Practica de laboratorio #6

Laboratorio de Señales en Tiempo Discreto

Facultad de Ingeniería Electrónica

Profesora Johana María Flórez Lozano

DISEÑO DE FILTROS DIGITALES FIR

D. G. Daniel David Giraldo Méndez, A. T. Alma Judith Sofía Trigos Calvachi and T. M.
Tania Ximena Montes Morales c

REUMEN

El presente informe tiene como objetivo mostrar el proceso de diseño de filtros de

respuesta finita (FIR) y exponer los resultados obtenidos durante el proceso de
evaluación al utilizar la técnica de limitación de la respuesta impulso.

Como su nombre lo indica, los filtros FIR presentan una respuesta de un numero
finito de términos a una señal de entrada. Con el uso de la app Filter Designer de
la herramienta de MATLAB, se simulo el comportamiento de varios tipos de filtros,
como lo son: el rectangular, el triangular, el hanning, el blackman, el kaiser y la
gaussiana. Y finalmente se eligen dos tipos de filtros para implementarlo en el
arduino.

INTRODUCCION
Los filtros digitales FIR por definición presentan una respuesta al impulso de
duración finita. La interpretación del sistema se realiza a partir de la ecuación de
diferencias (figura 2).

(Rodriguez, 2009)

Figura 1. Estructura de un filtro FIR. Tomado de:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11375/fichero/MEMORIA%252FFundamentos+teoricos.
 Figura 2. Ecuación de diferencias de un filtro FIR. Tomado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/FIR_(Finite_Impulse_Response)

Como se observa en la figura 1, los términos de a(n) son coeficientes y 𝑍 −1 son

retardos. Se puede realizar varias combinaciones de las estructuras al conectar los
filtros ya sea en serie o cascada.

Otra característica importante, es que este tipo de filtro es estable debido a que solo
presenta ceros en el plano complejo. Así mismo la no existe la retroalimentación y
puede ser diseñado para que tenga fase lineal.

(Wikipedia, 2019)
(Rosa, s.f.)

OBJETIVO GENERAL

Entender, aprender, diseñar y evaluar filtros digitales FIR empleando la técnica de

limitación de la respuesta impuso empleando ventanas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Diseñar, simular, evaluar y comparar filtros digitales FIR, que cumplan las
especificaciones el filtraje de la señal sigma-delta.

2. Implementar y evaluar los filtros seleccionados con la tarjeta de desarrollo

Arduino Uno.

METODOLOGIA Y MATERIALES
Los equipos y componentes necesarios para el desarrollo de la practica fueron:
 Arduino Uno.
 Computador con el programa de Arduino.
 Generador de funciones.
 Osciloscopio.
 Kit de puntas.
Para la presente practica de laboratorio fue necesario diseñar varios tipos de filtros
digitales que cumplieran con las siguientes condiciones: Tiene que ser pasa bajos
con frecuencia de paso 40 Hz, rizado en la banda de paso menor que 3 dB,
frecuencias de rechazo, 210 Hz y atenuación mayor que 20 dB. Los resultados
fueron los siguientes

 Filtro rectangular