MEC Equilibrio partícula sólido rígido

Escuela Superior de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Diseo Industrial

Escuela Superior de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Diseo Industrial
MECNICA Y VIBRACIONES
TEMA 3 : EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL SLIDO RGIDO
3.1 Introduccin
- Esttica y equilibrio
- Cuerpos
- Fuerza
- Leyes de Newton
- Tipos de fuerzas
3.2 Equilibrio de una partcula
- Diagrama de cuerpo libre
- Tipos de problemas
3.3 Equilibrio del slido rgido
- Diagrama de cuerpo libre
3.4 Equilibrio en dos dimensiones
- Cuerpo sometido a 2 fuerzas
- Cuerpo sometido a 3 fuerzas
- Sistemas formados por barras conectadas
- Tratamiento de las poleas en los sistemas con barras conectadas
3.5 Equilibrio en tres dimensiones
Mecnica y Vibraciones Equilibrio de la partcula y del slido rgido T-1
Introduccin
Esttica y Equilibrio
La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos bajo la accin de diversas fuerzas.
Ejemplo:
- Los muebles de una habitacin estn en equilibrio.
- Una persona de pie en el pasillo de un tren a velocidad constante est en

equilibrio (a). Si el tren aumenta o disminuye su velocidad (tiene aceleracin)
ya no estar en equilibrio (b).
Por tanto, un cuerpo en equilibrio, puede estar en reposo o en movimiento en lnea

recta y a velocidad constante (traslacin rectilnea uniforme). Todos los puntos deben
tener la misma velocidad y constante. No debe existir aceleracin.
No se debe confundir el estado de equilibrio con el de reposo.

Cuerpos
El cuerpo en estudio puede ser considerado como partcula o como slido rgido.
Partcula. Un cuerpo se considera como partcula cuando su tamao y forma no

influyen en la solucin del problema, pudindose considerar que todas las fuerzas
actan en un punto (el centro de gravedad del cuerpo). Una partcula va a ser un
cuerpo que se le considera sin dimensiones, es decir, un punto, pero que se le supone
con masa. Esto es irreal, pero es til para el estudio de algunos problemas.
Otras veces, una partcula ser un punto determinado del sistema en estudio.
Slido rgido. Cuando no se pueda hacer la suposicin anterior, el cuerpo ser

considerado como un slido y habr que tener en cuenta su tamao, as como el
hecho de que las fuerzas actuarn sobre diferentes puntos de aplicacin.
La mayor parte de los slidos considerados en mecnica se supone que son rgidos,
definindose el slido rgido como aquel que no se deforma. En realidad, todos los
cuerpos se deforman cuando estn sometidos a fuerzas, pero estas deformaciones
ordinariamente son pequeas y no afectan a las consideraciones de equilibrio o
movimiento del cuerpo que se estudia.
Fuerza
Se define la fuerza como la accin que un cuerpo ejerce sobre otro. La fuerza es una
magnitud vectorial, su efecto depende del valor (mdulo), direccin y sentido que
tenga. Adems ser necesario saber donde acta.
Como estudiaremos la mecnica de slidos rgidos, las fuerzas sern consideradas

como vectores deslizantes, pudindose aplicar en cualquier punto de su recta de
accin
La fuerza se aplica por contacto mecnico directo o por accin a distancia. Las
fuerzas elctricas y gravitatorias son dos ejemplos de fuerzas aplicadas por accin a
distancia. Las dems fuerzas se aplican por contacto fsico directo.
La accin de una fuerza sobre un cuerpo puede descomponerse en dos efectos,

exterior e interior. Slo se considerar el efecto exterior de las fuerzas (el efecto
interior se estudia en Resistencia de Materiales).
Las fuerzas pueden estar concentradas o distribuidas. La fuerza puede estar

distribuida sobre una superficie (contacto mecnico) o sobre un volumen (fuerza
gravitatoria o magntica). Cuando la fuerza de contacto se halla aplicada sobre una
superficie de dimensiones despreciables frente a las dimensiones del cuerpo, se podr
considerar como fuerza concentrada en un punto.
El sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser: coplanario o espacial.
Dentro de cada uno de estos tipos, las fuerzas pueden ser: concurrentes, paralelas y ni
concurrentes ni paralelas (sistema general).
De todo lo comentado se deduce, que si el sistema de fuerzas acta sobre una
partcula, la nica posibilidad es que sean concurrentes (coplanarias o espaciales).
Leyes de Newton
Primera Ley.
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer
en reposo (si originalmente la partcula estaba en reposo) o se mover con velocidad
constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento). Equilibrio Esttico.
Segunda Ley
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una
aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta.
r r
F = m a
Tercera Ley
Las fuerzas ejercidas por dos cuerpos entre s (fuerzas de accin y reaccin) tienen la
misma magnitud, la misma direccin y sentidos opuestos.
Es esencial ver claramente qu fuerza de esta pareja es la que se considera. La
respuesta queda siempre clara si se asla el cuerpo en cuestin (DCL) y se representa
la fuerza ejercida sobre el cuerpo que aislamos (no la ejercida por l).
Sujetarse las manos y tirar de la mano izquierda. Las manos ejercen fuerzas iguales
y opuestas.
Tipos de fuerzas
Tal como se ha comentado las fuerzas pueden aplicarse por contacto directo o a
distancia. La fuerza gravitatoria o peso de un cuerpo es un ejemplo de fuerza aplicada
por accin a distancia. Las fuerzas de contacto son las fuerzas que resultan del
contacto entre cuerpos. Trataremos con fuerzas de contacto entre superficies y por
cuerdas, cables y resortes (muelles).
Peso
Es importante distinguir entre la masa y el peso de un
cuerpo cuyo equilibrio o movimiento va a ser analizado.
La masa es una propiedad del cuerpo independiente de su G
posicin y movimiento. El peso es una fuerza causada por
un campo gravitacional particular que acta sobre el
cuerpo. Para cualquier cuerpo cerca de la Tierra, su peso es
la fuerza de atraccin de la Tierra sobre ese cuerpo. P = mg
Se representa por un vector, siempre vertical y situado en
el centro de gravedad del cuerpo. Su magnitud viene dada
por:
P = mg
donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin de la gravedad, la cual en lugares

cercanos a la superficie de la Tierra es aproximadamente igual a
g = 9,81 m/s2 = 32,2 pies/s2 = 386 pulg/s2

Superficies
Cuando dos cuerpos hacen contacto mediante sus superficies, las fuerzas que un
cuerpo ejerce sobre el otro son:
- La fuerza normal N perpendicular a la superficie
- La fuerza de rozamiento (friccin) F paralela a la superficie y en sentido
contrario al deslizamiento.
Cuando la fuerza de rozamiento sea despreciable frente a la fuerza normal, diremos
que las superficies son lisas. Si la fuerza de rozamiento no se puede despreciar, las
superficies son rugosas.
N N
Superficie rugosa Superficie lisa
F
N N
Superficie rugosa Superficie lisa
Cuando no se diga nada, se supondr que la superficie es lisa.

Cuerdas y cables
Se puede ejercer una fuerza de contacto sobre un cuerpo uniendo una cuerda o cable
al cuerpo y tirando de l. La fuerza que un cable ejerce sobre un cuerpo se denomina
tensin, se representa por un vector T y su lnea de accin es colineal al cable. Las
cuerdas y cables siempre trabajan a traccin.
Gra
Cable
Contenedor
Fuerza sobre el contenedor Fuerza sobre la gra
Obsrvese que hemos supuesto que el cable es recto y que la tensin donde el cable
se conecta al contenedor es igual a la tensin cerca de la gra. Esto es
aproximadamente cierto si el peso del cable es pequeo comparado con la tensin. De
lo contrario, el cable colgar en forma considerable y la tensin variar a lo largo de
l. El caso de cuerdas y cables cuyos pesos no son pequeos en comparacin con sus
tensiones no ser objeto de estudio en nuestra asignatura. Por tanto, supondremos que
los cables son rectos y que sus tensiones son constantes a lo largo de su longitud.
Poleas
Una polea es una rueda con un borde ranurado que se puede usar para cambiar la
direccin de una cuerda o de un cable. Por ahora supondremos que la tensin es la
misma en ambos lados de una polea.
T1 T1
D
T1
T1
D
A B C A
T2 T2
Resortes
Los resortes se usan para ejercer fuerzas de contacto en dispositivos mecnicos, por
ejemplo en la suspensin de vehculos.
La fuerza ejercida por un resorte es proporcional a su deformacin y en la direccin

del mismo.
l
F F
lo K
lo s
Muelle sin deformar Muelle deformado
F =Ks siendo s = l lo la deformacin

Equilibrio de una partcula

Hemos visto que una partcula est sometida a un sistema de fuerzas concurrentes.
Este sistema es equivalente a una sola fuerza, la resultante, aplicada en el punto de
concurrencia.
Una partcula est en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre ella es cero.
La condicin de equilibrio es:
r r
R = F = 0
Descomponiendo segn los ejes, se obtiene:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Estas ecuaciones representan las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de una partcula en el espacio. Pueden emplearse para resolver problemas
que no tengan ms de tres incgnitas.
Si la partcula est sometida a fuerzas contenidas en un plano (supongamos el plano

XY), se tiene
Fx = 0 Fy = 0
que resuelven problemas con un mximo de dos incgnitas.
Para resolver estos problemas, debemos dibujar primero un diagrama de cuerpo libre
(DCL), que representa la partcula (cuerpo o punto del sistema) en equilibrio y todas
las fuerzas que actan sobre ella. A continuacin, se escriben las ecuaciones de
equilibrio (espacio o plano) y se calculan las incgnitas.
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Este diagrama es el medio de que nos valemos para tener en cuenta en forma precisa
y completa todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en cuestin.
Para dibujar el DCL se consideran tres pasos:
- Identificar el cuerpo o sistema por aislar
- Dibujar un croquis del cuerpo aislado y mostrar las dimensiones y ngulos

necesarios
- Dibujar los vectores que representan las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo aislado y designarlos adecuadamente
D.C.L. (Partcula A)
A
r

Q
N
F
mA g
A B
Cuerpos que intervienen
r

A
B
Tipos de problemas
Cuando la partcula est en equilibrio sometida a fuerzas coplanarias, el problema

puede resolverse utilizando las ecuaciones:
Fx = 0 Fy = 0
Pero tambin se puede resolver grficamente, trazando un polgono de fuerzas, que
ser cerrado, para cumplir la ecuacin:
r r
R = F = 0
Si la partcula est sometida a tres fuerzas, se puede resolver el problema dibujando

un tringulo de fuerzas y empleando, el mtodo grfico a una escala determinada, o
bien, aplicar un mtodo analtico, utilizando los teoremas del seno y coseno para
resolver dicho tringulo.
Si la partcula est en equilibrio sometida a fuerzas en el espacio, el problema se

puede resolver ms fcilmente si expresamos primeramente en forma vectorial la
condicin de equilibrio de la partcula:
r r
R = F = 0
r
Y, a continuacin, se expresan las fuerzas F en funcin de las componentes escalares
y de los vectores unitarios. Igualando a cero los coeficientes de los vectores unitarios
de la ecuacin anterior obtenemos las ecuaciones escalares deseadas.
CUANDO UN SISTEMA EST EN EQUILIBRIO, EST EN

EQUILIBRIO CADA UNA DE SUS PARTES
Problema 1: P
Determinar la fuerza P necesaria para evitar que la

rueda de peso W de la figura ruede hacia abajo por
el plano inclinado. Hallar tambin la fuerza N
ejercida por el plano sobre la rueda. Desprciese el
peso del yugo.

Se elige como partcula a la rueda

y y
Solucin algebraica. Se traza, en primer lugar, el
diagrama de cuerpo libre de la rueda en la forma x
indicada en la figura. El peso W acta verticalmente P
hacia abajo y la fuerza N es normal a la superficie de x
la rueda. Aunque las fuerzas son vectores deslizantes,
es buena costumbre por claridad del dibujo, aplicar
las fuerzas en los puntos donde estn actuando. El
diagrama pone de manifiesto el hecho de que la rueda
W N
se halla en equilibrio bajo la accin de las tres
fuerzas. Tomando las direcciones x e y paralela y
normal al plano inclinado respectivamente y
aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:
Fx = 0 P W sen = 0 P = W sen
Fy = 0 N W cos = 0 N = W cos
Si los ejes elegidos son los clsicos x e y, las ecuaciones de equilibrio sern:
Fx' = 0 Pcos N sen = 0
Fy ' = 0 P sen + N cos W = 0
Eliminando N entre las dos ecuaciones y despejando P y luego N, tendremos los

resultados antes obtenidos, pero el proceso se complicara innecesariamente a causa
de una eleccin menos favorable de los ejes.
Solucin grfica. Una vez realizado el diagrama de cuerpo libre se dibuja a escala la
fuerza conocida W, tal como se indica en la figura. A continuacin se trazan, por los
extremos de W, rectas de las direcciones conocidas de P y N, y su interseccin da la
solucin y permite obtener los mdulos de P y N, por estar dibujado a escala el
diagrama. Obsrvese que de este polgono de fuerzas se pueden obtener los dos
resultados por inspeccin trigonomtrica del tringulo. As, P = W sen ,
N = W cos y tambin P = N tg .
y y
x
P

x N
W
P
W N
En el caso de fuerzas concurrentes, un esquema sencillo aproximado del polgono de

fuerzas permitir, por inspeccin, escribir inmediatamente las relaciones requeridas
entre fuerzas. Tambin debe
r observarse que el polgono de fuerzas es la solucin
grfica de la ecuacin F = 0 o lo que es lo mismo Fx = 0 y Fy = 0 .
Problema 2: A
Un hombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elstica. 45

Hallar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza ejercida por
el hombre, sabiendo que la tensin en ambas partes de la cinta B
es 50 Nw.
30
C
Se elige como partcula el punto B
Fy 45
50 Nw
45
B 60 Fx
50 Nw
30
Se dibuja un diagramarde slido libre para la partcula. Dado que no se conoce la

direccin de la fuerza F que hay que aplicar en el punto B, la representamos por sus
componentes Fx y Fy.
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio
Fx = 0 Fx + 50cos 45 + 50cos 60 = 0 Fx = 60,4 Nw
Fy = 0 Fy + 50sen 45 50sen60 = 0 Fy = 7,9 Nw
Resultando
F = 60,9 Nw 7,5
Problema 3:
En el esquema dibujado W = 40 kg, P = 5 kg y d = 0,5 m, hallar el valor de h para
que haya equilibrio.
d d
W
P
Si un sistema est en equilibrio, estar en equilibrio cada una de las partes que
componen el sistema.
Diagrama de slido libre del bloque W:
T
Fy = 0 T 40 = 0 T = 40 Kg
40 Kg
Diagrama de slido libre del cable vertical y polea de la derecha:
40 Kg
T1
O r
40 Kg
40 Kg
MO = 0 T1 r 40r = 0 T1 = 40 Kg
En esttica, cuando las poleas son sin rozamiento en el eje, el cable que la abraza
tiene la misma tensin a ambos lados de la polea.
Diagrama de slido libre del resto del sistema:
d
40 Kg
40 Kg
40 Kg
40 Kg 40 Kg
h 40 Kg 40 Kg

5 Kg
Fx = 0 40cos 40cos = 0
Fy = 0 240 sen 5 = 0 sen = 0,0625
de donde
h
0,0625 =
h 2 + 0,5 2
h

d = 0,5 m h = 0,0313 m = 3,13 cm

Problema 4:
Un bloque de 150 kg est sujeto a una pequea polea que puede rodar sobre el
cable ACB. La polea y la carga se mantienen en la posicin indicada en la figura
mediante un segundo cable DE que es paralelo a la parte CB del cable principal.
Determinar a) la tensin en el cable ACB, b) la tensin en el cable DE. Desprciese el
radio de la polea y el peso de los cables.
P
E
A B
D 1,2 m
C
150 Kg
3,2 m 1,6 m
Se elige como partcula a la polea. Al ser despreciable su radio, todas las fuerzas que
actan sobre ella pueden considerarse concurrentes en el punto D.
Diagrama de slido libre:
1,2 m

P 1,6 m
T T

1,2 m

150 Kg
3,2 m
Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 ( P + T )cos T cos = 0

Fy = 0 ( P + T ) sen + T sen 150 = 0
Sustituyendo el valor de las razones trigonomtricas, se obtiene
T = 142,5 Kg P = 24,16 Kg
Problema 5:
Una caja de embalaje de 600 Kg est soportada por diversas disposiciones de
poleas y cuerdas, segn indica la figura. Hallar para cada caso la tensin en la cuerda.
T T T
T
T
(a) (b) (c) (d) (e)
En cada uno de estos casos se elige como partcula a la polea que est en contacto con
la caja.
T T Fy = 0
T
2T 600 = 0
A
A
600 Kg
T = 300 Kg
(a)
T T
Fy = 0
T 2T 600 = 0
A
A T = 300 Kg
600 Kg
(b)
T
T T Fy = 0
T
3T 600 = 0
A
A
T = 200 Kg
600 Kg
(c)
T
T T Fy = 0
T
A 3T 600 = 0
A
600 Kg T = 200 Kg
(d)
T T
B Fy = 0 2T T1 = 0
T1
T1 = 2T
T1
T T T
B
A Fy = 0 2T + T1 600 = 0
A
T = 150 Kg
600 Kg
(e)
3T Si en el caso (d) unisemos la cuerda al paquete tendramos:

T
Fy = 0 4T 600 = 0 T = 150 Kg
600 Kg
Problema 6:
A B
Un bloque de 600 Kg est soportado por dos
cables AC y BC. (a) Para qu valor del ngulo
es mnima la tensin en el cable AC?. (b) Cules
son los valores correspondientes de las tensiones
en los cables AC y BC? 60
600 Kg
Se elige como partcula al punto C
TCA TCA
TCB

60
600 Kg 30 TCB
C
60
600 Kg
Mtodo 1. Utilizando el tringulo de fuerzas.

Trazamos la fuerza de 600 Kg y una recta que forma un ngulo de 60 con la
horizontal, que representa la direccin conocida de TCB. Se observa que el valor
mnimo de TCA aparece cuando TCA y TCB son perpendiculares. Por las propiedades
geomtricas del tringulo obtenido, encontramos
= 30
TCA = 600sen30 = 300 Kg
TCB = 600cos 30 = 520 Kg

Mtodo 2. Utilizando las ecuaciones de equilibrio.
TCA
TCB
60
600 Kg
Fx = 0 TCB cos 60 TCA cos = 0
Fy = 0 TCB sen60 + TCA sen 600 = 0
Se resuelve el sistema de ecuaciones para obtener TCA en funcin de
cos cos
TCB = TCA TCA sen60 + TCA sen 600 = 0
cos 60 cos 60
600
TCA =
sen + 3 cos
TCA ser mnimo cuando sen + 3 cos sea mximo. Por tanto, su primera
derivada respecto a ser cero
1
cos 3 sen = 0 tg = = 30
3
Obtenindose
TCA = 300 Kg TCB = 520 Kg

Problema 7: 10 m
C
Un peso de 500 Kg cuelga de dos cables
8m
AB y AC, que estn sujetos a la parte
1,2 m
superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, P
mantiene el peso en la posicin indicada. B A
2m
Hallar el mdulo de P y la tensin en cada 500 Kg
cable.
12 m
Se elige como partcula el punto A, que est sometido a la accin de cuatro fuerzas,
tres de las cuales son de mdulo desconocido.
Y 10 m
C A (1,2 , 2 , 0)
B (0 , 12 , 8)
8m
TAC C (0 , 12 , -10)
1,2 m
A P
B 2m
TAB
W X
12 m
Expresin vectorial de cada fuerza.

r r
W = 500 j
r r
P = Pi
r r r
r r r AB 1,2 i + 10 j + 8 k r r r
TAB = TAB u AB u AB = = = 0,093 i + 0,777 j + 0,622 k
AB 12,86
r r r r
TAB = TAB (0,093 i + 0,777 j + 0,622 k )
r r
TAC = TAC u AC
r r r
r AC 1,2 i + 10 j 10 k r r r
u AC = = = 0,084 i + 0,704 j 0,704 k
AC 14,2
r r r r
TAC = TAC (0,084 i + 0,704 j 0,704 k )
Como el punto A est en equilibrio, se tiene

r r r r r
F = 0 W + P + T AB + T AC = 0
de donde
P 0,093 TAB 0,084 TAC = 0

500 + 0,777 TAB + 0,704 TAC = 0

0,622 TAB 0,704 TAC = 0
Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos
P = 60 Kg TAB = 358 Kg TAC = 316 Kg

Problema 8: Y 3m
Un cajn de 30 Kg se 4m
mantiene sobre un plano B
inclinado mediante el alambre
AB y la fuerza horizontal P, A
paralela al eje z. Debido a que 2m
P
el cajn est montado sobre
ruedas, la fuerza ejercida por
el plano inclinado sobre el
cajn es perpendicular al 3m
plano inclinado. Determinar O
el mdulo de P y la tensin en X
el alambre AB. 4m
Z
Se elige como partcula el punto A
Y 3m
B (0 , 5 , 0)
4m
A (4cos , 1sen , -3)
B
A (44/5 , 13/5 , -3)
A
2m TAB A (3,2 , 0,6 , -3)
P
N
W
3m
O
X
Z 4m
Expresin vectorial de cada fuerza:

r r
W = 30 j
r r
P = P k
r r
TAB = TAB u AB
r r r
r AB 3,2 i + 4,4 j + 3 k r r r
u AB = = = 0,52 i + 0,71 j + 0,48 k
AB 6,2
r r r r
TAB = TAB (0,52 i + 0,71 j + 0,48 k )
Y
r r
N = N uN
uN r r r 3r 4r
u N = sen i + cos j = i + j
5 5
r r r
N = N (0,6 i + 0,8 j )
X
Como el punto A est en equilibrio, se tiene:

r r r r r
F = 0 W + P + T AB + N =0
De donde
0,52 TAB + 0,6 N = 0

30 + 0,71 TAB + 0,8 N = 0

P + 0,48 TAB = 0
Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos
P = 10,2 Kg TAB = 21,34 Kg

Equilibrio del slido rgido

En un slido rgido las fuerzas que actan sobre el, pueden estar aplicadas en puntos
distintos y por tanto, no ser concurrentes. En este caso, si reducimos el sistema de
fuerzas a un punto, ser equivalente a una resultante, que lo traslada, y a un momento
resultante que lo hace girar.
Una slido rgido est en equilibrio cuando el sistema fuerza-par en un punto
cualquiera es cero.
La condicin de equilibrio es:
r r
F =0 Mo = 0
r
siendo M o el momento resultante del sistema de fuerzas respecto a un punto
cualquiera O, perteneciente o no al slido.
Descomponiendo segn los ejes, se obtiene:
Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 M y = 0
Fz = 0 Mz = 0
Pueden emplearse para resolver problemas que no tengan ms de seis incgnitas.
Si el slido est sometido a fuerzas contenidas en un plano, por ejemplo el plano XY,
se tiene:
Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
que resuelven problemas con un mximo de tres incgnitas.
Diagrama de cuerpo libre

Al utilizar las ecuaciones de equilibrio es preciso tener en cuenta absolutamente todas
las fuerzas aplicadas al cuerpo en estudio.
Para ello es necesario aislar el cuerpo en cuestin, suprimiendo todos los cuerpos
unidos o en contacto con l, y sustituyndolos por vectores que representan las
fuerzas que ejercen sobre el cuerpo aislado.
A esta representacin se le da el nombre de diagrama de cuerpo libre (DCL).
Este diagrama es el medio de que nos valemos para tener en cuenta en forma precisa
y completa todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en cuestin. El diagrama de
cuerpo libre constituye un paso fundamental de los problemas de Mecnica y es una
etapa preliminar para la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio o de movimiento.
Para dibujar el Diagrama de Cuerpo libre:
- Hay que decidir claramente qu cuerpo (o grupo de cuerpos considerados

como uno slo) debe exactamente aislarse y analizarse
- Se dibuja un croquis del cuerpo seleccionado, mostrando las dimensiones y

ngulos necesarios
- Todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas exteriormente al

cuerpo aislado, se representan mediante vectores en sus posiciones correctas
Las fuerzas conocidas se debern sealar con sus mdulos, se debe recordar que estas
fuerzas son las ejercidas sobre el cuerpo, y no por l.
Las desconocidas (llamadas reacciones) se sealarn con smbolos apropiados, se
ejercen en los puntos donde el cuerpo aislado est apoyado o conectado a otros
cuerpos.
En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza desconocida no resulta evidente
desde un principio. En tal caso, se le asigna un sentido arbitrario. Al determinar,
mediante el clculo, el signo algebraico de dicha fuerza, un signo positivo indica que
la fuerza tiene el sentido que se le asign, y un signo negativo indica que la fuerza
est dirigida en sentido contrario al supuesto.
Veamos la representacin de varios tipos de fuerzas de contacto (reacciones) que

aparecen normalmente en los problemas de equilibrio en dos dimensiones. En la
figura pueden verse los contactos y uniones ms corrientes junto con la
representacin adecuada de la fuerza.
En la siguiente figura se presentan cinco ejemplos de diagramas de cuerpos libres

completos y correctos. Obsrvese que slo se indican las fuerzas aplicadas
exteriormente al cuerpo.
Equilibrio en dos dimensiones

Si el slido est sometido a fuerzas contenidas en un plano, por ejemplo el plano XY,
se tiene:
Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
Las tres ecuaciones dadas no pueden tener ms de tres incgnitas para que pueda
resolverse el sistema.
Aunque no se puedan aadir nuevas ecuaciones a las tres de equilibrio, cualquiera de
ellas puede ser reemplazada por otra ecuacin. As, pues, otro sistema de ecuaciones
que expresa el equilibrio es:
Fx = 0 MA = 0 MB = 0
donde los puntos A y B no determinan una recta perpendicular a la direccin X (no
pueden estar contenidos en una recta paralela al eje Y).
Otro grupo de ecuaciones de equilibrio es:
MA = 0 MB = 0 MC = 0
donde los puntos A, B y C son tres puntos que no estn en lnea recta.
Es deseable, en la prctica, elegir ecuaciones de equilibrio que contengan slo una

incgnita, ya que esto elimina la necesidad de resolver sistemas de ecuaciones.
Sistema de fuerzas concurrentes
Fx = 0 Fy = 0
Este es el caso de cuerpos en donde no nos dan sus dimensiones y pueden ser
considerados como partculas. O bien, de puntos, que por su inters en el problema,
se aslan y estn sometidos a fuerzas concurrentes.
Sistema de fuerzas paralelas
Fy = 0 Mo = 0
donde la direccin Y es la de las fuerzas y O es un punto cualquiera de su plano.

Cuerpo sometido a dos fuerzas (miembro de dos fuerzas)

Cuando un cuerpo se halle en equilibrio sometido a dos fuerzas, las dos fuerzas deben
tener el mismo mdulo, la misma recta de accin y sentidos opuestos.
B
F2
F1
En efecto, las fuerzas F1 y F2 deben tener la misma recta de accin (recta AB) para
que se cumpla que el momento respecto a los puntos A y B sea cero. Y para que se
cumpla que la suma de fuerzas es cero, deben tener el mismo mdulo pero sentidos
opuestos. El cuerpo estar sometido a compresin (figura mostrada) o a traccin.
Si varias fuerzas actan en dos puntos A y B, las fuerzas que actan en A pueden ser
reemplazadas por su resultante F1 y las de B pueden reemplazarse por su resultante
F2. Por tanto, en una forma ms general, un cuerpo sometido a dos fuerzas puede
definirse como un cuerpo rgido sometido a fuerzas que actan nicamente en dos
puntos. Entonces, las resultantes F1 y F2 deben tener el mismo mdulo, la misma
recta de accin y sentidos opuestos.
En el estudio de estructuras, marcos y mquinas, el saber identificar los cuerpos
sometidos a la accin de dos fuerzas simplifica la solucin de ciertos problemas.
Los miembros de dos fuerzas suelen ser barras sin peso, conectadas en dos
puntos y sobre la que no acta ninguna fuerza ni momento.
Ejemplos de miembros de 2 fuerzas
En las siguientes figuras se supone que las barras son de masa despreciable
C D
Las barras AC y BD son miembros de 2 fuerzas
Las barras AB, BD, CD y ED son miembros de 2 fuerzas

La barra ACE no es un miembro de 2 fuerzas, tiene 3 conexiones
D
C
E
B
La barra CD es un miembro de 2 fuerzas

El resto de barras no lo son: ED est sometida a un momento y ACB tiene 2
conexiones y una fuerza aplicada
Cuerpo sometido a tres fuerzas

Cuando un cuerpo rgido se halle en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas o, en
forma ms general, un cuerpo rgido sometido a fuerzas que actan slo en tres
puntos, las fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.
F1
F1 F2

F2
F3 F3
Si no lo fueran, una de las fuerzas ejercera un momento resultante respecto al punto

de incidencia de las otras dos, lo cual violara el requisito de momento nulo respecto
a todos los puntos. La nica excepcin de este principio se presenta en el caso del
equilibrio de tres fuerzas paralelas. En este caso puede decirse que el punto de
concurrencia est en el infinito.
Aunque los problemas relacionados con cuerpos sometidos a tres fuerzas se pueden
resolver por medio de las ecuaciones de equilibrio, la propiedad que se acaba de
establecer puede utilizarse para resolverlos en forma grfica o de forma matemtica
(resolucin de tringulos).
Es conveniente, para la resolucin de problemas, tener soltura, tanto en la solucin
algebraica como en la grfica.
Ejemplos de miembros de 3 fuerzas
El cilindro est sometido a 3 fuerzas: su peso, la tensin del cable y la reaccin en la

articulacin
En las siguientes figuras se supone que las barras son de masa despreciable
H
A
D
C
E
B F
Las barras CD y BF son miembros de 2 fuerzas

Las barras ED y FGH son miembros de 3 fuerzas
La barra ACB no es un miembro de 3 fuerzas, est sometida a un momento
Las barras AB, OA, OC y BC son miembros de 2 fuerzas

La barra ODB es un miembro de 3 fuerzas
La polea es un miembro de 3 fuerzas
Las barras BE, FH, GH, HJ y KL son miembros de 2 fuerzas

Las barras ABC, DEF, IJK y LMN son miembros de 3 fuerzas
La barra BE es un miembro de 2 fuerzas

La barra CEF es un miembro de 3 fuerzas
La estructura completa es un miembro de 3 fuerzas (la tensin T del cable, el peso W
soportado y la reaccin en A)
Problema 9: 15
Para accionar el pedal de la

T 250 Nw
figura se requiere una fuerza de
250 Nw. Determinar la tensin T
de la conexin y la fuerza que el
22,5 cm
cojinete O ejerce sobre la palanca. O
El peso de la palanca es
despreciable.
35 cm
15
T
Solucin algebraica. Se traza, en primer
lugar, el diagrama de cuerpo libre de la
palanca en la forma indicada en la figura. 22,5 cm 250 Nw
La fuerza ejercida por el cojinete sobre la O
Ox
palanca se ha representado en funcin de
sus componentes Ox y O y . Planteando
35 cm
las ecuaciones de equilibrio, se tiene: Oy
RO
MO = 0 250 0,35 0,225 T = 0 T = 389 Nw
Fx = 0 Ox 389 cos 15 = 0 Ox = 376 Nw
Fy = 0 O y 250 389 sen15 = 0 O y = 351 Nw
De donde
RO = Ox2 + O y2 = 376 2 + 3512 = 515 Nw
Si se desea la direccin de RO puede especificarse mediante el ngulo formado con la

horizontal, determinado por el cociente entre Oy y Ox.
Oy 351
tg = = = 0,9335 = 43
Ox 376
15 A
T
T
22,5 cm
250 Nw
O 250 Nw RO
Ox
35 cm
RO Oy
Solucin grfica. Puede verse que la palanca es un cuerpo sometido a 3 fuerzas: la

tensin T, la fuerza de 250 Nw y la reaccin en O. La interseccin de la fuerza de 250
Nw y la tensin T define el punto A por el que debe pasar la reaccin RO, ya que 3
fuerzas en equilibrio son concurrentes. Establecida la direccin de RO, se traza el
polgono de fuerzas de la figura, dibujando las direcciones de RO y T por los
extremos del vector de 250 Nw. Por estar dibujado a escala el diagrama, se miden las
magnitudes de T y RO directamente del tringulo formado, y los valores obtenidos
son los obtenidos en la solucin algebraica.
En este problema, las expresiones exactas de las fuerzas desconocidas se obtienen
ms fcilmente de la solucin algebraica que de la trigonometra del polgono de
fuerzas.
Problema 10:
T
Se ha de levantar un tanque
cilndrico de 500 Nw de peso y 2 m
de dimetro por encima de un
obstculo de 0,5 m de altura. Se G 2m
arrolla un cable alrededor del tanque A
y se tira horizontalmente, segn se
indica en la figura. El borde del 0,5 m B
obstculo A es rugoso. Hallar la
tensin necesaria en el cable y la 500 Nw
reaccin en A.
T C
Solucin grfica. Cuando se est a punto de levantar el
tanque, no habr ninguna fuerza de contacto actuando en
B. Como el borde A es rugoso, la reaccin R es de 1m
mdulo y direccin desconocidos. Las otras fuerzas que G

1m
actan sobre el tanque son su peso de 500 Nw y la fuerza A 0,5 m
T ejercida por el cable. El tanque es, por tanto, un slido 0,5 m
sometido a tres fuerzas, y estas tres fuerzas deben ser R
concurrentes. La reaccin, por consiguiente, pasar por
500 Nw
el punto de interseccin C de las rectas de accin del
peso de 500 Nw y de la tensin T.
De la figura, obtenemos:
0,5
cos = = 0,5 = 60 30
1 R 500 Nw
Como es el ngulo inscrito correspondiente, vemos que
60

= = 30 T
2
Se dibuja un tringulo de fuerzas y calculamos las fuerzas
T = 500 tg 30 = 288 Nw
500
R= = 577 Nw
cos 30
Debe observarse que R no es normal a la superficie del tanque (direccin radial). Por
tanto, si se quiere levantar el tanque de la manera descrita, las superficies del
obstculo y del tanque deben ser rugosas.
Solucin algebraica
Ecuacin de momentos respecto al punto A, con lo que se elimina la reaccin R.
MA = 0 T 1,5 500 1 sen60 = 0 T = 288 Nw
Ecuacin de momentos respecto al punto G
MG = 0 288 1 ( R sen30) 1 = 0 R = 577 Nw

1m
Problema 11: B C
Una barra de 2 m de larga soporta un peso de 90
1200 Nw, como puede verse en la figura. El cable
BC es horizontal y de 1 m de largo. Hallar las
tensiones ejercidas en el cable y en la barra.
2m

1200 Nw
Solucin algebraica. La barra AC no tiene peso y est sometida a una fuerza en A y

otra en C (resultante del peso de 1200 Nw y la tensin del cable BC). Luego se trata
de un cuerpo sometido a dos fuerzas; estas fuerzas deben llevar la misma direccin
para que la barra est en equilibrio. La reaccin en la articulacin A lleva la direccin
de la barra y se anular con la resultante de la tensin y peso de 1200 Nw que estn
actuando en C. Examinando la figura se deduce el sentido de estas fuerzas, que
indican traccin en el cable y compresin en la barra.
T T cable T T
C
(traccin)
B
1200 Nw
barra

(compresin)
R
A
R
A
De la figura dada en el enunciado, se obtiene:
1
sen = = 30 AB = 2 cos 30 = 3 m
2
En el DCL de la barra AC, si tomamos momentos respecto al punto A, slo interviene

en la ecuacin una incgnita
MA = 0 T 3 1200 1 = 0 T = 693 Nw
Sumando fuerzas verticales
Fy = 0 R cos 30 1200 = 0 R = 1386 Nw
Solucin grfica
Como es normal, empecemos el polgono de fuerzas con una fuerza conocida en

mdulo, direccin y sentido, en este caso el peso de 1200 Nw. Tracemos lneas
paralelas a las lneas de accin de T y R por los extremos superior e inferior de este
vector hasta que se corten.
1200 Nw Escala
30
R 1 cm 400 Nw
El tringulo obtenido se puede resolver grfica o analticamente, midiendo sobre el

dibujo realizado a escala o aplicando las ecuaciones trigonomtricas.
Ecuaciones trigonomtricas al tringulo
T = 1200 tg 30 = 693 Nw
1200
R= = 1386 Nw
cos 30
Problema 12:
Determinar la tensin T sobre el cable de
soporte y la fuerza sobre el pasador en A de
la gra de la figura. La viga AB es una viga 22,5 cm
A 25
en I de 45 cm que pesa 90 kg/m de longitud. B
45 cm
135 cm
10 cm
1 Tm
5m
Solucin algebraica. Se dibuja el DCL de la viga AB, tal como se indica en la figura,
con la reaccin del pasador en A descompuesta en sus dos componentes
rectangulares. El peso de la viga
es de 90 5 = 450 kg y est T
A 25 B
aplicado en su centro de Ax
gravedad (centro geomtrico).
Al aplicar la ecuacin del
momento respecto a A es ms
sencillo considerar los RA Ay
450 kg
momentos de las componentes
X e Y de T (Teorema de 1000 kg
Varignon) que calcular la
distancia desde A a la lnea de accin de T.
MA = 0
(T cos 25) 0,225 + (Tsen 25) (5 0,10) 1000 (5 1,35 0,10) 450 (2,5 0,10) = 0
T = 2039 kg
Fx = 0 Ax 2039 cos 25 = 0 Ax = 1847 kg
Fy = 0 Ay + 2039 sen25 450 1000 = 0 Ay = 862,5 kg
De donde
R A = Ax2 + Ay2 = 1847 2 + 862,5 2 = 2038 kg

Problema 13:
Una gra fija pesa 2000 Nw y se
emplea para elevar una carga de 5000 A
Nw. Se mantiene fija mediante una G
articulacin en A y un balancn en B. 5000 Nw
El centro de gravedad est situado en 1,5 m
G. Hallar las componentes de las
reacciones en A y B.
B
2m 4m
Se dibuja un DCL de la gra. Como la

reaccin en la articulacin es de direccin
desconocida, la reaccin en A se Ay
representa mediante sus componentes Ax y Ax A
G 5000 Nw
Ay . Puesto que la reaccin en un balancn
es perpendicular a su superficie, la 1,5 m
reaccin en B ser horizontal. Los sentidos 2000 Nw
de Ax , Ay y RB son los supuestos en el
B
diagrama de cuerpo libre, al resolver el RB
2m 4m
problema un valor positivo o negativo para
estas incgnitas nos indicar si hemos
acertado o no en la suposicin de los sentidos.
MA = 0 RB 1,5 2000 2 5000 6 = 0 RB = 22700 Nw
Como el resultado es positivo, el sentido de la reaccin es el supuesto.
Fx = 0 Ax + 22700 = 0 Ax = 22700 Nw
El valor negativo nos indica que Ax = 22700 Nw
Fy = 0 Ay 2000 5000 = 0 Ay = 7000 Nw
RA
De donde RA = Ax2 + Ay2 = 22700 2 + 7000 2 = 23700 Nw
Ay
Ay 7000
tg = = = 0,3084 = 17,14 Ax A
Ax 22700
Problema 14:
Un hombre que pesa 680 Nw, sostiene el
peso de 300 Nw que se indica en la figura. Se
supone que la polea carece de rozamiento. La
plataforma sobre la que est situado el hombre
A B
est colgada mediante dos cuerdas en A y otras
dos en B. Cual es la tensin de una de las 300 Nw
cuerdas en A?
0,75 m 1,5 m
R
Consideremos primeramente los diagramas de slido libre
O del hombre y de la polea.
T Del equilibrio de la polea se obtiene

300 Nw
MO = 0 T r 300 r = 0 T = 300 Nw
T
Del equilibrio del hombre se obtiene
Fy = 0 N + 300 680 = 0 N = 380 Nw

680 Nw
Luego el hombre hace una accin de 380 Nw sobre la
plataforma.
N
Diagrama de slido libre de la plataforma
MB = 0
2TA 380 Nw
2TB
380 1,5 2 TA 2,25 = 0
A B
0,75 m 1,5 m TA = 126,7 Nw
Problema 15:
Un hombre que pesa 80 kg se eleva a s mismo y
a la plataforma de 100 kg ejerciendo una fuerza
sobre la palanca en la forma indicada. Determinar
la reaccin R entre sus pies y la plataforma.
1m
0,5 m
Llamamos T a la tensin de la cuerda.
Diagrama de cuerpo libre del sistema hombre, palanca y plataforma
2T T
Fy = 0
2T + T 180 = 0
T = 60 kg
80 + 100 kg
Diagrama de cuerpo libre de la palanca
MO = 0
F 60 kg
O 60 0,5 F 1 = 0 F = 30 kg
N Fy = 0
1m
30 + 60 N = 0 N = 90 kg
0,5 m
Donde
F es la fuerza que el hombre ejerce sobre la palanca
N es la fuerza que hace la plataforma sobre el apoyo de la palanca
Diagrama de cuerpo libre del hombre
30 kg
80 kg Fy = 0
R 80 30 = 0 R = 110 kg
R es la accin que la plataforma hace sobre el hombre, igual y

R de sentido contrario que la fuera que hace el hombre sobre la
plataforma. Es la fuerza pedida en el problema.
Para comprobacin hagamos el diagrama de cuerpo libre de la plataforma

exclusivamente (aislada del hombre y palanca)
260 kg
Fy = 0
2 60 + 90 110 100 = 0
110 kg
90 kg
100 kg
Obsrvese como las fuerzas que el hombre y la palanca ejercen sobre la plataforma,
se han dibujado en sentido contrario a cuando la habamos calculado (Principio de
accin y reaccin).
Problema 16:
C W
Las ruedas de una gra mvil se desplazan
sobre carriles en A y B, tal como se ve en la
figura. El peso de la gra es de 10 toneladas y
su centro de gravedad est a 0,9 m a la
derecha de A. El contrapeso C, cuyo centro de
gravedad est situado a 2,1 m a la izquierda de
A, pesa 4 toneladas. Qu peso mximo W a A B
3,6 m a la derecha de B podr llevar la gra
sin volcar? 2,1 m 3,6 m
1,5 m
Diagrama de cuerpo libre de la gra
Las reacciones en A y B son verticales y

hacia arriba
4 Tm 10 Tm W
Fy = 0
R A + RB 4 10 W = 0
A B
RA RB MA = 0
0,9 m
2,1 m 3,6 m 4 2,1 + RB 1,5 10 0,9 W 5,1 = 0
1,5 m
Despejando RB en funcin de W
0,6 + 5,1W
RB =
1,5
Y sustituyendo en la primera ecuacin
0,6 + 5,1W 20,4 1,5 R A

RA + 14 W = 0 W=
1,5 3,6
W ser mximo cuando RA = 0. Cuando la rueda en A est a punto de levantarse.
De donde W = 5,67 Ton

Sistemas formados por barras conectadas

Se trata de sistemas formados por barras conectadas entre s mediante articulaciones.
Estas barras pueden ser miembros de 2 fuerzas o de fuerza mltiple (con 3 o ms
fuerzas).
Ejemplos:
En este sistema la barra BE es un miembro de 2 fuerzas y las dems (AD y CF) son
de fuerza mltiple
En este sistema la barra BE

es un miembro de 2 fuerzas
y las dems (AC, DF y la
plataforma soportada) son
de fuerza mltiple.
El cilindro hidrulico HE se
considera como miembro de
2 fuerzas (la fuerza ejercida
es en la direccin de la recta
HE)
Para el anlisis de estos sistemas, en general, se plantearn las ecuaciones de

equilibrio a la estructura completa, luego se desarma la estructura y se considera el
equilibrio de cada una de sus partes. Las ecuaciones de equilibrio para todas las
partes, estarn relacionadas por las fuerzas de accin y reaccin que aparecen en cada
barra.
Como ejemplo de anlisis, utilizaremos la gra que pusimos de ejemplo al comienzo (a).
Cy
Cx Cx
Cy BE
BE
BE
BE
DCL de toda la estructura (b). Clculo de reacciones (T, Ax, Ay).

Se desarma y se hace un DCL de cada una de las barras (c).
- Se empieza por los miembros de dos fuerzas, si es que existen.
En este caso BE es miembro de dos fuerzas.
Esto nos da informacin de cmo es la fuerza en los extremos.
Se considera cualquier sentido para estas fuerzas.
- A continuacin se consideran los miembros de fuerza mltiple (barras con
tres o ms fuerzas)
En este caso las barras CF y AD
Se aplica el principio de accin y reaccin, entre cada dos barras.
En C estn conectadas dos barras de fuerza mltiple. La fuerza que se ejercen
se representa por sus componentes, con sentido arbitrario.
Observacin.
No se han realizado los DCL de los nudos (uniones entre barras).
Es porque se considera que las uniones (nudos) forman parte de una de las barras que
conectan. Esto es til para simplificar el anlisis de estos sistemas.
Sin embargo, hay que tener mucho cuidado cuando se nos presente uno de estos
casos: (Nudos conflictivos)
- Cuando una unin conecta tres o ms barras

- Cuando en un apoyo se conectan dos o ms barras
- Cuando se aplica una carga en una unin
En estos casos, debemos tener muy claro a que barra pertenece el nudo. Cuando
intervengan barras de fuerza mltiple, se considerar que el nudo pertenece a una
cualquiera de estas barras. El nudo arrastra consigo a las cargas o reacciones que
estn actuando sobre l. Por tanto, sobre este nudo (incluido en la barra elegida)
actuarn las cargas o reacciones aplicadas, y las acciones de las dems barras.
Ejemplos de Nudos conflictivos
100 lb
En un apoyo se conectan dos o ms barras

Unin conecta tres o ms barras
Se aplica una carga en una unin
* Se recomienda al estudiante que haga los DCL de cada una de las barras.
Tratamiento de las poleas en los sistemas con barras conectadas
T T T
T =
T
T
T
T
=
- Se puede eliminar la polea y aplicar dos fuerzas iguales y paralelas a la tensin del
cable
- Si un extremo del cable est sujeto en un punto del armazn, debe aplicarse en
dicho punto una fuerza de mdulo igual a la tensin (en caso de romper el cable).
Se hace la observacin que en determinadas estructuras, cuando se hace el DCL de

la estructura completa, puede ser ms cmodo no quitar la polea de la estructura.
(Cuando el cable est unido a la propia estructura)
Ejemplo
Para cada caso determinar la reaccin en el empotramiento A
0,75 m 0,75 m
radio 0,1 m
0,75 m
800 kg 800 kg
1,25 m
A A
(a) (b)
45
800 kg 800 kg
A A
(c) (d)
En los casos (b) y (c) no se aconseja ni romper el cable ni quitar la polea para hacer el
DCL de la estructura completa, dado que el cable est unido a la propia estructura.
En los casos (a) y (d) hay que romper el cable, para separarlo del soporte o suelo. En
el DCL de la estructura completa se puede quitar la polea o bien aislar el sistema
estructura con polea.
D E
Problema 17:
20
Un cilindro de 100 kg de 40 cm de dimetro est
cm
alojado entre las piezas cruzadas formando un ngulo
60
de 60 entre s, que se ven en la figura. Determinar la 60 cm
tensin en la cuerda horizontal DE suponiendo que el
C
suelo es liso.
40 cm
A B
100 kg
D E T
D
N cm
20
N N
Cy
30
C Cx 100 kg
C
A B B
RA RB RB
Considrese la estructura completa como un diagrama de slido libre. Debido a la

simetra resulta evidente que RA = RB = 50 kg.
A continuacin dibujamos un diagrama de slido libre del brazo DB.
La reaccin N del cilindro es perpendicular al brazo. Si conocisemos N, entonces
una suma de momentos respecto a C nos dara la tensin T de la cuerda. Pero N se
puede hallar dibujando un diagrama de slido libre del cilindro. De donde:
Fy = 0 2 N sen30 100 = 0 N = 100 kg
20
Observemos que la distancia perpendicular de N a C es = 34,7 cm
tg 30
Volvamos al diagrama de slido libre del brazo DB
MC = 0 100 34,7 + 50 40 sen30 T 60 cos 30 = 0
T = 86 kg
Problema 18:
Las barras AC y BC de la C
figura estn articuladas en C y 5 ton 2m
apoyadas en superficies lisa en P P
A y B, impidiendo el cable AB
que se separen. Si los pesos de
las barras son despreciables, 2m
cable B
calcular: a) La tensin del A
cable y las reacciones en A y B
cuando P = 0,5 ton. b) La 2m 2m
magnitud de la fuerza P cuando
el marco est a punto de
cerrarse.
a) Hacemos un diagrama de cuerpo libre de todo el conjunto, lo que nos permite

calcular las reacciones en los apoyos A y B.
5 ton 2m
0,5 ton 0,5 ton
2m
cable B
A
RA 2m 2m RB
MA = 0
4 RB 5 3 + 0,5 2 0,5 2 = 0 RB = 3,75 ton
MB = 0
4 R A 5 1 + 0,5 2 0,5 2 = 0 R A = 1,25 ton
Cy
A continuacin hacemos un diagrama de C
cuerpo libre de una de las barras aislada. Cx
Como no nos interesa la reaccin en el perno,
tomamos momentos respecto a C: 0,5 ton
MC = 0 T
A
2 1,25 4 T 0,5 2 = 0
1,25 ton
T = 0,375 ton
Cy
C
b) Cuando el marco est a punto de cerrarse, la
Cx
tensin en el cable es cero, pero las reacciones en
A y B son las mismas que en el caso anterior P
(DCL del conjunto no ha cambiado).
MC = 0 A
T=0
2 1,25 P 2 = 0 1,25 ton
P = 1,25 ton
Problema 19: C
La barra BE pesa 120 Nw y en su

extremo tiene una polea que soporta 1,8 m
un peso de 500 Nw como se ilustra
en la figura. A, B, D y E son pernos B D
y el peso de la barra AD y la polea E
son despreciables. Calcular las
45
reacciones en B y A. 0,8 m
A 500 Nw
2,4 m
Hacemos un diagrama de cuerpo libre de la polea en E

T = 500 Nw
para determinar la fuerza en el extremo de la barra BE.
5
3
4
Ex E Fx = 0 E x 500 0,8 = 0 E x = 400 Nw
Ey
Fy = 0 E y + 500 0,6 500 = 0
500 Nw
E y = 200 Nw
0,8 m
B D G E 400 Nw
Como AD est articulada en sus extremos y
su peso es despreciable, se considera como 45
una miembro de dos fuerzas, por lo que la 120 Nw
RD 200 Nw
fuerza en D es colineal con la barra (recta que
une los puntos A y D), quedando el DCL de A
la barra BE tal como se indica en la figura. 1,2 m 1,2 m
MA = 0
Bx 0,8 120 1,2 200 2,4 + 400 0,8 = 0
Bx = 380 Nw Bx = 380 Nw
MB = 0 120 1,2 200 2,4 + RD sen45 0,8 = 0 RD = 1103 Nw
MD = 0 B y 0,8 120 0,4 200 1,6 = 0
B y = 460 Nw B y = 460 Nw
Problema 20: 1,5 m 5,4 m
El elemento horizontal AC de D
500 Nw del aparejo representado
est sujeto mediante un pasador B 1,5 m
A B
y un cable EADC. Como el cable
C
est guiado por poleas, puede 1,95 m
suponerse que la tensin es la
500 Nw
misma en todos los tramos del 3m
cable. Si el aparejo eleva una carga a
de 1500 Nw a una distancia a = 3,6
m del elemento vertical DF, E F
determinar a) la tensin en el
cable, b) las componentes
1500 Nw
horizontal y vertical de la reaccin
en B.
Se dibuja un diagrama de slido libre del aparejo completo.
A B
C
500 Nw
1500 Nw
E F
M
T
Fy
En el extremo F tenemos un empotramiento, le corresponden dos fuerzas (Fx , Fy) y

un momento (M). Pero al tratarse de un sistema de fuerzas paralelas (en la direccin
Y) la Fx = 0. Por ser un sistema coplanario paralelo se pueden utilizar solamente dos
ecuaciones y tenemos tres incgnitas. Necesitamos aislar algunas de las barras para
poder resolver el problema.
Diagrama de cuerpo libre de la barra AC.
5,4 m
T By T 5,6 m
A 45 B Bx 1,5 m
C
5,4 m
T
500 Nw
1,5 m 1,95 m 1500 Nw
3,6 m
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio
1,5
MB = 0 T 1,5 + T
5,6
5,4 T sen45 1,5 500 1,95 1500 3,6 = 0
T = 3380 Nw
5,4
Fx = 0 3380 cos 45 + Bx 3380
5,6
=0 Bx = 869 Nw
1,5
Fy = 0 3380 sen45 3380 + B y 500 1500 + 3380
5,6
=0
B y = 2085 Nw
Otros diagramas de cuerpo libre.
D D
3380 Nw
3380 Nw
A B B
C
869 Nw
2085 Nw
3380 Nw 500 Nw
1500 Nw
F F
1305 mNw 1305 mNw

5380 Nw 5380 Nw
200 Nw A
Problema 21:
Calcular las componentes de todas las fuerzas
que actan sobre los dos elementos verticales del
marco indicado. 3m B
1,5 m
C D
1,5 m 1,5 m
E F
2m
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del marco completo. Aunque aparecen cuatro
incgnitas, se pueden determinar dos de ellas.
200 Nw A
ME = 0 200 4,5 Fy 2 = 0
Fy = 450 Nw
3m B
Fy = 0 450 E y = 0
1,5 m
E y = 450 Nw
C D
Fx = 0 200 E x Fx = 0
1,5 m 1,5 m
Las ecuaciones de equilibrio no son suficientes
E Ex F Fx
para encontrar E x y Fx
2m
Ey
Fy
Se debe considerar el equilibrio de varias barras para continuar con la solucin.

Las barras AB y CD son miembros de 2 fuerzas.

El nudo A es un nudo conflictivo. Est en contacto con la barra AB (miembro de 2
fuerzas) y la barra ACE (miembro de fuerza mltiple).
Al aislar las barras se supone que el nudo A est unido a la barra de fuerza mltiple
ACE y, por lo tanto, la fuerza de 200 Nw, estar aplicada sobre esta barra.
Diagrama de cuerpo libre de la barra ACE
200 Nw A Ax
Por comodidad en los clculos, se considera a la fuerza FAB
1,5 FAB descompuesta en Ax y Ay. Estas componentes deben
Ay
cumplir la relacin:
2
3m
Ay 1,5
=
Ax 2
C FCD Fy = 0 Ay 450 = 0 Ay = 450 Nw
1,5 m Y por tanto Ax = (2 Ay ) / 1,5 = 600 Nw
E Ex La fuerza en la barra AB es FAB = 750 Nw compresin
450 Nw
ME = 0 200 4,5 600 4,5 FCD 1,5 = 0
FCD = 1200 Nw FCD = 1200 Nw traccin
Fx = 0 200 600 + 1200 E x = 0 E x = 800 Nw
Sustituyendo en la ecuacin obtenida en el equilibrio del marco completo
200 E x Fx = 0 Fx = 600 Nw Fx = 600 Nw

Los diagramas de cuerpo libre de los dos elementos verticales son:
200 Nw A
750 Nw
750 Nw B
3m
1,5 m
1200 Nw 1200 Nw
C D
1,5 m 1,5 m
E 800 Nw
F
600 Nw
450 Nw 450 Nw
Equilibrio en tres dimensiones

Las ecuaciones vectoriales de equilibrio
r r
=0
F o =0
M
Si las aplicamos al problema general en tres dimensiones, vimos que pueden

escribirse en forma escalar de la manera siguiente:
Fx = 0 M x = 0
Fy = 0 M y = 0
Fz = 0 M z = 0
Estas ecuaciones son totalmente independientes y cualquiera de ellas puede cumplirse
sin que se cumplan las otras, en cuyo caso el cuerpo se hallara solamente en
equilibrio parcial.
Pueden emplearse para resolver problemas que no tengan ms de seis incgnitas, las
cuales representan generalmente reacciones en los apoyos o conexiones.
En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares anteriores se pueden
obtener ms fcilmente si expresamos primeramente en forma vectorial las
condiciones de equilibrio del slido rgido considerado
( )
r r r r
F = 0 O F =0
M = r
r r
Y, a continuacin, se expresan las fuerzas F y los vectores de posicin r en funcin
de las componentes escalares y de los vectores unitarios. Igualando a cero los
coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las ecuaciones de equilibrio
obtenemos las ecuaciones escalares deseadas.
Cuando el equilibrio lo producen fuerzas concurrentes, el momento resultante

respecto a cualquier eje que pase por el punto de concurrencia es nulo, y las
ecuaciones de equilibrio resultan ser:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
En el caso de equilibrio producido por fuerzas paralelas, tambin bastar que se
cumplan tres condiciones. Si las fuerzas son todas perpendiculares al plano X-Y, por
ejemplo, entonces:
Fz = 0 Mx = 0 My = 0
A continuacin vamos a ver la representacin de varios tipos de fuerzas de contacto

(reacciones) que aparecen normalmente en los problemas de equilibrio en tres
dimensiones.
En la figura pueden verse los contactos y uniones ms corrientes junto con la

representacin adecuada de la fuerza. Una manera sencilla de determinar el tipo de
reaccin que corresponde a un apoyo o conexin dados y el nmero de incgnitas que
intervienen, es averiguar, entre los seis movimientos fundamentales (traslacin segn
las direcciones X, Y y Z, y rotacin alrededor de los ejes X, Y y Z), cules pueden
realizarse y cules no.
Algunos apoyos y conexiones tienen como misin el impedir las traslaciones, sin
embargo, estn proyectados de tal forma que impiden algunas rotaciones. Las
reacciones correspondientes estn formadas esencialmente por fuerzas, pero pueden
incluir tambin pares. Un grupo de apoyos de este tipo comprende las bisagras y los
cojinetes proyectados para soportar solamente cargas radiales (por ejemplo, los
cojinetes normales y los cojinetes de rodillos). Las reacciones correspondientes son
dos componentes de una fuerza, pero pueden aparecer tambin dos pares. Sin
embargo, estos apoyos no producen pares apreciables bajo condiciones normales de
empleo. Por tanto, en su estudio slo se tienen en cuenta las fuerzas, a menos que se
vea que son necesarios los pares para mantener el equilibrio del slido rgido, o a no
ser que se sepa que el apoyo est proyectado especficamente para producir un par.
Problema 21:
Problema 22:
Problema 23:
Problema 24:
Problema 25:
Problema 26:
Problema 27:
Problema 28:
Problema 29:

MEC Equilibrio partícula sólido rígido

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Escuela Superior de Ingeniera

Departamento de Ingeniera Mecnica y Diseo Industrial

TEMA 3 : EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL SLIDO RGIDO

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- Una persona de pie en el pasillo de un tren a velocidad constante est en

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g = 9,81 m/s2 = 32,2 pies/s2 = 386 pulg/s2

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Superficie rugosa Superficie lisa

Cuando no se diga nada, se supondr que la superficie es lisa.

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La fuerza ejercida por un resorte es proporcional a su deformacin y en la direccin

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En el caso de fuerzas concurrentes, un esquema sencillo aproximado del polgono de

Un hombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elstica. 45

Se dibuja un diagramarde slido libre para la partcula. Dado que no se conoce la

Aplicamos las ecuaciones de equilibrio

Fx = 0 Fx + 50cos 45 + 50cos 60 = 0 Fx = 60,4 Nw

Fy = 0 Fy + 50sen 45 50sen60 = 0 Fy = 7,9 Nw

Diagrama de slido libre del cable vertical y polea de la derecha:

Diagrama de slido libre del resto del sistema:

Fy = 0 240 sen 5 = 0 sen = 0,0625

d = 0,5 m h = 0,0313 m = 3,13 cm

Sustituyendo el valor de las razones trigonomtricas, se obtiene

(a) (b) (c) (d) (e)

3T Si en el caso (d) unisemos la cuerda al paquete tendramos:

Se elige como partcula al punto C

Mtodo 1. Utilizando el tringulo de fuerzas.

TCA = 600sen30 = 300 Kg

TCB = 600cos 30 = 520 Kg

Mtodo 2. Utilizando las ecuaciones de equilibrio.

Fx = 0 TCB cos 60 TCA cos = 0

Fy = 0 TCB sen60 + TCA sen 600 = 0

Se resuelve el sistema de ecuaciones para obtener TCA en funcin de

TCA = 300 Kg TCB = 520 Kg

Expresin vectorial de cada fuerza.

Como el punto A est en equilibrio, se tiene