MIEMBROS ESTATICAMENTE

INDETERMINADOS CARGADOS CON

PARES DE TORSION

Cárdenas Lozano Ana Lucía 2025491

Maldonado Cortés Melissa Guadalupe 2016748
Rosales Garza Fernanda Rubí 2017241
Villarreal Garza Roberto 2012588
 Introducción
TORSIÓN
Se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo; Semejante carga se llama par de
torsión, momento torsional, par de torsión o par, cuando se aplica un par de torsión a un miembro se
desarrolla un esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformación torsional, el resultado es un
angulo de torsión de un extremo del miembro con respecto al otro.

EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Cuando se calcula la torsión encontramos casos en donde los pares internos no pueden determinarse por
medio de la estática, es decir, que no pueden determinarse apartir del diagrama de cuerpo libre del eje
completo; Entonces las ecuaciones de equilibrio deben completarse con relaciones que involucren las
deformaciones del eje, debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares internos y externos,
se dice que los ejes son estaticamente indeterminados.
¿Dónde utilizamos los métodos estáticamente
indeterminados?

Estos métodos son principalmente usados en métodos de construcción como

por ejemplo en la cimentación de vigas. Porque cuando observa un edificio en
construcción, puede ver que hay vigas apoyadas en múltiples columnas.

 Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como estáticamente

indeterminada si la ecuación de equilibrio por momentos, aplicada con respecto
al eje de la flecha, no es suficiente para determinar los pares de torsión
desconocidos que actúan sobre la flecha.

¿Cómo podemos solucionarlo?

Paso 1: El primer paso en el análisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se

obtienen de diagramas de cuerpo libre de la situación física dada. Las cantidades
desconocidas en las ecuaciones de equilibrio son los pares de torsión, ya sea
internos o de reacciones.

¿Cómo podemos solucionarlo?

Paso 2:El segundo paso es formular ecuaciones de compatibilidad, con base en

las condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia, las
ecuaciones de compatibilidad contienen ángulos de torsión como incógnitas.

¿Cómo podemos solucionarlo?

Paso 3: El tercer paso es relacionar los ángulos de torsión con los pares de
torsión mediante relaciones par de torsión-desplazamiento, como
(DONDE T es torsión, L longitud, G son los módulos de elasticidad en constante
de los materiales, J son los momentos polares de inercia de las secciones
transversales.) Después de introducir estas relaciones en las ecuaciones de
compatibilidad, también se convierten en ecuaciones que contienen pares de
torsión como incógnitas
¿Cómo podemos solucionarlo?

Paso 4: El último paso es obtener los pares de torsión como incógnitas. Por
tanto, tenemos que encontrar los pares de torsión desconocidos y resolver de
manera simultánea las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.

 Método de solución
Analizaremos la barra
compuesta AB que se muestra
en la figura. La barra está sujeta
a un soporte fijo en el extremo
A y cargada por un par de
torsión T en el extremo B.
Además, la barra consiste en dos
partes: una barra sólida y un
tubo, con la barra sólida y el
tubo unidos a una placa extrema
rígida en B.

 Método de solución
Identificaremos la barra sólida y el tubo
(y sus propiedades) con los números 1 y
Al aplicar un par de torsión T a la barra
2, respectivamente. Por ejemplo, el
compuesta, la placa extrema gira un
diámetro de la barra solida se denota d1 ángulo pequeño ϕ y se desarrollan los
y el diametro exterior del tubo se pares de torsión T_1 y T_2 en la barra
denota d2. Existe un espacio libre entre sólida y el tubo, respectivamente. Del
la barra y el tubo, por tanto, el diámetro equilibrio sabemos que la suma de
estos pares de torsión es igual a la carga
interior del tubo es ligeramente mayor
aplicada, por tanto la ecuación de
que el diámetro1 de la barra.
equilibrio es= T_1+T_2=T

Como esta ecuación

contiene dos
incógnitas (T1 y T2)
reconocemos que la
barra compuesta está
estáticamente
indeterminada.
 Para obtener una segunda
ecuación debemos considerar los
desplazamientos rotacionales
tanto de la barra sólida como del
tubo. Si denotamos el ángulo de
torsión de la barra solida (figura d)
con ϕ_1 y el ángulo de torsión del
tubo con ϕ_2 (figura e). Estos
ángulos de torsión deben ser
iguales en virtud de que la barra y
el tubo están unidos firmemente a
la placa extrema y giran con ella;
en consecuencia, la ecuación de
compatibilidad es:
ϕ1 = ϕ2
Los ángulos
están relacionados con los pares de
torsión y por las relaciones par de
torsión-desplazamiento, que en el
caso de materiales linealmente
elásticos se obtienen de la
ecuación
Por tanto;
En donde G1 y G2 son los módulos de elasticidad cortante de los materiales e J1 y J2 son los
momentos polares de inercia de las secciones transversales.
Al sustituir las expresiones anteriores para ϕ1 y ϕ2 en la ecuación, la ecuación de compatibilidad
se convierte en

Ahora tenemos dos ecuaciones (ecuación a y e)

con dos incógnitas, por lo que podemos despejar
de ellas los pares de torsión T1 y T2. Los
resultados son:
 Conociendo estos pares de torsión, la parte esencial del análisis
estáticamente indeterminado está completa; ahora todas las otras
ecuaciones, como los esfuerzos y los ángulos de torsión, se pueden
determinar a partir de los pares de torsión.
EJEMPLO El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares

mostrados. Un agujero de 44 mm de diametro se ha perforado en la porcion CD
del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G=77 Gpa, determine el
angulo de giro en el extremo A.

Debido a que el eje consta de tres

porciones AB, BC y CD, cada una con
sección transversal uniforme y con
un par interno constante, puede
utilizarse la ecuación

ϕ=
Efectuando un corte en el eje entre A y B y
utilizando el cuerpo libre se encuentra.

(250N*m) – TAB = 0
TAB = 250N*m

Haciendo un corte entre B y C, se tiene

(250N*m) + (2000N*m) – TBC = 0

TBC = 2250N*m
Como ningun par se aplica en C
TCD = TBC =2250N*m

Momentos polares de Inercia



Hibbeler, Russell C. Mecanica de

materiales. Octava Edicion. PEARSON
EDUCACION. Mexico, 2011, Pag. 264

REFERENCIAS Gere, James M. Mecanica de materiales.

BBIBLIOGRAFICAS Septima Edicion. CENGAGE Learning.
Mexico. 2010. Pag. 259

Beer, Ferdinand P. Mecanica de materiales.

Quinta Edicion. McGrawHill. Mexico. Pag.
153