El Principio de causalidad nos dice que las causas han de preceder siempre

a su efecto. Éste es uno de los principios centrales de la ciencia y los

investigadores están dispuestos a admitir cambios muy importantes en
sus teorías antes que aceptar que puede fallar.

Significa que la participación es accesoria respecto del hecho del autor.

Este principio se clasifica en distintos niveles: accesoriedad mínima,
máxima o limitada. Los que consideran que siguen la teoría de la
accesoriedad limitada consideran que basta que el hecho del autor sea
antijurídico. Por su parte, la teoría de la accesoriedad máxima exige además
que el autor sea personalmente imputable. y por último, la teoría de la
accesoriedad mínima considera que bastaría que el hecho del autor
realizase el tipo de in delito, aunque este no fuera antijurídico porque
estuviera justificado. La punición de la participación se debe a que se ha
extendido el ámbito de personas responsables. Esta extensión se basa en el
principio de accesoriedad.
La accesoriedad significa que la incriminación de la participación depende
de la conducta que tiene el partícipe respecto de la conducta del autor. Hay
cuatro tipos de accesoriedad:

 En primer lugar está la hiperaccesoriedad, según la cual solo es

punible si el autor realizó una conducta típica, antijurídica, culpable y
punible.
 En segundo lugar está la accesoriedad máxima, según la cual solo es
punible si el autor actuó típica, antijurídica y culpablemente.
 En tercerlugar está la accesoriedad mínima según la cual es punible la
participación en el caso en que el autor haya actuado típicamente y a
pesar de que su conducta esté amparada por una causa de justificación.
 En cuarto lugar está el principio de accesoriedad limitada. Es el que
mayor acogida tiene entre la doctrina y la jurisprudencia. Establece
que la participación es accesoria respecto del hecho del autor el cual
basta con que sea antijurídico. Significa que la participación es
accesoria respecto del hecho del autor. Este principio se clasifica en
distintos niveles: accesoriedad mínima, máxima o limitada. Los que
consideran que siguen la teoría de la accesoriedad limitada
consideran que basta que el hecho del autor sea antijurídico. Por su
parte, la teoría de la accesoriedad máxima exige además que el autor
sea personalmente imputable. y por último, la teoría de la
accesoriedad mínima considera que bastaría que el hecho del autor
realizase el tipo de in delito, aunque este no fuera antijurídico porque
estuviera justificado. La punición de la participación se debe a que se
El concepto de autonomía supone un sujeto autorresponsable, autor
de sus propias leyes. Es decir que sólo son legítimos aquellos
principios que han sido racionalmente aceptados por los ciudadanos,
eliminando así todo rasgo de heteronomía. Sin embargo, en el
contexto de las sociedades políticas modernas, la noción de
autonomía encuentra ciertas dificultades