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y(8,T)=Af(1,T)*sin(theta3)+y1(1,T);
x1(3,T)=b2*alpha3(1,T)*sin(theta3)+x(
1,T); %Magnitud de la aceleracion de A
%ABtx=c*alpha4*cos(t4);
Componente en x, de la aceleración Ace(1,T)=sqrt((a*alpha2(1,T))^2+(a*w2
tangencial del punto B (1,T)^2)^2);
y1(3,T)=- %Magnitud de la aceleracion de B
b2*alpha3(1,T)*cos(theta3)+y(1,T);
%ABty=-c*alpha4*sin(t4); Ace(2,T)=sqrt((b2*alpha3(1,T))^2+(b2*
Componente en y, de la aceleración w3(1,T)^2)^2);
tangencial del punto B %Magnitud de la aceleracion de
DESLIZAMIENTO
x1(4,T)=b2*w3(1,T)^2*cos(theta3)+x(1, Ace(3,T)=Ab(1,T);
T); %ABnx=- %Magnitud de la aceleracion de
c*alpha4*cos(t4); Componente en x, CORIOLIS
de la aceleración normal del punto B Ace(4,T)=Vb(1,T)*w3(1,T);
%Magnitud de la aceleracion de C
y1(4,T)=b2*w3(1,T)^2*sin(theta3)+y(1, DESLIZAMIENTO
T); Ace(5,T)=Af(1,T);
%ABny=c*alpha4*sin(t4); %Graficar los eslabones
Componente en y, de la aceleración plot([Px,x(1,T)],[Py,y(1,T)], 'C-
normal del punto B o','lineWidth',2.5);
Axt1(5,T)=x1(3,T)+x1(4,T)-x(1,T); %Graficar el eslabón 2
Ayt1(5,)=y1(3,T)+y1(4,T)-y(1,T); plot([Px1,x(1,T)],[Py1,y(1,T)],
'C-o','lineWidth',2.5);
%Graficar el eslabón 3
x(6,T)=Ab(1,T)*cos(theta3)+x1(1,T); plot([Px1,x1(1,T)],[Py1,y1(1,T)],
%ADESx Componente en x, de la 'C-o','lineWidth',2.5);
aceleración tangencial del punto B %Graficar el eslabón 3
y(6,T)=Ab(1,T)*sin(theta3)+y1(1,T); plot([x2(1,T),x1(1,T)],[y2(1,T),y1(1,
%ADESy Componente en y, de la T)], 'r-o','lineWidth',2.5);
aceleración tangencial del punto B %Graficar el eslabón 5
%ACORIOLIS en X y en Y
%Grafica Trayectorias del punto A
x(7,T)=Vb(1,T)*w3(1,T)*sin(theta3)+x( y B
1,T); J(8,k)=x(1,T);
y(7,T)=- J(9,k)=y(1,T);
Vb(1,T)*w3(1,T)*cos(theta3)+y(1,T); plot(J(8,:),J(9,:),'--r',
%Componente en x,Y en Y de la 'lineWidth',1.5);
aceleración tangencial del punto BC J1(8,k)=x1(1,T);
J1(9,k)=y1(1,T);
plot(J1(8,:),J1(9,:),'--r', theta2=theta2+incremento;
'lineWidth',1.5); T=T+1;
J2(8,k)=x2(1,T); R=R+1;
J2(9,k)=y2(1,T); drawnow;
plot(J2(8,:),J2(9,:),'--r',
'lineWidth',2); end
%Graficar corredera
plot([x2(1,T)-
2,x2(1,T)+2],[y2(1,T)+1,y2(1,T)+1],[x % Se grafica en forma matricial
2(1,T)+2,x2(1,T)+2],[y2(1,T)+1,y2(1,T de 2x3
)-1],... figure(2)
[x2(1,T)+2,x2(1,T)- title('Aceleracion y velocidades
2],[y2(1,T)-1,y2(1,T)-1],[x2(1,T)- lineales');
2,x2(1,T)-2],[y2(1,T)-1,y2(1,T)+1], subplot(2,3,1)
'b','lineWidth',3); % Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T, VA)
%Grafica vector de VELOCIDAD del grid
punto A xlabel('THETA2')
ylabel('Velocidad A')
plot([x(1,T),x(2,T)],[y(1,T),y(2,T)], subplot(2,3,4)
'k','lineWidth',2.5); % Se grafica theta2 vs velocidad
%Grafica vector de VELOCIDAD del plot(T,AA)
punto A (desl.) grid
xlabel('THETA2')
plot([x(1,T),x1(2,T)],[y(1,T),y1(2,T) ylabel('Aceleración A')
], 'k','lineWidth',2.5); subplot(2,3,2)
%Grafica vector de VELOCIDAD del % Se grafica theta2 vs velocidad
punto B plot(T, VB)
grid
plot([x1(1,T),x2(2,T)],[y1(1,T),y2(2, xlabel('THETA2')
T)], 'k','lineWidth',2.5); ylabel('Velocidad B')
%Grafica vector de VELOCIDAD del subplot(2,3,5)
punto B (desli.) % Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T,AB)
plot([x2(1,T),x2(1,T)+Vf(1,T)],[y2(1, grid
T),y2(1,T)], 'g','lineWidth',2.5); xlabel('THETA2')
ylabel('Aceleración B')
subplot(2,3,3)
%DETALLES % Se grafica theta2 vs velocidad
txt1 = 'A '; plot(T, VC)
text(x(1,T),y(1,T),txt1,'HorizontalAl grid
ignment','right') xlabel('THETA2')
txt2 = ' B'; ylabel('Velocidad C')
text(x1(1,T),y1(1,T),txt2); subplot(2,3,6)
txt3 = ' VA'; % Se grafica theta2 vs velocidad
text(x(2,T),y(2,T),txt3); plot(T,AC)
txt4 = ' VB'; grid
text(x2(2,T),y2(2,T),txt4); xlabel('THETA2')
txt5 = ' ARA'; ylabel('Aceleración C')
text(Axt(5,T),Ayt(5,T),txt5);
txt6 = ' ARB';
text(Axt1(5,T),Ayt1(5,T),txt6); figure(3)
txt8 = ' C'; title('Aceleracion y velocidades
text(x2(1,T),y2(1,T),txt8); angulares');
txt9 = ' VecDesli'; subplot(2,3,1)
text(x2(1,T)+Vf(1,T),y2(1,T),txt9); % Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T, w2)
xlim([-8 12]); grid
ylim([-10 10]); xlabel('THETA2')
grid on ylabel('Velocidad A')
subplot(2,3,4)
% Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T,alpha2)
grid
xlabel('THETA2')
ylabel('Aceleración A')
subplot(2,3,2)
% Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T, w3)
grid
xlabel('THETA2')
ylabel('Velocidad B')
subplot(2,3,5)
% Se grafica theta2 vs velocidad
plot(T,alpha3)
grid
xlabel('THETA2')
ylabel('Aceleración B')
Análisis de las gráficas de velocidad,
aceleración de los puntos A,B Y C; del
mecanismo de cuatro barras;