrodo positivo"+"
Mo = Molibdeno en el material después de depositado
Para representar una soldadura se señalará con una flecha una línea del plano que
identifique la unión. la flecha conectará con una línea de referencia donde se sitúa el símbolo
de soldadura y los símbolos suplementarios que indican la forma de preparar las piezas y el
tipo de soldadura. Se tiene que tener en cuenta que los símbolos indican la forma, las
dimensiones, la situación y otros parámetros importantes de las soldaduras, sin embargo,
no se indican otros datos como electrodo a utilizar o temperatura de precalentamiento. para
lo que habrá que consultar el procedimiento de soldeo o las hojas de trabajo.
En este capítulo se van a describir los dos sistemas de simbolización que más se utilizan, el
americano ANSI/AWS y el europeo UNE-EN.
Simbolización según ANSI/AWS A2.4 y UNE-EN 22553 Dada la similitud de ambas
normativas se van a explicar conjuntamente. resaltando de esta forma sus diferencias y
similitudes. Las explicaciones que siguen corresponden a la edición de 1993. en el caso de
la norma ANSI/AWS, y a la de 1995 en el caso de la norma UNE-EN. Siempre se debe
consultar la edición de la norma que sea aplicable a cada trabajo. ver el apartado
"Abreviaturas y Referencias" para conocer las entidades que publican y suministran las
normas.
En la figura se indica la disposición relativa de todos los elementos que pueden aparecer en
un símbolo de soldeo según la norma ANSI/AWS.
POSICIONES DE LA SOLDADURA.
Los trabajos de soldadura, o más propiamente la ejecución de los cordones, pueden
realizarse en las posiciones siguientes:
Posición plana. - Es decir, sobre un plano horizontal. La ejecución de cordones en esta
posición es más fácil y económica. En lo posible, la pieza debe colocarse de tal forma, que
permita la ejecución de los cordones en esta posición.
Posición vertical. - Las planchas a soldar se encuentran en posición vertical y los cordones
también se ejecutan siguiendo la dirección de un eje vertical. La soldadura puede hacerse
en forma ascendente y también en sentido descendente.
Donde:
σ : Esfuerzo de tracción o de compresión
F: Carga de tensión o compresión
h: Garganta de la soldadura
l: Longitud del cordón de soldadura
ESFUERZO CORTANTE.
Presenta una soldadura en una ranura en V sometida a una carga de tensión F. En el caso
de cargas de tensión o de compresión, el esfuerzo normal está dado por:
𝐹
τ =ℎ𝑙
Donde:
τ : Esfuerzo cortante
F: Carga
h: Garganta de la soldadura
l: longitud del cordón de soldadura
Donde:
F𝑠: Fuerza cortante
F𝑛: Fuerza normal
Cuando se suman las fuerzas en
las direcciones x y y se obtiene
Fs = F sen θ
Fn = F cos θ
𝑡 ℎ ℎ ℎ
= 𝑠𝑒𝑛(90°−𝜃−45°) = 𝑠𝑒𝑛(135°−𝜃) = 𝑐𝑜𝑠𝜃+𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛45°
El esfuerzo de von Mises máximo ocurre en θ = 62.5° con un valor de σ = 2,l6F/(hl). Los
valores correspondientes de τ y σ son τ = 1.196F/(hl) y σ = 0.623F/(hl).
El esfuerzo cortante máximo se puede encontrar diferenciando la ecuación (d) con respecto
a θ e igualando a cero. El punto estacionario ocurre en θ = 67.5° con los valores
correspondientes
𝜏𝑚á𝑥 = 1.207F/(hl) y σ = 0.5F/(hl).
SOLDADURA DE FILETES PARALELAS.
𝑭 𝑭
τ= = 𝟏,𝟒𝟏𝟒𝒉𝒍
𝒏 𝟎,𝟕𝟎𝟕𝒉𝒍
Donde:
A: Área de la garganta de todas las soldaduras
M: Momento polar de inercia
r: Distancia más alejada del centroide del grupo de soldaduras
J: Momento polar de inercia
El segundo momento del área respecto de un eje y a través de G1 paralelo al eje y está dado
𝑑1𝑏13
por: Iy= 12
Donde:
F: Fuerza cortante
A: Área total de la garganta
FUERZA CORTANTE.
𝑇
F= 𝐷
( )
2
Donde:
T: Par (momento torsor)
D: Diámetro del eje
ESFUERZO CORTANTE
𝐹 2𝑇
τ =𝐴 =𝐷𝑊𝐿
𝑠
Donde:
F: Fuerza cortante
D: Diámetro del eje
W: Ancho nominal de la cuña
L: Longitud nominal de la cuña
Igualando el esfuerzo cortante y el esfuerzo de diseño al cortante para la teoría de falla por
esfuerzo cortante máximo tenemos.
igualando este esfuerzo al esfuerzo de diseño para compresión, se puede calcular la longitud
necesaria de la cuña, para este modo de falla.
4𝑇
L =𝜎
𝑑 𝐷𝐻
Si el cubo tiene una resistencia de fluencia menor que la de la cuña, la longitud se calcula
con la siguiente ecuación.
4𝑇
L =𝜎
𝑑 𝐷𝐻
EJEMPLO 1
Un eje donde se va a montar cierto engranaje tiene 2” de diámetro, el engranaje transmite
2965lb-pulg de par y el eje es de acero estirado en frio AISI 1040. El engranaje es de acero
AISI 8650. El ancho del cubo del engranaje que se monta en ese lugar es de 1,75”
Diseñar la cuña
Datos
D = 2”
T = 2965lb-pulg
Material del eje
AISI 1040
Material del engranaje
AISI 8650
Lc = 1,75”
Solución
Seleccionamos las dimensiones de la cuña
De tabla 11.1 tenemos
Para D = 2”
Una chaveta cuadrada
de 1/2x1/2”
Acero de la chaveta
AISI 1020
𝑆𝑦 = 51000Psi (Esfuerzo de fluencia)
Como el material de la cuña es menos resistente que los materiales del eje y del cubo
tenemos:
LONGITUD NECESARIA DE LA CUÑA
4𝑇𝑁 4(2965)(3)
L =𝐷𝑊𝑆 = 2(0,5)(51000) = 0,698”
𝑦
ESFUERZO CORTANTE
𝐹 2𝑇 2(2965)
τ =𝐴 =𝐷𝑊𝐿 =2(0,5)(1,50)= 3953 lb/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑠
ESFUERZO CORTANTE DE DISEÑO
𝑆𝑦 51000
𝜏𝑑 =0,50 𝑁 = 0,50 = 8500 lb/𝑝𝑢𝑙𝑔2
3
ESFUERZO DE COMPRESION
𝐹 4𝑇 4(2965)
σ =𝐴 =𝐷𝐿𝐻 = 2(1,50)(0,5) = 7907 lb/𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑠
CAPÍTULO III
TORNILLOS DE SUJECIÓN Y TORNILLOS DE MOVIMIENTO
INTRODUCCIÓN.
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hélice sobre una
superficie cilíndrica y son unos de los elementos más utilizados en las máquinas. De acuerdo
con la función que cumplen, podemos clasificarlos en dos clases.
Los tornillos de unión son los que sirven para unir o asegurar dos o más partes estructurales
o de maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos, espárragos y tornillos prisioneros
o de fijación.
Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la transmisión de potencia y
movimiento; generalmente convierten un movimiento de giro en un movimiento de
traslación.
Los tornillos se usan en estructuras, máquinas herramientas, vehículos, prensas y elementos
de elevación, entre otros. En muchos casos, estos elementos están sometidos a cargas
variables combinadas, por lo que debe aplicarse una teoría de falla por fatiga. Un tornillo
puede fallar en el núcleo o en los filetes, se debe tener en cuenta el diámetro del tornillo, así
como el número de filetes en contacto con la tuerca.
TORNILLOS DE UNIÓN.
Métodos de unión. - Los métodos de unión pueden ser permanentes, como la unión mediante
remaches, soldadura y pegantes o semipermanentes o desmontables, como los tornillos de
unión (tornillos, prisioneros o tornillos de fijación, pernos y espárragos), chavetas y
pasadores. Como su nombre lo dice, los métodos de unión permanentes son aquellos en los
que las piezas quedan unidas de una forma “permanente” o difícil de desmontar; por
ejemplo, para desunir dos piezas remachadas, es necesario destruir los remaches. En los
métodos de unión semipermanentes, el elemento que une puede montarse y desmontarse fácil
y repetidamente, sin necesidad de destruirlo. Los tornillos y pernos de unión son métodos
semipermanentes, y en esto radica su gran ventaja. Estrictamente hablando, la diferencia
entre tornillo y perno es que el primero se introduce en una pieza roscada, mientras que el
segundo va acompañado de una tuerca. En la práctica se suele utilizar, tal vez, el término
tornillo para ambos casos.
TORNILLOS DE POTENCIA.
Los tornillos de potencia, llamados también tornillos de transmisión, son dispositivos
mecánicos que convierten un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento rectilíneo,
transmitiendo fuerza y potencia mecánica.
Los tornillos de potencia se usan en dispositivos como prensas de mesa, gatos mecánicos,
husillos o ejes de avance de tornos, máquinas herramientas y elementos elevadores.
En la mayoría de sus aplicaciones, estos elementos se utilizan para “aumentar” las fuerzas
o pares de torsión, lo cual se hace mediante una relación de movimiento, mayor de la unidad,
en la que el filete recorre una gran distancia a lo largo de la hélice, mientras que el elemento
movido avanza una pequeña cantidad a lo largo del eje del tornillo.
AMERICANAS O
FINA
UNIFICADAS
METRICA EXTRAFINA
DE PRESIÓN TRIANGULAR
WHITWORTH
ROSCAS
CUADRADA
NPT (PARA
ACME O TUBERIA)
TRAPEZOIDAL
DE ACCION
DIENTE DE SIERRA
REDONDA
Rosca triangular:
Caracterizada por la forma triangular que presenta su filete, es la más empleada en los
elementos de unión, fabricándose según diversos Sistemas Normalizados:
Roscas finas:
Las Roscas finas UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando existe
vibración, por ejemplo, en automóviles y aeronaves, ya que al tener menor paso poseen un
menor ángulo de la hélice.
Roscas extrafinas:
Las roscas extrafinas UNEF (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas
bastas y finas, éstas tienen unos pasos muy pequeños. Son particularmente útiles en equipos
aeronáuticos, debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared
delgada.
Rosca métrica:
Es la rosca estándar acordada internacionalmente para las roscas de sujeción. La cresta y
la raíz son planas, pero la rosca externa a menudo está redondeada si se forma mediante un
proceso de laminación. La forma es similar a la rosca nacional americana y unificada, pero
con menos profundidad de la rosca. La rosca métrica recomendada con fines comerciales se
ajusta al perfil básico de la norma ISO para roscas métricas. Este diseño de perfil M es
comparable con el perfil unificado en pulgadas, pero no son intercambiables. Para fines
comerciales se recomiendan dos series de roscas métricas: gruesa (de propósito general) y
fina.
Roscas Whitworth:
El sistema de roscas Whitworth tiene un filete de rosca más grueso que el filete de rosca
métrico.
El ángulo del hilo de rosca es de 55° en vez de los 60º. En este sistema de roscas el paso se
considera como el número de filetes que hay por pulgada, y el diámetro se expresa en
fracciones de pulgada.
Rosca redonda:
Caracterizada por la forma redonda de su filete, tiene especial aplicación en aquellos casos
en que se prevén fuertes desgastes debido a las condiciones de trabajo.
CLASIFICACIÓN DE LAS ROSCAS SEGÚN EL SENTIDO DE AVANCE:
Roscas derechas RH (right hand) Una rosca es derecha si al girar una tuerca en sentido
horario, ésta se aleja de usted.
Rosca a izquierdas LH (left hand) Es la que atornilla girando a izquierdas o en sentido
contrario a las agujas del reloj.
AJUSTES.
Con el fin de obtener diferentes ajustes para las diferentes aplicaciones, las normas UNS e
ISO contemplan diferentes tolerancias para las roscas. Las roscas UNS tienen tres clases de
ajustes:
1A, 1B. Los ajustes clase 1 se obtienen cuando las tolerancias son grandes. Se utilizan para
reducir los costos en aplicaciones “domésticas”, donde no se requiera precisión. Permiten
un montaje y desmontaje rápido y fácil.
2A, 2B. Las tolerancias de estos ajustes son más pequeñas, lo que permite obtener una mejor
precisión. Son las más utilizadas para maquinaria.
3A, 3B. El ajuste clase 3 es un ajuste fino de juego nulo. Se utilizan sólo para cumplir
requisitos de exactitud.
Las letras A y B se usan para denotar rosca externa e interna respectivamente.
DESIGNACION DE LAS ROSCAS.
La designación o nomenclatura de la rosca es la identificación de los principales elementos
que intervienen en la fabricación de una rosca determinada, se hace por medio de su letra
representativa e indicando la dimensión del diámetro exterior y el paso. Este último se indica
directamente en milímetros para la rosca métrica, mientras que en la rosca unificada y
Witworth se indica a través de la cantidad de hilos existentes dentro de una pulgada.
Por ejemplo, la rosca M 3,5 x 0,6 indica una rosca métrica normal de 3,5 mm de diámetro
exterior con un paso de 0,6 mm.
La rosca W 3/4’’- 10 equivale a una rosca Witworth normal de 3/4 pulg de diámetro exterior
y 10 hilos por pulgada.
La designación de la rosca unificada se hace de manera diferente:
Por ejemplo, una nomenclatura normal en un plano de taller podría ser:
1/4 – 28 UNF – 3B – LH
Examinando cada elemento se tiene:
1/4 de pulgada es el diámetro mayor nominal de la rosca.
28 es el número de rosca (hilos) por pulgada.
UNF es la serie de roscas, en este caso unificada fina.
3B: el 3 indica el ajuste (relación entre una rosca interna y una externa cuando se arman);
B indica una tuerca interna. Una A indica una tuerca externa.
LH indica que la rosca es izquierda. (Cuando no aparece indicación alguna se supone que
la rosca es derecha)
RESISTENCIA DE LOS PERNOS.
El diseño de pernos se basa en la resistencia límite a la tracción (en inglés, proof strength),
Sp, que es el máximo esfuerzo que puede soportar el perno sin experimentar deformación
permanente. De acuerdo con los datos de la tabla siguiente para la mayoría de los grados
SAE la resistencia límite a la tracción es aproximadamente el 90% de la resistencia a la
fluencia especificada al 0.2% de deformación permanente. Las resistencias y características
del material (de acero) de los pernos se especifican de acuerdo con clases o grados, los
cuales han sido definidos por la SAE, ASTM e ISO. La tabla siguiente muestra muestra
información de los grados SAE para pernos: 1, 2, 4, 5, 5.2, 7, 8 y 8.2. De la tabla se puede
observar que para grados mayores las resistencias tienden a ser mayores. Similarmente, se
muestra información de las clases para pernos métricos.
Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las marcas en la
cabeza, tal como se muestra en las figuras.
Para identificar el grado de acero en una tuerca, observamos la parte posterior de la tuerca
la cual debe de verse puntos o rayas o ambos. Dependiendo de la posición en que estén
ubicadas, se determina el grado de la tuerca, esto es para normas SAE. Para norma ISO –
DIN, lo que debemos observar en la tuerca es un número.
En la norma SAE cuando la posición de las marcas está en dos aristas seguidas, indica que
es grado 8. Cuando las marcas están en dos aristas no seguidas (dejando una de por medio),
es grado 5; y cuando no hay ninguna marca, es grado 2.
En la tuerca milimétrica, el grado de acero lo define un número.
CALCULO DE UNIONES ATORNILLADAS
En la mayoría de los casos, la amenaza es por sobrecargar a los sujetadores, la amenaza de
la fatiga es menor y los métodos determinísticos tal vez sean adecuados.
En la figura se presenta un dibujo de un perno estándar de cabeza hexagonal. Los puntos de
concentración del esfuerzo se encuentran en el filete, al inicio de las roscas (terminación) y
en el filete de la raíz de la tuerca, en el plano de la tuerca cuando está presente. El diámetro
de la cara de la arandela es igual que el ancho entre las caras planas de la cabeza hexagonal.
La longitud de la rosca de tornillos de serie en pulgadas, donde d es el diámetro nominal, se
expresa mediante :
Esfuerzo de torsión
Los elementos de unión roscados durante el apriete están sujetos a esfuerzos torsionales.
Al aplicar un par de apriete T, el esfuerzo cortante mayor se producirá en la sección menor
del tornillo, que generalmente es la parte roscada. Pudiera ser que el tornillo tuviera un
diámetro inferior a 𝑑𝑟 , por lo que éste sería el de cálculo.
par de torsión en el tornillo relacionada con la tensión del perno.
T=K𝐹𝑖 d
Donde:
d: Diámetro nominal del tornillo.
𝐹𝑖 : Tensión inicial o precarga aplicada al tornillo.
K: Coeficiente del par de torsión, que depende de la uniformidad de la superficie, de la
precisión y del grado de lubricación.
Bowman Distribution, un gran fabricante de sujetadores, recomienda los valores que se
presentan en la tabla establece que se debe usar K = 0.2 cuando no se indique la condición
del perno.
Donde:
A: Área de la sección transversal del tornillo.
F: Fuerza cortante a la que está sometida la unión.
Como se ve en la Figura, el tornillo está sujeto a una acción de tensión externa P y a una
carga que tiende a apretar la unión, 𝐹𝑖 . Esta fuerza que tiende a comprimir la unión produce
comprensión entre las partes creando suficiente fricción entre las mismas para resistir el
esfuerzo cortante 𝐹𝑠 , según la Figura. Obviamente, sin esta resistencia el tornillo estaría
sujeto a cortante y a cargas de aplastamiento además de las cargas de tensión.
Donde:
P: Tensión externa
𝐹𝑖 : Carga de apriete en la unión
𝐹𝑠 : Carga cortante
Uniones con tornillos cargadas con flexión
En la Figura se ilustra una falla por flexión de los elementos atornillados, mientras que en
la siguiente Figura se puede ver la flexión tanto en el tornillo como en los elementos unidos.
En la Figura siguiente se puede ver el conjunto unido del tornillo y los elementos unidos tras
el apriete (fuerza Fi). La línea carga-deflexión del tornillo y el agarre se intersectan en un
punto de apriete Fi, debido a que cuando se aplica la fuerza de apriete tanto el tornillo como
los elementos unidos o agarre estarán sometidos a esta misma fuerza Fi. Las pendientes de
las líneas de carga-deflexión son las mismas que en la Figura, pero las pendientes para el
tornillo y los elementos unidos no sólo son opuestas en signo, sino que también tienen valores
diferentes.
Ejemplo1.- En la figura sea 𝑘𝑚 = 4 𝑘𝑏 la rigidez de los elementos y desde los elementos
respecto a la del perno y la carga previa inicial en el perno es 𝐹𝑖 = 1000 kg y la exterior de
tracción 𝐹𝑡 = 1200 kilogramo.
Calcular la atracción resultante en el perno y la compresión de los elementos.
Datos:
𝑘𝑚 = 4 𝑘𝑏
Esfuerzo de tracción
𝑘𝑏 𝐹𝑡 𝑘 1200
F=𝑘 + 𝐹𝑖 =𝑘 𝑏+4 𝑘 + 1000 =1240kgf
𝑏 +𝑘𝑚 𝑏 𝑏
Esfuerzo de compresión
𝑘 𝐹𝑡
F=𝑘 𝑚 - 𝐹𝑖 = -40kgf
𝑏+𝑘 𝑚
Ejemplo 2.- Calcular el par de apriete para un perno SAE grado 6 de ½”- 13 UNC obténgase
las tensiones de tracción y de torsión. La reducción en la tensión principal debido a la
desaparición de la tensión a la torsión.
Datos:
Perno SAE grado 6 de ½”- 13 UNC
𝑘𝑔
Carga de prueba 𝑠𝑝 = 7730𝑐𝑚2
Área para tensión a la tracción 𝐴𝑡 = 0,9155𝑐𝑚2
𝑘𝑔
𝐹𝑖 = 0,90𝑠𝑝 𝐴𝑡 =0.90*7730𝑐𝑚2*0,9155𝑐𝑚2 = 6369kgf
Tensión a tracción
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑥 = 0,90𝑠𝑝 = 0,90*7730𝑐𝑚2 = 6957𝑐𝑚2
Donde:
𝑑𝑟 : diámetro del núcleo
𝐴𝑟 : área del núcleo 𝐴𝑟 = 0,8110𝑐𝑚2
4𝐴𝑟
𝑑𝑟 = √ =1,016cm (0,4”)
𝜋
16𝑇 𝑘𝑔
𝜏𝑥𝑦 =𝜋𝑑3 =3948𝑐𝑚2
𝑟
Factor de seguridad
𝑆
( 𝑛𝑢 )2=𝜎1 2 +𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 2
n = 1,01
𝑘𝑔
Resistencia a la tracción 𝑆𝑢 = 9840𝑐𝑚2
Ejemplo
Un depósito de forma cilíndrica contiene aire presurizado a 6 MPa y se encuentra cerrado
por uno de sus extremos mediante una tapadera de acero, sujetada por 16 tornillos M24 x 3
de grado métrico 12.9, montados sin arandela. Los tornillos se encuentran espaciados
uniformemente alrededor de los perímetros de los círculos con diámetros de 1,2 y 1,5 m
respectivamente y una vez apretados soportan una tracción de 250KN (cada uno y con el
depósito sin presión). El depósito es de hierro fundido. Para el estudio, se determinan la
longitud de los tornillos a utilizar y suponer que la fuerza en cada tornillo esta inversamente
relacionada con su distancia radial hasta el centro del depósito. Los orificios para el
alojamiento de los tornillos son de 26 mm de diámetro.
Longitud del tornillo
L = 25 + 30 + 19 = 74 mm; Tomamos L = 90 mm
Longitud de rosca
𝑳𝑻 = 54mm
𝑨𝒅 = (𝜋∗〖24〗^2)/4=452,4 mm^2
TIPOS DE ÁRBOLES
1.- Según su configuración longitudinal, los árboles pueden dividirse en:
Árboles rectos: son los más comunes y poseen simetría respecto de su eje geométrico de
giro.
Estos pueden ser macizos, huecos, con sección transversal constante o escalonada a lo largo
de su longitud.
El escalonamiento se realiza para ubicar las diferentes piezas y para realizar el ajuste axial
de los elementos que se asentaron sobre el mismo.
Árboles acodados: son aquellos que se utilizan para convertir movimiento de rotación en
traslación y viceversa.
Árboles flexibles: son aquellos que tienen un eje geométrico de forma variable y permiten
la transmisión del movimiento entre dos puntos (p/e motores de accionamiento y máquina
accionada) donde los ejes geométricos de giro forman un determinado ángulo entre sí, de
manera que es importante hacer un enlace rígido entre ellos.
Estos constan de una serie de cuerpos de alambres arrollados en forma de hélice una sobre
otra, que se encuentran cubierta flexible y que por medio de dispositivos especiales en los
extremos pueden conectarse entre los puntos deseados.
En caso de árboles con un solo sentido de rotación, las capas yuxtapuestas están en sentido
opuesto, de modo que, al transmitir el par de torsión, la capa superior de alambres tiende a
enrollarse.
Los árboles con dos sentidos de rotación tienen un enrollado diferente de los alambres con
más de en cada capa, de modo que la deformación torsional es aproximadamente la misma
en uno u otro sentido de rotación.
Deformaciones permanentes: Esta falla implica que el límite de cedencia del material del
eje ha sido excedido en alguna parte, alterando sus dimensiones y rectitud del eje. Este tipo
de falla, es más susceptible en ejes diseñados con criterios de carga estática que fueron
sobrecargados o subdimensionados. Cuando ocurre puede que no se presente la ruptura del
eje, debido a que los materiales normalmente utilizados en su construcción son tenaces o
por lo menos dúctiles. Ejes diseñados bajo el criterio de fatiga también pueden presentar
este tipo de fallas, debido a sobrecargas no previstas en el diseño o por eventos anormales.
Resonancias: Los ejes conforman sistemas con inercia (Engranajes, poleas, turbinas, el eje
mismo, etc.) y elasticidad (deformaciones bajo cargas a flexión y a torsión del eje), estos dos
atributos de todos los sistemas mecánicos determinan sus frecuencias naturales propias.
Cuando un eje entra en resonancia porque su velocidad de operación esta próxima o
coincide con una de las velocidades críticas (frecuencias naturales), se presentan
oscilaciones y vibraciones fuertes, que ocasionan esfuerzos exagerados en la máquina,
funcionamiento inadecuado y eventualmente pueden conducir a fallas por fatiga o por
deformaciones exageradas. La figura 6 muestra la amplificación de las cargas dinámicas
desbalanceadas en los rotores, respecto a la relación de la velocidad de operación.
Rigidez inadecuada: En múltiples aplicaciones en el arte de construcción de máquinas, el
diseño de los ejes lo determina la rigidez en lugar de la resistencia. Un eje carente de la
rigidez necesaria puede significar la operación incorrecta de engranajes y rodamientos; en
un motorreductor por ejemplo. Por otro lado, suele ocurrir que algunos ejes muy largos con
apoyos intermedios deben diseñarse con suficiente flexibilidad, pues si son muy rígidos
requieren de ensambles muy precisos y constructivamente exigentes para garantizar la
localización exacta de las chumaceras, o con muchos acoples intermedios, conduciendo a
soluciones costosas. Estos requisitos constructivos se pueden omitir con ejes más flexibles.
Ejemplo 1. Un árbol mueve una prensa de n=158rpm y una potencia de 2,468CV.
Mt = 10880.19
kg-cm; Mt =1
Datos:
.08801.90 kg-mm;
Datos:
N = 2.468 CV. => 2 kW.
n = 158 rpm.
W4 = 19.5 kg.
b4 = 20 mm.
W5 = 4.25 kg.
b5 = 101 mm.
D4 = 900 mm.
D5 = 125 mm.
75 x N
F= V
Dπn 0.90 x π x 158
v4 = 60
= 60
=> v4 = 7.44 m/s
Dπn 0.125 x π x 158
v5 = = => v5 = 1.034 m/s
60 60
75 x 2.468
F4 = 7.44
=> F4 = 24.9 kgf
El esfuerzo a la tensión se toma como 3F debido a la carga distribuida en los cojinetes
debido a la transmisión por correa.
F4 = 74,7 kgf
75 𝑥 2.468
F5 = => F5 = 179.01 kgf => F5 = 537.04 kgf
1.034
2
Mmax = √MD 2 + M′D = √(3165,6 )2 + ( 3888,32)2
2
ax = 5 Mmax = √MC 2 + M′C = √(2324,7 )2 + ( 2503,5)2
Con el árbol en rotación se presentan diferentes estados de carga, por ello se debe tomar en
cuenta el coeficiente de actuación:
COEFICIENTE DE ACTUACIÓN
admσ
αo = 1.73τ
adm
800
αo = => αo = 0.711
1.73 x 650
αo MT 0.711 x 1118.72 αo MT
= => = 0.08
2 Mb 2 x 5013,98 2 Mb
3 1.02 x 5013,98
d= √ => d = 3,99 cm
0.1 x 800
d = 40.00 mm
Resistencia a la flexión alternativa 𝜎𝐵𝑊10 en árboles de acero.
Tensión a la fatiga 𝜎𝐵
10 10
𝜎𝐵𝑊50 = 𝐶 = 1.5 => 𝜎𝐵𝑊50 = 6,66 kg /mm2
𝑆
3 10X4 x Mb
D= √ σBW50
3 10 x 1.02 x 5013,98
D= √ 666
=> d = 4,25 cm
d = 45mm; d = 1.77pulg