Facultad de Escuela de Ingenierías

Ingenierías
Eléctrica, Electrónica y
Físico
Mecánicas de Telecomunicaciones

MÁQUINAS ELÉCTRICAS I (21624)

Ejercicio 13 Taller avanzado: Un generador DC de imanes permanentes está acoplado a

un motor DC serie alimentado por una fuente de 240 V, como se muestra en la figura.

FIG 1.
Modelado del sistema
La resistencia de armadura del generador es de 0,6 Ω, las pérdidas por rotación del
generador son de 150 W. La resistencia de armadura del motor es de 0,6 Ω, la resistencia
del devanado serie es de 0.1 Ω. Cuando el generador entrega una potencia de 2,95 kW a
200 V, la corriente de armadura del motor es de 15 A y la velocidad es de 1000 rpm. Las
pérdidas por rotación se asumen constantes. Determinar la eficiencia del motor, la eficiencia
del generador y la eficiencia del sistema formado por las dos máquinas, cuando el motor
toma de la fuente 2,4 kW con velocidad de 1200 rpm.
Solución:
Primero se debe identificar los tipos de maquinas que se usan, en este caso, como se
muestra en la figura 1, se usara un motor serie y un generador de imanes permanentes que
se encuentran acoplados mecánicamente por un eje, y su modelo del circuito se presenta
en la figura 2.

FIG 2.
Modelo del circuito del acople mecánico de motor serie y generador de imanes
permanentes.
Se usa 𝑉𝑥 para nombrar la tensión en los terminales del motor serie, para evitar confusiones
con el circuito de campo de este.
La corriente de armadura es igual a la de terminales y de campo 𝐼𝑠 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝑡 en el motor.

Situación: Teniendo en cuenta el flujo de potencias, la energía eléctrica entra al motor serie,
pasa el circuito de armadura y campo para poder salir de la maquina como energía mecánica

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reflejada en un eje, en este eje se empotra un generador de imanes permanentes, donde la

potencia de entrada de este será la mecánica que le inyecte el eje, pasará por el circuito de
armadura para finalizar saliendo de forma eléctrica para alimentar una carga. Por lo que es
válido hacer una aclaración de que 𝑉𝑥 > 𝐸𝑎 𝑚 y 𝐸𝑎 𝑔 > 𝑉𝑡
Como nos piden hallar eficiencias del motor, generador y sistema, debemos centrarnos en
encontrar la potencia de salida y de entrada de cada uno.
Análisis: Como el motor y el generador comparten el eje la velocidad angular y el par
desarrollado serán los mismos (𝜔𝑚 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝜔𝑚 𝑔𝑒𝑛 ) 𝑦 (𝜏𝑜𝑢𝑡 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝜏𝑖𝑛 𝑔𝑒𝑛 ) además como es
un acople mecánico 𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑖𝑛 𝑔𝑒𝑛 , importante tener en cuenta que las perdidas
rotacionales de cada maquina son diferentes.

Datos del problema:

• Motor
𝑅𝑎 = 0.6 [Ω] (Resistencia de armadura o inducido)
𝑅𝑠 = 0.1 [Ω] (Resistencia de campo serie)
𝑉𝑛𝑜𝑚 = 240 [𝑉] (Tensión que se le suministra al motor en los terminales, nominal)
• Generador
𝑅𝑎 = 0.6 [Ω] (Resistencia de armadura o inducido)
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 150 [𝑤] (Perdidas rotacionales)
Condición de operación 1
• Generador
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 2.95 [𝐾𝑤] (potencia que sale de los terminales a la carga).
𝑉𝑡 = 200 [𝑉] (tensión en terminales)
• Motor
𝐼𝑎 = 15 [𝐴] (corriente de armadura)
• Sistema
𝑁 = 1200 [𝑟𝑝𝑚] (velocidad en el eje)
Generador

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FIG 3.
Circuito del Generador.

Como se necesita la corriente de armadura, pero se sabe que es la misma corriente en los
terminales, entonces se halla 𝐼𝑡 con las características de la carga.
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝐼𝑡 =
𝑉𝑡
2.95𝑥103
𝐼𝑡 =
200
𝐼𝑡 = 𝐼𝑎 = 14.75 [𝐴]
Se realiza un LVK del circuito de la Figura 3, para hallar 𝐸𝑎 𝑔
−𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎 + 𝑉𝑡 = 0
𝐸𝑎 = 𝑉𝑡 + 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎
𝐸𝑎 = 200 + 0.6 ∗ 14.75
𝐸𝑎 = 208.85 [𝑉]
Y con esta se halla la potencia desarrollada o inducida del generador.
𝑃𝑑𝑔 = 𝐸𝑎 ∗ 𝐼𝑎
𝑃𝑑𝑔 = 208.85 ∗ 14.75
𝑃𝑑𝑔 = 3080.5375 [𝑤]
Entonces se halla 𝑃𝑖𝑛 𝑔
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 𝑃𝑑𝑔 + 𝑃𝑟𝑜𝑡
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 3230.5375 [𝑤]

Motor

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FIG 4. Circuito motor serie.

Como la corriente en el circuito es la misma de lo misma
𝐼𝑠 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝑡 = 15[𝐴]
Realizando un LVK de la figura 4
−𝑉𝑥 + 𝐼𝑎 ∗ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) + 𝐸𝑎 = 0
𝐸𝑎 = 𝑉𝑥 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) ∗ 𝐼𝑎
𝐸𝑎 = 240 − 0(0.6 + 0.1) ∗ 15
𝐸𝑎 = 229.5 [𝑉]
Para hallar la potencia desarrollada de motor
𝑃𝑑𝑚 = 𝐸𝑎 ∗ 𝐼𝑎
𝑃𝑑𝑚 = 229.5 ∗ 15
𝑃𝑑𝑚 = 3442.5 [𝑤]
Como el generador y motor están acoplados mecánicamente la potenciad es salida del motor
y la potencia de ingreso del generador son la misma.
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 𝑃𝑖𝑛 𝑔
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 3230.5375 [𝑤]
Recordando la ecuación, despejamos para encontrar las perdidas rotacionales en el motor.
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 𝑃𝑑 𝑚 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑚
𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑚 = 𝑃𝑑 𝑚 − 𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑚
𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑚 = 3442.5 − 3230.5375
𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑚 = 211.9625 [𝑊]
Estas pérdidas rotacionales son constantes en las maquinas, respectivamente y se
mantienen para la condición de operación 2.
Condición de operación 2
• Motor
𝑃𝑖𝑛 = 2.4 [𝑘𝑊] (potencia eléctrica de ingreso)

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𝑉𝑥 = 𝑉𝑛𝑜𝑚 = 240 [𝑉] (tensión de operación es la de placa o nominal)

• Sistema
𝑁 = 1200 [𝑟𝑝𝑚] (velocidad del eje)
Primero analizaremos el motor, que sigue siendo como se muestra en la figura 4, ya que no
se agregó ninguna resistencia diversora al campo o una de arranque.
Conociendo la potencia de ingreso y la tensión 𝑉𝑥 se halla la corriente del circuito.
𝑃𝑖𝑛 𝑚
𝐼𝑎 =
𝑉𝑥
2.4𝑥103
𝐼𝑎 =
240
𝐼𝑎 = 10 [𝐴]
A continuación, se cumple un LVK del motor serie para hallar la fuerza contraelectromotriz.
−𝑉𝑥 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) ∗ 𝐼𝑎 + 𝐸𝑎 𝑚 = 0
𝐸𝑎 𝑚 = 𝑉𝑥 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) ∗ 𝐼𝑎
𝐸𝑎 𝑚 = 240 − (0.1 + 0.6) ∗ 10
𝐸𝑎 𝑚 = 233 [𝑉]
Y podremos encontrar la potencia desarrollada
𝑃𝑑 𝑚 = 𝐸𝑎 𝑚 ∗ 𝐼𝑎
𝑃𝑑 𝑚 = 233 ∗ 10
𝑃𝑑 𝑚 = 2330 [𝑤]
Y con esta ya podremos encontrar la potencia de salida de la máquina, pues siendo un motor
cumple que:
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 𝑃𝑑 𝑚 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑚
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 2330 − 211.9625
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 2118.0375 [𝑊]
Se recalca que las perdidas rotacionales, por lo que son las mismas de la operación 1.
Continuaremos con el generador, que al ser de imanes permanentes y no cambiar su
resistencia de armadura se podrá seguir trabajando con la figura 3 y su fujo magnético será
el mismo para las 2 situaciones de operación (∅1 = ∅2 ).
Y se podrá realizar la relación de:
𝐸𝑎1 𝑔 𝐾 ∅1 𝜔1
=
𝐸𝑎2 𝑔 𝑘∅2 𝜔2
Y como continúa siendo la misma maquina y sin ningún arreglo a su construcción las
constantes k son la misma y se simplifica.
𝐸𝑎1 𝑔 𝜔1
=
𝐸𝑎2 𝑔 𝜔2
𝐸𝑎1 𝑔 ∗ 𝜔2
𝐸𝑎2 𝑔 =
𝜔1
208.85 ∗ 1200 (𝜋⁄30)
𝐸𝑎2 𝑔 =
1000 ∗ (𝜋⁄30)
𝐸𝑎2 𝑔 = 250.62 [𝑉]

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Como el acople mecánico continua la potencia de salida del motor es la potencia de entrada
del generador.
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑚
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 2118.0375 [𝑊]
Ahora se necesita encontrar la corriente de armadura por lo que nos valemos de la relación
de:
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 𝑃𝑑 𝑔 + 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑔
𝑃𝑑 𝑔 = 𝐸𝑎2 𝑔 ∗ 𝐼𝑎 𝑔
Entonces
𝑃𝑖𝑛 𝑔 = 𝐸𝑎2 𝑔 ∗ 𝐼𝑎 𝑔 + 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑔
𝑃𝑖𝑛 𝑔 − 𝑃𝑟𝑜𝑡 𝑔
𝐼𝑎 𝑔 =
𝐸𝑎2 𝑔
2118.0375 − 150
𝐼𝑎 𝑔 =
250.62
𝐼𝑎 𝑔 = 7.852675365 [𝐴]
Y para hallar la tensión en la carga, que es la misma de los terminales de la figura 3, se hace
un LVK
𝑉𝑡 𝑔 = 𝐸𝑎2 𝑔 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎 𝑔
𝑉𝑡 𝑔 = 250.62 − (0.6) ∗ (7.852675365)
𝑉𝑡 𝑔 = 245.9083948
Entonces la potencia de salida del generador es
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔 = 𝑉𝑡 ∗ 𝐼𝑎 𝑔
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔 = (245.9083948) ∗ (7.852675365)
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔 = 1931.038794 [𝑊]
Ya teniendo las potencias de salida y de entrada de las maquinas podemos encontrar que
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑚
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑃𝑖𝑛 𝑚
2118.0375 ∗ 100
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
2400
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 88.2515625%
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔
𝑛𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟 = ∗ 100
𝑃𝑖𝑛 𝑔
1931.038794 ∗ 100
𝑛𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟 =
2118.0375
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 91.17113337%
Para encontrar la eficiencia el sistema se usa el mismo concepto de eficiencia, pero con una
visión mas ampliada donde se conoce que la potencia de entrada del sistema es la potencia
de entrada del motor (𝑃𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑠 = 𝑃𝑖𝑛 𝑚 ) y que la potencia de salida del sistema es la potencia
de salida del generador (𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑠𝑖𝑠 = 𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔 )
𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑠𝑖𝑠
𝑛𝑠𝑖𝑠 = ∗ 100
𝑃𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑠

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𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑔
𝑛𝑠𝑖𝑠 = ∗ 100
𝑃𝑖𝑛 𝑀

1931.038794 ∗ 100
𝑛𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟 =
2400
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 80.45994975%

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