SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Laurente Román Diego Antonio ID: 001417819

Dirección Zonal/CFP: Lima – Callao / Escuela de Automotores
Carrera: Mecatrónica Automotriz Semestre: II
Curso/ Mód. Formativo Electrónica Automotriz / Presencial
Tema del Trabajo: Identificar y clasificar los componentes electrónicos de un vehículo.

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA

01
02
03
04
05

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Cuál es la función del MIL?
1
¿Cómo funciona el sistema de diagnóstico?
2
¿Cómo se controla el motor de gasolina mediante ECM?
3
Describa el funcionamiento del sistema EFI.
4
Describa el funcionamiento del sistema ESA.
5
Describa el funcionamiento de la marcha mínima del motor.
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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Cuál es la función del MIL?

se conoce coloquialmente como testigo de fallo motor o de avería motor. Es una luz
amarilla situada en el cuadro de instrumentos con la forma de un motor que
normalmente se enciende tras girar la llave o pulsar el botón de contacto y se apaga
cuando el motor se pone en marcha. Pero si se queda encendida después de arrancar
el vehículo significa que hay un problema en el vehículo.

Posibles causas de fallo para que se active el testigo MIL:

• Mal estado del aceite del motor y filtros.
• Mal funcionamiento del turbo por exceso de carbonilla.
• Fallo de la sonda Lambda (sensor de oxígeno), lo que provoca valores erróneos
en la centralita que gestiona la combustión.
• Inyectores sucios (lo notaremos porque el coche da tirones).
• Mal estado de las bujías o del cableado de las mismas.
• Fallo de las bobinas de encendido, imprescindibles en el arranque del motor y
que pueden estropear el catalizador.
• Suciedad en la válvula EGR, que se encarga de devolver los gases de escape
a la cámara de combustión.
• Fallos en el catalizador (tiene una vida útil aproximada de 80.000 km).
• Fallos en el filtro de partículas FAP (sólo lo llevan los diéseles y es común que
se ensucie de carbonilla).
• Mal funcionamiento del caudalímetro, que mide la cantidad de aire que entra en
el motor y puede provocar un aumento del consumo y emisiones.
• Mal funcionamiento del sensor del árbol de levas y cigüeñal.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
2. ¿Cómo funciona el sistema de diagnóstico?
Los vehículos que incorporan OBD (on board diagnostics, en español diagnóstico a
bordo) tienen una toma exterior en algún lugar, generalmente en la zona de los fusibles,
bajo el volante o en la puerta del copiloto. Puedes averiguar esta ubicación consultando
el manual de usuario de tu coche.

El conector OBD del coche se conecta un cable -como se hace con el móvil cuando
vas a extraer fotos, por ejemplo- que a su vez se comunica con una central de
diagnóstico que hoy puede ser una tableta o incluso, un smartphone adecuado para
ello, y con la aplicación instalada que corresponde.

Tradicionalmente la conexión de los sistemas OBD ha sido mediante RS-232 con

cable, pero las conexiones bluetooth y wifi también han llegado al sector del motor y
ya hay vehículos que mediante estos protocolos sin cables se conectan a diferentes
dispositivos externos como un ordenador, una tableta o un smartphone para ejecutar
la diagnosis de fallos y/o averías.

Paso 1: recogida de datos

El sistema OBD monitoriza los diferentes sistemas del vehículo a través de sensores
incorporados en el motor y resto de sistemas de tu vehículo. Por lo general, mediante
este sistema se controlan todos los elementos involucrados en las emisiones como el
sistema de inyección o la entrada de aire al motor. La tecnología aplicada a este
sistema de control permite recoger datos sobre el funcionamiento de todos ellos.

Paso 2: transmisión de datos

El sistema OBD transmite los datos que recibe de los diferentes sensores incorporados
en el motor y resto de sistemas de tu vehículo a la central de control, cuando mediante
cable se conecta a una unidad externa al coche. Generalmente, esto es lo que hacen
hoy en todos los talleres de coche, cuando llevas tu vehículo tanto a revisión de
mantenimiento como con un fallo o avería concreta. Los técnicos del tallar mecánico
también se conectan vía OBD a tu coche.

Paso 3: análisis de datos

La información recogida por los sensores pasa a la central de diagnosis que ofrece
valiosa información sobre el estado y posibles averías o anomalías detectadas.
Además de localizar puntos conflictivos ofrece posibles causas y soluciones a la
medición encontrada.

El sistema OBD asigna a cada fallo un código -de 5 dígitos- asignado que sigue el
estándar. Todos comienzan por la letra Y luego, cada uno de los dígitos aporta
información concreta.

Primer dígito:
• B: carrocería
• C: chasis
• P: electrónica de Motor y Transmisión.
• U: no definido

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Segundo dígito expresa la organización responsable de definir el dígito:

• 0: SAE código común a todas las marcas

• 1: el fabricante del vehículo

Tercer dígito especifica una función concreta del coche.

• 0: sistema electrónico completo.

• 1 y 2: control del aire y combustible.
• 3: sistema de encendido.
• 4: control emisión auxiliar.
• 5: control de velocidad y ralentí.
• 6: ECU y entradas y salidas.
• 7: transmisión.
Cuarto y quinto dígito se relacionan de manera concreta con el fallo del vehículo.

3. ¿Cómo se controla el motor de gasolina mediante ECM?

Un módulo de control electrónico, también llamado unidad de control electrónico, o
ECM es el sistema integrado utilizado para controlar las funciones de los sistemas
eléctricos contenidos en un vehículo de motor.

Los ECM supervisan todos los aspectos eléctricos de un vehículo, pero se centran
específicamente en el rendimiento del motor, asegurándose de que el aire, el
combustible y la chispa estén en la proporción y el tiempo correctos.
El módulo de control electrónico de un automóvil funciona mediante un control de bucle
cerrado o un tipo de esquema de control diseñado para monitorear las salidas de un
sistema con el fin de controlar las entradas enviadas al sistema.

El auto tiene decenas de sensores en los sistemas eléctricos que envían datos al
módulo de control electrónico y realiza cálculos para determinar factores tales como el

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
tiempo de encendido y el tiempo que un inyector de combustible debe permanecer
abierto.

4. Describa el funcionamiento del sistema EFI.

El sistema EFI utiliza varios sensores para detectar el estado del motor y el estado del
vehículo en marcha. Y la ECU del motor calcula el volumen de inyección de
combustible óptimo y provoca que los inyectores lo inyecten.
• ECU del motor: Calcula la duración óptima de la inyección de combustible
basándose en las señales procedentes de los sensores.
• Sensor del caudalímetro de aire o de la presión del colector: Detecta la
masa de aire de entrada o la presión del colector.
• Sensor de posición del cigüeñal: Detecta el ángulo del cigüeñal y la velocidad
del motor.
• Sensor de posición del árbol de levas: Detecta el ángulo estándar del
cigüeñal y la sincronización del árbol de levas.
• Sensor de temperatura del agua: Detecta la temperatura del refrigerante.
• Sensor de posición de la válvula de mariposa: Detecta el ángulo de apertura
de la válvula de mariposa.
• Sensor de oxígeno: Detecta la concentración de oxígeno en el gas de escape.

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5. Describa el funcionamiento del sistema ESA.
El sistema ESA está compuesta por diversos sensores, la ECU del motor, los
dispositivos de encendido, la bobina de encendido y las bujías.
 Sensor de posición del árbol de levas (señal G): Detecta el ángulo estándar
del cigüeñal y la sincronización del árbol de levas.
 Sensor de posición del cigüeñal (señal NE): Detecta el ángulo del cigüeñal y
el régimen del motor.
 Caudalímetro de aire o sensor de presión del colector (señal VG o PIM):
Detecta la masa de aire de admisión o la presión del colector.
 Sensor de posición de la mariposa (señal IDL): Detecta la condición de
ralentí.
 Sensor de temperatura del agua (señal THW): Detecta la temperatura del
refrigerante.
 Sensor de detonación (señal KNK): Detecta los sonidos de golpeteo.
 Sonda de oxígeno (señal OX): Detecta la concentración de oxígeno en los
gases de escape.
 La ECU del motor: Recibe las señales de los sensores, calcula el ajuste del
encendido óptimo para las condiciones del motor y envía la señal de encendido
(IGT) al dispositivo de encendido.
 El dispositivo de encendido: Responde a la señal IGT procedente de la ECU
del motor aplicando intermitentemente la corriente primaria a la bobina de
encendido. También envía la señal de confirmación del encendido (IGF) a la
ECU del motor.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
Proceso de ejecución:
La ECU del motor determina el ajuste del encendido en base a la señal G, la señal NE
y las señales procedentes de diversos sensores. Una vez determinado el ajuste del
encendido, la ECU del motor envía la señal IGT al dispositivo de encendido.
Mientras la señal IGT enviada al dispositivo de encendido está activada, la corriente
primaria fluye a la bobina de encendido. Mientras la señal IGT está desactivada, se
corta el suministro de corriente primaria a la bobina de encendido. Al mismo tiempo,
se envía la señal IGF a la ECU del motor. En la actualidad, el circuito principal de
encendido utilizado es el DIS (Sistema de inyección directa). La ECU del motor
distribuye la corriente de alta tensión a los cilindros enviando cada señal IGT a los
dispositivos de encendido siguiendo el orden de encendido. Esto hace posible un
control extremadamente preciso del ajuste del encendido.

6. Describa el funcionamiento de la marcha mínima del motor.

El sistema de control de marcha mínima es uno más de los sistemas que forman parte
integral en los motores de la actualidad.
Sin un sistema de marcha mínima no sería posible controlar las RPM mínimas de un
motor, además de que el ralentí es el modo de operación más sensible al que un motor
puede estar sometido.

El sistema de control de macha mínima (ralentí) se utiliza para estabilizar la velocidad

ralentí del motor durante arranques en frío y después de condiciones de operación tras
un período de calentamiento. La estabilización de la velocidad ralentí se necesita
debido al efecto que los cambios de requerimientos de trabajo y esfuerzo que se

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
ejercen sobre el motor tienen un efecto directo sobre las emisiones, la calidad de la
marcha mínima y la manejabilidad del vehículo en general.

7. ¿Cuáles son los componentes electrónicos que pueden tener la

ECM?
Los componentes son:
 Amplificadores,
 conversores análogos a digital,
 comparadores,
 recortadores,
 microcontrolador
 menorías
 transistores
 microprocesadores
 diodos
 resistencias
 drivers
 filtros (paso bajo, paso alto, paso banda)

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8. ¿Cuáles son los sensores y actuadores que trae el vehículo?
Realizar un listado.
Tipos de sensores:
1. Sensor de temperatura del agua: Este sensor estimará la temperatura en el
circuito de refrigeración por agua. Permite comprobar que no supera el umbral
crítico, lo que produce el encendido del ventilador situado delante del radiador.
Esto también permite controlar la inyección de la mejor manera posible (el
ordenador, por tanto, utiliza estos datos).
2. Sensor de temperatura del aceite: El principio es el mismo, pero se aplica al
aceite. Este último está caliente un poco más tarde que el agua. Un
intercambiador de agua / aceite hace dos cosas: acelerar el tiempo de
calentamiento del aceite frío o enfriar el aceite caliente.
3. Sensor de posición del acelerador: Se utiliza un potenciómetro para detectar
la posición de la mariposa del acelerador: dependiendo de la posición, la tensión
emitida no es la misma. Por tanto, el ordenador deduce la posición del pedal
basándose en un valor de tensión eléctrica.
4. Sensor de posición del pedal: El mismo principio que para el acelerador, un
potenciómetro (duplicado por razones de seguridad) envía la información a la
computadora.
5. Sensor PMH: TDC para punto muerto superior, indica a la computadora (que
controla el motor) la posición de los pistones en el motor. Hay dos tipos:
inductivo y efecto Hall.
6. Sensor del árbol de levas: No muy lejos del sensor TDC en cuanto a su
función, el sensor del árbol de levas (también llamado sensor de referencia del
cilindro) se utiliza para indicar (además de la posición de los pistones) el
contexto de este último: un pistón en la parte superior (en punto muerto superior)
puede estar en su ciclo de escape o compresión. Para arranques y para motores
con árboles de levas variables es necesario conocer esta información.
7. Sensor de presión de admisión: Sirve para controlar la inyección y la
sobrealimentación (turbo o compresor), permite conocer la presión atmosférica
en la entrada de aire. Dependiendo de la cantidad de aire recibido y del contexto
(velocidad del motor, etc.), se debe enviar más o menos combustible.
8. Medidor de corriente: El medidor de flujo indicará a la computadora el volumen
de aire que ingresa al motor a través de la caja de aire. Esto se usa para
controlar la inyección.
9. Sensor de temperatura del aire: Dependiendo de su temperatura, el aire es
más o menos denso, por lo que la computadora necesita conocer esta
información para estimar qué volumen tiene una porción del aire circundante
(no confundir con el medidor de flujo que mide la masa de aire entrante). La
medición se realiza de la misma forma que la anterior: por resistencia eléctrica.
10. Sensor de presión de inyección / combustible: Ubicado en el carril de
inyección común, informa a la computadora para que pueda controlar el
regulador de presión. Si no se detecta presión, el automóvil no puede arrancar.
11. Sonda de oxígeno / lambda: Ubicado en el escape (puede haber varios),
permite ver de qué están hechos los gases que salen del motor (dependiendo
de la cantidad de partículas de oxígeno, el voltaje enviado a la computadora
varía). Gracias a esto, la computadora podrá adaptar mejor la mezcla oxidante
/ combustible en las cámaras de combustión.
12. Sensor de presión de escape: Destinado al filtro de partículas, hay uno en la
entrada y salida de este último. Al comparar las presiones, deduce si el DPF
está obstruido o no, lo que permite activar una regeneración forzada.
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13. Sensor de detonación: Detecta una mala combustión en el motor para informar
a la computadora. El detector capta vibraciones que son demasiado altas por
las vibraciones emitidas: esto es técnicamente similar a un simple micrófono
(mide ondas sonoras). Esto, por tanto, influirá en el avance del encendido
(cuando la bujía “enciende el fuego” de la gasolina) o en el momento de la
inyección.
14. Sensor de velocidad: Situado cerca de la caja de cambios, informa al
calculador de la velocidad del vehículo midiendo la rotación del eje primario de
la caja de cambios. El resultado se deduce mediante un cálculo basado en el
tamaño de las ruedas y los engranajes (si cambia el diámetro de las ruedas, el
medidor puede indicar la velocidad incorrecta).
15. Sensor de aceleración: Los sensores de aceleración / desaceleración
longitudinal y lateral también se utilizan para los sistemas de corrección de
trayectoria / frenado. Hay varios para conocer con precisión los movimientos del
coche (guiñada, balanceo, rotación, etc.).
16. Sensor de ángulo de dirección / volante: Evidentemente, la posición del
volante se envía al ordenador que sabrá lo que está haciendo el conductor y,
por tanto, corregirá los errores ajustando el frenado de las ruedas. Si el sensor
detecta una diferencia entre el giro de las ruedas y la dirección real del automóvil
(acelerómetro), entra en pánico e intenta ayudarlo.
17. Sensor de lluvia: Te permite saber si hay agua en el parabrisas.
18. Sensor de luz: Este último cambia de voltaje en función de la luz que recibe.
Una vez que se ha alcanzado un cierto umbral (que el conductor puede
establecer en las opciones de su automóvil), la computadora encenderá los
faros.
19. Detector de obstáculos (radar de marcha atrás): Utilizando la tecnología de
sonar (ondas sonoras), el sistema simplemente implica enviar ondas que
rebotan contra los obstáculos. La calculadora simplemente cuenta el tiempo que
tardó en regresar y deduce la distancia.
20. Sensor de actitud: Te permite saber si el vehículo está inclinado hacia un lado
o no. Esto permite controlar una posible suspensión neumática (compensa el
peso en el maletero levantando la parte trasera del coche) o una amortiguación
controlada (permite endurecer los pistones de los amortiguadores sobre la
marcha de un lado o del otro. en la dirección del giro). Finalmente, las luces
automáticas (faros giratorios) también necesitan esta información para ajustarse
(y no para iluminar demasiado alto).
21. Sensor de presión de neumáticos: Situada hacia los neumáticos, deduce la
presión de estos últimos por la tensión que le envía el sensor.
22. Radares / sonares: Los radares (ondas sonoras) y sonares (ondas
electromagnéticas) también se utilizan para detectar el entorno circundante y
para complementar lo que perciben las cámaras (cuantos más datos hay, más
seguros estamos de que la computadora está percibiendo correctamente su
entorno. para ver si los datos se coordinan.

Tipos de actuadores:
1. Cámaras (Stereovision): Cámara que permite filmar Equipar dos lentes uno al
lado del otro permite, como para los humanos, una visión en relieve. El
dispositivo que toma una gran cantidad de imágenes por segundo. Existen
muchos algoritmos para analizar las imágenes para que sean útiles para el
coche autónomo. Su función es la detección de obstáculos, asistencia al

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO
aparcamiento, detección de carreteras, detección de semáforos y señales de
tráfico.
2. Cámaras de velocidad: Es un actuador y transmisor de ondas de radio que
permite medir la distancia entre el radar y un objeto. El sensor y el transmisor
están uno al lado del otro. El transmisor envía ondas. Si son devueltos por un
obstáculo, el sensor los detecta. Dependiendo del tiempo entre transmisión y
recepción y conociendo la velocidad del sonido, el sistema calcula la distancia
que separa el radar del obstáculo.
3. Lidars (también llamado láser de plano giratorio o telémetro láser): Es un
actuador y transmisor de ondas que se utiliza para medir la distancia entre el
LIDAR y un objeto. Como un radar, pero con otra zona de ondas
electromagnéticas. Otra diferencia es que LIDAR solo puede tomar medidas con
un objeto a la vez. En el caso del coche autónomo, queremos que sea capaz de
percibir todo el entorno, así que ejecutamos el LIDAR.
4. Odómetros o codificador rotatorio: Una medida de la velocidad o distancia
recorrida por un automóvil. El sensor cuenta el número de rotaciones de una
rueda. Conociendo la circunferencia de este último, puede determinar la
velocidad del vehículo en función del número de rotaciones con respecto al
tiempo. También puede determinar la distancia recorrida por el vehículo
utilizando la circunferencia de la rueda y el número de rotaciones.
5. Unidad inercial (también llamada unidad inercial): Es un equipo de
navegación que mide los movimientos (dirección, velocidad, etc.) de un objeto
y su posición. Una unidad de inercia se compone de seis sensores: tres
girómetros que pueden determinar la velocidad y la posición de un objeto y tres
acelerómetros que miden los movimientos en los tres ejes ortogonales.
6. Sistema de prevención de cruce de línea: Es un sistema que detecta líneas
en el suelo. Hoy en día se utiliza con alarma para avisar al conductor de que se
está sobrepasando o incluso para hacer que el coche corrija su dirección.
7. Telémetro ultrasónico: Es un actuador y transmisor de ondas ultrasónicas que
permite medir la distancia entre el telémetro y un objeto. Tiene un alcance corto
de dos metros. El mismo funcionamiento que el radar, pero con un dominio de
onda diferente.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.
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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

5. MATERIALES E INSUMOS

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