Examen del 13 de junio de 2013

Cálculo vectorial
Se da el sistema de vectores deslizantes siguiente:

a=2·i+3·j+k
b=i−2·j+3·k
c=i+j−4·k

cuyas rectas de acción pasan por los puntos A(1, 0, 1), B(2, 0, 1) y C(1, 0, 0), respectivamente. Determinar:
1. Resultante y momento mı́nimo del sistema. (2 %)
2. Resultante y momento resultante del sistema en dos puntos distintos del eje central del sistema. (1 %)

.es
3. Ecuación del eje central del sistema. (2 %)

1. La resultante del sistema es la suma de los vectores deslizantes

R=a+b+c=4·i+2·j

un
Para calcular el momento mı́nimo del sistema necesitamos conocer el momento en un punto

MA = AB ∧ b + AC ∧ c = i − 4 · j − 2 · k
cn
La segunda invariante es
τ = MA · R = −4
Por consiguiente el momento mı́nimo es
.te
τ R 2
m= = − (2 · i + j)
|R||R| 5

2. La resultante y el momento resultante del sistema en dos puntos distintos del eje central del sistema serán la resultante,
que es el primer invariante del sistema, y el momento mı́nimo:
w

R=4·i+2·j
ww

2
m = − (2 · i + j)
5

3. Para calcular la ecuación del eje central del sistema consideraremos un punto E(x, y, z) que pertenece al eje central

ME = m = MA + EA ∧ R

que conducen a las siguientes ecuaciones linealmente independientes

2y − x = 0
z = 1/10

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Geometrı́a de masas
Determinar la posición del centro de gravedad de la figura formada por
1. la varilla AB, que es un cuarto de circunferencia de radio R, de densidad lineal ρ1 = 1 kg/m;
2. las varillas OA y OB ortogonales entre sı́ y de longitud R, de densidad lineal ρ1 = 1 kg/m;
3. las varillas AD y BE de longitud 2 · R, verticales, de densidad lineal ρ1 = 1 kg/m;
4. la placa triangular OCD, de densidad superficial ρ2 = 1 kg/m2 , y
5. el cuarto de cı́rculo CDE, de radio R, de densidad superficial ρ2 = 1 kg/m2 .

.es
C
E

un
cn
O B
Y

A
.te

X
w

Las coordenadas de los puntos marcados en la figura son

O(0, 0, 0)
ww

A(R, 0, 0)
B(0, R, 0)
C(0, 0, 2 · R)
D(R, 0, 2 · R)
E(0, R, 2 · R)
Con estos valores ya se pueden determinar las coordenadas de los centro de gravedad de cada uno de los elementos que
constituyen la figura
1. la varilla AB, aplicando el primer teorema de Guldin al girar la varilla en torno a los ejes OX y OY , se obtiene que
2·R 2·R π·R
OG1 = ·i+ · j con M1 = ;
π π 2
R
2. la varilla OA, OG2 = · i con M2 = R;
2
R
3. la varilla OB., OG3 = · j con M3 = R;
2

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 4. la varilla AD, OG4 = R · i + R · k con M4 = 2 · R;
5. la varilla BE, OG5 = R · j + R · k con M5 = 2 · R;
R 4·R
6. la placa triangular OCD, OG6 = ·i+ · k con M6 = R2 ;
3 3
7. el cuarto de cı́rculo CDE, aplicando el segundo teorema de Guldin al girar la varilla en torno a los ejes OX y OY ,
4·R 4·R π · R2
se obtiene que OG7 = ·i+ · j + 2 · R · k con M7 = .
3·π 3·π 4
Ası́ pues:
7
X
M · OG = Mk · OGk
k=1
π·R π · R2
( + R + R + 2 · R + 2 · R + R2 + ) · OG =
2 4

.es
π · R 2 · R 2·R 
· ·i+ ·j +
2 π π
R 
+R· ·i +
2

un
R 
+R· ·j +
2 
+2·R· R·i+R·k +
 
cn
+2·R· R·j+R·k +
R 4·R 
+ R2 · ·i+ ·k +
3 3
2 
π·R 4·R 4·R
.te

+ · ·i+ ·j+2·R·k
4 3·π 3·π
De donde
2 · R · (21 + 4 · R) 2 · R · (21 + 2 · R) 2 · R · (24 + 8 · R + 3 · π · R)
w

OG = ·i+ ·j+ ·k
3 · (24 + 2 · π + 4 · R + π · R) 3 · (24 + 2 · π + 4 · R + π · R) 3 · (24 + 2 · π + 4 · R + π · R)

Estática
ww

En el mecanismo de la figura las únicas barras que tienen masa son la AC, su valor es M , y de longitud 2 · L y la AD,
de masa 4 · M . La barra OB mide L y la barra CE, 2 · L. En el punto medio de la barra AC se articula la barra OB. La
barra AD está articulada en sus extremos√al igual que la barra CE. El sistema se encuentra en un plano vertical y no hay
rozamiento. Se aplica una fuerza F = 4 · 3 · M · g en la deslizadera D, como se indica en la figura. Se desea determinar
el momento de empotramiento en el punto O. Las barras OB y CE están verticales y la barra AC, horizontal.

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 E

F
p/6
D

p/6
A C
B

.es
O

un
Soltando los distintos elementos que constituyen el sistema:

Ey
cn
Dy Ex E
Dx
D
.te
N
F Dy
p/6
Ay N
p/6 Dx
w

4·M·g D
Ax
Cx
ww

By
Ax Bx Cx
Cy

Ay Cy
M·g Bx By

Ox
Oy

Deslizadera
√
Equilibrio horizontal N +4· 3 · M · g · cos(π/6) − Dx =0
√
Equilibrio vertical − 4 · M · g · 3 · sin(π/6) − Dy =0

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Barra AD

Equilibrio horizontal: Dx + Ax = 0
Equilibrio vertical: − 4 · M · g + Ay + Dy = 0
Equilibrio de momentos respecto al punto A: − 4 · M · g · L + Dy · 2 · L − Dx · 2 · L · tan(π/6) = 0

Barra AC

Equilibrio horizontal: − Ax + Bx − Cx = 0
Equilibrio vertical: − Cy − M · g − Ay + By = 0
Equilibrio de momentos con respecto al punto B: L · Ay − Cy · L = 0

Barra EC

Equilibrio horizontal: − N + Cx + Ex = 0

.es
Equilibrio vertical: Cy + Ey = 0
2·L  2 · L
Equilibrio de momentos con respecto al punto D: Cx · √ − Ex · 2 · L − √ =0
3 3

un
Convenientemente resuelto, este sistema conduce a
√
N = − 2 · (6 + 3) · M · g
√
Dx = − 2 · (3 + 3) · M · g
√
cn
Dy =−2·M ·g· 3
√
Ax =2 · (3 + 3) · M · g
√
Ay =2 · (2 + 3) · M · g
√
.te
Bx =4 · ( 3 − 1) · M · g
√
By =(9 + 4 · 3) · M · g
√
Cx =2 · ( 3 − 5) · M · g
√
w

Cy =2 · (2 + 3) · M · g
√
Ex = − 2 · (1 + 2 · 3) · M · g
√
ww

Ey = − 2 · (2 + 3) · M · g

De donde √
P = −L · Bx = −4 · ( 3 − 1) · M · g · L

Dinámica
1. Una partı́cula P de masa unidad está sometida a la acción de un campo central newtoniano atractivo de fuerzas
1
F=− · Er
r2
y su trayectoria es la curva
1 2 + cos(ϕ)
=
r 12
Determinar el radio de curvatura del punto de la trayectoria en el que la velocidad radial es máxima.

Aplicando la fórmula de Binet se puede determinar la constante de las áreas

1 −C 2  1 1 1  −C 2 1
− 2
= 2 · − + + = 2 · ⇒ C2 = 6
r r r 6 r r 6

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La velocidad radial es máxioma donde el potencial ficticio es mı́nimo
3 1
Vf (r) = −
r2 r
es decir,
−6 1
+ 2 =0 ⇒ r=6
r3 r
Por otro lado de la ecuación de la trayectoria también se puede deducir que los puntos absidales del movimiento son r1 = 4
y r2 = 12. En ellos se verifica que el potencial ficticio es igual a la energı́a de la partı́cula La velocidad radial es máxioma
donde el potencial ficticio es mı́nimo
3 1 −1
E = Vf (4) = Vf (12) = − =
16 4 16
Por tanto la velocidad radial máxima se obtiene
−1 1 1 3 1 1 1 1
= · ṙ2 + Vf (6) = · ṙ2 + − = · ṙ2 − ⇒ ṙ2 =

.es
16 2 2 36 6 2 12 24
Por tanto la velocidad de la partı́cula en r = 6 es
C 1 1
v = ṙ · Er + · Eϕ = ± √ · Er + √ · Eϕ
r 2· 6 6

un
y la aceleración
−1 −1
a= · Er = · Er
r2 36
cn
Como

v = v · Et
dv v2
a= · Et + · En
.te
dt ρ
entonces
v3
v∧a= · Eb
ρ
w

Por tanto,
1
v∧a= √ · Ez
36 · 6
ww

√ √
5 15 · 5
como v = √ , se obtiene que ρ = .
2· 6 4

2. Un punto P es atraı́do por los puntos A y A0 con fuerzas proporcionales a las distancias AP y AP 0 , respectivamente, y
con constante de proporcionalidad k en ambos casos. Demostrar, sabiendo que O es el punto medio del segmento AA0 = 2·a
que el potencial del que deriva la fuerza a la que está sometido el punto es V = k · r2 , siendo OP = r.

Eφ Er

P
F’
F

φ
A’ A
O

Este ejercicio se puede realizar en coordenadas polares o en cartesianas, indistintamente. Se opta por hacerlo en polares
con origen el punto O.

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Aplicando el teorema del coseno se pueden calcular
2
A0 P =r2 + a2 − 2 · r · a · cos(ϕ)
2
A0 P =r2 + a2 − 2 · r · a · cos(π − ϕ)

es decir,
2
A0 P =r2 + a2 − 2 · r · a · cos(ϕ)
2
A0 P =r2 + a2 + 2 · r · a · cos(ϕ)

Como las fuerzas son proporcionales a las distancias, sabemos que

1 2 1
· k · A0 P = · k · r2 + a2 − 2 · r · a · cos(ϕ)


V1 =
2 2
1 2 1
V2 = · k · A0 P = · k · r2 + a2 + 2 · r · a · cos(ϕ)

.es
2 2
Por consiguiente
1
1
· k · r2 + a2 − 2 · r · a · cos(ϕ) + · k · r2 + a2 + 2 · r · a · cos(ϕ) = k · (r2 + a2 )


V = V1 + V2 =

un
2 2
que, salvo una constante aditiva, coincide con el pedido.

Teorı́a
cn
1. Comente la afirmación: Si una partı́cula se mueve con velocidad en módulo constante, la fuerza o es perpendicular
a la trayectoria en cada punto o es nula.
Esta afirmación es verdadera. Si la velocidad es en módulo constante –d|v|/dt = 0–, la aceleración será a = v 2 /ρ · En .
.te
Esta expresión denota que la fuerza –colineal con la aceleración– o tiene la dirección del vector normal o es nula,
donde la trayectoria sea una lı́nea recta.
2. Un punto está vinculado a la superficie de ecuación en esféricas ρ = R·(2 + cos(θ)), siendo R una constante. Determine
dϕ dϕ dθ
w

la dirección de la fuerza de enlace, sabiendo que en coordenadas esféricas ω = ·cos(θ)·Eρ − ·sin(θ)·Eθ + · Eϕ .

du du du
El vector de posición de la partı́cula sobre la superficie será
ww

OP = R · (2 + cos(θ)) · Eρ (1)

Como dOP = v · dt
OP OP 
v= =  + ω ∧ OP
dt dt M
es decir,
 

 Eρ Eθ Eϕ 
v = − R · sin(θ) · θ̇ · Eρ +  ϕ̇ · cos(θ) −ϕ̇ · sin(θ) θ̇  =
R · (2 + cos(θ)) 0 0 
= − R · sin(θ) · θ̇ · Eρ + R · (2 + cos(θ)) · θ̇ · Eθ + R · (2 + cos(θ)) · ϕ̇ · sin(θ) · Eϕ

La fuerza de enlace, en principio, tendrá tres componentes

Fen = Fρ · Eρ + Fθ · Eθ + Fϕ · Eϕ

Se ha de verificar, si no hay rozamiento, que

Fen · dOP = 0

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 es decir, simplificando la constante R,

−Fρ · sin(θ) · dθ + Fθ · (2 + cos(θ)) · dθ+

+Fϕ · sin(θ) · (2 + cos(θ)) · dϕ = 0

que se puede escribir

 
− Fρ · sin(θ) + Fθ · (2 + cos(θ)) · dθ+
+Fϕ · sin(θ) · (2 + cos(θ)) · dϕ = 0

De donde se concluye, por la independencia de las coordenadas, que

−Fρ · sin(θ) + Fθ · (2 + cos(θ)) =0

Fϕ · sin(θ) · (2 + cos(θ)) =0

.es
es decir,

2 + cos(θ)
Fρ =Fθ ·
sin(θ)
Fϕ =0

un
Por consiguiente  
2 + cos(θ)
Fen = λ · · Eρ + Eθ
sin(θ)
cn
llamando λ a Fθ
3. Un punto de masa unidad está sometido a la acción de una fuerza F = 5 · i + 4 · j + 2 · t · k. En el instante t = 0,
v = 2 · i + 1 · j + 3 · k la posición (0, 0, 0). Determinar el radio de curvatura de flexión de la trayectoria en t = 1.
.te
Como F = m · a y la masa es unitaria, se concluye que a = 5 · i + 4 · j + 2 · t · k. La aceleración permite calcular,
dẋ
ẍ = 5 ⇒ =5 ⇒ ẋ = 5 · t + C1
dt
w

Como en t = 0 ẋ0 = 2, resulta que

ẋ = 5 · t + 2
ww

dẏ
ÿ = 4 ⇒ =4 ⇒ ẏ = 4 · t + C2
dt
Como en t = 0 ẏ0 = 1, resulta que
ẏ = 4 · t + 1

dż
z̈ = 2 · t ⇒ =2·t ⇒ ż = t2 + C3
dt
Como en t = 0 ż0 = 3, resulta que
ż = t2 + 3

Por tanto se puede escribir que

v = (5 · t + 2) · i + (4 · t + 1) · j + (t2 + 3) · k

Cuando t = 1 resulta que

v=7·i+5·j+4·k

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 Como los vectores v y a están en el plano osculador, su producto vectorial será un vector con la dirección de la
binormal. El producto vectorial de este vector nuevamente con la velocidad definirá un vector en la dirección de la
normal. Por tanto, √
v3 270 · 10
v∧a= · Eb = · Eb
ρ ρ
Por otro lado,
v ∧ a = −6 · i + 6 · j + 3 · k
es decir, √
ρ = 30 · 10

4. Un punto de masa unidad se mueve sobre la superficie z = x · y. Determinar el momento angular de la partı́cula en
una posición cualquiera con respecto al origen de coordenadas.
El vector de posición de la partı́cula sobre la superficie es OP = x · i + y · j + x · y · k. Por consiguiente, la velocidad

.es
es v = ẋ · i + ẏ · j + (ẋ · y + x · ẏ) · k. Por definición, el momento angular respecto de un punto es el momento del
momento lineal respecto de dicho punto. Por tanto,
 
i j k 
 = ẋ · y 2 · i − ẏ · x2 · j + (ẏ · x − ẋ · y) · k
 
HO = OP ∧ p = x y x·y

un

ẋ ẏ ẋ · y + x · ẏ 

5. Analizar esta afirmación: Si un punto está sometido a un campo central de fuerzas, siempre se verifica que la energı́a
se conserva, es decir, E = T + V .
cn
Esta afirmación es falsa. Para que se cumpla la conservación de la energı́a, es preciso que la fuerza aplicada derive
de un potencial. En el caso más general, la fuerza no deriva de un potencial.

Tiempo: 60 minutos
w .te
ww

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