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EL ELEMENTO FINITO
APLICADO A LAS ESTRUCTURA S
METALICAS

ING. F. JAVIER ANAYA ESTRELLA

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INTRODUCCION

UNA REGION COMPLEJA QUE DEFINE UN CONTINUO SE DISCRETIZA EN


FORMAS GEOMETRICAS SIMPLES LLAMADAS ELEMENTOS FINITOS. LAS
PROPIEDADES DEL MATERIAL Y LAS RELACIONES GOBERNATES, SON
CONSIDERADAS SOBRE ESOS ELEMENTOS Y EXPRESADAS EN
TÉRMINOS DE VALORES DESCONOCIDOS EN LOS BORDES DEL
ELEMENTO. UN PROCESO DE ESAMBLE, CUANDO SE CONSIDERAN
DEBIDAMENTE LAS CARGAS Y RESTRICCIONES, DA LUGAR AUN
CONJUNTO DE ECUACIONES. LA SOLUCION DE ESAS ECUACIONES NOS
DA EL COMPORTAMIENTO APROXIMADO DEL CONTINUO.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

La solución aproximada se propone para cada ecuación diferencial en


forma un tanto arbitraria y se considera que es buena si proporciona
resultados aproximados a los reales. Una característica común de lolas
soluciones aproximadas es que son funciones continuas en todo el
dominio y diferenciables un número infinito de veces.
En el caso del método de los elementos finitos, la idea no es encontrar
una función que sea la solución aproximada en todo el dominio, sino
más bien, el objetivo es determinar los valores de la solución
aproximada en ciertos puntos del dominio y en el resto del dominio la
solución aproximada se encuentra mediante funciones de
interpolación.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El método de los elementos finitos tiene las siguientes características:

• El dominio de la función de divide en varios elementos, introduciendo


artificialmente ciertos puntos llamados nodos y se encuentra una
solución aproximada para cada elemento.

• Se emplea una forma estándar de la solución aproximada que es


independiente del tipo de ecuación diferencial que se pretende
resolver.

• No da como resultado la función aproximada sino los valores de la


función aproximada en ciertos puntos del dominio (nodos) y se
emplean funciones de interpolación para determinar los valores de la
función en los puntos restantes.

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

• Para encontrar los valores de la función aproximada en los puntos


del dominio, el MEF utiliza funciones continuas a “pedazos” y
diferenciables solo el número de veces que sea necesario. Estas
funciones por lo general son polinomios de primer o segundo orden,
es decir, la función aproximada es un conjunto de segmentos de
rectas o curvas.

• Como consecuencia de la discretización del dominio, el MEF genera


un sistema de ecuaciones lineales con un gran número de incógnitas
que se debe resolver aplicando algún método numérico eficiente.

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INTERPOLACIONES

Funciones de interpolación lineal y cuadrática

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METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Se puede definir entonces que:

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS ES UN PROCEDIMIENTO


NUMERICO PARA RESOLVER PROBLEMAS FISICOS GOBERNADO POR
ECUACIONES DIFERENCIALES.

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ASPECTOS HISTORICOS
1941 Hrenikoff presentó una solución de problemas de la elasticidad usando
el “método de trabajo del marco”.

1943 Courant usó interpolación polinomial por partes sobre subregiones


triangulares para modelar problemas de torsión.

1955 Argyris publica un libro sobre teoremas de energía y métodos


matriciales, cimentó métodos adicionales en los estudios del elemento finito.

1956 Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para


armaduras, vigas y otros elementos.

1960 Clough es el primero en emplear y acuñar el término “elemento finito”.

En los primeros años de esta década los ingenieros usaron el método para
obtener soluciones aproximadas en problemas de análisis de esfuerzos, flujo de
fluidos, transferencia de calor y otras áreas.

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• Discretización del dominio:


La región donde se desea determinar
la solución del problema se debe
discretizar, esto significa que el
dominio real se substituye por
elementos discretos mediante la
elección de ciertos puntos nodales
de coordenadas conocidas.

• Elección de las funciones de


aproximación:
Se debe elegir el orden de la
aproximación: lineal, cuadrática o de
mayor orden, y se debe plantear una
función de interpolación para cada
elemento en términos de los valores
nodales desconocidos.

• Formulación de las ecuaciones del


MEF:
Con las funciones de interpolación
elegidas se aplica el método de
Galerkin (o alguno de los métodos
que se verán más adelante) al
problema analizado para obtener las
ecuaciones finales que resuelven el
problema.

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• Ensamble de los elementos:


Una vez establecidas las ecuaciones
del MEF para cada elemento se
deben “ensamblar” de acuerdo con
la posición que ocupan sus nodos,
para formar un sistema general de
ecuaciones que abarque todo el
dominio. El concepto de “ensamble”
se entiende en el sentido de
considerar la participación de todos
los elementos que convergen en un
mismo nodo al valor aproximado de
la incógnita en ese nodo.

• Solución del sistema de


ecuaciones:
El MEF genera un sistema de
ecuaciones lineales con un gran
número de incógnitas que se debe
resolver aplicando algún método
numérico eficiente.

Determinación de los valores


aproximados:
Finalmente se determinan los
valores aproximados de la función
en los puntos nodales.

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El método de Galerkin se emplea para encontrar la solución aproximada de


ecuaciones diferenciales y también es conocido que este es uno de los métodos
más utilizados para resolver las ecuaciones diferenciales aplicando el MEF.

Para resolver aproximadamente problemas de Mecánica de Sólidos aplicando el


MEF es frecuente emplear, además del método de Galerkin, otros métodos. Los
dos métodos más importantes son el que se basa en el principio de los trabajos
virtuales y el que emplea el principio de la energía potencial total mínima.

Principio de los trabajos virtuales

Principio de la energía potencial total


mínima. Método de Rayleigh-Ritz

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Algunos problemas físicos gobernados por ecuaciones


diferenciales ordinarias, se pueden modelar o discretizar como
un sistema de elementos unidimensionales. Las armaduras,
vigas, marcos, entre otros, se pueden discretizar con elementos
de este tipo.
Los elementos unidimensionales son segmentos de recta cuya
longitud y posición quedan definidas por las coordenadas de sus
nodos inicial y final (ver Figura 1 ). Estos elementos se unen o
conectan en ciertos puntos llamados nodos formando de esta
manera un sistema. Cabe mencionar que los nodos a que se hace
referencia no existen necesariamente en la realidad sino que
aparecen como resultado de la discretización del problema.

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Nj
j x Figura 1 Elemento
xj unidimensional lineal
Ni
i
x j
 (x)
xi
i
L

 (x)= N i (x) i N j (x)  j

FORMA MATRICIAL:

 ( x)   N  
xj  x xj  x
 ( x)  Ni ( x) i  N j ( x)  j N i ( x)  
x j  xi L
 xj  x   x  xi 
(x)    
 i    j  i 
 
x x
 j i   x j  xi  N j ( x) 
x  xi

x  xi
 N    Ni N j  y   
 
x j  xi L
 j 
 
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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

Las funciones de forma juegan un papel fundamental en el MEF y es


muy importante conocer sus principales características. De las
expresiones anteriores se deduce que:

• Las funciones de forma son válidas solamente para el elemento


donde fueron definidas.
• Cada nodo del elemento tiene su propia función de forma.
• Las funciones de forma unidimensionales sólo dependen de la
coordenada x.
• Las funciones de forma tienen un valor igual a la unidad en su
propio nodo y son igual con cero en el otro nodo del elemento, es
decir:

Ni ( xi )  1 Ni ( x j )  0 N j ( xi )  0 N j (x j )  1

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

N(x) N i (x) N j (x)


1

N i (x)

N j (x)

0 x
i
x j

xi xj
i j

Ni ( xi )  1 Ni ( x j )  0 N j ( xi )  0 N j (x j )  1

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ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES


SOLUCIONES
L1 L2 L3 L4
APROXIMADAS PARA
1 2 3 4 CADA ELEMENTO:
1 2 3 4 5

x1
1
x2
2
x3
3
x4
4
x5
5
 (1)  N1(1)  1  N 2(1) 2

 (2)  N 2 (2)  2  N3(2) 3


 (e)  Ni (e) i  N j (e)  j
 (3)  N 3(3)  3  N 4 (3) 4

 (4)  N 4 (4)  4  N5(4) 5


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FORMULACIÓN DE LAS ECUACIONES BÁSICAS DEL MEF

Para formular la solución de un problema específico empleando el


MEF se debe conocer de antemano:

• la ecuación diferencial gobernante,


• el dominio o región de integración y
• las condiciones de frontera.

La formulación de las ecuaciones básicas para resolver una ecuación


diferencial aplicando el MEF tiene un procedimiento estándar,
independiente de la ecuación que se pretende resolver.

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FORMULACIÓN DE LAS ECUACIONES BÁSICAS DEL MEF

ECUACION FINAL A LA QUE SE LLEGA APLICANDO EL MEF A UN


ELEMENTO AISLADO:

 d N 
T
d N   PARA UN ELEMENTO:
 D dx    e  N  T Q dx
 e dx dx 
 
d N d N
T
 k   Le D dx
dx dx

 k    f f  L  N 


e
T
Q dx

PARA EL SISTEMA:

 K   F 
n n n
 K   k     F     f 
e1 e1 e1

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FORMULACIÓN DE LAS ECUACIONES BÁSICAS DEL MEF

P P

Lt

i e j
x
e
L e e+1
xi xj e
A e+1
ui uj A

a) b)

ELEMENTOS BARRA

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UTILIZANDO EL METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

En estas expresiones, es
PARA UN ELEMENTO EN
la matriz de rigidez del
PARTICULAR:
elemento, es el vector de
k     B AE  B  dx
e T

 L  B
T
E A  B  dx  a   L  N 
T
q dx  Pi  L
desplazamientos nodales,
es el vector de fuerzas
Q   N 
e T
q dx
L
distribuidas y el vector de
 k  a   f  fuerzas concentradas en
e e e

f  Q  Pi 


e

los nodos del elemento.

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UTILIZANDO EL METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES:

En esta ecuación,  K  es la matriz de


PARA EL SISTEMA: rigidez general del sistema
(ensamblada), a y Fson el vector de
 K a  F  los desplazamientos nodales
(incógnitas) y el vector de fuerzas
nodales del sistema (ensamblados),
n n n
K    k 
e
a  a e F     f  e
respectivamente.
e1 e1 e1

du d  N 
  
dx

dx
a   B a A la matriz  B  , que contiene las derivadas de las
funciones de forma, se le llama matriz de
d N dN dN j 
 B   i  deformación.
dx  dx dx 

Esfuerzos normales
   E    E  Ba en los nodos del
elemento
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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

El potencial más grande del MEF está quizás, en la solución de


problemas en medios continuos bi y tridimensionales cuyas
ecuaciones gobernantes se expresan en términos de derivadas
parciales.
Uno de los primeros elementos finitos usados en la práctica fue el
elemento triangular de tres nodos, debido a su gran versatilidad para
adaptarse a dominios con contornos irregulares.
El elemento triangular lineal tiene tres lados rectos y un nodo en
cada vértice. Al discretizar una región con elementos de este tipo se
recomienda que los triángulos, en la medida de lo posible, tengan
sus lados iguales aunque sean de diferentes tamaños.

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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

En los problemas
y, v
Px
bidimensionales la solución
Py
aproximada de la ecuación
gobernante depende de las
uk
vk
coordenadas x y y. Si se
qy
k k considera que dentro de cada
q
x e ui
e j
elemento triangular la solución
vi
i
uj aproximada depende
j vj
i linealmente de ambas
coordenadas, entonces la
x, u
función aproximada puede
expresarse en la siguiente
forma:
 ( x, y)  1  2 x  3 y
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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

En general, las funciones de forma de los elementos triangulares tienen


propiedades similares a las enunciadas para los elementos unidimensionales, estas
propiedades son:
• Cada nodo del elemento tiene su propia función de forma.
• Las funciones de forma de un elemento solo dependen de las coordenadas x, y.
• Las funciones de forma tienen un valor igual a la unidad en su propio nodo y son
igual con cero en los otros nodos del elemento como se muestra en la Figura 2.
De esto se deduce que la función de forma de un nodo varía linealmente a lo
largo de los lados que convergen en él y es igual con cero sobre el lado opuesto.

N i ( x i ) 1 N j (xi )  0 N k (xi )  0
N i (x j )  0 N j ( x j ) 1 N k (x j )  0
N i (xk )  0 N j (xk )  0 N k ( x k ) 1

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ELEMENTOS BIDIMENSIONALES LINEALES

Ni Nj Nk

Ni = 0 k Nk = 1
Nj = 0
k k
Ni = 1 Nj = 0
N j= 1 Nk = 0
y y i
i Ni = 0 y i Nk =0
j j
j x x
x

FIG. 2 FUNCIONES DE FORMA DEL ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL

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CÁLCULO DE ESFUERZOS EN SÓLIDOS ELÁSTICOS


BIDIMENSIONALES

Una de las primeras aplicaciones del método de los elementos finitos fue el
cálculo de esfuerzos en sólidos elásticos. En este tipo de problemas, el MEF
se aplica para determinar los desplazamientos nodales y posteriormente se
calculan las deformaciones y los esfuerzos correspondientes.
DISCRETIZACIÓN DE LA REGIÓN DE CÁLCULO
La región de cálculo se debe discretizar con elementos triangulares
considerando los siguientes criterios:
• Los lados de los triángulos deben ser aproximadamente iguales,
evitando triángulos demasiado alargados o estrechos.
• La colocación de los triángulos debe seguir aproximadamente la
forma geométrica del cuerpo analizado.
• Se deben colocar nodos en los puntos de aplicación de las cargas
concentradas y en los puntos donde comienzan y terminan las cargas
distribuidas.
• Se deben colocar nodos en los todos los puntos de apoyo.
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ECUACIONES BÁSICAS DE LA TEORÍA ELÁSTICA DE ESFUERZOS

 
 u      0
   0
 x 
x
  x   x    FORMA MATRICIAL:   u 
   v   0   u 
     y    S    0  y u   
 y   v   y  v
   y  
 xy   u v    
     S  u  
 
      y x 
 y x   y x 

  
 1 1 
0 
 x  1  0  x   x    x 
  E (1  )    
 
    y  
E  1 0 
 
 y      y    1 0   y 

  1    (1  ) (1  2 ) 1 
2
    
 0 0 
2 (1  )   xy   xy 
1
 xy   xy   0 1  2 
0
 2(1  ) 

ESTADO PLANO DE ESTADO PLANO DE


ESFUERZOS DEFORMACIONES

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ECUACIONES BÁSICAS DE LA TEORÍA ELÁSTICA DE ESFUERZOS

    D   FORMA COMPACTA

  
 1 1 
0 
1  0   
E  E (1  )  
 D   2  1 0  ó  D  1 0 
1  (1  ) (1  2 ) 1 
 0 0 
2 (1  ) 
1  
 0 1  2 
0
 2(1  ) 

ESTADO PLANO DE ESTADO PLANO DE


ESFUERZOS DEFORMACIONES

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FORMULACIÓN DE LAS ECUACIONES BÁSICAS DEL MEF


u i 
v 
u  N i ui  N j u j  N k uk   N  u  i
u  u 
u   N  a u    y a   v j 
 v  21  j
v  N i vi  N j v j  N k vk   N  v u k 
 
 v k  6 1

N 0 Nj 0 Nk 0 N 0 N j 0  Nk 0
 N    0i N k 
  Ni   N j   Nk   Ni    0i  N j    0  Nk  
 Ni 0 Nj 0
2 6  Ni   N j  0
 Nk 

 Ni N j N k 
 0 0 0   Ni Nj  Nk
 x x x 1 1 1
  bi  bj  bk
 N j N k  x x x
    S   N  a   B a  B   0
Ni
0 0 
2A 2A 2A

 y y y 
 N Ni N j N j N k N k   Ni 1 Nj 1  Nk 1
 i   ci  cj  ck
 y x y x y x  y 2A y 2A y 2A

b i 0
1 
0 bj 0 bk
 Esta matriz no depende de las coordenadas y sólo
 B  0 ci 0 cj 0 ck 
2A  contiene valores constantes
 ci bi cj bj ck b k 

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FORMULACIÓN DE LAS ECUACIONES BÁSICAS DEL MEF

    D  B  a Una vez conocidos los desplazamientos nodales se


e e e

pueden calcular los esfuerzos en cada elemento

Los esfuerzos en cualquier punto de un elemento resultan ser


constantes pero varían de elemento a elemento. Este
comportamiento es una característica particular de los
elementos triangulares lineales (que no se presenta en otros
tipos de elementos finitos) y se debe considerar en el
momento de determinar el tamaño de los elementos. Es
común asociar los esfuerzos calculados con un punto ubicado
en el centroide de cada elemento.

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ELEMENTO RECTANGULAR BILINEAL

El elemento rectangular de cuatro nodos apareció inmediatamente


después del elemento triangular y es el más simple de la familia de
los elementos rectangulares.
El elemento rectangular tiene lados paralelos a los ejes generales x
e y. Se acostumbra numerar sus nodos en dirección contraria a las
manecillas del reloj comenzando con el nodo inferior izquierdo. La
altura del elemento se considera igual a 2b y su base a 2a, como
se muestra en la Figura 3
y
q
s
s m k
m k r
2b
r
e i j
t

i j
x 2a

FIG. 3 ELEMENTO RECTANGULAR BILINEAL


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FUNCIÓN APROXIMADA. FUNCIONES DE FORMA

Cada función de forma varía linealmente a lo largo de los dos lados


del rectángulo que convergen en su nodo y vale uno en su propio
nodo y cero en los otros nodos del rectángulo.
Una vez conocidos los valores nodales de la función aproximada es
posible determinar los valores de esta misma función en cualquier
punto en el interior de un elemento.
La variación lineal de la función a lo largo de los lados de los
elementos rectangulares y triangulares hace que estos elementos
sean compatibles y se puedan combinar en la solución de un
mismo problema.
1  r  s  1  r  s 
Ni  1  1   Nj  1  1  
4  a  b  4  a  b 

1  r  s  1  r  s 
Nk  1  1   Nm  1  1  
4  a  b  4  a  b 

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EVALUACIÓN DE LAS MATRICES DE LOS ELEMENTOS


 Ni 
u   N  a
N j N k N m
 0 0 0 0 
 x x x x 
 Ni N j N k N m 
ui   B   0 0 0 0 
v   y y y y 
 i  N Ni N j N j N k N k N m N m 
u j   i 
   y x y x y x y x 
u 
a  u j 
v
u    y
 v  21  k
v k 
   B    Bi  B j 
   Bk   Bm  38
u k 
v k 
  8 1

 Ni 0 
   c1 c1 c4 c4 0 
 N     Ni  N  N 
 j  k
N 
 m   2  8  x Ni  
0 0 0
c2 
 Bi    0 y  i  i, j , k , m  B   0 c2 0 c3 0 c3 0
 N   c2 c1 c3 c1 c3 c4 c2 c4 
 i Ni   
 y x  32
N 0 Se deduce que, a diferencia del
 Ni    0i Ni  22
i  i, j , k , m
 elemento triangular, la matriz de
1  b  s  1  a  r  deformación del elemento
c1    c2   
4  ab  4  ab  rectangular depende de las
coordenadas locales r y s y por lo
    B a tanto es posible determinar los
1  a  r  1bs
c3    c4   
4  ab  4  ab  esfuerzos en cualquier punto del
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EVALUACIÓN DE LAS MATRICES DE LOS ELEMENTOS


r a s b
Es importante recordar que a
 D   B j  t ds dr diferencia del elemento triangular,
T
 
k i, j      Bi 
 
r a s b
ahora la matriz de deformación es
 d11 d12 0  una función que depende de las
 D   d12 d11 0  coordenadas locales del elemento y
 0 d33 
0 de sus dimensiones. Entonces, se
pueden calcular los esfuerzos en
E E (1  ) E
e. p. de esfuerzos : d11 
1  2
d12 
1  2
d 33 
2 (1  2 )
cualquier punto de un elemento
sustituyendo las coordenadas
e. p. de desp.: d11 
1   E d12 
E
d33 
E apropiadas en la siguiente expresión
1  1  2  1  1  2  2 (1  ) Es frecuente calcular los esfuerzos en
los puntos nodales de cada elemento
y posteriormente se presentan en
 K  U  F forma gráfica como isolíneas de
esfuerzos. La deficiencia principal de
los elementos rectangulares bilineales
 (e, r, s) e   D  B(e, r, s) e a e es su poca adaptabilidad a contornos
irregulares, de aquí que su uso sea
poco frecuente. http://www.construaprende.com/
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Funciones de forma para elementos unidimensionales


cuadráticos


 3
 ( )  a1  a 2   a 3  2
 2
L/2
1
L/2

Funciones de forma para elementos triangulares


cuadráticos
y y L2
2 =0 =1 =0
L1 L2 L1
=1
/2 2
5
5
L2
/2 =0 /2
3 =1 3 =1
4 L 1
4 L1
 ( x, y)  a1  a 2 x  a 3 y  a 4 x 2  a 5 x y  a 6 y 2

L 3= 1
6
6

/2
=1 1 =1
L1 L1

L 3= 1
1

L 3= 0
x x

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b)
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Funciones de forma para elementos triangulares


cúbicos y 2
6
7
 ( x, y)  a1  a 2 x  a 3 y  a 4 x  a 5 x y  a 6 y  a 7 x  a 8 x y  a 9 x y  a 10 y
2 2 3 2 2 3 5
3
10
8 4

9
1

x
Funciones de forma para elementos rectangulares
Lagrangianos

4  3 7 6 5

  

N i  l   l
n
i
m
j    
  8 4 
9

1  2 1 2 3

a) b) c)

Elementos Lagrangianos: a) Lineal, b) cuadrático y c) cúbico


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Funciones de forma de la familia “serendípita” en elementos rectangulares

Es conveniente que el polinomio de interpolación y las funciones de forma


solo dependan de las coordenadas de nodos situados en el contorno del
elemento. Precisamente esta propiedad tienen los elementos
rectangulares de la familia serendípita.

4  3 7 6 5 10 9 8 7

  

  11  6
  8 4
12 5

1  2 1 2 3 1 2 3 4

a) b) c)

Figura 5 Elementos de la familia “serendípita”:


a) lineal, b) cuadrático y c) cúbico
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Figura 6 ELEMENTOS PRISMATICOS


RECTANGULARES
(FAMILIA SERENDIPITIA)

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Figura 7 ELEMENTOS PRISMATICOS


TRIANGULARES (FAMILIA SERENDIPITIA)

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CRITERIOS DE FALLA EN MATERIALES DUCTILES


, la tensión de límite elástico del material
de la pieza.
Teoría de la tensión tangencial , mayor y la menor tensión principal en el
punto considerado.
máxima (Criterio de Tresca)

Teoría de la máxima energía


de distorsión (Criterio de Von
Mises)

, son las tensiones principales en el punto considerado.

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CRITERIOS DE FALLA EN MATERIALES DUCTILES

Figura 8

Comparación de las superficies de fluencia para


los criterios de Von Mises y Tresca usando
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las tensiones principales como coordenadas.
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APLICACIONES

Figura 9 ANCLAJE DE VARILLAS EN UN BLOQUE DE CONCRETO


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APLICACIONES

Figura 10 PLACA BASE


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APLICACIONES…

Figura 11 PLACA BASE

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APLICACIONES…

Figura 12 MODELADO DE PUENTE VEHICULAR

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Figura 13 SECCION DE PUENTE CURVO

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APLICACIONES…

Figura 14 TORRES BICENTENERIO

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Figura 15 ESFUERZOS EN LA ABERTURA EN UNA PLACA

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APLICACIONES…

Figura 16 ESFUERZOS EN UNA ESFERA SUJETA A PRESION INTERNA

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APLICACIONES…

Figura 17 ESFUERZOS EN UNA VIGA IPR

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Figura 18 BANCO DE APOYO METÁLICO PARA UN PUENTE

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FINAL DE LA PRESENTACION
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