ING. MECATRONICA ING.

DE CONTROL

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LA REGION CARBONIFERA.

TEMA: ANALISIS Y DISEÑO DE CONTROLADORES

Nombre de la Práctica: Ensayo 3--CONTROL DE NIVEL –regulación de presión --

Nombre del Alumno: _____Juan Carlos Gutiérrez García/Eliezer Abisaí Macias Bocanegra _

Objetivo:

Introducción: Definición y Características de los Controladores.

Material y Equipo:

Equipo Material

1 RT578 1 Agua
1 Equipo de computo 1

Actividades previas:
Encender el compresor que se encuentra en el laboratorio CIM, abrir paso al aire conectado al RT 578,
en el mismo verificar el estado de las válvulas, que la presión del aire este a 4 bares, el llenado del
depósito de agua debió ser con agua alcalina, y el correcto purgado de aire de la bomba de agua.

Procedimiento: Diagramas

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 1

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

1- Presionamos el menu

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 2

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

2- Presionamos en configuracion

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 3

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

3- Despues presionamos enter hasta ubicarnos en la pantalla que dice “loop”

4- Una vez hecho esto modificamos los parametros

5- Se selecciona en modo inverso

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 4

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

6- Presionamos “esc” hasta volver al inicio

7- Revision de la conexión del cableado

Resultados:

El nivel de agua se estabiliza dentro de un tiempo que se ingresó en los parámetros PID,
se realizaron prueba con impulso y escalones para verificar los tiempos de recuperación
del sistema.

Fotos (Practica):

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 5

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 6

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 7

ING. MECATRONICA ING. DE CONTROL

Conclusiones:

Se modifica el valor de W, pasando de 20 a 60 para obtener el cambio esperado de

manera paralela, logrando la estabilidad en el tiempo esperado.

Bibliografía: https://

*** Entregar en Archivo Digital: (El formato de Práctica, Archivo de la Simulación y Librerías si requiere) *****

RUBRICA DE EVALUACION

M.I . Enrique Facio Torres. Pá gina 8