Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Departamento de Matemática Pura

Vectores y Matrices (MM-211)
Proyección
Sean u y v dos vectores distintos de cero.
Entonces la proyección de u sobre v denotada por Proyv u está dada por:

u.v
Proyv u = v
| v |2
En las siguientes figuras w = P royv u
notamos aquı́ que la proyección es un vector paralelo a v, por lo que el objetivo es buscar el escalar.

Recordamos la fórmula del ángulo formado entre u y v

Vamos a considerar que ϕ es agudo o sea que u.v es positivo, sino poner barras ya que la longitud debe
ser positiva.
u.v longitud de cateto adyacente
cosϕ = =
| u || v | |u|
Igualando obtenemos:
u.v
longitud de cateto adyacente = . A este valor se le conoce la componente de u en la dirección de v.
|v|
Ahora la magnitud  del vector
 poyección es:
 | v |= |u.v| |v| = |u.v|
 u.v   u.v 
|P royv u| =  2
v  =  2
|v| |v|  | v |2 |v|
Ejemplo
Sean u = 2ı̂ + ̂ + k̂, v = ı̂ − ̂ + 2k̂
1. Encuentre P royv u
Solución
Trabajando de forma algebraı́ca tenemos:
u.v
P royv u = αv donde α =
| v |2
u.v = (2, 1, 1).(1, −1, 2) = 2 − 1 + 2 = 3 (ángulo águdo)
| v |2 = 12 + (−1)2 + (2)2 = 1 + 1 + 4 = 6
3 1
P royv u = (1, −1, 2) = (1, −1, 2)
6 2
1
2. Encuentre P royu v

Solución
Trabajando de forma algebraı́ca tenemos:
u.v
P royu v = αu donde α =
| u |2
u.v = (2, 1, 1).(1, −1, 2) = 2 − 1 + 2 = 3 (ángulo águdo)
| u |2 = 22 + 12 + 12 = 4 + 1 + 1 = 6
3 1
P royu v = (2, 1, 1) = (2, 1, 1)
6 2

2
 PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES
(Solamente es aplicable a vectores en R3 y da por resultado otro vector)
Sean u = aı̂ + b̂ + ck̂ y v = dı̂ + e̂ + f k̂
entonces el producto cruz o vectorial de u y v denotado por uxv, es un nuevo vector definido por
uxv = (bf − ce)ı̂ − (af − cd)̂ + (ae − bd)k̂

Podemos considerar el producto cruz como una especie de determinante, se nos facilitará recordarlo
y calcularlo.

 
 î ĵ k̂       
  b c  a c  a b 
u × v = a b c  = î 
  
 − ĵ d f  + k̂ d e
     (1)
d e f  e f

u x v = (bf − ce)î − (af − cd)ĵ + (ae − bd)k̂

u × v es ortogonal a u y a v
*(u × v).u = 0
*(u × v).v = 0

Propiedades

u×0=0×u=0

u × v = −(v × u)

u y v son paralelos si y solo si u × v = 0

Se sabe que u × v es un vector ortogonal a u y v, pero siempre habrá dos vectores unitarios ortogo-
nales a u y v vectores n = u × v y −n = −(u × v) (vectores normales).

Ahora
| u × v |=| u || v | senϕ
u.v =| u || v | cosϕ donde 0 6 ϕ 6 π

3
 Vamos a la interpretación geometrética del producto cruz

Recordando la fórmula del área de un paralelogramo (área = base*altura)

Concluimos que el área del paralelogramos formado por los vectores u y v es:
A = |u||v|sinφ donde la base es |v| y la altura es el lado opuesto a φ.

Interpretación geométrica del triple producto escalar

Sean u, v y w tres vectores que no están en el mismo plano, entonces, estos forman los lados de un
paralelepı́pedo.

Volumen del paralelepı́pedo es igual a áre de base * altura

|(u × v).w|
v = |u × v| ∗
|u × v|
la altura es la magnitud de la proyección de w sobre u × v
Desarrollando esto, notamos: 
 (u × v).w  |(u × v).w| |(u × v).w|
|P royuxv w| =  2
u × v =
2
|u × v| =
|uxv|  |u × v| |u × v|