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RESPUESTA AL IMPULSO Y

CONVOLUCIN
CARLOS ZEPITA

LAS SEALES DE TC & TD Y SU


REPRESENTACIN POR IMPULSOS
Todas las seales pueden ser representadas como la suma de
impulsos unitarios escalados y desplazados.

CUALQUIER
SEAL
DISCRETA

LA SUMA
DE

[ ]
=

ESCALADOS

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DESPLAZADOS

En seales continuas es ms difcil de ver, pero es el


mismo concepto:

CUALQUIER
SEAL
CONTINUA

() =

LA SUMA
DE

ESCALADOS

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DESPLAZADOS

DEFINICIN DE RESPUESTA AL IMPULSO


() y [] son la salida de un sistema cuando la
entrada es un impulso.
() y [] se denominan respuesta al impulso.

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DEFINICIN DE RESPUESTA AL IMPULSO


Siempre y cuando se trate de un SLIT la
respuesta la impulso (de cualquier tamao, en cualquier tiempo) se
obtiene al escalar y desplazar () o [].
Como cualquier seal es una serie de impulsos, la rpta. de un SLIT a
cualquier seal de entrada arbitraria es simplemente la suma de
impulsos escalados y desplazados.
Si no se trata de un SLIT, NO FUNCIONA.

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CONVOLUCIN INTEGRAL Y SUMA


La () o [] caracteriza un SLIT.
Una vez conocida se puede conocer la respuesta del sistema a
cualquier seal a travs de la CONVOLUCIN.

SALIDA,
RESPUESTA
DEL
SISTEMA

() =

LA SUMA
DE

ESCALADOS

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DESPLAZADOS


SALIDA,
RESPUESTA
DEL
SISTEMA

LA SUMA
DE

[ ]
=

ESCALADOS

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DESPLAZADOS

Es comn representar sistemas como diagramas de


bloque, los nombres de los bloques son las respuesta
al impulso de dicho bloque.

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REGRESEMOS A LAS EIGENFUNCIONES


Ahora tenemos las suficientes herramientas para demostrar porqu
exponenciales complejas son eigenfunciones de SLITs.

Convolucin:
=

Sustituyendo:

()

Moviendo fuera:
Transformada inversa:

=
=
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1 ()

RELACIN ENTRE EL DOMINIO DEL TIEMPO Y


DOMINIO DE LA FRECUENCIA
La convolucin es una herramienta para el anlisis de sistemas en el
Dominio del Tiempo.
La funcin del sistema () es simplemente la TdL de la respuesta al
impulso ().
La funcin del sistema () es simplemente la TZ de la respuesta al
impulso [].
De la convolucin se puede derivar la relacin entre el dominio del
tiempo y el de la frecuencia.

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Considere un SLIT con entrada (), respuesta al impulso () y salida


().

Convolucin

TdL

Cambiando orden

Corrimiento temporal

()

Finalmente, se obtiene la definicin:


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= ()

= ()

CONCLUSIN FINAL
Convolucin en tiempo

= ()
Convolucin en frecuencia

= ()

La convolucin proporciona la relacin entre el


dominio de la frecuencia y tiempo para el anlisis de
SLIT.

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LO QUE LO SABE
Cul es la salida de un sistema conociendo () (entrada) y su
respuesta al impulso ()?
Convolucione () con (). :
Encuentre () y () (TdL, TZ, TdF) multiplquelas y encuentre su
transformada inversa.

El segundo mtodo es mas fcil de computar aunque exige un


procedimiento ms largo.

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RELACIN CON EL PASO UNITARIO


En teora de control se hace nfasis en la respuesta del sistema al
paso unitario, que se acostumbra denotar por () o [].
La respuesta al paso unitario es como se espera que sea la respuesta
del sistema cuando la entrada es el paso unitario.
EL PASO UNITARIO ES LA INTEGRAL DEL IMPULSO.
Como la convolucin es una operacin lineal, la respuesta al paso
unitario es la integral de la respuesta al impulso.

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PARA TENERLO MAS CLARO


= ()

= []

[]
=

ENTONCES

= ()

= [ 1]
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PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN
LINEALIDAD

Cualquier operacin lineal sobre () o sobre ()


producir la misma operacin lineal en la salida. Ej.
Duplicar la entrada, duplicara la salida. Tomar la derivada
de () producir la derivada de la salida, etc.

INVARIANZA EN EL TIEMPO
Cualquier corrimiento o desplazamiento en el tiempo en
() o () producir el mismo corrimiento en la salida. Es
decir, retrasar o adelantar la entrada ocasionara que la
salida se retrase o se adelante.

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PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIN
CONMUTATIVIDAD
Se puede introducir una seal () en un sistema (), o introducir una seal
() en un sistema () y se obtendr la misma salida.

ASOCIATIVIDAD
Se puede agrupar o desagrupar la operacin de convolucin.

DISTRIBUTIVIDAD
Sistemas en paralelo pueden ser combinados por adicin.

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