PERA DE BOXEO PARA MEDIR LA

FUERZA DE UN GOLPE
Sistemas Digitales y Embebidos

Cristian Cabrera

Mario Feijoo

David Jara

Christian Segarra

Renato Vasquez

Universidad Politécnica Salesiana – Periodo 60

05/08/2022
Introducción

En el presente proyecto se diseñará y se construirá una pera de boxeo que mediante un sensor de
presión permita calcular la fuerza con la que se golpeó. Además, se podrá visualizar mediante una
LCD, la fuerza con la que el usuario impacto la pera.

Para la lectura de la señal que entrega el sensor de fuerza y para que se visualice en un pantalla LCD,
fue necesario utilizar un microcontrolador y su debida programación se realizo en la interfaz de
MPLAB.

Explicación del sistema a controlar (describa que parámetros ha controlado)

El proyecto lo que hará es leer la fuerza máxima aplicada en el sensor de presión ubicado en una pera
de boxeo, además de mostrar la fuerza resultante, se tendrá un modulo de control que permitirá
configurar el funcionamiento del programa.

Diseño e implementación del sistema (describa cómo ha controlado los parámetros, utilice
diagramas de los esquemas de los circuitos para que explique su funcionamiento)

En el diagrama de bloques que se presenta a continuación se detalla el funcionamiento del proyecto.

Sensor de Peso Celda de Carga.

Ilustración 1 Celda de Carga

Este dispositivo nos permite conocer la fuerza, o tensión que se le aplica. Se puede decir que este
elemento se comporta como un transductor ya que transforma una magnitud física en una señal
eléctrica.

Estas celdas de carga soportan cargas de compresión, tensión y flexión dependiendo del modelo la
capacidad de carga máxima varia.

Las características de esta celda son:

- Capacidad de carga nominal: 5 Kg

- Precisión: 0.02%
- Temperatura de trabajo: -10℃ a 50℃
- Salida: 4 cables
- Material: Aluminio

Modulo transmisor HX711

Es un módulo que conecta a la celda de carga con el microcontrolador, el modulo contiene un

conversor ADC de 24 bits, y la forma en cómo se conecta con el microcontrolador es por medio de
una interfaz serial de 2 pines, la que es similar a I2C.

Ilustración 2 Modulo HX711

Modulo I2C
El módulo I2C, es un dispositivo que se usa para conectar a una LCD alfanumérica con un
microcontrolador, el módulo es un expansor de entradas y salidas digitales el que es controlado
mediante I2C.
Para el funcionamiento del modulo I2C es necesario instalar las librerías correspondientes en el
programa MPLAB.

Ilustración 3 Modulo I2C con pantalla LCD

Simulaciones y Resultados (muestre, las simulaciones, gráficas del osciloscopio, fotos y videos de
evidencia)

Código en Mplab
Circuito
Conclusiones

Después de realizar el diseño y la construcción de este proyecto podemos concluir que:

Un microcontrolador es una herramienta de gran ayuda que nos permite realizar una lectura de una
señal emitida por un sensor de manera analógica, y esta ser convertida en digital para que de esta
manera se puede trabajar con esta señal.

El modulo ADC, es de gran utilidad en diversas aplicaciones ya que gracias a esto podemos trabajar
con señales análogas.

Mediante I2C se puede comunicar de manera rápida y sencilla con algún dispositivo.

Bibliografía

Celda de Carga. (2022). [Fotografia]. AV Electronics. https://avelectronics.cc/producto/sensor-de-

peso-20kg/

Modulo HX711. (s. f.). [Fotografia]. Nayelamp Mechatronics.

https://naylampmechatronics.com/fuerza-peso/147-modulo-hx711-transmisor-de-celda-de-

carga.html
Perú, M. N.-. (s. f.). Tutorial LCD con I2C, controla un LCD con solo dos pines. Naylamp
Mechatronics. Recuperado 4 de agosto de 2022, de
https://naylampmechatronics.com/blog/35_tutorial-lcd-con-i2c-controla-un-lcd-con-solo-dos-
pines.html