Neumática y oleo hidráulica

Sebastián Chamorro Mera.

Ambato 11 de noviembre,2021.
Analizar una máquina o dispositivo mecánico que contenga mecanismos neumáticos o hidráulicos.
1. Nombre técnico de la maquina: Brazo robótico industrial hidráulico.
Descripción de la aplicación y tipos de movimiento.
El brazo robótico tienes aplicaciones en las siguientes industrias:
Industria Automotriz.
Industria minera
Industria de alimentos
Además de utilizar para las siguientes actividades de transporte de material, aplicación de pintura,
para armamento de piezas y soldadura. [1]
Tipos de movimiento
Los movimientos que tiene el brazo industrial son las siguiente:

Fig. 1 Asignación de los ejes.

El brazo tiene 5 grados de libertad y se puede apreciar la asignación de los ejes y en la tabla se
muestran las características básicas del robot [2]
 2. Análisis cinemático usando software.
Asignación de los ejes para análisis cinemático directo.

Fig.4. Diagrama superior codo de arriba

Fig.3. Asignación de ejes [2]

Análisis cinemático indirecto

Fig.5. Diagrama lateral solución codo de arriba

3. Esquema o plano con posiciones extremas.

En la siguiente tabla se puede ver las características básicas del robot.
Posiciones máximas de todas las partes ensambladas
A continuación se detallan las posiciones máximas que alcanza el mecanismos dependiendo de la
parte , ya sea inferior, superior o gripper.

a)

b)

Figs.5,6,7. Dimensiones envolventes de trabajo. [2]

4. Lista de partes señaladas en el esquema.

Fig.8. ensamble total del mecanismo con sus dimensiones.

Fig.9. Ensamble y piezas utilizadas hasta el hombro. [2]

 5. Cuadro de características y especificaciones técnicas.

6. Bibliografía

[1] J. O. S. A. R. M. J. y. S. R. R. Martínez A. Gloria M., «itson.mx,» 1 07 2008. [En línea]. Available:

https://www.itson.mx/publicaciones/rieeyc/Documents/v4/art2junio08.pdf. [Último acceso:
10 11 2021].

[2] R. S.A., «ripipsacobot,» 2019. [En línea]. Available: https://ripipsacobots.com/brazos-

roboticos-industriales/. [Último acceso: 10 11 2021].