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* 5.15.

DIAGRAMA DE LÍMITES DE FUNCIONAMIENTO


DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA

El diagrama de límites de funcionamiento de una máquina síncrona es un gráfico que representa los
valores máximos de potencia activa y reactiva que puede suministrar la máquina funcionando como gene-
rador (es menos frecuente pero también se construyen estos diagramas para motores síncronos), en fun-
ción de los límites de calentamiento, tanto del devanado del estátor como del rotor y de la limitación de
potencia de la máquina motriz (turbina), en el supuesto de considerar un funcionamiento a la tensión
asignada.
La construcción de este gráfico se basa en el diagrama fasorial de la máquina síncrona. En la Figu-
ra 5.60 se muestra este diagrama para un alternador funcionando con tensión asignada y factor de
potencia inductivo. En el dibujo se observa que el lugar geométrico de los puntos para los cuales la
f.e.m. E0 es constante corresponde a circunferencias con centro en C. En la Figura 5.60 se muestra el
arco de una de ellas. Ahora bien, la f.e.m. E0 es proporcional a la corriente de excitación de la máquina,
por consiguiente estas circunferencias representan también el lugar geométrico de los puntos del diagra-
ma para los cuales Ie = constante. Si la corriente de excitación se reduce a la mitad del valor que
corresponde a la situación dibujada en la Figura 5.60, el lugar geométrico será entonces una circunferen-
cia con centro en C y radio mitad. De este modo, si se trazan circunferencias con diferentes radios, se
obtendrán lugares geométricos para diferentes corrientes de excitación.
El lugar geométrico de Xs I = constante, que en definitiva corresponde al de corriente de inducido
I = constante, corresponderá a circunferencias con centro en O y radio el valor de la corriente de
inducido de que se trate. Como quiera además que la tensión de la red es constante, la potencia aparente
es proporcional a la corriente de inducido y por consiguiente las circunferencias anteriores representan
también los lugares geométricos de los puntos de funcionamiento de la máquina para los cuales la
potencia aparente es constante.

Lugar geométrico
de E0= constante

B
E0
Lugar geométrico
de I= constante

ϕ ϕ
Xs I
δ V
C O A
ϕ
I

Figura 5.60. Lugares geométricos de E0 e I en un alternador.


500 Máquinas eléctricas

En definitiva, el esquema de la Figura 5.60 puede emplearse para representar potencias no solamen-
te aparentes sino también activas y reactivas, como se va a demostrar a continuación. Obsérvese que en
esta figura se cumplen las siguientes relaciones:

[OB] = Xs I ; [AB] = Xs I cos r ; [OA] = Xs I sen r (5.89)

Como quiera que las potencias activa, reactiva y aparente suministradas por la máquina síncrona
son:
P = 3 VI cos r ; Q = 3 VI sen r ; S = 3 VI (5.90)
el triángulo OAB se podrá recalibrar como un triángulo de potencias, a base de multiplicar cada lado por
el factor de conversión 3 V/Xs, que es un parámetro constante. Téngase en cuenta para justificar lo
anterior que las expresiones (5.90) admiten la siguiente representación:
3V 3V
P = 3 VI cos r = (Xs I cos r) = [AB] (5.91)
Xs Xs
3V 3V
Q = 3 VI sen r = (Xs I sen r) = [OA] (5.92)
Xs Xs
3V 3V
S = 3 VI = (Xs I) = [OB] (5.93)
Xs Xs
En la Figura 5.61 se ha vuelto a dibujar el diagrama de la Figura 5.60, pero en el que cada lado de la
figura se ha multiplicado por el factor de conversión citado. Se ha rayado el triángulo que representa las
potencias. El eje de ordenadas define las potencias activas, mientras que el eje de abscisas determina
las potencias reactivas. El centro de referencia es el punto O. Para el punto B se tiene una potencia activa
positiva P y una potencia reactiva positiva Q; la excitación correspondiente, según se ha señalado antes,
será proporcional a la distancia MB. Para el punto de trabajo C se tiene una potencia activa positiva Pc,
una potencia reactiva negativa Qc y una potencia aparente definida por la distancia OC. La corriente de
excitación será proporcional a la distancia MC.
En la práctica de la ingeniería de los sistemas eléctricos de potencia se prefiere utilizar diagramas en
valores por unidad donde las magnitudes están referidas a unos valores base. Para las potencias se toma
como base la potencia aparente asignada del generador y para las tensiones se elige como base la tensión
asignada de la máquina (véase Apéndice 3). En el caso de las corrientes de excitación, se toma como
base de referencia la corriente inductora necesaria para producir la tensión asignada en vacío. Las
corrientes de inducido utilizan como base, la corriente asignada de la máquina, mientras que para las

P(kW)
ϕ

B
3V
E0
I
3V

Xs
S=

P=3VIcosϕ
C PC
δ

M 3V 2 QC O A Q(kVAR)
Xs
Q=3VIsenϕ

Figura 5.61. Diagrama de potencias de un alternador.


Máquinas síncronas 501

impedancias se utiliza un valor base, definido en (5.20) como cociente entre la tensión asignada y la
corriente asignada. De acuerdo con estas premisas se ha construido en la Figura 5.62 el denominado
ábaco de operación de un generador síncrono, en el que se muestran los límites de funcionamiento. El
proceso a seguir es el siguiente:

1. Se elige el centro O, y se dibujan los ejes de coordenadas X e Y correspondientes, respecti-


vamente, a potencia reactiva y activa (en valores por unidad, p.u.). Con la escala que se desee,
se trazan círculos con centro en O. En el caso de la Figura 5.62 se han dibujado cinco semicir-
cunferencias para valores 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 y 1 p.u. de la potencia aparente asignada de la
máquina.
2. Se localiza el punto M del diagrama. Esto requiere un poco de atención. Para este punto se tiene
una potencia reactiva que según muestra la Figura 5.61 vale:

3V 2 3Vn2
QM = = (5.94)
Xs Xs

ya que la tensión de funcionamiento es la asignada. La expresión anterior se puede escribir


también así:

Vn
QM = 3 Vn (5.95)
Xs

que en valor por unidad respecto a la potencia asignada del generador es:

Vn
3 Vn
QM Xs Vn /In Zb
QM (p.u.) = = = = (5.96)
SN 3 Vn In Xs Xs

Excitación
MW (pu) f.d.p.
(pu)
inductivo
2,5 0,95
0,9
2,3 0,8

2
LÍMITE DE ESTABILIDAD
PRÁCTICO
1,5
LÍMITE DE ESTABILIDAD

0,6
0,1 pu de potencia

b
1
a
TEÓRICO

h
k l
c
0,4

0,5
0,2

d f
M
0,7 g 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 MVAR(pu)
MVAR(pu)
capacitivo inductivo

Figura 5.62. Ábaco de operación de un alternador. Límites de funcionamiento.


502 Máquinas eléctricas

donde Zb representa, según (5.20), la impedancia base de la máquina. Esta expresión se puede
poner también:
1 1
QM (p.u.) = = (5.97)
Xs Xs (p.u.)
Zb
ya que según (5.21) el cociente Xs /Zb representa la reactancia síncrona en valores p.u. Si se
considera, por ejemplo, una reactancia síncrona de valor Xs /Zb = 1,43 p.u., el punto M se locali-
zará para una magnitud de potencia reactiva p.u. según (5.97):
1
QM (p.u.) = = 0,7 p.u. (5.98)
1,43
3. Con centro en M se trazan circunferencias correspondientes a corrientes de excitación constan-
te. La corriente de excitación base (de referencia) corresponde al segmento MO, que representa
la corriente necesaria en el inductor para que se genere en vacío la tensión asignada. Por este
motivo esta distancia representa un valor 1 p.u. Con esta escala se han trazado en la Figura 5.62
cinco cuadrantes de circunferencia correspondientes a los siguientes valores de la excita-
ción: 0,5 - 1 - 1,5 - 2 - 2,5 p.u.
4. Con centro en O se trazan líneas radiales que representan los valores del f.d.p. de la máquina y
que según la Figura 5.62 corresponden a los ángulos que estas líneas radiales forman con la
vertical (eje de potencias activas). En el caso de la Figura 5.62 se han trazado las líneas corres-
pondientes a los f.d.p.: 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 0,9; 0,95.
A continuación se deben dibujar en el ábaco las líneas y curvas que representan los límites
de funcionamiento de la máquina en régimen permanente, que vienen impuestas por:
a) Potencia asignada de la máquina motriz.
b) Potencia aparente del alternador, que limita la corriente de circulación por el inducido,
para que en este devanado no se superen las temperaturas admisibles.
c) Corriente máxima de excitación del generador, que está limitada por el calentamiento del
devanado del rotor.
d) Angulo de carga d máximo permitido para que se cumplan las condiciones de estabilidad
de la máquina.
De este modo el proceso a seguir sería:
a) Se traza una línea horizontal con la potencia de la turbina. Realmente este valor corresponde a
la máxima potencia activa que puede suministrar el generador. Atendiendo a esto los construc-
tores definen, además de la potencia aparente asignada del generador (MVA), el f.d.p. asigna-
do; el producto de ambos factores determina la potencia activa máxima, que a lo sumo debe
coincidir con la de la turbina o motor de accionamiento. Si se considera el valor clásico de
f.d.p. 0,8 inductivo, la potencia activa máxima será de 0,8 p.u. y es ésta la recta horizontal ab
que se ha trazado en la Figura 5.62.
b) La limitación de la potencia aparente del generador (o lo que es equivalente, de corriente en el
inducido) viene definida por el arco bc correspondiente a la circunferencia de potencia aparen-
te 1 p.u. (centro en O).
c) La limitación de la corriente de excitación viene expresada por el arco cd (centro de la circunfe-
rencia en el punto M). Para dibujar este arco se ha supuesto un valor máximo de la corriente de
excitación de 2,3 p.u. (véase este valor en el eje vertical), que corresponde en cierto modo a una
f.e.m. 2,3 p.u. (es decir, 2,3 veces la tensión asignada). Hay que hacer notar que los arcos
correspondientes a la limitación de la corriente en el inducido, bc, y a la limitación de corriente
en el inductor, cd, se cortan en c. Desde este punto hacia el eje de abscisas es más fuerte la
limitación que impone la corriente de excitación que la corriente del estátor (en la zona cd, el
arco bf correspondiente a la limitación de corriente por el inducido es exterior al cd que impone
el inductor).
Máquinas síncronas 503

P(kW)
A
0,1pu 1,0
0,9 B C
D E
0,8

LÍMITE DE ESTABILIDAD
0,7
0,6

TEÓRICO
0,5
0,4 LÍMITE DE ESTABILIDAD
0,3 PRÁCTICO
0,2
0,1 F
M G
Q(kVAR)
0,1pu

Figura 5.63. Detalle del proceso de construcción del límite de estabilidad práctico.

d) El límite de estabilidad en régimen permanente se obtiene, según se explicó en el epígrafe 5.11,


para un ángulo de carga d = 90°, que corresponde a una recta perpendicular a MO trazada por el
punto M. En la práctica se suele reducir esta zona a un valor de d menor, para poder hacer frente
a posibles variaciones de carga y a inestabilidades de tipo transitorio. Algunos autores simplifi-
can el tema y consideran un valor máximo de d del orden de 60°. Sin embargo, en la práctica de
la ingeniería se recurre a restar un 10 por 100 de la potencia asignada de la máquina (MVA) en
cada círculo de excitación, proyectando el punto resultante hasta la circunferencia. Si se consi-
dera la circunferencia de excitación 1 p.u., se tiene el punto h, que constituye el límite de
estabilidad teórico; entonces se resta a la potencia correspondiente a este punto (ordenada Mh)
un 0,1 p.u. de la potencia aparente asignada (segmento hk) y esto da lugar al segmento Mk; el
punto límite de funcionamiento se obtiene proyectando el punto k a la circunferencia, dando
lugar al punto l, que define uno de los puntos de la curva que constituye el límite de estabilidad
práctico. Se pueden obtener más puntos repitiendo el proceso con otras circunferencias de
excitación.

Para que quede más clara esta construcción, en la Figura 5.63 se ha vuelto a dibujar el tramo ag a
mayor escala. El origen es el punto M, y en ordenadas tenemos potencias activas. Se han trazado
semicircunferencias con centro en M (origen de excitación). La distancia MA representa la potencia
aparente asignada del alternador (1 p.u.). Se toma un 10 por 100 de MA, es decir, 0,1 p.u., y se obtiene
el punto B, que se proyecta hacia la circunferencia de radio 1 p.u., dando lugar al punto C. El proceso se
repite para el punto B, que al restar 0,1 p.u. nos da el punto D, que proyectado da lugar al E. Téngase en
cuenta que la magnitud a restar es siempre la misma: 0,1 p.u. de la potencia aparente asignada. Es
por esto que al llegar a la semicircunferencia de radio MF correspondiente a una potencia 0,1 p.u. y
restar la misma cantidad se obtiene el punto M, que proyectado en la circunferencia da lugar a G. Es
decir, el límite de estabilidad práctico no llega a M sino que se queda a una distancia 0,1 p.u. de él.

 Ejemplo de aplicación 5.13


Un turbogenerador de 10 MVA, 2.400 V, 50 Hz, conectado en estrella, tiene una reactancia síncrona
de 0,7 L. La corriente máxima del rotor corresponde a un valor para el cual la máquina produciría
en vacío una tensión 2,1 veces la asignada (se considera el circuito magnético lineal). La turbina
que mueve el generador es de 7,5 MW y el ángulo de carga máximo para funcionamiento estable se
supone igual a 60°: a) Dibujar el diagrama que muestra los límites de funcionamiento de la máquina;
504 Máquinas eléctricas

b) ¿puede el generador entregar una corriente de línea de 2.300 A con f.d.p. 0,32 inductivo?; c) si el
generador entrega una potencia activa de 7 MW, ¿cúal es la potencia reactiva máxima que puede
entregar simultáneamente con f.d.p. inductivo?

Solución
a) La corriente asignada del generador es:
10 · 106 2.400
Im = ] 2.406 A ; Vn = = 1.386 V
∂3 · 2.400 ∂3
De acuerdo con los valores anteriores la impedancia base valdrá:
1.386
Zb = = 0,576 L
2.406
por lo que la reactancia síncrona p.u. tendrá una magnitud:
0,7
Xs (p.u.) = = 1,22 p.u.
0,576
El gráfico que muestra los límites de funcionamiento de la máquina es el mostrado en la
Figura 5.64.
El punto M corresponde a una potencia reactiva p.u.:
1 1
QM = = = 0,82 p.u.
Xs (p.u.) 1,22
La distancia MO corresponde a una tensión de vacío 1 p.u. En el dibujo se han trazado
dos cuadrantes de circunferencia que representan los valores de excitación 1 p.u. y 2,1 p.u.,
respectivamente, y esta última circunferencia representa la limitación de la corriente en el
rotor.

Excitación
(pu)
2,1
MW (pu)
f.d.p.
inductivo
0,9

0,8
1
0,6
1 0,8 b
a 0,75 B
0,7
c
0,4
0,32
A
0,2
60º 0,714
M d
0,82 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 MVAR(pu)
P = 0,306 MW (pu ); Q = 0,906 MVAr (pu)
S = 0,956MVA ∠71,34º ; cos 71,34º = 0,32

Figura 5.64.
Máquinas síncronas 505

La potencia de la turbina es de 7,5 MW, que corresponde a un valor p.u.:


7,5
P (p.u.) = = 0,75
10
De acuerdo con estos valores se han trazado las líneas límites de la Figura 5.64. El tramo
ab corresponde a la limitación de la turbina; bc corresponde a la limitación de potencia aparen-
te o corriente de excitación, que según se muestra en la figura corresponde a un valor de 2,1
p.u. En la parte izquierda se ha trazado la recta Ma con un d = 60°, que limita la estabilidad.
b) En estas condiciones el generador entrega unas potencias activa y reactiva:

P = ∂3 · 2.400 · 2.300 · 0,32 = 3,06 MW = 0,306 p.u.


Q = P tg r = 3,06 · 2,96 = 9,06 MVAR = 0,906 p.u.
que corresponde al punto A del diagrama de la Figura 5.64. Se observa que este punto está
dentro de la curva de potencia aparente máxima pero está fuera de la curva de corriente de
excitación máxima; por tanto, el generador no puede funcionar en estas condiciones, ya que
provocaría el calentamiento del rotor. Se puede comprobar lo anterior de un modo analítico,
ya que la f.e.m. necesaria en estas condiciones sería:
E0 = V + j Xs I = 1.386 7 0° + j 0,7 · 2.300 7 −71,3° = 2.956,6 7 10°
que corresponde a un valor por unidad:
2.956,6
E0 (p.u.) = = 2,13 p.u.
1.386
que es superior a la circunferencia de corriente de excitación máxima (2,1 p.u.).
c) Si el generador entrega una potencia activa de 7 MW, es decir, 0,7 p.u., la máxima potencia
reactiva que puede suministrar es de 7,14 MVAR (punto B en el diagrama de la Figura 5.64).
Este punto se encuentra entrando con una potencia activa 0,7 p.u. en el diagrama y trazando
una horizontal (potencia activa constante) hasta encontrar el límite del recinto (0,714 p.u.).

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