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CAPITULO 2

Estática de fluidos

2.1. INTRODUCCION
EHérmino presión se refiere a los efectos de una fuerza que actúa distribuida sobre una superficie.
La fuerza puede ejercerla un sólido, un líquido o un gas. Frecuentemente, la fuerza causante de
una presión es simplemente el peso de un cuerpo o material.
La presión es una magnitud muy importante en los problemas de la mecánica de los fluidos
y de la hidráulica. Como se verá a continuación en este capítulo, la presión ejercida por un fluido
varía directamente con la profundidad. De aquí que la presión en el fondo de una presa sea con-
siderablemente mayor que en las zonas cercanas a la coronación de la misma, y la presión que
actúa sobre los submarinos es enorme en las grandes profundidades de los océanos. No es nece-
sario resaltar que los efectos de tales presiones se han de tomar en consideración a la hora de
diseñar las estructuras de las presas y submarinos.

2.2. PRESION DE UN FLUIDO


La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa nor-
malmente a cualquier superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de la presión en
un líquido es igual en cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con los manómetros,
que pueden ser de diversas formas. De no advertir lo contrario, a través de todo el libro las pre-
siones serán las presiones relativas o manométricas. La presión manométrica representa el valor
de la presión con relación a la presión atmosférica.

2.3. ~A PRESION
La-=,n viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En general:

dF
p = dA

La presión viene medida comúnmente en kp/m 2, kp/cm 2 ó Pa (N/m2) dependiendo de las


unidades utilizadas para medir la fuerza y las superficies.

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18 MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULlCA

Cuando la fuerza F está uniformemente distribuida sobre la superficie, se tiene:

F
p=-
A

2.4. DIFERENCIA DE PRESIONES


La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un líquido viene dada por:
P2 - pi = Y (h 2 - h 1) (1)
donde y = peso específico del líquido y h 2 - h, = diferencia en elevación.
Si el punto 1 está en la superficie libre del líquido y h es positiva hacia abajo, la ecuación an-
terior se transforma en:
p = yh (man) (2)
Estas ecuaciones son aplicables en tanto y se mantenga constante (o varíe tan ligeramente con
h que no introduzca un error significativo en el resultado).

2.5. CARGA O ALTURA DE PRESION h


La altura de presión h representa la altura de un fluido homogéneo que produzca la presión dada.
ASÍ,

(3)

2.6. VARIACIONES DE LA PRESION EN UN FLUIDO


COMPRESIBLE
Las variaciones de presión en un fluido compresible son, por lo general, muy pequeñas, ya que
los pesos específicos son pequeños, como también lo son las diferencias en elevación consideradas
en la mayoría de los cálculos en hidráulica. Cuando se han de tener en cuenta para pequeñas
diferencias dh en elevación, la ley de variación de la presión puede escribirse en la forma:
dp =- ydh (4)
El signo negativo indica que la presión disminuye al aumentar la altitud, con h positiva hacia
arriba. Para las aplicaciones, véanse los Problemas 2.23 a 2.25.

2.7. YACIO y PRESION ATMOSFERICA


El término vacío se utiliza par indicar que en un espacio la presión es menor que la atmosférica.
Se entiende por presión atmos 'rica, por supuesto, la presión reinante en el aire alrededor nues-
tro. Varía ligeramente con las ondiciones meteorológicas y decrece con la altitud. Al nivel del

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EST A TICA DE FLUIDOS 19

mar la presión atmosférica es de 1,033 kp/cm 2 , 101 ,3 kPa, 760 mm de mercurio o 1 atmósfera
(Atm). Estos valores se conocen como los de la «presión atmosférica normal».
El vacío se mide como el valor de presión por debajo de la atmosférica. Por ejemplo, si se
bombea hacia el exterior el aire contenido en un depósito hasta que la presión en su interior sea
igual a 0,,703 kp/cm 2 , y la presión atmosférica es la normal (1 ,033 kp/cm 2 ), se suele decir que el
vacío en el depósito es de 1,033 - 0,703 kp/cm 2 o bien 0,330 kp/cm 2 .

2.8. PRESION ABSOLUTA y MANOMETRICA


Las presiones se dan por lo general como presión absoluta o como presión manométrica, Las me-
didas de las presiones como presiones absolutas se refieren a la presión cero, que es la mínima
presión alcanzable, es decir, al vaCío absoluto"(valor cero de referencia). Las presiones manomé-
tricas están referidas a la presión atmosférica. Así, si la presión de un fluido es de 5,5 kPa sobre
la presión atmosférica normal (10 1,3 kPa), su presión manométrica será de 5,5 kPa y su presión
absoluta de 5,5 + 10 1,3 =106,8 kPa. Para diferenciar cuándo una presión es manométrica o ab-
soluta se añade detrás de la medida (man) o bien (ab). Si no figura nada detrás de la medida se
entiende, por lo general, que es una presión manométrica.

2.9. BAROMETROS
El barómetro es un instrumento empleado para medir la presión atmosférica. Un barómetro sen-
cillo está constituido por un tubo transparente de longitud superior a 762 mm hundido vertical-
mente por un extremo en un recipiente abierto, que contiene mercurio; el tubo tiene cerrado su
extremo superior y abierto el inferior, extremo por el que se introduce el mercurio por el interior
del tubo. El mercurio asciende por el tubo hasta una altura aproximada de 762 mm al nivel del
mar. Si el tubo es más largo de 762 mm en la parte superior existirá un vacío (presión próxima al
cero absoluto). La presión que produce el ascenso del mercurio por el interior del tubo es la pre-
sión atmosférica; y, por supuesto, la altura alcanzada por el mercurio varía con la presión atmos-
férica reinante.
Si la presión atmosférica es de 1,033 kp/cm 2 , se puede calcular la altura real alcanzada por el
mercurio mediante la ecuación (3).

_ 1,033' 104 (kp/m 2 )


h - 13,6' 103 (kp/m3) = 0,760 m = 760 mm

El nivel alcanzado por el mercurio cambia las variaciones de la presión atmosférica; ia lectura
directa del nivel del mecurio proporciona la presión atmosférica como altura de presión (de mer-
curio) y, si se desea, puede convertirse a unidades de presión mediante la ecuación (2).

2.10. PIEZOMETROS y MANOMETROS


Aunqe e barómetro puede utilizarse para medir la presión atmosférica, es necesario muy fre-
cuente ente medir la presión de otros fluidos. Para conseguirlo existen cierto número de solucio-
rr ara líquidos, se puede unir un tubo a la pared del depósito (o conducto) donde se encuentra

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el líquido, de forma que éste puede penetrar y ascender por el tubo_ Midiendo la altura que al-
canza el líquido en el tubo, puede determinarse, mediante la ecuación (2), la presión del líquido
en el depósito ( o conducto). Este dispositivo se conoce con el nombre de piezómetro. Para evitar
la influencia de la capilaridad, el diámetro del tubo del piezómetro debe tener 13 mm o más. Para
las aplicaciones, véanse los Problemas 2.11 y 2.12.
Unos dispositivos algo más complicados para la medida de presiones en los fluidos están cons-
tituidos por uno o varios tubos doblados que contienen uno o más líquidos de densidades relati-
vas diferentes. Este aparato se conoce con el nombre de manómetro. En el funcionamiento de los
manómetros se aplica, por lo general, una presión conocida (suele ser la atmosférica) por uno de
los extremos, mientras que la presión desconocida actúa por el otro extremo. Sin embargo, en
algunos casos, lo que se desea es conocer la diferencia de presiones entre los dos extremos, en
lugar de la presión ,en uno de ellos. Los manómetros que miden esta diferencia de presiones se
llaman manómetros diferenciales. El nivel de los líquidos sube o baja cuando la presión sobre uno
de los extremos (o-de ambos extremos) del tubo varía.
Para determinar la presión en el recipiente (o en el conducto) se transforman las alturas de los
líquidos del manómetro a presiones mediante la ecuación (2). El procedimiento general de cálculo
es partir de uno de los extremos del tubo del manómetro y proceder desde el nivel de la superficie
libre del fluido hasta el próximo, añadiendo o restando presiones al aumentar o disminuir la ele-
vación, respectivamente. Cada una de l&s presiones se determina mediante la ecuación (2), apli-
cando las densidades relativas apropiadas de los líquidos del manómetro. Para las aplicaciones,
véanse los Problemas 2.14 a 2.22.

PROBLEMAS RESUELTOS

2.1. Demostrar que la presión en un punto es la misma en todas las direcciones.


Solución:
Considérese un pequeño prisma triangular de líquido en reposo, bajo la acción del fluido que lo re-
dea. Los valores medios de la presión sobre las tres superficie son PI ,P2 YP3. En la dirección z. las
fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas.

Figura 2.1.

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EST A TIC A DE FLUIDOS 21

Sumando las fuerzas en las direcciones x e y se obtiene

IX = O, P2 - P3 sen e= O

o P2 (dy dz ) - P3 (ds dz) sen e= O


I Y = O, PI - P3 cos e - dW = O
o PI (dx dz ) - P3 (ds dz ) cos e - y [+dx dy dz ] = O

Como dy = ds sen e y dx = ds cos e, las ecuaciones se reducen a las siguientes:


P2 dy dz - P3 dy dz =O o P2 = P3 (A)

y Pldx dz -P3 dxdz-y [+dx dy dz]=0 o PI-P3 - y [+ dy]=0 (B)

Cuando el prisma tiende a contraerse sobre un punto, dy tiende a cero en el límite, y la presión
media se vuelve uniforme en la superficie que tiende a cero y queda definida la presión en un punto.
Por tanto, al poner dy = O en la ecuación (B) se obtiene PI = P3 Y de aquí PI = P2 = P3.

2.2. Deducir la expresión P2 - PI = Y (h 2 - h l ).

Figura 2.2.

Solución:
Considérese una porción de líquido AS (Figura 2.2) como un cuerpo libre de sección recta trans-
versal dA que se mantiene en equilibrio bajo la acción de su propio peso y la acción de las otras
partículas de líquido sobre el cuerpo AB. '
En A la fuerza que actúa es PI dA; en B es P2 dA . El peso del cuerpo libre AS es W = yv = yLdA.
Las otras fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre AS son normales a sus lados, de las que se mues-
tran sólo unas pocas en la figura. Al establecer IX = O, dichas fuerzas normales no es necesario
considerarlas en la ecuación. Por consiguiente,

P2 dA - PI dA - y LdA sen e= o
Como L sen e= h2 - h l , la ecuación anterior se reduce a P2 - PI = Y (h;l: '- h l ).

2.3. Determinar la presión en kp/cm 2 sobre una superficie sumergida a 6 m de profundidad en


una masa de agua.

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Solución:
Solu
Utilizando el valor medio de 1.000 kp/m ' para y.

, yh 1.000 . 6 2
P = --4 = 4 = 0,60 kp/cm (man)
10 10
2.8. a) (
2.4. Determinar la presión a una profundidad de 9,00 m en un aceite de densidad relativa de 0,75
0,750. dens
Solución: Solu

=~ = (9.810·0,750) (9,00) = 662 kPa a)


p 103 103 '

2.5. Encontrar la presión absoluta en kp/cm ' en el Problema 2.3 si la lectura barométrica es
de 75,6 cm de mercurio (densidad relativa 13,57). b)

Solución:
Presión absoluta = presión atmosférica + presión debida a los 6 m de agua =
2.9. Prep
trica
= (13,57· 1.000) (0,756) + 1.000·6 = 1,628 kp/cnr' (ab)
104 104

2.6. ¿A qué profundidad de un aceite, de densidad relativa 0,750, se producirá una presión de
2,80 kp/crn/? ¿A cuál si el líquido es agua?
Solución:
4
p 2,80 . 104 h = _P_ = 2,80· 10 = 28 00 m
haccite = -- = = 37,30 m, agua
Yaccitc 0,750· 1.000 Yagua 1.000 '

2.7. Determinar la presión en el fondo de un depósito que contiene glicerina bajo presión, tal
como se muestra en la Figura 2.3.

50kPa Soluc

-_ - .. ----
\l

-¡ depei
(1,03
SI

romé
Olicerií)a 2m obter
SI
ment
será (
_J la pn
SI
Figura 2.3. mant
del v.

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EST ATICA DE FLUIDOS 23

Solución:
presión en el fondo = 50 + Yh
presión en el fondo = 50 + (12,34) (2) = 74,68 kPa

2.8. a) Convertir una altura de presión de 5 m de agua en altura de aceite, de densidad relativa
0,750. b) Convertir una altura de presión de 60 cm de mercurio en altura de aceite, de
densidad relativa 0,750.
Solución:

hagua 5
a) haceite =
den. rel. aceite 0,750
= 6,67 m

b) haceite =
hagua 13,57 . 0,60 = 10 86
den. rel. aceite 0750
, ' m

2.9. Preparar un gráfico de forma que puedan compararse fácilmente las presiones manomé-

TI
tricas (man) y absolutas (ab) con las limitaciones que se harán notar.
A

(PRESIONES EN KP/cmT e
2,836 man 2,817 man

3,85 ab

-T-- -- --,- P. atmós. reinante


_ O 544 man
'-L e
B
+
- 0,563 man

0,47 ab
Cero abs
= 1,014

-1,033 man o
-1 ,014 man

Cero absoluto
(vacio total)

Figura 2.4.

Solución:
Sea A un punto, Figura 2-4, a una presión absoluta de 3,85 kp/cm 2 • La presión manométrica
dependerá de la presión atmosférica reinante. Si tal presión es la atmosférica normal al nivel del mar
(1,033 kp/cm 2 ), la presión manométrica en A será 3,850 - 1,033 = 2,817 kp/cm 2 . La lectura ba-
rométrica más corriente equivale a una presión de 1,014 kp/cm 2 , con lo que la presión manométrica
obtenida sería 3,850 - 1,014 = 2,836 kp/cm 2 (man).
Sea B un punto a una presión absoluta de 0,47 kp/cm 2 . Este valor viene representado gráfica-
mente por debajo de la presión atmosférica normal 1,033 kp/cm 2 , y la presión manométrica para B
será 0,470 - 1,033 = -0,563 kp/cm 2 (man). Si la presión atmosférica reinante es de 1,014 kp/cm 2 ,
la presión manométrica para este valor será 0,470 - 1,014 = - 0,544 kp/cm 2 (man).
e
Sea un punto a una presión absoluta igual a cero. Esta condición es equivalente a una presión
manométrica «normah> negativa de -1 ,033 kp/cm 2 y a una presión manométrica~ representativa
del valor más corriente, de - 1,014 kp/cm 2 . -

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. Las conclusiones que se pueden sacar son importantes. Las presiones manométricas negativas no
pueden exceder de un límite teórico de la presión manométrica reinante o del valor normal de - 1,033
kp/cm 2 • Las presiones absolutas no pueden tomar valores negativos.

2.10. ¿Cuál es la presión atmosférica en kilopascales si la lectura de un barómetro de mercurio


es de 742 mm?
Solución:
p = yh = (133 , 1) (742/1.000) = 98,8 kPa

2.11. Un recipiente de presión contiene glicerina, y posee un manómetro, tal como se muestra
en la Figura 2.5. Determinar la presión en el punto A.
Solución:

. . en A = y h = -(1,262
preSlOn - - -.-1.000)
-4; -(1,03)
- - - -_ 0,13 kp/cm2
10

T
103 cm

1
Figura 2.5

2.12. Tal como se muestra en la Figura 2.6, un depósito abierto, con dos piezómetros laterales,
contiene dos líquidos in miscibles. Encontrar a) la altura de la superficie líquida libre en e(
piezómetro A, b) la elevación de la superficie del líquido en el piezómetro B y e) la presión
total en el fondo del depósito.

El. 2m

EI.O,3m

El. Om
Figura 2.6

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CAPITULO 3
Fuerzas hidrostáticas sobre las superficies

3.1. INTRODUCCION
El ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin de poder diseñar satisfac-
toriamente las estructuras que los contienen. En este capítulo se evaluarán las tres características
de las fuerzas hidrostáticas, a saber: módulo, dirección y sentido. Además se determinará también
la localización de la fuerza.

3.2. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UN AREA


PLANA
La fuerza F ejercida por un líquido sobre un área plana A es igual al producto del peso especí-
fico y del líquido por la profundidad hcg del centro de gravedad de la superficie y por el área de la
mIsma.

La ecuación es F = yhcgA (1)

siendo las unidades típicas


kp
kp=- · m·m
2
o
N
N=-·m·m
2
3 3
m m

Se observa que el producto del peso específico y por la profundidad del centro de gravedad de la
superficie es igual a la presión en el centro de la gravedad del área.
La línea de acción de la fuerza pasa por el centro de presión, que se localiza mediante la fór-
mula:

leg
Ycp = - A + Yeg (2)
Ycg

donde l eg es el momento de inercia del área respecto de un eje que pasa por su centro de gravedad
(véase Figura 3.1). Las distancias y se miden a lo largo del plano y a partir de un eje determinado
por la intersección del plano que contiene la superficie y de la superficie libre del líquido.

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FUERZAS HIDROST A TICAS SOBRE LAS SUPERFICIES 41

Centroide Centroide

t:í- :-- I
1 - b--l
~l _ . . _..
T I-b--l
-1
A =bh A = .É!!.. ncf
A=-
bh' 2 4
l ,g=12 bh' 1 = nel'
1=-
'g 36 cg 64
Figura 3.1.

3.3. FUERZA EJERCIDA POR UN LIQUIDO SOBRE UNA


SUPERFICIE CURVA
La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es igual a la fuerza
normal sobre la proyección vertical de la superficie. La componente pasa por el centro de presión
de la proyección vertical.
La componente vertical de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva es igual al peso del
líquido situado sobre el área, real o imaginario. La fuerza pasa por el centro de gravedad del vo-
lumen.

3.4. TENSION CIRCUNFERENCIAL O TANGENCIAL


La tensión circunferencial o tangencial se origina en las paredes de un cilindro sometido a presión
interna. Para cilindros de pared delgada (t < 0,1 d):

., presión p . radio r
T enSlOn a = -=-- -.::...--- - (3)
espesor t

Las unidades empleadas, por lo general, serán kp/cm 2 oPa.

3.5. TENSION LONGITUDINAL EN CILINDROS DE PARED


DELGADA
La tensión longitudinal en un cilindro de pared delgada cerrado por los extremos es igual a la
mitad de la tensión circunferencial.

3.6. FUERZAS HIDROSTATICAS EN LAS PRESAS


Las grandes fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las presas tienden a producir en las mismas:
1) un deslizamiento horizontal a lo largo de su base y 2) el vuelco alrededor de la arista de aguas

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abajo (que se conoce como pie de la presa) de la base. Otro factor que puede afectar a la estabi-
lidad de ia presa es la fuerza hidrostática de levantamiento (o ascensional) que actúa sobre la base
de la presa, producida por el agua filtrada bajo la misma. La estabilidad de una presa se com-
prueba determinando: 1) el coeficiente de seguridad contra el deslizamiento, 2) el coeficiente de
seguridad contra el vuelco y 3) la presión sobre la base de la presa.
El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento se determina por el cociente de la resisten-
cia al deslizamiento por la fuerza de deslizamiento. El coeficiente de seguridad contra el vuelco
se calcula por el cociente del momento resistente por el par de vuelco total. Todos los momentos
se toman con relación al pie de la presa. La presión sobre la base de la presa se calcula mediante
la fórm ula de la flexión:
(4)
donde: p = presión
F = carga total vertical
A = área de la base de la presa
M x, M v = momento total con relación a los ejes x e y, respectivamente
Ix, i y = momento de inercia total con relación a los ejes x e y, respectivamente
x, y = distancia desde el centro de presión (centro id e) al punto en que se calcula
la presión a lo largo de los ejes x e y, respectivamente.
La ecuación (4) da la distribución de presiones a través de la base de la presa y la resultante
actúa dentro del tercio medio de la misma.

PROBLEMAS RESUELTOS

3.1. Desarrollar a) la ecuación que da la fuerza hidrostática que actúa sobre un área plana y
b) localizar la fuerza.
Solución:
a) La traza AB representa un área plana cualquiera sobre la que actúa un fluido y que forma el
ángulo 8 con la horizontal, como se muestra en la Figura 3.2. Se considera un área elemental
de forma que todas sus partículas están situadas a la misma distancia h por debajo de la super-
ficie libre del líquido. En la figura viene representada por la banda con rayado inclinado, y la
presión sobre este área es uniforme. Por tanto, la fuerza que actúa sobre esta área dA es igual al
producto de la presión p por el área dA o bien
dF = pdA = yhdA
Sumando todas las fuerzas elementales y considerando que h = y sen 8,

F= f yh dA f y
= (y sen 8) dA =

= ( y sen 8) f ydA = (y sen 8) Yeg A

donde y y 8 son constantes y, por estática, í y dA = YegA . Como heg = Yeg sen 8,
F = yhegA (1)

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Solución:
Si bien, en general, no se requiere conocer la posición lateral del centro de presión, en algunas
ocasiones es necesaria dicha información. Utilizando el dibujo del problema precedente, el área ele-
mental dA está ahora formada por (dx dy) de forma que para los momentos puede tomarse la dis-
tancia x convenientemente. Tomando momentos respecto de un eje Y, Y"

Fxcp = f (dFx)
Al utilizar los valores obtenidos en el Problema 3.1 anterior,

(yhcgA )xcp = f p (dxdy)x = f yh (dxdy )x

o (y sen e) (YCgA )x c p = (y sen 6) f x y(dx dy) (3)

ya que h = Y sen e. La integral representa el producto de inercia del área plana respecto de los ejes
X e Y seleccionados, representado por Ixy. Por tanto,

(4)

Si uno u otro de los ejes centroidales fuera un eje de simetría del área plana, Ixy sería nulo y la
posición lateral del centro de presión estaría sobre el eje Y que pasa a través del centro de gravedad
(no se muestra en la figura). Obsérvese que el producto de inercia respecto de un sistema de ejes que
pasan por el centro de gravedad (Ixv)Cg, puede ser positivo o negativo, de forma que la posición la-
teral del centro de presión puede caer a uno u otro lado del eje centroidal y .

3.3. Determinar la fuerza re~ultante F debida a la acción del agua sobre la superficie plana rec-
tangular AB de medidas 3 m . 6 m que se muestra en la Figura 3.3.

Figura 3.3.

Solución:
F = yhcgA = (9 ,79) . (4 + 3) . (6 . 3) = 1.234 kN
Esta fuerza actúa sobre el centro de presión, que está a una distancia YcP del eje 01 y es igual a

Icg (3) W)/ 12


Yc P = - - + Ycg (7)(3 . 6) +7 = 7,43 m de O,
YcgA

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FUERZAS HIDROST A TICAS SOBRE LAS SUPERFICIES 45

. 3.4. Determinar la fuerza resultante debida a la acción del agua sobre el área triangular CD de
gunas 4 m . 6 m mostrada en la Figura 3.3. C es un vértice del triángulo.
ea ele-
Solución:
la dis-

Esta fuerza actúa a una distancia YcP del eje O2, estando medida esta distancia sobre el plano al
que pertenece el área CD.
(4) W)j36 583
YcP = + ' = 8,49 m del eje O2
(5,83/sen 45°) (t· 4 . 6) sen 45°

(3) 3.5. El agua alcanza el nivel E en la tubería unida al depósito ABCD que se muestra en la
Figura 3.4. Despreciando el peso del depósito y de la tubería de elevación, a) determinar
os ejes y situar la fuerza resultante que actúa sobre el área AB de 2,40 m de anchura, b) la fuerza
total sobre el fondo del depósito y e) comparar el peso total del agua con la resultante ob-
tenida en b) Yexplicar la diferencia.
(4)

lo y la
vedad
es que
¡-T I 3,60 m A = 0,10 m2
ión la-
lA
a rec-

~6m-_r Figura 3.4.

Solución:
a) La profundidad del centro de gravedad del área AB, respecto de la superficie libre del agua en
E, es de 4,50 m.
Por tanto: F = yhA = 1.000 (3,60 + 0,90) (1,80 . 2,40) = 19.440 kp
2,4 (1,83)/12
que actúa a la distancia: YcP = 4,5 (1,8.2,4) + 4,5 = 4,56 m de O

b) La presión en el fondo BC es uniforme; por consiguiente, la fuerza:


F = PA = (yh)A = 1.000 (5,40) (6 . 2,40) = 77.760 kp
e) El peso total del agua es W = 1.000 (6 . 1,8 . 2,4 + 3,6 . O, 10) = 26.280 kp.
El cuerpo libre constituido por la parte inferior del depósito (cortado por un plano horizontal
justamente encima del nivel BC) pondrá de manifiesto una fuerza, dirigida hacia abajo, sobre el área

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46 MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULlCA

BC de 77.760 kp, fuerza vertical de tracción sobre las paredes del depósito y fuerza de reacción sobre
el plano soporte. La reacción ha de ser igual al peso total del agua, es decir, 26.280 kp, La tracción len
en las paredes del depósito es producida por la fuerza vertical, dirigida hacia arriba, que actúa sobre
la parte superior AD del depósito, que es igual
FAD = (yh)A = 1.000 (3,6)(14,4 - 0,1) = 51.480 kp hacia arriba
Se ha aclarado así una aparente paradoja, pues el cuerpo libre considerado, la suma de las fuerzas y c(
verticales es igual a cero, es decir: por
77.760 - 26.280 - 51.480 = O dar

con lo que se satisface la condición de equilibrio. r;


siói
3.6. La compuerta AB de la Figura 3.5 (a) tiene 1,20 m de anchura y está articulada en A. La
Par
lectura mano métrica en G es = 0,15 kp/crrr' y el aceite que ocupa el depósito de la dere-
cha tiene una densidad relativa de 0,750. ¿Qué fuerza horizontal debe aplicarse en B para siór
que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?
acn
del

I Ay

T 1,50 m

T T A
TAx
3.7. Ell
par

0,99 m 1,20 m

T --Í- 1.460
1 1,80 m

-L
6.480

8 F

(a) (b)

Figura 3.5.

Solución:
Deben calcularse el valor de las fuerzas debidas a la acción de los líquidos y su posición. Para el lado
derecho,
Fac = yhcgA = (0,750 . 1.000) (0,9) (1,8 . 1,2) = 1.460 kp hacia la izquierda Soh
3
y actúa en ycp = 1,2 (1,8 )/12 + 0,9 = 1,20 m de A La!
0,9 (1,2· 1,8) su p
sobi
a)
Se observa que la presión que actúa sobre la parte derecha de la compuerta AB rectangular varía
linealmente desde una presión manométrica nula hasta el valor que corresponde a los 1,80 m de
aceite (p = yh es una ecuación lineal). El diagrama de cargas ABC pone de manifiesto este hecho.
Sólo para el caso de áreas rectangulares, el centro de gravedad de este diagrama de cargas coincide
con el centro de presión. El centro de gravedad está localizado a (2/3) (1,8) = 1,2 m de A, como ya b)
se ha obtenido.

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FUERZAS HIDROST A TICAS SOBRE LAS SUPERFICIES 47

Para el lado izquierdo, es necesario convertir la presión negativa, debida al aire, en su equiva-
lente en metros de agua.
h __ ~ _ _ 0,15' 10 kp/m
4 2
_ _ 50
- Y - 1.000 kp/m3 - 1, m
Esta altura de presión negativa es equivalente a un descenso del nivel del agua de 1,50 m. Es útil
y conveniente el empleo de una superficie de agua imaginaria (IWS: Imaginary Water Surface) 1,50 m
por debajo de la superficie real y resolver el problema por aplicación directa de las ecuaciones fun-
damentales. Así,
Fag = 1.000 (2, 1 + 0,9) (1,8 . 1,2) = 6.480 kp, que actúa hacia la derecha sobre el centro de pre-
sión.
. . 1,2 (1,8 3 )/12
Para el area rectangular sumergida, YCP = 3 (1,8 . 1,2) + 3 = 3,09 m de O o bien el centro de pre-
sión está a (3 ,09 - 2, lO) = 0,99 m de A.
En la Figura 3.5 (b) se muestra el diagrama del cuerpo libre de la compuerta AB con las fuerzas
actuantes. La suma de momentos respecto de A debe ser igual a cero. Tomado como positivo el giro
de las agujas del reloj ,
+ 1.460 . 1,2 + 1,8F - 6.480 . 0,99 = O Y F = 2.590 kp hacia la izquierda

3.7. El depósito de la Figura 3.6 contiene aceite yagua. Encontrar la fuerza resultante sobre la
pared ABe, que tiene 1,20 m de anchura.

[WS~
0,6 m

T
2,4 m

Figura 3-6

Solución:
La fuerza total sobre ABC es igual a (FAB + F Be). Hay que encontrar cada una de las fuerzas, situar
su posición y, aplicando el principio de los momentos, hallar la posición de la fuerza total resultante
sobre la pared ABe.
a) F.1B = (0,800 . 1.000) (1 ,5) (3 . 1,2) = 4.320 kp, que actúa en el punto (2/3) (3) m de A, o sea,
2 m por debajo. Puede obtenerse este mismo valor aplicando la fórmula conocida, como sigue:
1,2 (3 3 )/12
YcP = 1,5 (1,2.3) + 1,5 = 2,00 m deA

b) El agua actúa sobre la cara BC y la acción del líquido superior puede tenerse en cuenta por la
altura o profundidad de agua equivalente. Se emplea en este segundo cálculo la superficie de

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48 MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULlCA

agua imaginaria (IWS), situando la IWS por cambio de los 3 m de aceite en los 0,800 . 3 =
= 2,40 m de agua. Por tanto,

FBC = 1.000 (2,4 + 0,9)(1,8 . 1,2) = 7.128 kp que actúa en el centro de presión

1,2 (l,83)/12
YcP = 3,3 (l,2 . 1,8) + 3,3 = 3,38 m de O o bien, 0,6 + 3,38 = 3,98 m de A

La fuerza resultante total = 4.320 + 7.128 = 11.448 kp, que actúa en el centro de presión
que corresponde al área total. El momento de esta resultante = la suma de los momentos de
las dos fuerzas parciales anteriores. Tomando momentos respecto de A.
11.448 Ycp = 4.320· 2 + 7.128· 3,98 e YCP = 3,23 de A
Pueden emplearse para estos cálculos otros métodos, pero el presentado aquí reduce los
errores tanto en el planteamiento como en los cálculos.

3.8. En la Figura 3.7 la compuerta ABC está articulada en B y tiene 4 m de longitud. Despre-
ciando el peso de la compuerta, determinar el momento no equilibrado debido a la acción
del agua sobre la compuerta. a)

b)

Figura 3.7.

Solución:

FAB = (9,79) (4) (9,24·4) = 1.447 kN, que actúa a (f) (9,24) = 6,16 m de A.
FBC = (9,79) (8) (3 . 4) = 940 kN, que actúa sobre el centro de gravedad de Be, ya que la pre-
sión es uniforme sobre Be. Tomando momentos respecto de B (positivo el sentido de giro de las
agujas de un reloj),
Momento no equilibrado = + (1.447· 3,08) - (940' 1,50) = pan
= + 3.047 kN . m (sentido de las agujas del reloj) se d
rale
3.9. Determinar la fuerza resultante debida a la acción del agua sobre la superficie vertical (2)
mostrada en la Figura 3.8 (a) y situar el centro de presión en las direcciones x e y. culs

Solución: 3.10. La
zon
Se considera la superficie dividida en un triángulo y un rectángulo. La fuerza total que actúa es
igual a la suma de la fuerza F¡, que actúa sobre el rectángulo, más la F2, que actúa sobre el trián- ase
gulo. sen

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