Examen del 28 de junio de 2017

Cálculo vectorial.
Un sistema de vectores deslizantes está constituido por los vectores a = i + j + k, cuya recta soporte pasa por
el punto A(0, 0, 0); b = i + 2 · j − 3 · k, cuya recta soporte pasa por el punto B(1, 3, 2) y un vector c cuya recta
soporte pasa por el punto C(0, 1, s). Se sabe que el eje central del sistema pasa por el punto P (0, 0, 37/10) y
que el momento mı́nimo es m = (i + 3 · j)/10.
Determinar
1. El vector c.

2. El valor de s.
La suma de los momentos de los vectores respecto del P han de determinar el momento mı́nimo. Por ello,
llamando c = x · i + y · j + z · k,

.es
     
i j k   i j k   i j k 
1  
· (i + 3 · j) = 
 0 0 −37/10 +  −1 −3 −17/10 +  0 −1 s − 37/10 
10     
1 1 1  1 2 −3  x y z 

que conduce a las ecuaciones

un
 
1 19 37
=− +z− s− ·y
10 10 10
 
3 12 37
=− +z− s− ·x
cn
10 5 10
0=−1−x

Si además se tiene en cuenta que el momento mı́nimo y la resultante tienen la misma dirección, se obtienen
.te
otras tres ecuaciones
λ
=2 + x
10
3·λ
w

=3 + y
10
0=−2+z
ww

De donde se llega a que

c=−i+2·k
s =1

Geometrı́a de Masas.
En un tronco de cono circular, de sección recta un trapecio rectángulo, –base inferior de diámetro 4 · R, base
superior de diámetro 2 · R y altura 4 · R–, se ha practicado con una broca una perforación cilı́ndrica de radio
R, tal como se indica en la figura y que lo atraviesa completamente. Se desea determinar la posición del
centro de gravedad de la pieza, sabiendo que su masa es M .

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 1
 z

Se va a llamar M1 a la masas del cilindro, cuyo valor es

.es
M1 = 4 · ρ · π · R 3

su centro de gravedad, en los ejes marcados y teniendo en cuenta la simetrı́a de la figura, está en (0, R, 2 · R).

Se llama M2 a la masa del tronco de cono completo, cuyo volumen se determina simplemente integrando

un(e)
cn
dz
.te

z
w
ww

Z 4·R
V2 = π · r2 · dz
0

como
8·R 8·R−z
= ⇒ z =8·R−4·r
4·R 2·r
entonces
Z R
28
V2 = −4 · π · r2 · dr = · π · R3
2·R 3

Luego,
28
M2 = · ρ · π · R3
3
Para determinar la posición del centro de gravedad del tronco de cono, por un lado, y por simetrı́a, se puede
afirmar que xt = 0.

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 2
Determinación de yt . El momento estático del tronco de cono respecto al plano y = 0 es
28
Γy=0 = · ρ · π · R3 · yt = M2 · yt
3
Tomando un elemento diferencial
Z 4·R Z R
45
dΓy=0 = π · ρ · r3 · dz = −4 · π · r3 · dr = 15 · π · R4 = · M2 · R
0 2·R 28

Por tanto
45
yt = ·R
28

Determinación de zt . El momento estático del tronco de cono respecto al plano z = 0 es

.es
28
Γz=0 = · ρ · π · R3 · zt = M2 · zt
3
Tomando un elemento diferencial

un
Z 4·R Z R
2 11
dΓz=0 = π · ρ · r · z · dz = −4 · π · r2 · (8 · R − 4 · r) · dr = 15 · π · R4 = · M2 · R
0 2·R 7

Por tanto
cn
11
zt = ·R
7
Por consiguiente, calculando el momento estático del conjunto respecto al origen de coordenadas
.te
 
45 11
M · (yg · j + zg · k) = −M1 · (R · j + 2 · R · k) + M2 · ·R·j+ ·R·k
28 7

siendo
w

 
28 16
M = M2 − M1 = ρ · · π · R3 − 4 · π · R3 =ρ· · π · R3
3 3
ww

de donde resulta que

xg =0
33
yg = · R
16
5
zg = · R
4

Estática.
El sistema de la figura consta de cuatro barras de longitud L sin masa, una placa triangular –siendo un
triángulo equilátero de lado L– de masa M y un muelle o resorte unido en el punto C. Todas las uniones se
realizan mediante articulaciones. El conjunto está unido al suelo en el punto fijo A. El muelle tiene longitud
natural L/2 y constante elástica M · g/(16 · L). Sobre
√ el sistema se aplican las dos fuerzas indicadas en la
figura, cuyos valores son F1 = M · g y F2 = M · g · 3/4.

Determine la longitud del muelle y las fuerzas que las barras ejercen sobre la placa triangular para que haya
equilibrio con las barras AB y BC en posición horizontal y el muelle en vertical.

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 3
 F1
D E F2

A
B C

Aislando el sistema de los enlaces exteriores y sustituyendo el resorte por la fuerza correspondiente

F1
D E F2

.es
M∙g

un
F
Ax A
B C
Ay
cn
Por el equilibrio de las fuerzas del conjunto, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones, calculando momento
respecto al punto A,
√
.te
3
Ax + M · g · =0
4
Ay + F − M · g − M · g = 0
√ √
L 3 3·L
w

−M ·g· +F ·2·L−M ·g·L−M ·g· · =0

2 4 2
que conduce a
ww

√
3
Ax = −M · g ·
4
17
Ay = ·M ·g
16
15
F = ·M ·g
16
Como se sabe la constante elástica del resorte y su longitud natural y está estirado,
L 15 16 · L 31 · L
s= + ·M ·g· = (1)
2 16 M ·g 2
Estudiando el equilibrio del nudo A, llamando D y B a las tensiones en las barras AD y AB respectivamente,
que se suponen trabajando a tracción
√
3 1
−M ·g· +B+D· =0
4 √ 2
17 3
·M ·g+D· =0
16 2

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 4
que conduce a
√
29 · 3
B =M ·g·
√ 48
17 · 3
D=− ·M ·g
24
Haciendo lo mismo con el nudo C, llamando C y E a las tensiones en las barras CB y CE respectivamente,
que se suponen trabajando a tracción
1
−C −E· =0
2 √
15 3
·M ·g+E· =0
16 2
que conduce a

.es
√
5· 3
C =M ·g·
√ 16
5· 3
E=− ·M ·g
8

un
Por tanto las fuerzas que actúan en el nudo B debidas a las acciones de las barras AB y AC
√
5· 3
C =M ·g· empuja al punto B hacia la derecha
cn
16√
29 · 3
B =M ·g· empuja al punto B hacia la izquierda
46
.te

Cinemática y Dinámica.
Un punto P de masa unitaria se mueve vinculado a un paraboloide circular de eje vertical, que coincide con
la vertical geográfica, de ecuación z = x2 + y 2 , sometido a la acción de su peso propio –considérese g = 10
w

m/s2 – y de una fuerza repulsiva que dimana del origen de coordenadas, proporcional a la distancia, constante
de proporcionalidad 10 N/m. En el instante inicial se encuentra en la posición (3, 1, 10) con velocidad, en
ww

cartesianas, v = −i + a · j + 2 · k.

1. Valor de a.

Pasando a coordenadas cilı́ndricas

OP = r · Er + r2 · Ez

en el instante inicial
√
OP0 = 10 · Er + 10 · Ez
 
1
ϕ0 = arctan
3

Como

ẋ = ṙ · cos(ϕ) − r · sin(ϕ) · ϕ̇
ẏ = ṙ · sin(ϕ) + r · cos(ϕ) · ϕ̇
ż = 2 · r · ṙ

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 5
 por consiguiente,

−1 =ṙ0 · cos(ϕ0 ) − r0 · sin(ϕo ) · ϕ̇0

a =ṙ0 · sin(ϕ0 ) + r0 · cos(ϕo ) · ϕ̇0
2 =2 · ṙ0 · r0

Por consiguiente,
1
ṙ0 = √
10
13
ϕ̇0 =
10
ż0 = 2
a=4

.es
2. Valor de la fuerza de enlace en el instante inicial. se va a determinar la aceleración inicial de la partı́cula,
como z = r2 .

v = ṙ · Er + r · ϕ̇ · Eϕ + 2 · rṙ · Ez

un
a = (r̈ − r · ϕ̇2 ) · Er + (2 · ṙ · ϕ̇ + r · ϕ̈) · Eϕ + (2 · rr̈ + 2 · ṙ2 ) · Ez

Para determinar la aceleración es preciso aplicar la segunda ley de Newton y, para ello, hay que estudiar
las fuerzas que actúan sobre la partı́cula. Como se ha visto,Las fuerzas aplicadas son el peso propio y
cn
la fuerza repulsiva que dimana del origen de coordenadas.
OP
Fap = −10 · Ez + 10 · |OP | · = 10 · r · Er + (−10 + 10 · r2 ) · Ez (2)
|OP |
.te
Por tanto, en el instante inicial
√
Fap = 10 · 10 · Er + 90 · Ez

La fuerza de enlace
w

Fen = Fr · Er + Fϕ · Eϕ + Fz · Ez
ww

Como la superficie es lisa y fija, se ha de cumplir que

Fen · dOP = 0 ⇒ Fr · dr + Fϕ · r · dϕ + 2 · r · Fz · dr = 0 ∀dr, dϕ

de donde se concluye que

Fr = −2 · r · Fz
Fϕ = 0

Por tanto

Fen = −2 · r · Fz · Er + Fz · Ez

Con estos resultados ya se pueden establecer las ecuaciones de Newton, teniendo en cuenta que la masa
es unitaria,

10 · r − 2 · r · Fz =r̈ − r · ϕ̇2
0 =2 · ṙ · ϕ̇ + 2 · r cot ϕ̈
−10 + 10 · r + Fz =2 · r · r̈ + 2 · ṙ2
2

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 6
 De la segunda ecuación se concluye que

r2 · ϕ̇ = A

con las condiciones iniciales

r2 · ϕ̇ = 13

Particularizando en el instante inicial

√
√ √ 169 · 10
10 · 10 − 2 · 10 · Fz =r̈0 −
√100
13 · 10 √
0=− + 10 · ϕ̈0
50
√ 1
90 + Fz =2 · 10 · r̈0 +
5

.es
de aquı́ se obtiene que
√
19129 10
r̈0 = −
4100

un
13
ϕ̈0 = −
50
144
Fz =
41
cn
Por tanto,
144 √
Fen = · (−2 · 10 · Er + Ez )
41
.te

3. Calcular el potencial del que derivan las fuerzas aplicadas utilizando las coordenadas cilı́ndricas.

Fap = 10 · r · Er + 10 · r2 · Ez − 10 · Ez (3)
w

como
ww

dOP = dr · Er + r · dϕ · Eϕ + 2 · r · dr · Ez

entonces
Z Z
V =− Fap · dOP = − (10 · r + 20 · r3 − 20 · r) · dr = 5 · r2 − 5 · r4

4. Expresión de la ecuación del movimiento unidimensional equivalente de la partı́cula, es decir, obtener

el potencial ficticio y con él la expresión de la energı́a.

La energı́a cinética de la partı́cula es

1 1 1 1 ṙ2 1
T = · m · v 2 = · ṙ2 + · r2 · ϕ̇2 + · 4 · r2 ṙ2 = · (1 + 4 · r2 ) + · r2 · ϕ̇2
2 2 2 2 2 2
como
13
ϕ̇ =
r2
ṙ2 1 169
T = · (1 + 4 · r2 ) + · 2
2 2 r

c 2017 Tecnun (University of Navarra) 7
 Teniendo en cuenta la energı́a potencial
ṙ2 1 169
E= · (1 + 4 · r2 ) + · 2 + 5 · r2 − 5 · r4
2 2 r
que es la ecuación del movimiento unidimensional equivalente de la partı́cula. Con las condiciones
iniciales
−879 ṙ2 1 169
= · (1 + 4 · r2 ) + · 2 + 5 · r2 − 5 · r4
2 2 2 r

Teorı́a.
1. Para que un punto material esté en equilibrio, ¿basta con decir que el momento de las fuerzas, que
actúan sobre el punto, respecto a cualquier punto del espacio sea nulo?

.es
No es suficiente ya que el punto puede no estar en equilibrio y si se determina el momento de las fuerzas,
que actúan sobre el punto, respecto al propio punto, éste serı́a nulo y, sin embargo, no se puede afirmar
que esté en equilibrio. Serı́a cierto si se excluyera la posición del punto.

un
2. Defina el concepto de enlace mecánico.
Mire sus notas de teorı́a.
cn
3. Demuestre que un sistema material tan solo puede tener un centro de gravedad.
Mire sus notas de teorı́a.
.te
4. La posición de una partı́cula en un instante, en coordenadas cartesianas, es (1, 2, 3), su velocidad
v = 3 · i − j + k y su aceleración es a = 2 · i + j + 2 · k. Determine la posición del centro de curvatura
de la trayectoria en este instante.
w

El vector unitario tangente es

v 1
Et = = √ · (3 · i − j + k)
ww

|v| 11
Como
dv v2
a= · Et + · En
dt ρ
entonces
dv 7
= a · Et = √
dt 11
Por tanto,
v2 dv 1
· En = a − · Et = · (i + 18 · j + 15 · k)
ρ dt 11
de aquı́ se deduce que
√  
22 1 9 3
En = · ·i+ ·j+ ·k
11 10 5 2
√
11 · 22
ρ=
10

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 Llamando C al centro de curvatura de la trayectoria de A,
11 1
OC = OA + ρ · En = i + 2 · j + 3 · k + · (i + 18 · j + 15 · k) = · (61 · i + 298 · j + 315 · k)
50 50

5. Si un punto material está vinculado a una superficie de ecuación x2 + y 2 + z 2 = arctan(y/x), deduzca

la expresión de la fuerza de enlace si no hay rozamiento en coordenadas esféricas.
La superficie en esféricas es

ρ2 = ϕ

La fuerza de enlace tendrá, en principio, tres componentes

Fen = Fρ · Eρ + Fθ · Eθ + Fϕ · Eϕ

.es
El diferencial de desplazamiento en esféricas es

dOP = dρ · Eρ + ρ · dθ · Eθ + ρ · sin(θ) · dϕ · Eϕ = dρ · Eρ + ρ · dθ · Eθ + 2 · ρ2 · sin(θ) · dρ · Eϕ

Como no hay rozamiento

un
0 = Fen · dOP = Fρ · dρ + Fθ · ρ · dθ + 2 · Fϕ · ρ2 · sin(θ) · dρ

de donde se obtiene que

cn
Fρ + 2 · Fϕ · ρ2 · sin(θ) = 0
Fθ · ρ = 0
.te
Por tanto,

Fen = Fϕ · (−2 · ρ2 · sin(θ) · Eρ + Eϕ )

w

6. Un punto material se mueve sometido a la acción de una fuerza central, demuestre que su trayectoria
ww

es siempre una curva plana.

Mire sus notas de teorı́a.

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