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Procesamiento
digital
de
señales
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Segunda Parte

Fundamentos
de Sistemas
Digitales

Thomas L.
Floyd
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Conversión analógico-digital

Es convertir la salida del circuito de muestreo y retención en
una serie de códigos binarios que representan la amplitud de la
entrada analógica en cada uno de los instantes de muestreo.

El proceso de muestreo y retención hace que se mantenga
constante la amplitud de la señal analógica de entrada entre
sucesivos impulsos de muestreo.

Así, la conversión analógico-digital puede realizarse utilizando
un valor constante, en lugar de permitir que la señal analógica
varíe durante el intervalo de conversión, que es el intervalo
comprendido entre los impulsos de muestreo.
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Conversión analógico-digital


Los intervalos de muestreo se indican mediante líneas de puntos.
Conversión analógico-digital 5
Cuantificación

El proceso de convertir un valor analógico en un
determinado código se denomina “cuantificación”.

Durante el proceso de cuantificación, el ADC convierte cada
valor muestreado de la señal analógica en un código binario.

Cuantos más bits se empleen para representar un valor
muestreado, más precisa será la representación.
Conversión analógico-digital 6
Cuantificación en 4 niveles (dos bits)


Al cuantizar una
reproducción de la
forma de onda
analógica en cuatro
niveles (0-3), hacen
faltan dos bits.

Cada nivel de
cuantificación se
representa mediante
un código de dos
bits en el eje
vertical, mientras
que cada intervalo
de muestreo está
numerado a lo largo
del eje horizontal.
Conversión analógico-digital 7
Cuantificación en 4 niveles (dos bits)

Si utilizamos los códigos digitales resultantes de 2 bits para reconstruir la
forma de onda original, lo que se puede realizar mediante un convertidor
digital-analógico (DAC), obtendremos la forma de onda mostrada.


Como puede verse, se
pierde bastante
precisión cuando sólo
se emplean dos bits
para representar los
valores muestreados.
Conversión analógico-digital
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Cuantificación en 16 niveles (4 bits)

Ahora, vemos cómo mejora la precisión añadiendo más bits. La misma
forma de onda con dieciséis niveles de cuantificación (4 bits).
Conversión analógico-digital
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Cuantificación en 16 niveles (4 bits)
Si utilizamos los códigos digitales de 4 bits para reconstruir la forma de onda original
El resultado se parece bastante más a la forma de onda original.
Se consigue una mayor precisión empleando más bits de cuantificación.

La mayoría
de los ADC
en circuitos
integrados
utilizan entre
8 y 14 bits.

Con la
función de
muestreo y
retención
incluida en el
propio chip
ADC.
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Conversión
Analógica – Digital
Los Métodos Prácticos
Métodos de Conversión 11
Analógico-Digital

La conversión analógica-digital es el proceso por el que una
magnitud analógica se convierte a formato digital. Este
proceso es necesario cuando las magnitudes medidas deben
estar en formato digital para poder procesarlas, mostrarlas o
almacenarlas.

Vamos a examinar algunos tipos comunes de convertidores
analógicos-digitales (ADC).

Dos parámetros de gran importancia de los ADC son :

La resolución, que es el número de bits, y

La tasa de transferencia, que es la frecuencia de muestreo
que un ADC puede aceptar, en número de muestras por
segundo.
Métodos de Conversión Analógico-
Digital
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El uso del amplificador operacional

Cuando se utiliza como amplificador inversor. La resistencia de
realimentación, R f , y la resistencia de entrada, R i , controlan la ganancia
en tensión:


Vout /Vin es la ganancia en tensión en bucle cerrado, que se refiere a la
realimentación desde la salida hasta la entrada por medio de Rf.

El signo negativo indica inversión.
Métodos de Conversión analógico-
digital 13
Flash (paralelo)

El método flash utiliza comparadores que comparan una serie
de tensiones de referencia con la tensión de entrada analógica.

Cuando la tensión analógica sobrepasa a la tensión de
referencia de un comparador determinado, se genera un nivel
ALTO.

En general, se requieren 2n −1 comparadores para la conversión
a un código binario de n bits.

El número de bits empleado en un ADC es su resolución.

Su principal ventaja es que tiene un tiempo de conversión
rápido, gracias a su alta tasa de transferencia, la cual se mide en
muestras por segundo.
Convertidor analógico-digital 14
Flash (paralelo)

Un
convertidor de
3 bits que
utiliza siete
circuitos
comparadores.

No se necesita
comparador 
Una de las
para el caso desventajas del
ADC flash es el
en que la gran número de
comparación comparadores
necesarios para un
sea cero. número binario de
tamaño razonable.
Convertidor analógico-digital 15
Flash (paralelo)

La tensión de referencia de cada comparador se establece mediante un
circuito divisor de tensión resistivo.

La salida de cada comparador se conecta a una entrada del codificador de
prioridad.

El codificador se habilita mediante un impulso aplicado a la entrada de
habilitación EN, y el código de tres bits que representa el valor de la
entrada analógica se presenta en las salidas del codificador. El código
binario queda determinado por la entrada de mayor orden que se encuentre
a nivel ALTO.

La frecuencia de los impulsos de habilitación y el número de bits del
código binario determinan la precisión con la que la secuencia de códigos
digitales representa la entrada del ADC.

Debe haber un pulso de habilitación por cada nivel de muestreo de la señal
de entrada.
Convertidor analógico-digital 16
Flash (paralelo), un Ejemplo:
Determinar el código binario de salida del
ADC flash de tres bits del anterior circuito,
para la señal analógica de entrada y los
impulsos de habilitación del codificador
mostrados. En este ejemplo, V REF = +8 V.


La secuencia digital de salida resultante
corresponde a los valores siguientes >>>>

El diagrama de formas de onda que se
muestra en esta Figura, están en relación
con los impulsos de habilitación. >>>>>>>>
Métodos de Conversión Analógico-Digital
Otros tipos de Convertidores 17
analógico-digital

Convertidor analógico-digital de pendiente doble.


Convertidor analógico-digital por aproximaciones
sucesivas.


Convertidor analógico-digital sigma-delta
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El Procesador
Digital de Señal
(DSP)
Generalidades
Procesador Digital de Señal 19
(DSP)

Es un tipo especial de microprocesador capaz de procesar los
datos en tiempo real. Sus aplicaciones se centran en el
procesamiento de datos digitales que representan señales
analógicas.

Un DSP, como un microprocesador, tiene:

Una unidad central de proceso (CPU) y

Una unidad de memoria,

Además de diversas funciones de interfaz.

Cada vez que se utiliza un teléfono móvil, estamos empleando
un DSP, y éste es sólo un ejemplo de las muchas aplicaciones de
este tipo de circuito.
Procesador Digital de Señal 20
(DSP)

El procesador digital de señal (DSP) es el corazón de los sistemas de
procesamiento de señales digitales.

Este circuito toma como entrada los datos proporcionados por un ADC y
genera una salida que se aplica a un DAC, como se muestra en la Figura.


Después de procesados por el DSP, los datos pasan a un DAC para
volver a ser convertidos a su forma analógica.
Procesador Digital de Señal 21
(DSP)


Programación de un DSP:

Los DSP se programan normalmente en:
Lenguaje ensamblador, o

En lenguaje C

Como los programas escritos en ensamblador suelen
ejecutarse más rápido y dado que la velocidad resulta crítica
en la mayoría de las aplicaciones de procesamiento digital de
la señal, el lenguaje ensamblador se emplea mucho más con
los DSP que con los microprocesadores de propósito general.
Procesador Digital de Señal 22
(DSP)

Aplicaciones de los DSP:

Un DSP, normalmente tiene que procesar los datos en tiempo real.

Entonces los DSP no toleran que exista ningún tipo de retardo
perceptible, lo que requiere que el DSP sea extremadamente
rápido.

Además de los teléfonos móviles, los DSP se utilizan en
computadoras multimedia, cámaras de vídeo, reproductores de CD,
unidades de disco duro, modems para radio digital y en
aplicaciones de televisión.

Una aplicación de gran importancia de un DSP es la compresión y
descompresión de señales.

En los sistemas de tipo CD, la música se almacenada en formato
comprimido y ahorran espacio de almacenamiento.
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Los métodos de Conversión
Digital a Analógica
Métodos de Conversión 24
Digital-Analógica


La conversión digital-analógica es una parte
importante de los sistemas de procesamiento de
señales digitales.

Una vez procesados los datos digitales por el
DSP, los convierte de nuevo a forma analógica.
Métodos de Conversión Digital-Analógica 25
Convertidor con ponderación binaria

Este método de conversión D-A utiliza una red resistiva en la
que los valores de las resistencias representan los pesos
binarios de los bits de entrada del código digital.

Por cada una de las resistencias de entrada puede circular o no
corriente, dependiendo del nivel de tensión de entrada.

Si la tensión de entrada es cero (0 binario), la corriente
también es cero.

Si la tensión de entrada es un nivel ALTO (1 binario), la
cantidad de corriente depende del valor de la resistencia de
entrada y es diferente para cada una de las resistencias.
Métodos de Conversión Digital-Analógica 26
Convertidor con ponderación binaria
Como prácticamente,
no circula corriente por
la entrada inversora (−)
del amplificador
operacional,
la suma de todas las
corrientes de entrada
pasa a través de Rf .
Como la entrada
inversora está a 0 V
(tierra virtual),
la caída en Rf es igual a
la tensión de salida, es
decir, Vout = If x Rf .
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Métodos de Conversión Digital-Analógica
Convertidor con ponderación binaria

Los valores de las resistencias de entrada se seleccionan de
modo que sean inversamente proporcionales a los pesos
binarios de los correspondientes bits de entrada.

La resistencia de menor valor (R) corresponde ala entrada
ponderada más alta (2 3 ).

Las restantes resistencias son múltiplos de R (2R, 4R y 8R) y
corresponden a los pesos binarios: 2 2 , 2 1 y 2 0 ,
respectivamente.

Las corrientes de entrada también son proporcionales a los
pesos binarios. Luego la tensión de salida es proporcional a
la suma de los pesos binarios, ya que es la suma de:
las Corrientes de Entrada por Rf .
Métodos de Conversión Digital-Analógica 28
Convertidor con ponderación binaria

Una de las desventajas de este tipo de DAC es el número
de resistencias diferentes que utiliza y el hecho de que los
niveles de tensión deben ser exactamente iguales en todas
las entradas.

Por ejemplo, un convertidor de 8 bits requiere ocho
resistencias en el rango que va desde R hasta 128 R,
en pasos ponderados.

Este rango de resistencias requiere tolerancias de 1 entre
255 (menor del 0,5%) para convertir la entrada con
precisión, lo que hace muy difícil fabricar este tipo de
DAC en grandes cantidades.
Ejemplo de un DAC 29
(de 0 a 5 Volts de entrada)

Determinar la salida del siguiente DAC, si se
aplican a las entradas las formas de onda (que
representan una secuencia de números de 4 bits).

La entrada D 0 es el bit menos significativo (LSB).
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Ejemplo de un DAC

En primer lugar, determinamos la corriente por cada una de las
entradas ponderadas. Dado que la entrada inversora (−) del
amplificador operacional está a 0 V (tierra virtual) y un 1
binario corresponde a +5 V, la corriente a través de cualquiera
de las resistencias de entrada es de 5 V dividido entre el valor
de la resistencia.
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Ejemplo de un DAC

Por la entrada inversora del amplificador operacional casi no
circula corriente, debido a su muy alta impedancia. Por tanto,
suponemos que toda la corriente atraviesa la resistencia de
realimentación Rf . Como un extremo de Rf está a 0V (tierra
virtual), la caída en Rf es igual a la tensión de salida, que es
negativa con respecto a la tierra virtual.
Ejemplo de un DAC 32
su salida para este caso
El primer código de entrada
binario es 0000, que produce
una tensión de salida de 0 V. El
siguiente código de entrada es
0001, que da lugar a una tensión
de salida de −0,25 V. El
siguiente código es 0010, que
produce una tensión de salida de
−0,5 V. El siguiente código es
0011, que da lugar a una tensión
de salida de −0,25V + (− 0,5 V) =
− 0,75V. Cada sucesivo código
binario aumenta la tensión de
salida en −0,25 V, por lo que,
para esta secuencia binaria
particular en las entradas, la
salida es una forma de onda en
escalera que va desde 0 V a
−3,75 V, a escalones de −0,25 V. La Salida es de 0 V a −3,75 V
Convertidor Digital-Analógico 33
en red escalera R/2R

Otro método para realizar la conversión D-A es utilizar la red
escalonada R/2R, como muestra la Figura para el caso de cuatro
bits.


Se resuelve uno de los problemas del DAC con ponderación
binaria, ya que sólo requiere dos valores de resistencia.
Convertidor Digital-Analógico
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Una red escalera de resistores R-2R

El bit n-1 MSB (bit más significativo) hasta el bit 0 LSB (bit menos
significativo), que llegan desde lógicas digitales.

Lo ideal es que los bits se conmuten entre 0 voltios (lógica 0 ),
y Vref (lógica 1 ). En este circuito de 5bits se muestran los bits (bits 4-0),
dando (25 ) o 32 posibles niveles de voltaje analógicas en la salida.

La red R-2R hace que los bits digitales que se ponderarán de su
contribución a la tensión de salida Vout.
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El filtro de reconstrucción

La salida del DAC es una aproximación escalonada de la señal
analógica original después de haber sido procesada por el DSP.
El propósito del filtro de reconstrucción paso-bajo (en
ocasiones denominado post-filtro) consiste en suavizar la salida
del DAC eliminando las componentes de alta frecuencia
generadas por las rápidas transiciones de la señal escalonada,
como se ilustra en la Figura
36

Fin.

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