GUÍA DE PRÁCTICA 02

SEP/2022
ASIGNATURA: PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
DOCENTE: M.I. CARMEN ROJAS

Criterios de evaluación: 1.- Reporte escrito en cuaderno con letra completamente legible (objetivo, procedimiento y
resultados) con al menos un par de imágenes -> 30%. 2.- Cumplir con el objetivo -> 30%. 3.- Muestra interés en el tema,
muestra creatividad y busca fuentes de información adicionales (es decir, que algún miembro del equipo no se estuviera
durmiendo durante la práctica o su explicación; no estuvieran platicando o haciendo ruido excesivo; que algún miembro no
estuviera usando el celular, etc.) -> 20%. 4.- Que todos los miembros del equipo conozcan el contenido -> 20%.

1. Identificar el Icono de SCORBASE en el escritorio de la PC.

2. Identificar la barra de Título, barra de Menú y barras de Herramientas superior e inferior. Abrir un archivo nuevo
en la hoja azul.

3. Encender el SCORA con el switch situado debajo de la mesa de trabajo y verificar que ningún botón de paro de
emergencia esté presionado.
4. Verificar que la presión del compresor esté en al menos 2 Bar.

5. Regresamos al software y conectamos el cable en el puerto USB. Hasta que nos de la opción de teclear “Control
On” y aparezca como “On-Line”. En ese momento se puede llevar a “Home” o llevar al robot a su posición inicial.
6. Identifique la ventana de “Manual Movement” y de click sobre ella.

Seleccione la “pestaña” XYZ y posteriormente de click en la flecha de “Speed”.

OBJETIVO: Conocer el entorno del SCORA-ER 14Pro.

Procedimiento: Describa qué sucede cuando tiene activada la ventana de “Manual Movement” y presiona el número
1, 2, 3 y 4; y las letras Q, W, E y R. Y cuando da click en los botones iniciales con una pelotita verde. Además,
deberá describir el rango de velocidad y los límites aproximados de movimiento, tanto lineales como rotacionales.

Resultados: Describa si consiguió realizar todos los movimientos y muestre pruebas de ello.