ELABORADO POR: Ing.

Yvan Lopez Aguilar Documento Institucional CONTEXTO

MATERIA: MICROCONTROLADORES I Guía de Laboratorio de la Carrera de

Ingeniería Electrónica

OBJETIVOS DEL PRESENTE LABORATORIO:

 Diseñar un circuito que nos permita generar esa señal, con el 555
 Controlar la duración de los pulsos altos. Por dos pulsadores
 Realizar el circuito en Proteus

1. MATERIAL NECESARIO PARA REALIZAR EL LABORATORIO:

 Resistencias 1k, 2,2k, 10k, 47k, ohmio
 555
 Condensador 100 nf (104)
 Transistor 2n2222
 Diodos Led
 2 Swich
 Protoboard

3. FUNDAMENTO TEORICO:

multivibradores astables con el C.I. 555

Para generar una señal de onda cuadrada, nos vamos a basar en el C.I. 555. Este circuito integrado lo podemos
utilizar como multivibrador astable.

Nada más sencillo que ir a la «hoja técnica» de los fabricantes (p. ej. STMicroelectronics, Texas Instruments o
Fairchild) para encontrar los datos de como configurar el C.I. como astable, con sus ecuaciones
correspondientes. Los datos son básicamente los siguientes:

Donde la forma de onda que se genera a la salida del pin 3 del integrado es la siguiente:
Y las ecuaciones asociadas a los tiempos que encontramos en esas mismas hojas son :

[PULSO NIVEL ALTO] > t1= 0,693 * (RA+RB) * C1

[PULSO NIVEL BAJO] > t2 = 0,693 * RB * C1

por tanto:

T = t1 + t2 = 0,693 * ( RA + 2RB ) * C1

f = 1 / T = 1,44 / (RA + 2RB ) * C1

Aplicando estos cálculos, y jugando con los valores de los periodos que queremos obtener, es muy sencillo
obtener los valores de los componentes: resistencias y condensador.

¿Qué son los servomotores?

Formalmente, un servomotor es un tipo de servomecanismo, y un servomecanismo es un dispositivo que tiene un

sistema de corrección con retroalimentación para el control de un parámetro específico.

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un motor

eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo confinado dentro de una
carcasa de plástico. La característica principal de estos motores es que la gran mayoría
no están hechos para dar rotaciones continuas -algunos sí lo hacen pero se hablarán
de ellos más adelante- ya que principalmente son dispositivos de posicionamiento en
un intervalo de operación. En esta ocasión se tratará exclusivamente de servomotores
para modelismo, excluyendo los servomotores industriales.

Modulación de ancho de pulso PWM

Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso –pulse-width modulation (PWM)- Para los
servos para modelismo, la frecuencia usada para mandar la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz -esto
significa que cada ciclo dura 20 ms- Las duraciones de cada pulso se interpretan como comandos de posicionamiento
del motor, mientras que los espacios entre cada pulso son despreciados. En la mayoría de los servomotores los anchos
de pulso son de 1 ms a 2 ms, que cuando son aplicados al servomotor generan un desplazamiento de -90° a +90° por lo
que, de una manera más sencilla, el ángulo de giro está determinado por el ancho de pulso; si el ancho de pulso fuera de
1.5 ms, el motor se posicionará en la parte central del rango – a 0°-
CIRCUITO EN PROTEUS