TEMA 1.

SISTEMAS DE MEDICIÓN Y CONTROL

(PARTE 2)

PRECISIÓN:
GRADO DE DISPERSIÓN DE LAS LECTURAS DE UN INSTRUMENTO CUANDO MIDE LA MISMA VARIABLE.
CUALIDAD DE UN INSTRUMENTO POR LA QUE TIENDE A DAR LECTURAS MUY PRÓXIMAS UNAS A OTRAS.
PRECISIÓN ES SINÓNIMO DE REPETIBILIDAD.

UNA FORMA DE ESTIMAR LA PRECISIÓN

(BASADA EN LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR TAMBIÉN LLAMADA DESVIACIÓN TÍPICA)
SE CALCULA LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR DE LAS LECTURAS CON RESPECTO A LA LECTURA PROMEDIO.

LA FÓRMULA PARA CALCULAR LA PRECISIÓN ES:

PRECISIÓN= ± σ

SE DEBEN TOMAR LOS VALORES PROMEDIO DE LAS MEDICIONES EN LOS PUNTOS DE LA ESCALA FIJADOS
PARA REALIZAR LA DETERMINACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS.

EJEMPLO:
CON UN TERMÓMETRO PATRÓN SE MIDE UNA VARIABLE ESTÁTICA Y SE OBTIENE UN VALOR DE 20.00 °C.
CON UN TERMÓMETRO BÁSICO SE TOMAN SEIS MEDICIONES DE TEMPERATURA DE LA MISMA VARIABLE
Y SE OBTIENEN LOS SIGUIENTES RESULTADOS:
X1= 20.10 °C; X2= 19.40 °C; X3= 20.50 °C; X4= 19.60 °C; X5= 20.30 °C; X6= 19.80 °C
DETERMINE LA PRECISIÓN DE ESTE INSTRUMENTO.

SOLUCIÓN:
Xpatron= 20.00° C
Xm=PROMEDIO DE LAS LECTURAS=19.95 °C

Ʃ(Xi – Xm)=
(X1-Xm)² + (X2-Xm)² + (X3-Xm)² + (X4-Xm)² + (X5-Xm)² + (X6-Xm)²=

(20.10-19.95)² = 0,0225
(19.40-19.95)² = 0,3025
(20.50-19.95)² = 0,3025
(19.60-19.95)² = 0,1225
(20.30-19.95)² = 0,1225
(19.80-19.95)² = 0,0225
_______
Ʃ(Xi – Xm)²= 0,8950
0,8950/5=0,179
PRECISIÓN = σ = ± √(0,179)= ± 0,423

ZONA MUERTA:
ES EL CAMPO DE VALORES DE LA VARIABLE QUE NO HACE VARIAR LA INDICACIÓN O LA SEÑAL DE SALIDA
DEL INSTRUMENTO, ES DECIR, QUE NO PRODUCE RESPUESTA.

TIEMPO DE RESPUESTA
TIEMPO TRANSCURRIDO DESDE QUE SE PRODUCE UN CAMBIO EN LA VARIABLE HASTA QUE LA LECTURA
(RESPUESTA) SE ESTABILIZA EN UN NUEVO VALOR.

SENSIBILIDAD
RELACIÓN QUE HAY ENTRE LA VARIACIÓN EXPERIMENTADA POR LA SALIDA DE UN INSTRUMENTO, Y LA
VARIACIÓN A LA ENTRADA CAUSANTE DEL CAMBIO.

EJEMPLO:
UN TERMOPAR QUE GENERE UNA VARIACIÓN A LA SALIDA DE 100 mV PARA UN CAMBIO DE
TEMPERATURA DE 100ºC, TENDRÁ UNA SENSIBILIDAD IGUAL A: ∆V/∆T= 1mV/ºC.

LA SENSIBILIDAD TAMBIÉN SE DEFINE COMO EL MENOR CAMBIO EN LA ENTRADA CAPAZ DE ORIGINAR

UN CAMBIO EN LA SALIDA.
LA SENSIBILIDAD TAMBIÉN SE PUEDE EXPRESAR EN FUNCIÓN DEL ALCANCE (SPAN) DEL INSTRUMENTO.
_____________________________________________________________________________________
EJEMPLO:
EN UN TRANSMISOR ELECTRÓNICO DE 0-10 BAR, LA PRESIÓN (ENTRADA) PASA DE 5,0 a 5,5 BAR
Y LA SEÑAL DE SALIDA PASA DE 11,9 a 12,3 mA C.C.,

LA SENSIBILIDAD SE CALCULARÍA ASI:

Nota: el campo de un transmisor electrónico es de 4 a 20 mA.

HISTÉRESIS:
ES LA DIFERENCIA MÁXIMA QUE SE OBSERVA EN LOS VALORES INDICADOS POR EL ÍNDICE O LA PLUMA
DEL INSTRUMENTO O LA SEÑAL DE SALIDA PARA EL MISMO VALOR CUALQUIERA DEL CAMPO DE
MEDIDA, CUANDO LA VARIABLE RECORRE TODA LA ESCALA EN LOS DOS SENTIDOS, ASCENDENTE Y
DESCENDENTE.

EJEMPLO: SI EN UN TERMÓMETRO DE 0-100%, PARA EL VALOR DE LA VARIABLE DE 40°C, LA AGUJA

MARCA 39,9 °C AL SUBIR LA TEMPERATURA DESDE 0°C, E INDICA 40,1°C AL BAJAR LA TEMPERATURA
DESDE 100°C, EL VALOR DE LA HISTÉRESIS ES DE:
EN LA FIGURA LAS CURVAS DE HISTÉRESIS ESTÁN DIBUJADAS EXAGERADAMENTE PARA APRECIAR BIEN
SU FORMA.
LA “ZONA MUERTA” ESTÁ INCLUIDA DENTRO DE LA “HISTÉRESIS”.

RESOLUCIÓN:
ES LA MENOR DIFERENCIA DE VALOR DE LA VARIABLE QUE EL INSTRUMENTO PUEDE DISTINGUIR.
EN LOS INSTRUMENTOS DIGITALES, LA RESOLUCIÓN ES EL CAMBIO DE VALOR DE LA VARIABLE QUE
OCASIONA QUE EL DÍGITO MENOS SIGNIFICATIVO SE MODIFIQUE.

SI EN UN INDICADOR DIGITAL DE TEMPERATURA SE LEE 531,01°C, EL DÍGITO MENOS SIGNIFICATIVO ES

EL ÚLTIMO 1

ERROR:
VALOR DE LA DESVIACIÓN QUE PRESENTAN LAS MEDIDAS PRÁCTICAS DE UNA VARIABLE DE PROCESO
CON RELACIÓN A LOS VALORES TEÓRICOS O IDEALES, COMO RESULTADO DE LAS IMPERFECCIONES DE
LOS INSTRUMENTOS Y DE LAS VARIABLES PARÁSITAS QUE AFECTAN AL PROCESO.

error= Valor leído en el instrumento – Valor ideal de la variable medida

FUENTES DE ERROR EN UNA MEDICIÓN

• EL RUIDO
ES UNA SEÑAL NO DESEABLE QUE NO TRANSMITE NINGUNA INFORMACIÓN ÚTIL. SE CARACTERIZA
PORQUE ES ALEATORIO.
EL RUIDO PUEDE PROVENIR DEL INTERIOR DEL INSTRUMENTO, O PROCEDER DEL EXTERIOR; PUEDE SER
MECÁNICO (EJ.: VIBRACIÓN), O ELÉCTRICO (EJ.: INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA).

EL RUIDO TAMBIÉN PUEDE ORIGINARSE EN EL ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIÓN, EN EL MEDIO DE

CONEXIÓN O EN EL INSTRUMENTO RECEPTOR.
GENERALMENTE EL RUIDO SE PUEDE MINIMIZAR A NIVEL DE DISEÑO DEL INSTRUMENTO Y MEDIANTE EL
EMPLEO DE TÉCNICAS ADECUADAS DURANTE LA INSTALACIÓN DEL INSTRUMENTO.

• CALIBRACIÓN DEFECTUOSA DEL SISTEMA DE MEDICIÓN.

USUALMENTE DEBIDA AL TIEMPO DE USO DEL INSTRUMENTO,Y SOLO APARECE EN LOS INSTRUMENTOS
NO-INTELIGENTES.

• LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS DEL INSTRUMENTO.

POR EJEMPLO, LA INEXACTITUD, LA VELOCIDAD DE RESPUESTA, RESOLUCIÓN, ETC.

• EL CAMBIO DE ENERGÍA POR INTERACCIÓN.

ÉSTO PUEDE OCURRIR CUANDO LA ENERGÍA PARA LA MEDICIÓN SE OBTIENE DE LA VARIABLE MEDIDA.
SE PUEDE MINIMZAR SELECCIONANDO ADECUADAMENTE EL SENSOR.

• TRANSMISIÓN DE LA SEÑAL.
EN ESTE PROCESO SE PUEDEN LLEGAR A PRESENTAR TRES TIPOS DE ERRORES: ATENUACIÓN,
DISTORSIÓN Y PÉRDIDAS.
EN LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS LAS PÉRDIDAS DE AIRE A TRAVÉS DE LOS TUBOS SUELEN SER
IMPORTANTES.

• DETERIORO DEL SISTEMA.

CADA INSTRUMENTO TIENE UN TIEMPO DE VIDA ÚTIL DENTRO DEL CUAL LA OPERACIÓN DEL MISMO ES
CONFIABLE.
EL DESGASTE, PRINCIPALMENTE EN PIEZAS MECÁNICAS, OCASIONA CAMBIOS EN EL COMPORTAMIENTO
DEL INSTRUMENTO. ESTE EFECTO PUEDE MINIMIZARSE CALIBRANDO PERIÓDICAMENTE EL
INSTRUMENTO.

• INFLUENCIA DEL MEDIO AMBIENTE.

LOS CAMBIOS EN LAS CONDICIONES AMBIENTALES A LAS CUALES ESTÁ SOMETIDO UN INSTRUMENTO,
PUEDEN OCASIONAR CAMBIOS EN EL COMPORTAMIENTO DEL INSTRUMENTO.
LOS INSTRUMENTOS INTELIGENTES MIDEN LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y COMPENSAN ESTE
ERROR.

• ERRORES DE OBSERVACIÓN O INTERPRETACIÓN.

SON BÁSICAMENTE ERRORES HUMANOS, Y SUELEN SER DE PARALAJE; DE INTERPOLACIÓN Y BRUTO.
ESTOS ERRORES PUEDEN SER MINIMIZADOS TOMANDO VARIAS MEDICIONES Y RECURRIENDO A LA
ESTADÍSTICA.

• CAMBIOS EN LOS PARÁMETROS DE CÁLCULO.

EN LOS INSTRUMENTOS QUE REALIZAN OPERACIONES DE CÁLCULO CON LA VARIABLE MEDIDA, SE
PUEDE PRESENTAR EL CASO DE QUE VALORES ASUMIDOS COMO CONSTANTES NO LO SON EN LA VIDA
REAL
EL ERROR MEDIO DEL INSTRUMENTO ES LA MEDIA ARITMÉTICA DE LOS ERRORES EN CADA PUNTO DE LA
MEDIDA DETERMINADOS PARA TODOS LOS VALORES CRECIENTES Y DECRECIENTES DE LA VARIABLE
MEDIDA.
 ERROR EN INSTRUMENTOS EN CASCADA:

CUANDO EN UNA MEDICIÓN PARTICIPAN VARIOS INSTRUMENTOS, COLOCADOS UNO A CONTINUACIÓN

DEL OTRO, SI EL ERROR RELATIVO DE CADA INSTRUMENTO ES
± a, ± b, ± c, ± d, ETC.,
EL ERROR TOTAL DE ESTA MEDICIÓN SE CALCULA ASÍ:

Clasificación de los instrumentos de medición:

I. SEGÚN LA VARIABLE DEL PROCESO
II. SEGÚN LA FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
III. SEGÚN EL TIPO DE ENERGÍA QUE CONSUMEN

I. CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN LA VARIABLE DEL PROCESO:

- INSTRUMENTOS DE CAUDAL - INSTRUMENTOS DE NIVEL

- INSTRUMENTOS DE PRESIÓN - INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
- INSTRUMENTOS DE VELOCIDAD - INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PESO
- INSTRUMENTOS DE DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO
- INSTRUMENTOS DE CONDUCTIVIDAD Y PH - ETC.

II. CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN SU FUNCIÓN:

•ELEMENTOS PRIMARIOS (SENSORES):

CAPTAN EL VALOR DE LA VARIABLE DE PROCESO Y ENVÍAN UNA SEÑAL DE SALIDA PREDETERMINADA.

ESTÁN EN CONTACTO CON LA VARIABLE Y UTILIZAN O ABSORBEN ENERGÍA DEL MEDIO CONTROLADO PARA
DAR UNA INDICACIÓN EN RESPUESTA A LA VARIACIÓN DE LA VARIABLE DEL PROCESO.
LA REACCIÓN DEL ELEMENTO PRIMARIO PUEDE SER UN CAMBIO DE PRESIÓN, FUERZA, POSICIÓN, MEDIDA
ELÉCTRICA, ETC. EN RESPUESTA A UN CAMBIO EN LA VARIABLE MEDIDA.
EJEMPLO:
EN UN TERMÓMETRO DE MERCURIO EL ELEMENTO PRIMARIO (Hg) REACCIONA DILATÁNDOSE ANTE UNA
VARIACIÓN EN LA TEMPERATURA MEDIDA.

• INSTRUMENTOS CIEGOS:
INSTRUMENTO SIN INDICACIÓN VISIBLE DE LA VARIABLE.
EJEMPLO:
- LOS INSTRUMENTOS DE ALARMA, TALES COMO PRESOSTATOS Y TERMOSTATOS EN LOS QUE SOLO SE
AJUSTA EL PUNTO DE DISPARO.
- LOS TRANSMISORES DE CAUDAL, PRESIÓN, NIVEL Y TEMPERATURA SIN INDICACIÓN VISIBLE.

• INDICADORES:
INDICAN CON UNA AGUJA EN UNA ESCALA GRADUADA, EN UNA PANTALLA DIGITAL O EN UNA ESCALA DE
COLORES EL VALOR DE UNA VARIABLE.

• REGISTRADORES:
REGISTRAN EL VALOR DE UNA VARIABLE A TRAZO CONTINUO O A PUNTOS SOBRE UNA CARTA GRADUADA,
QUE PUEDE SER CIRCULAR O RECTANGULAR O EN UNA MEMORIA DE COMPUTADORA.

• TRANSMISORES:
CAPTAN LA VARIABLE POR MEDIO DE UN SENSOR Y LA TRANSMITEN A DISTANCIA EN FORMA DE SEÑAL
ESTANDARIZADA. ESTA SEÑAL PUEDE SER NEUMÁTICA, ELÉCTRICA, DIGITAL O DE OTRO TIPO.
EL SENSOR PUEDE FORMAR PARTE INTEGRAL O NO DEL TRANSMISOR. EJEMPLO:

- UN TRANSMISOR DE TEMPERATURA DE BULBO Y CAPILAR.

- UN TRANSMISOR DE CAUDAL CON LA PLACA ORIFICIO COMO ELEMENTO PRIMARIO.

• RECEPTORES:
NOMBRE GENÉRICO QUE SE LES DA A LOS INSTRUMENTOS QUE RECIBEN LAS SEÑALES PROVENIENTES DE
LOS TRANSMISORES.
LOS REGISTRADORES, CONTROLADORES, E INDICADORES PUEDEN SER CONSIDERADOS INSTRUMENTOS
RECEPTORES, SI LOS MISMOS ESTÁN ACOPLADOS A UN TRANSMISOR.
• CONTROLADORES:
COMPARAN LA VARIABLE CONTROLADA (PRESIÓN, NIVEL, TEMPERATURA, ETC.) CON UN VALOR DESEADO Y
EJERCEN UNA ACCIÓN CORRECTIVA DE ACUERDO CON LA DESVIACIÓN.
LA VARIABLE CONTROLADA LA PUEDEN RECIBIR DIRECTAMENTE COMO CONTROLADORES LOCALES O BIEN
INDIRECTAMENTE PROCEDENTE DE UN TRANSMISOR.

• ELEMENTO FINAL DE CONTROL:

RECIBE UNA SEÑAL DEL CONTROLADOR Y MODIFICA EL CAUDAL DEL FLUIDO (VÁLVULAS DE CONTROL) O
AGENTE DE CONTROL.
EN EL CONTROL NEUMÁTICO, EL ELEMENTO SUELE SER UNA VÁLVULA NEUMÁTICA O UN SERVOMOTOR
NEUMÁTICO QUE EFECTÚAN SU ACCIÓN COMPLETA DE 3 A 15 PSI.
EN EL CONTROL ELECTRÓNICO O DIGITAL, LA VÁLVULA O EL SERVOMOTOR ANTERIORES SON ACCIONADOS
A TRAVÉS DE UN CONVERTIDOR DE INTENSIDAD A PRESIÓN (I/P) O SEÑAL DIGITAL A PRESIÓN QUE
CONVIERTE LA SEÑAL ELECTRÓNICA DE 4 A 20 MA C.C. O DIGITAL A NEUMÁTICA 3-15 PSI.

• TRANSDUCTORES:
RECIBEN UNA SEÑAL DE ENTRADA LA CUAL ES FUNCIÓN DE UNA O MÁS CANTIDADES FÍSICAS Y LA
CONVIERTEN MODIFICADA O NO A UNA SEÑAL DE SALIDA DE OTRAS CARACTERÍSTICAS.
EJEMPLO: UN ELEMENTO PRIMARIO, UN TRANSMISOR, UN CONVERTIDOR PP/I (PRESIÓN DE PROCESO A
INTENSIDAD), UN CONVERTIDOR PP/P (PRESIÓN DE PROCESO A SEÑAL NEUMÁTICA), ETC.
EL TÉRMINO TRANSDUCTOR ES MUY AMPLIO.
MUCHOS INSTRUMENTOS PUEDEN SER CLASIFICADOS COMO TRANSDUCTORES, POR ESTA RAZÓN TAL
EXPRESIÓN SÓLO DEBE SER EMPLEADA CUANDO UN INSTRUMENTO NO CAIGA ESPECÍFICAMENTE EN
ALGUNA DE LAS CATEGORÍAS QUE SE DEFINEN A CONTINUACIÓN.
GENERALMENTE LOS TRANSDUCTORES TRANSFORMAN LA SEÑAL RECIBIDA EN UNA SEÑAL ELÉCTRICA O
NEUMÁTICA, MUCHO MÁS FÁCIL DE MEDIR Y TRANSMITIR.

• CONVERTIDORES:
SE UTILIZAN PARA CAMBIAR DE UNA SEÑAL ESTÁNDAR A OTRO TIPO DE SEÑAL ESTÁNDAR.
BÁSICAMENTE EXISTEN DOS TIPOS DE CONVERTIDORES:
CONVERTIDORES P/I: CONVIERTEN UNA SEÑAL DE ENTRADA NEUMÁTICA (3 A 15 PSI) A UNA SEÑAL
ELÉCTRICA (4 A 20 MA), Y
CONVERTIDORES I/P: CONVIERTEN LA SEÑAL ELÉCTRICA (4 A 20 mA) A UNA SEÑAL NEUMÁTICA (3 A 15 psi).

• INTEGRADOR:
DETECTA LA VARIABLE Y LA ACUMULA A TRAVÉS DEL TIEMPO.
EJEMPLO: A PARTIR DE UNA MEDICIÓN INSTANTÁNEA DE CAUDAL (M3/HR), MEDIANTE UN INTEGRADOR SE
PUEDE DETERMINAR EL TOTAL EN UN DÍA O EN UNA SEMANA.

• RELÉ COMPUTADOR:
REALIZA OPERACIONES ARITMÉTICAS CON UNA O MÁS ENTRADAS, SIENDO LA SALIDA PROPORCIONAL A LA
OPERACIÓN ARITMÉTICA REALIZADA.
PUEDE SER DIFERENCIAL, TOTALIZADOR, EXTRACTOR DE RAÍZ CUADRADA, ETC.

• INTERRUPTORES DE LÍMITE
CAPTAN EL VALOR DE CIERTA VARIABLE DE PROCESO, Y CAMBIAN DE ESTADO CUANDO LA VARIABLE
EXCEDE CIERTO VALOR.
EJEMPLO:
- UN FLOTANTE
- UN TERMOSTATO
- UN PRESOSTATO
III. CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS SEGÚN EL TIPO DE ENERGÍA QUE CONSUMEN

• INSTRUMENTOS MECÁNICOS:
TODOS LOS COMPONENTES SON MECÁNICOS. USA SOLO SEÑALES DE DESPLAZAMIENTOS.

• INSTRUMENTOS ELÉCTRICOS:
COMPONENTES ELÉCTRICOS. CON SEÑALES DE VOLTAJE, AMPERAJE, FRECUENCIA, ETC.
SE CLASIFICAN EN ANALÓGICOS Y DIGITALES
ANALÓGICOS:
UTILIZAN UNA SEÑAL CONTINUA.
SON SISTEMAS SENCILLOS COMO GALVANÓMETROS Y AMPERÍMETROS.
DIGITALES:
UTILIZAN UNA SEÑAL DISCRETA O DISCONTINUA EN EL TIEMPO. LOS DE TECNOLOGÍA MÁS AVANZADA USAN
UN MICROPROCESADOR PARA PROGRAMAR LAS FUNCIONES

• INSTRUMENTOS NEUMÁTICOS:
EMPLEAN AIRE A PRESIÓN PARA SU FUNCIONAMIENTO.

• INSTRUMENTOS HIDRÁULICOS:
EMPLEAN UN FLUIDO A PRESIÓN (ACEITE, ETC.) PARA SU FUNCIONAMIENTO.

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FIN PARTE 2
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