COMPONENTES RADIAL Y TRANVERSAL

En algunos problemas de movimiento plano, la posición de una partícula P está

determinada por su coordenada polar r y θ . En este caso, conviene dividir la velocidad y la
aceleración de la partícula en componentes paralela y perpendicular a la línea OP,
respectivamente. Estos se llaman componentes radiales y transversal.

Se unen a P dos vectores unitarios, e r y e θ. En el vector e r 90° en el sentido contrario al de

las manecillas del reloj. El vector unitario e r define la dirección radial, esto es la dirección
la cual P se movería si r aumentara y θ se mantuviera constante; el vector unitario e θ
define la dirección transversal es decir, la dirección en la que P se movería si θ aumentará
y r se mantuviera constante.
Mediante la regla de la cadena, se expresan la derivadas del tiempo de los vectores
unitarios e r y e θ del modo siguiente:

Para obtener la velocidad v de la partícula P, se expresa la posición del vector r de P como

el producto del escalar r y el vector unitario e r y se deriva con respecto a t

Al derivar otra vez con respecto a t para obtener la aceleración, se escribe

Las componentes escalares de la velocidad y la aceleración en las variaciones radial y

transversal son:
EXTENSIÓN AL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO: COORDENADAS
CILÍNDRICAS.

La posición de una partícula P en el espacio en algunas ocasiones se define mediante sus

coordenadas cilíndricas R, θ Y z. En ese caso es conveniente utilizare los vectores unitarios
e R , e θ y k. A l descomponer el vector de posición de r de la partícula P en componentes a
lo largo de los vectores unitarios, se escribe

Al observar que e R y e θ definen, respectivamente, las direcciones radial y transversal en

plano horizontal xy, y que el vector k, el cual define la dirección axial, es constante en
dirección así como en magnitud, se verifica con facilidad que