VACIADO DE TANQUE CON DOS ORIFICIOS

Un recipiente en forma de cilindro circular recto de radio R y altura H, tiene dos orificios circulares
idénticos de área a, uno en el fondo y otro en la pared a media altura. Determine el tiempo de vaciado.
H

y A(y) , m dy
H/2-y
H/2

R
y=0
SOLUCIÓN:
dV
Sabemos que la E.D que rige el sistema es: =−k a v (t) donde el volumen se puede escribir en
dt
función del área transversal de un diferencial de altura dy, como: dV=A(y)dy. Con esto nos queda:
dy
A ( y ) =−k a v (t)
dt
Para nuestro caso, ya que el cilindro es circular recto, se tiene que A ( y )=π R 2 es constante, por tanto
2 dy
nos queda: π R =−k a v (t) Ec.1.
dt
El principio de Torricelli para bajas velocidad con iguales presiones, dice: “La velocidad de un líquido
en una vasija abierta, por un orificio, es la que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el
vacío desde el nivel del líquido hasta el centro de gravedad del orificio”.
Entonces igualando las energías potencial gravitacional y cinética (en el agujero de salida), es decir:
1 2
Ep = Ek => m g y= m v de donde v =√2 g y donde y es la altura que tiene el diferencial de
2
volumen dV=A(y)dy al orificio, cuya masa es m. Aquí se ha supuesto que el punto de referencia de la
altura y se ha puesto en en el orificio, esto es, y=0 en el orificio de salida.

Ya que el tanque de nuestro problema tiene dos orificios, entonces se puede dividir en dos fases:

Primera etapa (parte superior):

Para tiempos en que la altura es H/2< y <H, se tiene que el tanque en la parte superior se vacía por
ambos agujeros de misma constante de forma y área, entonces la ecuación para el volumen nos queda:
2 dy
πR =−k a v 1 (t)−k a v 2 (t ) donde v1 y v2 son las velocidades de salida del líquido en los agujeros
dt
ubicados en y=H/2 y y=0 respectivamente. El tiempo t=0 se toma cuando el tanque está lleno, lo que
implica que y(0)=H.
Para hallar las velocidades de salida, igualamos las energías potencial y cinética en el primer orificio:
1 2
m g ( y−H /2)= m v 1 de donde: v 1= √2 g( y− H /2)1 /2 . Observe, de la figura arriba, que la altura
2
efectiva del orificio al costado del tanque en H/2 es y-H/2, ya que la altura se toma desde el fondo en el
2do orificio de salida.

Adrián Montoya Lince, Ecuaciones Diferenciales, UdeA, 2015-1

 1 2
Para el segundo orificio en el fondo: m g y= mv 2 de donde v 2= √ 2 g y
2
Así las cosas, reemplazando en la EDO nos queda para H/2<y <H:
2 dy 1 /2 1/ 2
πR =−k a √2 g[( y −H /2) − y ] con la condición inicial y(0)=H
dt
Esto solo se cumple para tiempos en que la altura está en el intervalo H/2<y <H.
dy −k a √ 2 g
Solucionando la EDO, tenemos: 1 /2 1 /2
= dt
( y−H /2) − y π R2
1
Para realizar la integral, primero simplificamos la expresión: multiplicando por el
√ y −H /2−√ y
conjugado, con lo cual se obtiene:
√ y −H /2+ √ y = 2 [( y−H /2)1 /2 + y 1/ 2 ] y la integral nos queda:
y−H /2− y H

∫ [( y−H /2)1/ 2 + y 1/ 2 ]dy= −k 2aπ√2R2g H ∫ dt =>

2
3
2
( y −H /2)3 / 2+ y 3 /2 =
3
−k a √ 2 g H
2 π R2
t+C ,

3 /2 3 /2−3 k a √ 2 g H
simplificando: ( y−H /2) + y = t+ C y con la condición inicial y(0)=H se obtiene:
4 π R2
(H /2)3/ 2+ H 3 / 2=C => C=(1+2−3 /2 ) H 3 / 2 .
3 /2 3 /2 −3 k a √ 2 g H
Entonces, la altura del tanque está dada por: ( y−H /2) + y = 2
t+(1+2−3 /2 )H 3 /2
4πR
El tiempo de vaciado de la parte superior ocurre cuando la altura ha llegado a H/2, esto es:
y (t v )=H /2 . Entonces:
1

−3 k a √ 2 g H 4 π R2 H
(H /2)3/ 2=
4 π R2
t v
1
+(1+ 2−3/ 2
) H 3/ 2
=> t v
1
=
3k a 2g √
Segunda etapa (parte inferior):
Para intervalos de tiempo en que la altura es 0< y <H/2, solo actúa el orificio del fondo y ya se ha
vaciado la mitad superior del tanque. En este caso, la EDO es idéntica a la Ec1:
2 dy 1/ 2
πR =−k a v (t )=−k a √2 g y
dt
Tomamos nuestro eje de tiempo t=0 en el momento en que la parte superior se ha vaciado y la ecuación
diferencial planteada arriba actúa. Por lo tanto, nuestra condición inicial es y(0)=H/2.
−k a √2 g −k a √ 2 g
La solución es: ∫ y dy= t +C => 2 y 1/ 2=
−1 /2
2
t+ C y con la condición inicial se
πR π R2
1/ 2 −k a √ 2 g
obtiene: C=2 √ H . Con esto, la altura nos queda: y = 2
t + H 1/ 2
2π R
2 π R2 H
En el tiempo de vaciado, para este caso se tiene que: y (t v )=0 , entonces: t v =
El tiempo total de vaciado es la suma de los dos tiempos hallados:
2
ka 2
2g √
4 π R 2 H 2 π R2 H 10 π R2 H
t v=
3k a 2g√ +
ka √ =
2g 3 k a 2g √
Adrián Montoya Lince, Ecuaciones Diferenciales, UdeA, 2015-1