OPTIMIZACIÓN DEL DISEÑO DE BICICLETA DE MONTAÑA

ESTUDIANTES:

CESAR EDWIN JIMENEZ AVILA

NICOLE ALEJANDRA BARRETO SANCHEZ
SANTIAGO RIVERA CASAS
SERGIO ANDRES PALOMARES SANABRIA
NICOLE DAYANA VELANDIA VEGA

DOCENTE:

STIVEN LEONARDO SILVA CASTILLO

UNIVERSIDAD CENTRAL
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS
BOGOTA D.C
2021
 Proyecto
Optimización del diseño de bicicleta de montaña

Tabla de contenido

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

1.1 Introducción del problema
1.2 Planteamiento de la situación
1.3 Planteamiento del objetivo
2. CONOCIMIENTOS CIENTÍFICOS
2.1 Contexto matemático
2.2 Descripción de conocimientos
3. FORMULACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO
3.1 Variables
3.2 Hipótesis del modelo
3.3 Relación de las variables
3.4 Ecuaciones del modelo
1. Objetivo del modelo
2. Ecuaciones
3. Restricciones

3.5 Variables relevantes no contempladas en el modelo

4. SOLUCIÓN MATEMÁTICA DEL MODELO

4.1 Solucion analitica
4.2 Solución numérica
5. REPRESENTACIÓN COMPUTACIONAL DE LA SOLUCIÓN
6. INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS
7. VALIDACIÓN DEL MODELO
8. PLANTEAMIENTO DE LAS LIMITACIONES DEL MODELO
9. BIBLIOGRAFÍA
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Optimización del diseño de bicicleta de montaña

OPTIMIZACIÓN DEL DISEÑO DE BICICLETA DE MONTAÑA

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

A lo largo de la historia los ingenieros han diseñado múltiples artificios con el fin de
generar soluciones a las necesidades sociales, industriales y económicas del ser
humano, suscitando así cambios y mejoras en los objetos y actividades realizadas por
el hombre.Un ejemplo de ello, es la invención de la bicicleta, que en un principio fue
diseñada como una máquina andante sin pedales y que con el devenir del tiempo,
hasta el día de hoy se sigue perfeccionando el diseño de esta.

Ahora bien, enfocándonos en las bicicletas de montaña es evidente que con la gran
demanda e interés que recae sobre este tipo de bicicleta, ya sea por motivos de
competencia o recreativos, los ingenieros han tenido que dirigir sus habilidades hacia
el diseño de esta, puesto que los requerimientos básicos para su óptimo
funcionamiento cada vez son más específicos.

Entre los requerimientos básicos,se encuentran: las llantas gruesas para maximizar el
agarre, los cambios más bajos para incrementar la fuerza, un sistema de suspensión ya
sea delantera o completa, con el fin de disipar la fuerza que se genera sobre el cuerpo
y el marco para que de este manera la montada sea más suave y controlada en terrenos
tan accidentales como las montañas, además, debe poseer un sistema de frenado
eficiente y efectivo con el fin de brindarle seguridad al ciclista en el momento del
descenso;el problema de ello, es que es realmente complicado brindar dicha
seguridad, dado que el sistema de frenos presenta algunos problemas como: la pérdida
media del frenado, el rozamiento del disco con el pistón,la creación de burbujas de
aire en los cables por donde circula el líquido de frenos, el roce continuo de pastillas
con disco y la falta de potencia y cambio de tacto en el descenso.

Dado todas las problemáticas presentadas anteriormente, el objetivo de este proyecto

como ingenieros industriales es predecir los desplazamientos horizontales y verticales
en el sistema de frenos de una bicicleta de montaña como respuesta a una fuerza.Para
de este modo conocer el correcto funcionamiento del sistema de frenos y prever
posibles daños por medio del desplazamiento.
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Optimización del diseño de bicicleta de montaña

Para cumplir con el objetivo del proyecto primero se determinaron los conocimientos
científicos que permitieron formular el modelo, luego de ello, se formuló un modelo

matemático que permitiera predecir el comportamiento del sistema de

frenos,definiendo las variables que intervienen a lo largo del desarrollo de este,
posteriormente se resolvió el modelo matemático para una situación específica.Todo
esto con el fin de plasmar el modelo en el lenguaje de programación Python para
lograr la automatización en la obtención de los resultados del modelo.

2. CONTEXTO CIENTÍFICO

2.1 CONTEXTO MATEMÁTICO

La ciencia en el mantenimiento del equilibrio de la bicicleta, se ha convertido en uno

de los fenómenos físicos más importantes. La relación matemática de la
circunferencia de una rueda se conoce como : ARCO (L) = ÁNGULO (θ) x RADIO
(R), donde la longitud es: L = 2π(ángulo) x R, por lo tanto, la conexión entre una
magnitud lineal y su correspondiente angular es multiplicar el radio, conllevando al
movimiento rectilíneo el cual recorre un espacio (longitud y metros). Es decir existe
una cinemática de la traslación (v, s, a) y otra de la rotación (ω, θ, α), en lo que se da a
conocer la cadena de bicicleta, por lo tanto en la rueda, se puede conocer la velocidad
lineal de un punto; caracterizándose como vector de módulo constante (v = ( x R),
determinando su dirección se variacion continuo.

Se denomina:
1. v, w r (velocidad lineal, velocidad angular y radio del plato)
2. v´ , w´ r´ (velocidad lineal, velocidad angular y radio del piñón)
3. V, W, R (velocidad lineal, velocidad angular y radio de la rueda)

Como sistema de referencia, tomamos el ejemplo de una bicicleta normal, donde la

cadena obliga al plato y al piñón a desplazarse con la misma velocidad lineal, es decir
v = v´. Por tanto la velocidad lineal del piñón, se obtendrá multiplicando su radio: v´
= w´ x r´.

2.2 DESCRIPCIÓN DE CONOCIMIENTO

La bicicleta se caracteriza por las diversas aplicaciones de la Física y de la Ingeniería,

la bicicleta es un proyecto científico, pero a su vez, una maravilla desde el punto de
vista de la técnica y del diseño. Todas las magnitudes físicas fundamentales del
Sistema Internacional están presentes en la bicicleta (donde serán aplicadas en el
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proyecto), se aplicará la Longitud que deberá medir, la Masa, el Tiempo que será una
parte fundamental, debido a que siempre estará presente en la bicicleta, los
cuentakilómetros estarán incorporados para calcular la velocidad instantánea y la
velocidad media. Ahora bien están presentes las magnitudes complementarias, como
el ángulo (inseparable de la velocidad angular de las ruedas). Estas magnitudes están
presentes en la bicicleta, como la velocidad de aceleración tanto lineales como
angulares, la fuerza, momento de fuerzas, cantidad de movimiento, impulso
mecánico, momento angular, momento de inercia, trabajo, potencia, energía potencial,
energía cinética de traslación y de rotación.

3. FORMULACIÓN DEL MODELO MATEMÁTICO

La formulación del modelo matemático consta en formular las variables, la hipótesis

del modelo, las relaciones entre las variables, el planteamiento del modelo y las
observaciones sobre las variables relevantes que no se contemplan en el modelo. El
modelo matemático formulado nos permitirá resolver el problema de predecir los
desplazamientos horizontal y vertical en un sistema de frenos de una bicicleta como
respuesta a una fuerza de 10000 N aplicada en un ángulo dado, tal como se presenta en
el diagrama de cuerpo libre de la figura 1.

FIGURA 1: Diagrama de cuerpo libre para freno de bicicleta

3.1 VARIABLES

𝞡 (Radianes): ángulo con el que se aplica la fuerza F, el cual va de 0 a π/2.

x (m): desplazamiento horizontal cuando se aplica la fuerza F.

y (m): desplazamiento vertical cuando se aplica la fuerza F.

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A continuación se describen los parámetros del modelo:

F (N): Fuerza aplicada, la cual para este caso es de 10000 N.

w (m): Ancho del marco o distancia que separa las dos varillas del marco la cual para
el caso es de 0.44 m (ver Figura 1).

h (m): Altura del marco (ver figura 1) la cual para este caso es de 0.5 m.

l (m): Longitud de cada varilla del marco (ver figura 1), el cual para este caso es de 0.56m.

E (Pa): Módulo de Young o módulo de elasticidad longitudinal, que para este caso es de
2*1011 Pa.

A (m2): Área de la sección transversal del marco, el cual para este caso es de 0.0001 m2.

3.2 HIPÓTESIS DEL MODELO

La hipótesis se basa en que la energía potencial del sistema está dada por:

Ecuación 1: Energía Potencial

Para que se logre el equilibrio, requisito del sistema, la energía potencial debe ser mínima,
por tanto encontrar la pareja (x,y) donde V (x,y) es mínima sería encontrar la solución del
problema. Para encontrar esta pareja se puede emplear el método de Newton y dado que se
puede encontrar analiticamente la solución, esta se puede tomar como referencia.

3.3 RELACIONES ENTRE VARIABLES:

Todas las variables se relacionan en la ecuación para la energía potencial del sistema, la cual
está dada por la ecuación 1. Donde los dos primeros términos corresponden a la energía
potencial de deformación de las varillas en analogía a la energía potencial acumulada en la
1 2
deformación de un resorte (𝐸 𝑝 = 2
𝑘 𝑥 ). Los dos últimos términos corresponden a la

energía potencial de una carga F constante.

Para que se logre el equilibrio, requisito del sistema, la energía potencial debe ser
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mínima, por tanto las derivadas parciales con respecto a x (Ecuación 2) e y (Ecuación
2) deben ser cero.

Ecuación 2: Derivada parcial respecto a x

Ecuación 3: Derivada parcial respecto a y

De donde se puede despejar analíticamente x (Ecuación 4) e y (Ecuación 5) sin necesidad de

un método numérico:

Ecuación 4: Despeje de x

Ecuación 5: Despeje de y

Tales valores para x y y se tomarán como valores de referencia para el método numérico
(Newton).

3.4 PLANTEAMIENTO DEL MODELO:

El Objetivo del Modelo es predecir, mediante el método de newton, los desplazamientos x y y

para un ángulo 𝞡 donde la energía potencial V (x,y) del sistema es mínima.

Las Ecuaciones del Modelo incluyen la ecuación para la energía potencial del sistema, y las
ecuaciones del método de Newton aplicado para encontrar el mínimo.

La ecuación para la energía potencial del sistema (Ecuación 1):

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Ecuación 1: Energía Potencial

Método de Newton (Ecuación 6):

Ecuación 6: Método de Newton

Donde H es la matriz hessiana del campo V (x,y).

Entre Las Restricciones están solo las del Metodo de Newton, puesto que V (x,y) es continua.

3.5 VARIABLES RELEVANTES NO CONTEMPLADAS EN EL MODELO:

Masas de las barras: Debieron haberse tenido en cuenta para un modelo más preciso. sin
embargo es posible despreciar estas masas debido a la magnitud de las fuerzas internas
involucradas.

REFERENCIAS
● Chapra, S. (2007). Métodos numéricos para ingenieros (Quinta ed., Vol. 1). McGraw-Hill Education.

https://drive.google.com/drive/u/0/folders/13vy-QXM6a7SDXacb8mUctZ4A998ttVoz

● Sánchez, L. (s. f.). Aplicación diseño de una bicicleta de montaña. Academia. Recuperado 28 de agosto

de 2021, de https://www.academia.edu/29985298/Aplicacion_Diseno_de_una_bicicleta_de_montana

● E. (2019, 29 abril). Todo lo que Necesitas Saber Sobre las Bicicletas de Montaña. BikeExchange.

https://www.bikeexchange.com.co/blog/la-mejor-guia-para-comprar-una-bicicleta-de-montana

● Research, I. (2020, 30 noviembre). ▷ Ensayo Brinell ¿Qué es y cuándo usarlo?| Infinitia. Infinitia

Research | Soluciones I+D para empresas.

https://www.infinitiaresearch.com/noticias/ensayo-brinell-cuando-se-debe-utilizar/

● Bayón, I. T. (s. f.). 6 problemas comunes en los frenos de disco y cómo solucionarlos. mtbpro.

Recuperado 28 de agosto de 2021, de

 Proyecto
Optimización del diseño de bicicleta de montaña

● https://www.mtbpro.es/afondo/6-problemas-comunes-en-los-frenos-de-disco-y-como-solucionarlos

● Serway, R. (1994). FÍSICA. Vol. I. Cap. 11. Ed. McGraw-Hill. México