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Texto Guía

de
Ingeniería Antisísmica

Facultad:
Ciencias y Tecnología

Carrera:
Ingeniería Civil

Autores:
Ivan Richard Goytia Torrez
Rolando Villanueva Inca

Tutor:
Ingeniero Felipe Ramiro Saavedra A.
Agradecimientos

A Dios.

A nuestras familias por su cariño y respaldo


incondicional.

Al ingeniero Ramiro Saavedra por su apoyo


durante la elaboración y culminación del
proyecto.
FICHA TECNICA

TÍTULO FECHA
“Modernización de la Enseñanza
Aprendizaje en la Asignatura de Agosto, 2001
Ingeniería Antisísmica”

AUTORES CARRERA

Ivan Richard Goytia Torrez


Ingeniería Civil
Rolando Villanueva Inca

COMPENDIO

Se cubren los conceptos generales de sismología, dinámica estructural y diseño. Se


desarrollan métodos de cálculo sobre algunos casos prácticos. Se desarrolla el cálculo
dinámico lineal y el análisis modal para estudiar su aplicación dentro del contexto de
la Norma sísmica, haciendo hincapié en su aplicación práctica. Plasmando la
información necesaria para diseño de estructuras sismorresistentes, que engloba los
aspectos más prácticos y didácticos. Se tiene también una serie de ejercicios al final de
cada capítulo los cuales ayudan una mejor comprensión de cada unidad.
CONTENIDO

Capítulo 1 CARACTERÍSTICAS DE LOS SISMOS 1

1.1 Conceptos Básicos de Sismología 1


1.2 Causas de los Sismos 2
1.2.1 Tectónica de Placas 2
1.2.2 Sismos de Origen Tectónico 5
1.3 Fallas Geológicas 6
1.3.1 Definición 6
1.3.2 Tipos de Falla 7
1.4 Ondas Sísmicas 8
1.4.1 Ondas de Cuerpo 8
1.4.2 Ondas Superficiales 9
1.5 Instrumentos de Medición y Registros Sísmicos 10
1.5.1 Sismómetro 11
1.5.2 Acelerómetro 11
1.6 Medidas de los Sismos 12
1.6.1 Magnitud 12
1.6.2 Intensidad 12
1.6.3 Relación entre Escala de Intensidad y Medida 12

Capítulo 2 SISMICIDAD Y AMENAZA REGIONAL 14

2.1 Actividad Sísmica de una Región 14


2.1.1 Geología Regional 14
2.1.2 Mapas de Eventos Sísmicos 14
2.1.3 Estudios de Liberación de Energía 15
2.1.4 Estudios de Probabilidad Sísmica 16
2.2 Efectos de los Sismos 16
2.3 Respuesta del Sitio a Sismos 16
2.4 Historia de los Sismos 17
2.5 Consecuencias de los Sismos 17
2.6 Estudios de Riesgo Sísmico Local y Nacional 19
2.7 Sismo de Diseño 23

Capítulo 3 CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO 24

3.1 Estructura Simple 24


3.2 Grados de Libertad 24
3.3 Sistema Linealmente Elástico 25
3.4 Amortiguamiento 26
3.4.1 Mecanismos de Disipación 26
3.4.2 Fuerza de Amortiguamiento 26
3.5 Ecuación de Movimiento 26
3.5.1 Segunda ley de Newton 27
3.5.2 Equilibrio Dinámico 27
3.5.3 Componentes de Masa, Amortiguamiento y Rigidez 27
3.6 Ecuación de Movimiento: Excitación Sísmica 28

Capítulo 4 VIBRACIÓN LIBRE 30

4.1 Teoría General de Vibraciones 30


4.2 Definición 31
4.3 Vibración Libre no Amortiguada 31
4.4 Vibración Libre con Amortiguamiento Viscoso 33
4.4.1 Tipos de Movimiento 33
4.4.2 Sistema Subamortiguado 34
4.5 Ejemplos 36

Capítulo 5 VIBRACIÓN FORZADA CARGA ARMÓNICA 41

5.1 Justificación 41
5.2 Sistema no Amortiguado con Carga Armónica 41
5.2.1 Ecuación de Movimiento 41
5.2.2 Resonancia 43
5.3 Sistema Amortiguado con Carga Armónica 45
5.3.1 Ecuación de Movimiento 45
5.3.2 Resonancia 46
5.3.3 Deformación Máxima 47
5.3.4 Factores de Respuesta Dinámica 48
5.3.5 Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante 49
5.4 Ejemplos 51

Capítulo 6 MOVIMIENTO FORZADO CARGA IMPULSIVA 56

6.1 Introducción 56
6.2 Carga Impulsiva Rectangular 56
6.3 Carga Impulsiva Triangular 58
6.4 Carga Impulsiva Tipo Sinoidal 59
6.5 Respuesta al Movimiento del Suelo. 61
6.6 Análisis Aproximado de Respuesta para Carga Impulsiva. 62
6.7 Ejemplos 64

Capítulo 7 RESPUESTA A CARGA DINÁMICA GENERAL 71

7.1 Integral de Duhamel. 71


7.2 Integral de Duhamel para un Sistema no Amortiguado. 72
7.3 Integral de Duhamel para un Sistema Amortiguado. 73
7.4 Evaluación Numérica de la Respuesta Dinámica 73
7.5 Ejemplos 76

Capítulo 8 RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS LINEALES 82

8.1 Movimiento del Suelo. 82


8.2 Respuesta Dinámica de la Estructura 82
8.3 Ecuación de Movimiento 82
8.4 Espectro de Respuesta 83
8.4.1 Cantidades de Respuesta 83
8.4.2 Histograma de Respuesta 83
8.4.3 Concepto del Espectro de Respuesta 86
8.4.4 Espectro de Respuesta de Deformación 86
8.4.5 Espectro de Respuesta de Seudo Velocidad 86
8.4.6 Espectro de Respuesta de Seudo Aceleración 87
8.4.7 Espectro de Respuesta Combinado D-V-A 87
8.4.8 Construcción del Espectro de Respuesta 88
8.5 Características del Espectro de Respuesta 88
8.6 Espectro Elástico de Diseño 90
8.6.1 Construcción del Espectro de Diseño 92

Capítulo 9 RESPUESTA SÍSMICA A SISTEMAS NO LINEALES 94

9.1 Introduccion. 94
9.2 Relación Fuerza-Deformación 95
9.2.1 Idealización Elastoplástica 95
9.2.2 Sistema Lineal Correspondiente 96
9.3 Esfuerzo de Fluencia Normalizado, Factor de Reducción de Fluencia y Factor de Ductilidad. 97
9.4 Ecuación de Movimiento y Parámetros de Control 97
9.5 Efectos de Fluencia 99
9.6 Espectro de Respuesta para Deformación de Fluencia y Esfuerzo de Fluencia 103
9.6.1 Definiciones 103
9.6.2 Esfuerzo de Fluencia para una Ductilidad Especifica 103
9.6.3 Construcción del Espectro de Respuesta con Ductilidad Constante 103
9.7 Esfuerzo de Diseño y Deformación a partir del Espectro de Respuesta 105
9.8 Esfuerzo de Fluencia de Diseño 105

Capítulo 10 SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD 107

10.1 Introducción 107


10.2 Ecuación de Movimiento 107
10.3 Respuesta Dinámica: Análisis Modal 109
10.4 Método Matricial 109
10.4.1 Matriz Modal y Espectral 111
10.4.2 Ortogonalidad de los Modos 112
10.4.3 Normalización de los Modos 113
10.4.4 Factor de Participación 113
10.5 Método Numérico 114
10.6 Método Iterativo 115
10.7 Ejemplos 117

Capítulo 11 CRITERIOS DE ESTRUCTURACIÓN SISMO RESISTENTE EN EDIFICIOS 135

11.1 Introducción 135


11.2 Requisitos de Configuración 135
11.2.1 Configuración en Elevación 136
11.2.2 Configuración en Planta 137
11.2.3 Poco Peso 139
11.2.4 Hiperestaticidad 139
11.2.5 Columna Fuerte, Viga Débil 140
11.3 Sistemas Estructurales 140
11.3.1 Sistema de Muros Portantes 140
11.3.2 Sistemas de Estructuras de Edificación 141
11.3.3 Sistema de Pórtico Resistente a Momentos 141
11.3.4 Sistema Doble (Dual) 141
11.4 Selección del Método de Análisis 141
Capítulo 12 MÉTODO DE LA FUERZA HORIZONTAL EQUIVALENTE 143

12.1 Determinación de las Fuerzas Laterales 143


12.1.1 Factor de Zona Sísmica 143
12.1.2 Coeficiente de Respuesta del Terreno 144
12.1.3 Tipo de Perfil del Suelo 144
12.1.4 Tipo de Lugar de Origen del Sismo 144
12.1.5 Factor de Cercanía a la Fuente de Origen 144
12.1.6 Periodo Fundamental 144
12.1.7 Amortiguamiento y Ductilidad 146
12.1.8 Factor de Modificación de Respuesta 147
12.1.9 Factor de Importancia 147
12.1.10 Coeficiente de Respuesta Sísmica 147
12.1.11 Carga Muerta Sísmica 148
12.1.12 Procedimiento de la Fuerza Lateral Equivalente 148
12.2 Estructuras de Varios Niveles 149
12.2.1 Distribución Vertical de la Fuerza Sísmica 149
12.2.2 Volcamiento 150
12.2.3 Efecto P-Delta 151
12.2.4 Desplazamientos de Piso 152
12.2.5 Cargas en los Diafragmas 153
12.3 Fuerza Cortante Basal para el Diseño Simplificado 154
12.3.1 Fuerza Cortante Basal 154
12.3.2 Distribución Vertical 154
12.3.3 Calculo de los Desplazamientos de Piso 154
12.3.4 Determinación de la Carga Sobre los Diafragmas 155
12.4 Combinaciones de Carga 155
12.4.1 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseño por Resistencia 155
12.4.2 Combinaciones de Carga Utilizando el Diseño de Esfuerzo Admisible 158
12.5 Torsión 159
12.5.1 Momento Torsor 159
12.5.2 Centro de Masas y Centro de Rigideces 160
12.5.3 Efectos de la Torsión 161
12.6 Tablas 162
12.7 Ejemplos 168

Capítulo 13 MÉTODO DINÁMICO SUPERPOSICIÓN MODAL 175

13.1 Introducción 175


13.2 Ventajas del Análisis Modal 175
13.3 Procedimiento del Análisis Modal 175
13.4 Análisis Espectral 177
13.4.1 Numero de Modos 177
13.4.2 Combinación de Modos 178
13.4.3 Efectos de Dirección 178
13.4.4 Torsión 178
13.4.5 Sistemas Dobles 178
13.5 El Análisis por Historia del Tiempo (Cronológico) 178
13.6 Simulador Estructural. 179
13.6.1 Análisis de Eigenvectores 179
13.6.2 Análisis del Vector de Ritz 181
13.6.3 Resultados del Análisis Modal 181
13.6.4 Análisis del Espectro de Respuesta 182
13.6.5 Resultados del Análisis del Espectro de Respuesta 184
13.7 Ejemplos 186
Capítulo 14 DISEÑO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS DE CONCRETO 198

14.1 Introducción 198


14.2 Cargas de Diseño 198
14.3 Pórticos Especiales Resistentes a Momentos 199
14.3.1 Diseño por el Método de la Resistencia 199
14.3.2 Resistencia y Ductilidad de Secciones a Flexión 204
14.3.3 Detalles Sismorresistentes para Vigas 208
14.3.4 Detalles Sismorresistentes para Columnas 210
14.3.5 Unión Viga-Columna 212
14.4 Muros de Corte 213
14.4.1 Resistencia al Corte 213
14.4.2 Muros de Corte para Cargas a Flexión y Axiales 213
14.5 Ejemplos 216

Referencias 229
Direcciones de Internet 231
Direcciones de Universidades en Internet 232
Apéndice 233
NOTACIÓN

Capítulo 3
c Coeficiente de amortiguamiento, [fuerza · tiempo/longitud].
DOF Grado de libertad, definido como el número de enlaces de un nudo que se puede mover dentro
de una estructura espacial.
fD Fuerza de amortiguamiento.
fI Fuerza de inercia.
fS Fuerza elástica.
k Factor de rigidez, [fuerza/longitud].
m Masa, [fuerza/aceleración]
p(t) Fuerza externa.
peff(t) Fuerza sísmica efectiva.
u Desplazamiento.
ú Velocidad.
ü Aceleración.
u’(t) Desplazamiento total de la masa.
ug(t) Desplazamiento del suelo.
üg(t) Aceleración del suelo.

Capítulo 4
ccr Coeficiente de amortiguamiento critico.
fn Frecuencia cíclica natural, expresada en ciclos por segundo, [Hertz].
j Número de ciclos.
TD Período natural de vibración amortiguada, [seg.].
Tn Período natural de vibración.
u(0) Desplazamiento en tiempo cero.
ú(0) Velocidad en tiempo cero.
u0 Amplitud de movimiento.
 Decremento logarítmico de desplazamiento.
D Frecuencia natural de vibración amortiguada, [rad/seg].
n Frecuencia circular natural, [rad/seg].
 Razón o relación de amortiguamiento.
 Ángulo de fase

Capítulo 5
p0 Amplitud de fuerza.
Rd Factor de respuesta de deformación.
Rv Factor de respuesta de velocidad.
Ra Factor de respuesta de aceleración.
ust(t) Deformación estática en cada instante de tiempo.
(ust)0 Máximo valor de la deformación estática, deformación estática debido a la amplitud de fuerza.
uj Desplazamiento pico después de j ciclos de vibración del sistema.
 Frecuencia de excitación, [rad/seg].
Capítulo 6
I Magnitud del impulso
Rd Factor de respuesta de deformación.
t1 Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg]
ú Variación de la velocidad
 Frecuencia de excitación, [rad/seg].

Capítulo 7
I Magnitud del impulso
Rd Factor de respuesta de deformación.
t1 Tiempo de duración de la fase de excitación, [seg]
ú Variación de la velocidad
 Frecuencia de excitación, [rad/seg].

Capítulo 8
A Aceleración espectral
D Deformación máxima, similar a u0
Mb Momento volcador
ug0 Desplazamiento pico del suelo durante un sismo
úg0 Velocidad pico del suelo durante un sismo
üg0 Aceleración pico del suelo durante un sismo
V Velocidad espectral o seudo velocidad pico
Vb Cortante basal
A, V,D Factores de amplificación

Capítulo 9
ay Aceleración de la masa para producir la fuerza de fluencia fy.
Dy Deformación de fluencia, (uy), de un sistema elastoplástico distinto a um.
f0 Fuerza resistente del sistema lineal correspondiente, similar a fs0.
fS Fuerza elástica.
fy Fuerza de fluencia.
fy Esfuerzo de fluencia normalizado.
Ry Factor de reducción de fluencia.
u0 Deformación pico del sistema lineal correspondiente.
um Desplazamiento máximo del sistema elastoplástico.
up Deformación permanente.
uy Deformación de fluencia
 Factor de ductilidad.

Capítulo 10
[C] Matriz de amortiguamiento.
{FD} Vector de fuerzas de amortiguamiento.
{FI} Vector de fuerzas de inercia.
{FS} Vector de fuerzas elásticas.
[K] Matriz de rigidez.
[M] Matriz de masas.
MDF Sistema de varios grados de libertad.
ME Masa efectiva.
Mi Masa correspondiente al nivel i.
P Factor de participación.
{U} Vector de desplazamiento.
{Ú} Vector de velocidad.
{Ü} Vector de aceleración.
V Cortante basal.
WE Peso efectivo.
[] Matriz modal.
[2] Matriz espectral.
n Forma modal o eigenvector correspondiente al modo n.

Capítulo 12
Ca, Cv Coeficientes de respuesta del suelo.
Cs Coeficiente de respuesta sísmica.
fi Fuerza lateral en el nivel i.
Ft Fuerza en la parte superior de la estructura que considera el efecto de los modos altos.
Fx Fuerza lateral que actúa sobre un nudo en particular.
hn Altura en metros, medida desde la base, del piso más alto del edificio.
I Factor de importancia.
Mpi Momento primario del nivel en consideración.
Msi Momento secundario del nivel en consideración.
Na, Nv Factor de cercanía a la fuente de origen.
R Factor de modificación de respuesta.
ri Relación del esfuerzo cortante del elemento - piso.
SA, SB, SC,
SD, SE, y SF Tipos de perfil de suelo.
V Cortante basal.
V’ Cortante basal modal.
VE Cortante basal desarrollada en una estructura ideal completamente elástica.
VS Cortante basal de diseño.
W Carga muerta sísmica.
wi Carga muerta del nivel i.
Z Factor de zona sísmica.
i Desplazamiento horizontal en el nivel i debido a la fuerza fi.
i Componente de la forma modal en el nivel i para un modo dado.
i Índice de estabilidad.
 Factor de confiabilidad o redundancia.

Capítulo 13
Sa Aceleración espectral
Sv Velocidad espectral

Capítulo 14
Ach Área transversal de un elemento estructural, medida de extremo a extremo del acero de refuerzo
transversal, [cm2].
Ag Área total de la sección, [cm2].
Aj Área efectiva de la sección transversal dentro de la unión, en un plano paralelo al plano de
refuerzo que genera cortante en la unión.
Ash Área total transversal del acero de refuerzo transversal (incluyendo horquillas) dentro del
espaciamiento, s, y perpendicular a la dimensión hc.
b Ancho efectivo del patín de compresión de un elemento estructural, [cm]
bw Ancho del alma o diámetro de la sección circular, [cm]
D Carga muerta.
d Peralte efectivo de la sección.
db Diámetro del refuerzo longitudinal.
E Carga sísmica.
f’c Resistencia especificada a la compresión del concreto, [kg/cm2].
fy Resistencia especificada a la fluencia del acero de refuerzo, [kg/cm2].
hc Dimensión transversal del núcleo de la columna medida centro a centro del refuerzo confinante.
hw Altura del muro considerado.
L Carga viva.
ld Longitud de desarrollo de una varilla recta.
ldh Longitud de desarrollo de un varilla con gancho estándar.
lo Longitud mínima, medida desde la cara de la unión a lo largo del eje del elemento estructural,
sobre la que debe proporcionarse refuerzo transversal, [cm].
lw Longitud de todo el muro considerado en dirección de la fuerza cortante.
Mpr Momento probable resistente del elemento, con o sin carga axial determinada usando las
propiedades de los elementos en las caras de las uniones, suponiendo una resistencia a la
tensión en el refuerzo longitudinal de al menos 1.25 fy, y un factor de reducción de resistencia 
de 1.0
s Espaciamiento del refuerzo transversal medido a lo largo del eje longitudinal del elemento
estructural, [cm].
Vc Resistencia nominal al cortante, proporcionada por el concreto.
Ve Fuerza cortante de diseño.
Vn Resistencia nominal al cortante.
Vu Fuerza cortante factorizada en la sección.
W Carga de viento.
 Cuantía de refuerzo de tensión = As / bd.
 Factor de reducción de resistencia.

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