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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 2. Movimiento oscilatorio

INTRODUCCION. suelta se producen las oscilaciones.


Las vibraciones u oscilaciones de los sistemas Un carrito atado entre
mecánicos constituyen uno de los campos de estudio dos soportes en un
más importantes de toda la física. Virtualmente todo plano horizontal por
sistema posee una capacidad de vibración y la medio de resortes
mayoría de los sistemas pueden vibrar libremente de oscilará cuando el
muchas maneras diferentes. En general, las carrito se desplaza de su posición de reposo y
vibraciones naturales predominantes de objetos después se suelta.
pequeños suelen ser rápidas, mientras que las de
objetos más grandes suelen ser lentas. Las alas de un Una regla afianzada con
mosquito, por ejemplo, vibran centenares de veces abrazadera en un extremo a
por segundo y producen una nota audible. La Tierra un banco oscilará cuando se
completa, después de haber sido sacudida por un presiona y después se suelta
terremoto, puede continuar vibrando a un ritmo del el extremo libre.
una oscilación por hora aproximadamente. El mismo
cuerpo humano es un fabuloso recipiente de ¿Qué hacemos en éstos y
fenómenos vibratorios; nuestros corazones laten, otros ejemplos, para conseguir las oscilaciones? Las
nuestros pulmones oscilan, tiritamos cuando tenemos masas se sacan de su posición de reposo y después se
frío, a veces roncamos, podemos oír y hablar gracias sueltan. Una fuerza restauradora tira de ellas y
a que vibran nuestros tímpanos y laringes. Las ondas parecen ir más allá de la posición de reposo. Esta
luminosas que nos permiten ver son ocasionadas por fuerza restauradora debe existir de otra manera ellas
vibraciones. Nos movemos porque hacemos oscilar no se moverían cuando son soltadas. Porque hay una
las piernas. Ni siquiera podremos decir correctamente fuerza entonces debemos tener una aceleración. La
"vibración" sin que oscile la punta de nuestra fuerza de restauración se dirige siempre hacia la
lengua... Incluso los átomos que componen nuestro posición de equilibrio central -- la aceleración se
cuerpo vibran. dirige así siempre hacia la posición de equilibrio
La traza de un electrocardiograma, mostrada en la central.
figura, registra la actividad eléctrica rítmica que
acompaña el latido de nuestros corazones.

MOVIMIENTO OSCILATORIO Podemos determinar el gráfico distancia - tiempo


Definición y características para un objeto oscilante tomando una fotografía
¿Qué es un movimiento oscilatorio? ¡Es un estroboscópica para un péndulo o usando el Sonic
movimiento de vaivén! ¿Podemos hacer una Ranger del laboratorio. Se obtiene su desplazamiento
descripción científica? Si estudiamos el movimiento máximo a un lado y otro de la posición de reposo.
de un número de objetos podemos La figura arriba muestra los gráficos distancia –
quizás contestar a la pregunta. Si una tiempo. Algunas oscilaciones parecen tener la misma
masa se suspende a partir de un resorte, característica a la tomada al mismo tiempo para cada
se tira hacia abajo y después se suelta, se oscilación completa. Tales osciladores se conocen
producen las oscilaciones como isócronas, y mantienen esta característica
constante del tiempo sin importar los cambios de la
El balanceo de una bolita amplitud debido al amortiguamiento.
en una pista curvada, la Con un experimento simple como el mostrado en la
bolita oscila hacia delante figura a continuación, también se puede obtener el
y atrás de su posición de gráfico desplazamiento - tiempo para el movimiento
reposo. oscilatorio de un sistema masa resorte, al que se le ha
atado un plumón que deja una traza en un rollo de
Una masa suspendida del papel que se gira a velocidad constante. Esto produce
extremo de una cuerda (un una “hoja” que muestra que el movimiento de la
péndulo simple), cuando la masa tiene la forma sinusoidal.
masa se desplaza de su
posición de reposo y se la

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También ω 0 = 2πf , f es la frecuencia en


oscilaciones por segundo. Una oscilación por
segundo se llama 1 hertz (Hz).
Todos estos términos son muy importantes

Ejemplo 1. Demostrar que las ecuaciones


x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ )
Oscilaciones Sinusoidales ••
satisfacen la ecuación x + ω 0 x = 0 .
2
Concentraremos preferentemente nuestra atención
sobre las oscilaciones sinusoidales. La razón física Solución.
consiste en que realmente se presentan oscilaciones
x = Asen (ω 0 t − ϕ ) ,
puramente sinusoidales en una gran variedad de
dx •
= x = Aω 0 cos(ω 0 t − ϕ ) ,
sistemas mecánicos, siendo originadas por fuerzas
restauradoras que son proporcionales a los dt
desplazamientos respecto al equilibrio. Este tipo de
dx 2 ••
movimiento es posible casi siempre si el des-
plazamiento es suficientemente pequeño. Si, por 2
= x = − Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ )
dt
ejemplo, tenemos un cuerpo sujeto a un resorte, la ••
fuerza ejercida sobre el mismo cuando el Reemplazando x y x en la ecuación:
− Aω 02 sen (ω 0 t − ϕ ) + ω 02 Asen (ω 0 t − ϕ ) = 0 ,
desplazamiento respecto al equilibrio es x puede
describirse en la forma
( )
F ( x ) = − k1 x + k 2 x 2 + k 3 x 3 + ... , donde k1, k2, con lo que queda demostrado.
De igual manera sucede con
k3, etc., son una serie de constantes, y siempre
podremos encontrar un margen de valores de x dentro
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) .
del cual sea despreciable la suma de términos
correspondientes a x2, x3, etc., de acuerdo con cierto DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
criterio previo (por ejemplo, hasta 1 en 103 o 1 en ARMÓNICO SIMPLE
106) en comparación con el término - k1x, a no ser Un movimiento del tipo descrito en la ecuación
que el mismo. k1 sea nulo. Si el cuerpo tiene masa m x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , es conocido como
y la masa del resorte es despreciable, la ecuación del movimiento armónico simple (MAS), se representa
movimiento del cuerpo se reduce entonces a en un gráfico x - t de la forma indicada en la figura.
d 2x d 2 x k1 Destaquemos las características más importantes de
m 2 = − k1 x , o bien 2 + x = 0 esta perturbación sinusoidal:
dt dt m
k
Si por definición hacemos ω 0 = 1 , la ecuación
2

m
anterior se transforma en:
d 2x
2
+ ω 02 x = 0 , que en notación corta es
dt Movimiento armónico simple de período T y
•• amplitud A.
x + ω 02 x = 0 l. Está confinada dentro de los límites x = ± A . La
La solución a dicha ecuación diferencial puede magnitud positiva A se denomina amplitud del
expresarse en cualquiera de las formas: movimiento.
x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , 2. El movimiento tiene un período T igual al tiempo
transcurrido entre máximos sucesivos o más
donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en π 2 . generalmente entre dos momentos sucesivos en se
Fácilmente se advierte que A representa el repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad
desplazamiento máximo, esto es la amplitud. 1
Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , dx dt . T es la inversa de la frecuencia f, T = .
f
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento Dada la ecuación básica x = Asen (ωt − ϕ 0 ) , el
armónico simple. A es la amplitud, ω0 es la período debe corresponder a un aumento de 2π en
frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ es el argumento de la función sinusoidal. Así pues, se
la constante de fase. La cantidad en paréntesis tiene
(ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A y ϕ se ω (t + T ) + ϕ 0 = (ωt + ϕ 0 ) + 2π , de aquí se tiene
determinan por las condiciones iniciales del
problema.

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2π ω la cual, ya que θ = ωt da
T= =
( )
y f .
ω 2π x = R cos ωt + L − R 2 sen 2θ
2 12

La situación en t = 0 (o en cualquier otro instante Esta expresión da el desplazamiento de P en función


señalado) queda completamente especificada si se del tiempo. Cuando comparamos esta ecuación con la
establecen los valores de x y dx dt en dicho mo- ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) , vemos que el primer
mento. En el instante particular t = 0, llamaremos a término, R con ωt , corresponde al movimiento
estas magnitudes x 0 y v 0 , respectivamente. armónico simple con ϕ = π 2 , pero el segundo no.
Entonces se tienen las identidades siguientes: Así, aunque el movimiento de P es oscilatorio, no es
x0 = Asenϕ 0 armónico simple
Estas dos relaciones v 0 = ωA cos ϕ 0 pueden Un ingeniero mecánico al diseñar un mecanismo
como el de la figura tiene que pensar cómo aplicar la
utilizarse para calcular la amplitud A y el ángulo ϕ0 fuerza correcta en P de modo que el desplazamiento x
(ángulo de fase inicial del movimiento): esté dado por la ecuación expresada líneas arriba, de
modo que la rueda se mueve con movimiento circular
⎛ ωx ⎞
2
⎛v ⎞ uniforme. Cuando P está unido al pistón de una
A = x + ⎜ 0 ⎟ , ϕ 0 = tan −1 ⎜⎜ 0
2
⎟⎟ máquina de vapor, esto se lleva a cabo regulando la
⎝ω ⎠
0
⎝ v0 ⎠ admisión de vapor.
El valor de la frecuencia angular, ω del movimiento
se supone conocido por otros medios. EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y EL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.
Ejemplo 2. Determinar si P en el mecanismo La posición.
ilustrado en la figura se mueve con MAS. En este El movimiento armónico simple (MAS) se puede
mecanismo, QQ’ es una barra sobre la cual puede relacionar con el movimiento circular de la manera
deslizarse el cilindro P; está conectada por una varilla siguiente. Imagine una clavija P unida a una rueda
L al borde de una rueda de radio R que gira con orientada con su eje perpendicular al plano de la
velocidad angular constante (Este mecanismo, figura siguiente. La clavija está una distancia A del
encontrado en muchas máquinas de vapor, eje, y la rueda rota con velocidad angular constante
transforma el movimiento oscilatorio del pistón en el ω. Se proyecta la clavija sobre el eje horizontal (el
movimiento rotacional de la rueda). eje de x en la figura).

En t = 0, la clavija en toda la trayectoria está a la


El movimiento de P es oscilante pero no armónico derecha y la proyección está en x = A.
simple. Posteriormente la posición de la proyección es
Solución. x = A cos θ = A cos ωt .
De la figura podemos ver fácilmente que P oscila
desde una posición a una distancia (L + R) a partir de La velocidad.
O hasta una posición (L – R) a partir de O. Para La velocidad tangencial de la clavija tiene una
determinar si el movimiento es armónico simple, magnitud Aω, y su proyección en el eje x es
debemos encontrar si el desplazamiento de P
v = − Aωsenωt como se muestra en la figura
satisface la ecuación x = Asen (ωt + ϕ ) . De la siguiente.
geometría de la figura tenemos que
x = R cos θ + L cos φ y Lsenφ = Rsenθ , de
modo que
⎛R⎞
senφ = ⎜ ⎟senθ
⎝L⎠
(
cos φ = 1 − sen 2φ )12
=
L
(
1 2
L − R 2 sen 2θ )
12
.

Por consiguiente La aceleración.


(
x = R cos θ + L2 − R 2 sen 2θ )
12
, La aceleración de la clavija (centrípeta) es Aω
2

dirigida como se muestra en la figura siguiente.

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b) La fase viene dada, en este caso por


φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad ϕ
c) Derivando la ecuación de la elongación respecto a
la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:
dy ⎛ π⎞
v= = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI)
dt ⎝ 4⎠
d) Derivando de nuevo respecto a la variable t
obtenemos la ecuación de la aceleración:
La proyección de la aceleración en el eje de x es dv ⎛ π⎞
a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición en a= = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI)
el eje x exhibe el movimiento armónico simple
dt ⎝ 4⎠
desde que las ecuaciones para x, v, y a son iguales a Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
lo obtenido arriba. Si en vez de fijar t = 0 cuando la y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2
proyección estaba toda a la derecha, nosotros e) La velocidad máxima se adquiere cuando el seno
hubiésemos elegido otro punto de partida con del ángulo vale 1;
ωt = 0 , nuestras ecuaciones habrían incluido el v máx = ±6,29m/s
ángulo de la fase ϕ. y la aceleración máxima cuando el coseno del ángulo
De la discusión anterior se puede ver porque se vale 1;
designa con la letra ω a la velocidad angular, así a máx = ±19,72m/s 2
como también a la frecuencia angular.
f) El desplazamiento Δy viene dado por la
Ejemplo 3. Un punto material de 2,5 kg experimenta diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0.
un movimiento armónico simple de 3 Hz de El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m,
frecuencia. Hallar: y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ;
a) Su frecuencia. Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm.
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa Ejemplo 5. Sostengo con la palma de la mano
elongación. abierta una caja de fósforos. De repente comienzo a
Solución. mover la mano verticalmente con un movimiento
La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante armónico simple de 5 cm amplitud y frecuencia
la expresión: progresivamente creciente. ¿Para qué frecuencia
a) ω = 2π f = 2π·3 = 6π rad. dejará la caja de fósforos de estar en contacto con la
b) a = ω2·s = (6π)2·0,05 = 17,8 m/s. mano?
c) F = m·s = 2,5 ·17,8 = 44,4 N. de prescinde del
signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal
signo únicamente indica que el sentido de esta
magnitud es contrario al de la elongación.

Ejemplo 4. La amplitud de un móvil que describe un


MAS, viene dada, en función del tiempo, por la
⎛ π⎞
expresión: y = 2 cos⎜ π t + ⎟ (SI). Determinar: Solución.
⎝ 4⎠ Cuando baja la palma de la mano, la caja de
fósforos, a partir de la posición de equilibrio, se
a) Amplitud, frecuencia y periodo del movimiento.
encuentra sometida a la aceleración de la gravedad,
b) Fase del movimiento en t = 2s.
g, constante en todo momento, y dirigida
c) Velocidad y aceleración del móvil en función del
verticalmente hacia abajo, y a la aceleración
tiempo.
correspondiente al movimiento armónico simple:
d) Posición, velocidad y aceleración del móvil en t =
1 s. ω 2 y = 4π 2 f 2 y , dirigida hacia arriba y que
e) Velocidad y aceleración máximas del móvil. alcanza el valor máximo en el extremo de la
f) Desplazamiento experimentado por el móvil entre
trayectoria: amáx = 4π 2 f 2 A amax .
t = 0 y t = 1 s.
Cuando esta última aceleración iguale o supere a la
Solución. de la gravedad la caja de fósforos dejará de estar en
a) Por comparación con la ecuación general contacto con la mano. Eso sucederá cuando:
y = A cos(ω t + ϕ 0 ) se deduce que: 4π 2 f 2 A = g ⇒ f = 2,23 s-1
A=2m
ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1 Ejemplo 6. Un bloque descansa sobre una superficie
horizontal.
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.

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a) Si la superficie se encuentra en movimiento d 2x


armónico simple en dirección paralela al piso, a= 2
= −0,025ω 2 senω t
realizando dos oscilaciones por segundo. El dt
coeficiente estático de rozamiento entre el bloque y
la superficie es 0,5. ¿Qué magnitud debe tener la ⇒ a máx = 0,025ω 2
amplitud de cada oscilación para que no haya
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
deslizamiento entre el bloque y la superficie?
b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al
movimiento armónico simple de amplitud 25 mm.
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
¿Cuál es la frecuencia mínima para que el bloque
deje de tener contacto con la plataforma? cuando ma máx = mg
Solución.

f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π
x = Asenω t x = Asen 4π t
g
Su aceleración es: m0,025ω 2 = mg ⇒ ω 2 =
0,025
d 2x
a= = − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2 g
dt 2 ⇒ω = = 19,8 rad/s
0,025
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
f = 3,15 c/s
cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al
piso sea menor que la fuerza de inercia, eso sucede
Ejemplo 7. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese
cuando ma máx = F f un conducto recto de polo a polo, al dejar caer por él
un cuerpo desde uno de los polos.
a) Demostrar que adquirirla un movimiento armónico
simple (MAS).
b) Calcular el período de este movimiento.

Solución.

μg
m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A = =
16π 2

A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m
16π 2
A = 31 mm
a) La ley de la gravitación universal nos dice:
b) → M ′m
F = −G rˆ
r2
M ′m
En módulo: F = −G
x2

y = 0,025senω t el signo menos nos indica que F va dirigida hacia O.


En nuestro problema M ′ la masa encerrada dentro
Su aceleración es:
del círculo de puntos de la figura. Si llamamos ρ a la
densidad de la Tierra, tendremos:
4
M ′ = Vρ = πx 3 ρ
3

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Por la segunda ley de Newton: M 0m


→ → G = mg 0 ⇒ GM 0 = g 0 R02 ,
∑F = ma
2
R0
M ′m •• mg 0 r
F = −G = mx Obtenemos: F0 =
2
x R0
4πρGm La fuerza responsable del movimiento es:
Luego: F = − x = −kx
3
4πρGm mg 0 r x
De aquí k =
F =− senϕ , senϕ =
3 R0 R
El movimiento es, por tanto, vibratorio armónico De aquí
simple. mg 0
b) de período: F =− x = − kx
R0
m 3
T = 2π = 2π El signo menos nos indica que va dirigida hacia abajo.
k 4πρG El movimiento es oscilatorio armónico simple.
b) de período
Ejemplo 8. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese m R0
en conducto recto como se indica en la figura, al dejar T = 2π = 2π = 84 min
caer por él un cuerpo de masa m
k g0
a) demostrar que adquiriría un movimiento oscilatorio
armónico simple. Ejemplo 9. Una barra pesada uniforme de masa m
b) Calcular el período de ese movimiento. reposa sobre dos discos iguales que son girados
Suponer que no existen rozamientos entre el cuerpo y continuamente en sentidos opuestos, como se
las paredes del conducto. muestra. Los centros de los discos esta separados una
distancia d. El coeficiente fricción entre las barras y
la superficie de los discos es μ , constante
independiente de la velocidad relativa de las
superficies.
Inicialmente la barra se mantiene en reposo con su
centro a una distancia x0 del punto equidistante de los
discos. Al tiempo t = 0 se suelta. Encontrar el
movimiento subsiguiente de la barra.
Solución.
a) Llamando M a la masa de Tierra encerrada en la
esfera de radio r, obtenemos para valor del módulo
de la fuerza F0 que representamos en la figura:

Solución.
Aparato

Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: ρ = = =
dV V V0
r3
M= M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que

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ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO


SIMPLE
Como oscilador armónico simple es un sistema
conservativo, la fuerza se puede derivar de la función
energía potencial.
dU
F =−
dx
dU
Diagrama de cuerpo libre de la barra Como F = − kx , tenemos: = kx
Las fuerzas actuantes sobre la viga se muestran en dx
dibujo siguiente. Los centros de los discos están 1
separados una distancia d. Las fuerzas de rozamiento U = ∫ dU = ∫ kxdx = kx 2
son en sentidos opuestos. 2
La energía potencial del oscilador armónico simple
1 2
es U= kx
2
Como hemos visto es la energía de deformación
elástica del resorte.
Como
x = Asen (ωt − ϕ ) , y x max = A
Se tiene
1 2
Aplicando la segunda ley de Newton: U max = kA
Fy =0: N1 + N 2 − mg = 0 (1) 2
Por otra parte la energía cinética del oscilador
⎛d ⎞ ⎛d ⎞
τC = 0 : − N1 ⎜ + x ⎟ + N 2 ⎜ − x ⎟ = 0 armónico simple es
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 1 2 1 ⎛•⎞
2

(2) K= mv = m⎜ x ⎟
La ecuación de momentos (2) se escribe con respecto
2 2 ⎝ ⎠
al centro de gravedad C de la barra, Despejando N1 y Como

x = A cos(ωt − ϕ ) ,
N2 de (1) y (2), obtenemos

Con
1 ⎛d ⎞ 1 ⎛d ⎞
N1 = mg ⎜ − x ⎟ , N 2 = mg ⎜ + x ⎟ •
2 ⎝2 ⎠ 2 ⎝2 ⎠ x max = Aω , se tiene
Como ∑ F = ma , para la barra, obtenemos: K max =
1 •2 1 1
m x max = mA 2ω 2 = kA 2
•• •• 2 2 2
F f 1 − F f 2 = m x ⇒ μN1 − μN 2 = m x La Energía mecánica total es:
E = K +U
1 ⎡⎛ d ⎞ ⎛d ⎞⎤ ••
⇒ μmg ⎢⎜ − x ⎟ − ⎜ + x ⎟⎥ = m x =
1
mA 2ω 2 cos(ωt − ϕ ) + kA 2 cos(ωt − ϕ )
1
2 ⎣⎝ 2 ⎠ ⎝2 ⎠⎦ 2 2
Simplificando: Como
••
⎛ 2 μg ⎞ ω2 =
k
x+ ⎜ ⎟x = 0 .
⎝ d ⎠ m
kA cos 2 (ωt − ϕ ) + kA 2 sen 2 (ωt − ϕ )
Ecuación correspondiente al movimiento armónico 1 2 1
E=
simple, cuya frecuencia natural es ωo es 2 2
2 μg E=
1 2
kA = Constante
ωo = rad/s
d 2
La ecuación del movimiento de la barra. O sea que
x = x 0 cos ω 0 t E = K + U = K max = U max
La barra se mantiene un moviendo oscilatorio
armónico simple sobre los discos que giran en PROBLEMA BASICO MASA – RESORTE
sentidos opuestos. Resorte horizontal.
En nuestra primera referencia a este tipo de sistemas,
considerábamos que estaba compuesto por un solo
objeto de masa m sujeto a un resorte de constante k y

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longitud l o a otro dispositivo equivalente, por cuerpo libre de la masa.


ejemplo, un alambre delgado, que proporciona una
fuerza restauradora igual al producto de cierta
constante k por el desplazamiento respecto al
equilibrio.
Aplicando la segunda ley de Newton (F = ma),
d 2x ••
− kx = ma ⇒ m 2
+ kx = 0 o m x + kx = 0
dt
•• k
Esto sirve para identificar, en función de un sistema x+ x=0
de un tipo particular sencillo, las dos características m
que son esenciales en el establecimiento de
movimientos oscilantes: Cuando se vea una ecuación análoga a éstas se puede
1. Una componente inercial, capaz de transportar llegar a la conclusión de que el desplazamiento x es
energía cinética. una función del tiempo de la forma
2. Una componente elástica, capaz de almacenar
x(t ) = Asen (ωt − ϕ ) , en donde ω =
energía potencial elástica. k
siendo
Admitiendo que la ley de Hooke es válida, se obtiene
m
una energía potencial proporcional al cuadrado del k la constante del resorte y m la masa.
desplazamiento del cuerpo respecto al equilibrio Esta solución seguirá siendo válida, aunque el
1 2 sistema no sea un objeto aislado sujeto a un resorte
igual a kx . Admitiendo que toda la inercia del carente de masa.
2 La ecuación contiene otras dos constantes, la
sistema está localizada en la masa al final del resorte, amplitud A y la fase inicial ϕ , que proporcionan
se obtiene una energía cinética que es precisamente
entre las dos una especificación completa del estado
1 2 de movimiento del sistema para t = 0 (u otro tiempo
igual mv , siendo v la velocidad del objeto. Debe
2 señalado).
señalarse que ambas hipótesis particularizaciones de Resorte vertical.
las condiciones generales 1 y 2 y que habrá muchos Hasta este punto hemos considerado solamente
sistemas oscilantes en que no se apliquen estas resortes en posición horizontal, los que se encuentran
condiciones especiales. Sin embargo, si un sistema sin estirar en su posición de equilibrio. En muchos
puede considerarse compuesto efectivamente por una casos, sin embargo, tenemos resortes en posición
masa concentrada al final de un resorte lineal vertical.
(“lineal” se refiere a su propiedad y no a su forma
geométrica), entonces podemos escribir su ecuación
del movimiento mediante uno de estos dos
procedimientos:

1. Mediante la segunda ley de Newton (F = ma),


− kx = ma
2. Por conservación de la energía mecánica total (E),
1 2 1 2
mv + kx = E
2 2
La segunda expresión es, naturalmente, el resultado El resorte tiene una longitud
de integrar la primera respecto al desplazamiento x,
pero ambas son ecuaciones diferenciales del mo- original l , cuando se ata una masa
vimiento del sistema. m a un resorte en posición vertical,
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma), el sistema está en equilibrio cuando
en el instante en que el resorte se a estirado una el resorte ejerce una fuerza hacia
longitud x arriba igual al peso de la masa. Esto
es, el resorte se estira una longitud
Δl dada por

mg
kΔl = mg ⇒ Δl =
k

La figura a continuación muestra el diagrama del Por consiguiente, una masa en

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un resorte vertical oscila alrededor de la posición de k1 k 2


equilibrio. Con esto ω= y
Aplicando la segunda ley de Newton ( F = ma ) , m(k1 + k 2 )
− k ( y + Δl ) + mg = ma m(k1 + k 2 )
⇒ − ky − kΔl + mg = ma T = 2π
k1 k 2
Como kΔl = mg : − ky = ma
d2y •• b) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.
⇒m + ky = 0 o m y + ky = 0
dt 2
•• k
y+ y=0
m
En todos los otros aspectos las oscilaciones son
iguales que para el resorte horizontal.
y (t ) = Asen (ωt − ϕ ) Para cada uno de los resortes:
El moviendo es armónico simple y la frecuencia está
∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
k
dada por ω= , siendo k la constante del Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
m equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
resorte y m la masa. Luego, podemos escribir.

Ejemplo 10. Una masa m se conecta a dos resortes de


constantes fuerza k1 y k2 como en las figuras a , b y c.
k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2
En cada caso, la masa se mueve sobre una superficie ,
sin fricción al desplazarse del equilibrio y soltarse. (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
(k1 + k 2 )
Encuentre el periodo del movimiento en cada caso.
m

(a) c) Haciendo el diagrama de cuerpo libre.

(b)

Para cada uno de los resortes:

(c)
∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
Solución.
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
Luego, podemos escribir.

k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2
Para cada uno de los resortes: ,
∑F x = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2 (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
m (k1 + k 2 )
equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura
Luego, podemos escribir. siguiente?
F F F 1 1 1
= + ⇒ = + ,
k e k1 k 2 k e k1 k 2
k1 k 2
y ke = ,
k1 + k 2

Ejemplo 11. Al suspender un cuerpo de masa m de un


resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posición de equilibrio, el sistema oscila con una

9
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como mg mg


indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2 +
mg 2k1 4k1 mg 5mg
= 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso = + = ⇒
despreciable, ¿cuál será la nueva frecuencia propia del k eq 2 4 k1 8k1
sistema con relación a la anterior? A es el punto
8
medio de la barra. k eq = k1
5
La frecuencia del conjunto es:
k eq 8k1
ω= = = 2π f
m 5m
1 8k 1
⇒ f =
2π 5m
Como la frecuencia del resorte 1 es
1 k1
f1 =
Solución. 2π m
Como k1 es diferente k2 , los estiramientos Obtenemos:
de los resortes no son iguales, por lo tanto
f 8
no podemos considerar la suma de las = = 1,26 .
constantes como la constante equivalente f1 5
de la parte en paralelo.
En este caso vamos hallar directamente la Ejemplo 12. Un pequeño proyectil de masa 10 g que
constante equivalente del conjunto. vuela horizontalmente a velocidad 20 m/s impacta
plásticamente contra un bloque de madera de masa
190 g unido a un resorte ideal de constante 500 N/m
que se halla en posición horizontal. Determine la
amplitud y frecuencia de las oscilaciones producidas.
(2p)
Solución.

Por conservación de cantidad de movimiento:


mv0 = (m + M )v1
m
⇒ v1 = v
El estiramiento del resorte 1 es:
mg / 2 mg
(m + M ) 0
x1 = = 10 m
k1 2 k1 = 20 = 1
El estiramiento del resorte 2 es:
(10 + 190) s
Por conservación de energía:
mg / 2 mg
x2 = =
k2 4k1
1
(m + M )v12 = 1 kA 2 ⇒
2 2
El estiramiento del resorte 3 es:

x3 =
mg mg
=
1
(0,2kg )⎛⎜1 ⎞⎟ = 1 ⎛⎜ 500 N ⎞⎟ A 2
m
k3 4k1
2 ⎝ s ⎠ 2⎝ m⎠
De aquí: A = 0,02m = 2cm
Con el peso mg el resorte se estira
La frecuencia se obtiene de
x2 + x2
x= + x3 k
2 ω = 2πf = ⇒
mg (m + M )
Siendo x =
k eq 1 k
f =
Reemplazando x, x1, x2 y x3: 2π (m + M )

10
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

resorte está comprimido una longitud x


1 500 25
f = = = 7,96 Hz
2π 0,2 π

Ejemplo 13. En el diagrama de la figura el resorte


tiene masa despreciable y una longitud de 20cm
cuando está sin deformar. Un cuerpo de 2kg. Unido
al resorte puede moverse sobre una superficie plana
horizontal lisa. A dicho cuerpo se le ata un hilo que ••
d 2x
pasa por una polea sin rozamiento y del cual pende − kx = ma ⇒ m 2
+ kx = 0 o m x + kx = 0
un cuerpo de 4kg. El sistema se halla inicialmente en dt
reposo en la posición representada y la longitud del •• k •• 784
resorte comprimido es de 15cm. Se corta entonces el x+ x = 0 ⇒ x+ x=0
hilo y el cuerpo de 2 kg empieza a oscilar con m 2
••
movimiento armónico simple.
⇒ x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es ω = 392 = 19,8 rad/s
ω 19,8
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2π 2π
d) Hallar la energía mecánica del sistema.

kA = 784(0,05) = 0,98 J
1 2 1
E=
a) ¿Cuál es el valor de “k”? 2
b) Hallar la ecuación diferencial 2 2
c) Hallar la amplitud de oscilación y la frecuencia
natural del MAS.
PÉNDULOS
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
Péndulo simple
Solución. Un ejemplo de movimiento armónico simple es el
a) ¿Cuál es el valor de “k”?
movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se
define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partícula se lleva a la posición B
de modo que la cuerda haga un ángulo θ con la
vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará
entre B y la posición simétrica B’.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuación de movimiento de la
partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo
Δx = 0,2 − 0,15 = 0,05 m de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la
partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de
F = kΔx la cuerda. De la figura, se ve que la componente
F mg 4(9,8) tangencial de la fuerza es
⇒ k= = = = 784 N/m
Ft = −mgsenθ , donde el signo menos se debe a
Δx Δx 0,05
que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuación
b) Hallar la ecuación diferencial
del movimiento tangencial es Ft = mat y, como la
Al cortar la cuerda
partícula se mueve a lo largo de un círculo de radio
l , podemos usar la ecuación
dv dω d 2θ
at = =R = R 2 = Rα (reemplazando
dt dt dt
R por l ) para expresar la aceleración tangencial.
d 2θ ••
Esto es at = l 2
= l θ . La ecuación del
dt
movimiento tangencial es por consiguiente
•• •• g
Vamos a aplicar la segunda ley de Newton (F = ma) ml θ = −mgsenθ o θ + senθ = 0
al cuerpo de masa 2 kg en el instante en que el l

11
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Para conseguir la velocidad usamos la conservación


de la energía considerando como nivel 0, el punto de
suspensión del péndulo:
1 2
mv − mgl cos θ = −mgl cos θ 0 ⇒
2
mv = mgl(cos θ − cos θ 0 )
1 2
2
Esto es, v = 2 gl(cosθ − cosθ 0 )
2

y por lo tanto
T = mg (3 cosθ − 2 cosθ 0 )
Movimiento osci1atorio de un péndulo.
Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación Péndulo compuesto
•• Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo
x + ω 2 x = 0 debido a la presencia del senθ Sin rígido que puede oscilar libremente alrededor de un
embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’
si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo.
podemos usar la aproximación senθ ≈ θ y escribir Cuando la línea OC hace un ángulo θ con la
para el movimiento del péndulo vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre
•• g el cuerpo es τ z = − Mgdsenθ , donde d es la
θ+ θ = 0 distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Si
l
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
•• ••
x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por θ , esta vez eje z, y α = θ es la aceleración angular.
refiriéndonos al movimiento angular y no al Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el
∑τ = Iα obtenemos:
••
movimiento angular del péndulo es armónico simple − Mgdsenθ = I θ . Suponiendo que las
g
con ω2 = . El ángulo θ puede así expresarse en oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos
l suponer que senθ ≈ θ , de modo que la ecuación
la forma θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) , el período de del movimiento es
•• Mgd •• Mgd
oscilación está dado por la expresión θ =− θ o θ+ θ =0
l T T
T = 2π
g
Nótese que el período es independiente de la masa
del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación senθ ≈ θ no es válida.

Ejemplo 14. Calcular la tensión en la cuerda de un


péndulo en función del ángulo que hace la cuerda con
la vertical.
Solución. Péndulo compuesto.
Para calcular la tensión T, primero obtenemos la Podemos comparar esta ecuación del movimiento
fuerza centrípeta sobre la partícula, ••
Fc = T − FN = T − mg cosθ , comparar con la ecuación x + ω x = 0 ,
2

ya que, de la figura del péndulo simple, FN está dada demostrando que el movimiento angular oscilatorio
por mg cosθ. Luego igualando esta expresión a la Mgd
masa multiplicada por la aceleración centrípeta
es armónico simple, con ω2 = . Por
I
mv 2 / l (nótese que l es el radio), con esto consiguiente, el período de las oscilaciones es
obtenemos
I
v2 T = 2π
T − mg cosθ = m Mgd
l

12
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 15. Un anillo de 0,10 m de radio está 1 2


suspendido de una varilla, como se ilustra en la I mL
figura. Determinar su período de oscilación. T = 2π = 2π 3 = 2π
2L
Mgd L 3g
mg
2
= 2,2 s
longitud del paso 1m m
v= = = 0,46
periodo 2,2 s s

Ejemplo 17. Considere una barra delgada con masa M


Solución. = 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada en un eje
Designando el radio del anillo por R, su momento de horizontal libre de fricción en el punto L/4 desde un
inercia con respecto a un eje que pasa a través de su extremo, como se muestra en la figura.
centro de masa C es I C = mR . Entonces, si
2
a) Encuentre (a partir de la definición) la expresión
(
aplicamos el teorema de Steiner I O = I C + Md
2
), para el momento de inercia de la barra respecto del
pivote.
en este caso d = R, el momento de inercia con b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración
respecto a un eje que pasa a través del punto de angular α de la barra como función de θ.
suspensión O es c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes de
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 , oscilación respecto de la vertical.
Para un péndulo físico o compuesto
I
T = 2π , luego
Mgd
2 MR 2 2R
T = 2π ⇒ T = 2π
MgR g
Lo cual indica que es equivalente a un péndulo
simple de longitud 2R, o sea el diámetro del anillo.
Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8
m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
Solución.
Ejemplo 16. En una caminata normal, las piernas a)
del ser humano o del animal oscilan libremente más
r 2M
L 3L r 2 M
o menos como un péndulo físico. Esta observación I = ∫ r 2 dM = ∫ 4
dr = ∫ 4 dr
ha permitido a los científicos estimar la velocidad a 0 L 0 L
la cual las criaturas extintas tales como los
M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤
3 3
dinosaurios viajaban. ¿Si una jirafa tiene una = +
⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
longitud de piernas de 1.8 m, y una longitud del paso 3L ⎢⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦
de 1 m, qué estimaría usted para el período de la
oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad al M ⎛ 28 L3 ⎞ 7 ML2
⎜ ⎟=
3L ⎜⎝ 64 ⎟⎠
caminar? =
48
− MgL
b) r = senθ = I 0α
4
MgL 12 g
α= senθ = − θ
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeñas,
12 g
Solución. α =− θ
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un 7L
péndulo físico de longitud L que oscila alrededor de I0 7L
un extremo. Su momento de inercia alrededor del c) T = 2π = 2π
MgL 4 12 g
1 2
punto de oscilación es I = mL = 1,68 s
3
El periodo de un péndulo físico es Ejemplo 18. Un disco pequeño delgado de masa m y
radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco

13
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

delgado de radio R y masa M, como se muestra en la Luego:


figura. El centro del disco pequeño se localiza en el ⎛ MR 2 mr 2 ⎞
borde del disco mayor. El disco mayor se monta por ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟
T = 2π ⎝ ⎠
su centro en un eje sin fricción. El dispositivo se gira 2 2
un ángulo θ y se suelta ⎡ mR ⎤
(m + M )g ⎢ ⎥
a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño cuando ⎣ (m + M ) ⎦
pasa por la posición de equilibrio es
(1 − cosθ ) ⇒ T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
v = 2 gR
⎛ M r2 ⎞ 2mgR
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠
b) Demuestre que el periodo del Ejemplo 19. Problema del sube y baja. Una barra
movimiento es de 4,2 m de longitud, 8,5 kg de masa tiene un doblez

(M + 2m )R 2 + mr 2
de 202º en su centro de tal manera que queda como
T = 2π muestra la figura. El doblez de la barra reposa sobre
2mgR un apoyo agudo. Los gemelos de masa cada uno,
sentados en los extremos opuestos de la barra se
balancean. ¿Cuál es el periodo del movimiento de
este sube y baja modificado?

Solución.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo Solución.
Como Karriba = Uabajo = 0 La ecuación del péndulo físico puede encontrarse
1 2 aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:
Obtenemos mgh = Iω , pero
2 ∑τ O = I Oα
h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) ω =
v ••

R
e − mgdsenθ = I O θ ,
MR 2 mr 2 m es la masa total del sistema.,
I= + + mR 2 . Sustituyendo g la aceleración de la gravedad,
2 2 d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
encontramos del sistema.
1 ⎛ MR 2 mR 2 ⎞ v2
mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ 2 I O es el momento de inercia del sistema con
2⎝ 2 2 ⎠R respecto al apoyo (centro de oscilación)
⎛ M mr m⎞2 y es el ángulo que forma la línea que pasa por el
mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ + 2
+ ⎟⎟v 2 y punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando
⎝ 4 2R 2⎠ el sistema está oscilando.

v 2 = 4 gR
(1 − cos θ ) Luego
••
θ+
mgd
senθ = 0 , para oscilaciones
⎛ M r2 ⎞ IO
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟ •• mgd
⎝m R ⎠ pequeñas θ + θ =0,
de aquí IO

v = 2 gR
(1 − cosθ ) mgd
De aquí ω=
⎛M r 2
⎞ IO
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠
b) Para un péndulo físico Par nuestro sube y baja
I
T = 2π , aquí M = m + M ; m = 44 + 8,5 = 52,5 kg,
Mgd
mR + M (0 ) mR 2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,01)sen110
d= = d=
m+M (m + M ) 44 + 8,5

14
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

= 0,37 m senθ ≈ θ y cos ϑ ≈ 1


kl 2 •• •• k
Así: − θ = ml 2 θ ⇒ θ + θ =0
1 4 4m
I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3 Ecuación de moviendo armónico simple con
k 4m
ω= ⇒ T = 2π
= 413,04 kgm 2
4m k

Luego: Ejemplo 21. Problema del Metrónomo. El


metrónomo es un aparato para medir el tiempo y
marcar el compás de la música
52,5(9,8)0,37 rad
ω= = 0,678
423,04 s

SISTEMAS DE PENDULOS Y RESORTES

Ejemplo 20. El sistema mostrado en la figura


consiste de una barra de masa despreciable, pivotada
en O, Una masa m pequeña en el extremo opuesto a
O y un resorte de constante k en la mitad de la barra.
En la posición mostrada el sistema se encuentra en La figura muestra un metrónomo y un modelo de
equilibrio. Sí se jala la barra hacia abajo un ángulo metrónomo.
pequeño y se suelta, ¿cuál es el periodo de las
oscilaciones?
Metrónomo vertical invertido La figura muestra un
metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l , la
masa de la barra del péndulo se considera
despreciable.

a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el


Solución. movimiento cuando la masa M está situada a una
Supongamos al sistema desviado un ángulo θ: distancia h del punto O.

b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación


cuando M está primero localizada en A y luego en B

Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:


∑τ O = I Oα
Solución.
a)
El resorte es el único elemento que causa una fuerza
recuperativa, el efecto del peso de la masa está
compensado por el efecto del estiramiento previo del
reste para poner al sistema en posición horizontal.
⎛l⎞ ••
− kx⎜ ⎟ cos θ = ml 2 θ
⎝2⎠
⎛l⎞
Tenemos que x = ⎜ ⎟senθ
⎝2⎠
Para ángulos pequeños:

15
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

a)

∑τ O = −2kx.l cos θ − Mgh.senθ = I Oα ∑τ O = −2kx.l cos θ + Mgh.senθ = I Oα


Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2
Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2

d 2θ d 2θ
− 2k .l 2 senθ cos θ − Mgh.senθ = Mh 2 − 2k .l senθ cos θ + Mgh.senθ = Mh
2 2
dt 2 dt 2
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando:
k 2 •• ••
−2 l θ − ghθ = h 2 θ k
− 2 l 2θ + ghθ = h 2 θ
M M
•• ⎛ 2 k l 2 g⎞ •• ⎛ 2 k l 2
θ + ⎜⎜ + ⎟⎟θ = 0 g⎞
2 θ + ⎜⎜ − ⎟⎟θ = 0
⎝M h h⎠ ⎝ M h 2
h ⎠
b) con M en A: h = l b) con M en A: h = l
••
⎛ 2k g ⎞ ••
⎛ 2k g ⎞
θ + ⎜ + ⎟θ = 0 θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒
⎝M l⎠ ⎝M l⎠
2k g 2k ⎛M ⎞g 2k g 2k ⎛M ⎞g
⇒ ω= + = 1+ ⎜ ⎟ ω= − = 1− ⎜ ⎟
M l M ⎝ 2k ⎠ l M l M ⎝ 2k ⎠ l
Con M en B: h = 10l Con M en B: h = 10l
••
⎛ 2k g ⎞
••
⎛ 2k g ⎞ θ+⎜ − ⎟θ = 0
θ+⎜ + ⎟θ = 0 ⇒ ⎝ 100M 10l ⎠
⎝ 100M 10l ⎠
2k g
2k g 1 2k ⎛ 100M ⎞ g ⇒ ω= −
ω= + = 1+ ⎜ ⎟ 100M 10l
100 M l 10 M ⎝ 2k ⎠ l 1 2k Mg
= 1− 5
Metrónomo vertical derecho La figura muestra un 10 M kl
metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso Metrónomo horizontal
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l . La figura muestra un metrónomo invertido, donde la
a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el masa M se puede situar entre los extremos A y B.
movimiento cuando la masa M está situada a una Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA = l ,
distancia h del punto O OB = 10l .
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
cuando M está primero localizada en A y luego en B movimiento cuando la masa M está situada a una
distancia h del punto O
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego en B

Solución.

16
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

1 2k
⇒ω =
10 M

Ejemplo 22. Un cilindro de masa M y radio R se


conecta por medio de un resorte de constante k como
de muestra en la figura. Si el cilindro tiene libertad de
rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar,
Solución. encontrar su frecuencia.
a)

Solución.
Por la ley de Newton
Equilibrio estático ∑τ O = −2kΔxl + Mgh = 0 Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro,
El torque producido por los pesos de las masas es
compensado por los torques producidos por las
reacciones a las deformaciones previas de los
resortes. Luego la ecuación dinámica es:

••
∑ F = ma o m x = −kx + F f
Donde Ff es la fuerza de fricción,
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ = I o θ ,

⎛ •• ⎞
••
⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟
I o θ = − F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = − F f R
⎝2 ⎠⎜ R ⎟
⎝ ⎠
∑τ O = −2kx.l cosθ = I Oα 1 ••
De aquí F f = − m x , sustituyendo esta expresión en la
Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2
2
d 2θ ecuación de la fuerza obtenemos
− 2k .l senθ cos θ = Mh
2 2 •• 1 •• 3 ••
dt 2 m x = −kx − m x o m x + kx = 0
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: 2 2
k •• 2k
− 2 l 2θ = h 2 θ y ω0 = rad / s
M 3M
•• ⎛ 2 k l 2 ⎞
θ + ⎜⎜ ⎟θ = 0
2 ⎟
Por el método de la energía:
⎝M h ⎠ La energía total del sistema es la suma de la energía
cinética (traslacional y rotacional) y la energía
b) Con M en A: h = l potencial; y permanece igual para todo tiempo,
••
⎛ 2k ⎞ 2k E = (Ktraslación +Krotación) +U
θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω =
⎝M ⎠ M 1 •2 1 •2
K traslación = M x , K rotación = I o θ
Con M en B: h = 10l 2 2
Donde el momento de inercia del cilindro es
••
⎛ 2k ⎞ Io =
1
θ+⎜ ⎟θ = 0 MR 2 ,
⎝ 100 M ⎠ 2
• •
También Rθ = x y Rθ = x

17
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

La ecuación de la energía del sistema para cualquier


tiempo es
⎡ .
2 ⎤
⎢1 • 2 1 1 ⎛•⎞ ⎥
⎛ ⎞⎜ x ⎟ 1
E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥
⎢2 2⎝2 ⎠⎜ R ⎟ 2 ⎥
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3 •2 1 2
= M x + kx
4 2 Solución.
dE Equilibrio estático:
Como E = constante, =0 El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o
dt
que produce una fuerza krθ o que equilibra al peso
dE ⎛ 3 •• ⎞• mg .
= ⎜ M x + kx ⎟ x = 0
dt ⎝ 2 ⎠ O sea krθ o = mg
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del
movimiento es
3 •• 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M

Ejemplo 23. El disco homogéneo tiene un momento


de inercia alrededor de su centro Io = 0,5 kgm2 y
radio R = 0,5 m. En su posición de equilibrio ambos
resortes están estirados 5 cm. Encontrar la frecuencia
angular de oscilación natural del disco cuando se le
da un pequeño desplazamiento angular y se lo suelta. Para hacerlo oscilar hay que sacarlo del equilibrio
k = 800 N/m con un movimiento vertical de la masa m.

Solución aplicando la segunda ley de Newton:


Como el peso está compensado por el estiramiento
previo la única fuerza actuante es producida por el
estiramiento adicional del resorte.

Solución.
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ = I o θ ,
La tensión inicial en cada uno de los resortes es
⎛ 800 N ⎞(0,05m ) = 40 N
⎜ ⎟
⎝ m⎠
El cambio en tensión es 800(0,5θ) = 400θ, y
••
0,5θ = [(40 − 400θ ) − (40 + 400θ )]0,5
Aplicando la segunda ley de Newton:

••
Para la masa m, ∑ F = ma
ο θ + 400θ = 0 ••

De la cual − T ' = ma = m x
•• ••
ω0 = 400 = 20rad / s Como x = rθ , x = r θ
••
Ejemplo 24. Determinar la frecuencia natural del Luego T ' = − mr θ (1)
sistema resorte-masa-polea mostrado en la figura. Para el disco de masa M, ∑τ = Iα
••
I 0α = I 0 θ = T ' r − (krθ )r (2)

18
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

1 magnitud proporcional al ángulo, τ = −κθ , donde


Donde I 0 = Mr 2 es el momento de inercia de la
2 κ es el coeficiente de torsión del alambre.
polea. Aplicando la segunda ley del movimiento (para
Reemplazando (1? En (2): variables angulares):
1 •• ••
Mr 2 θ = r (−mr θ ) − kr 2θ ∑τ 0 = I 0α
2 Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con
⎛1 2⎞
••
y ⎜ Mr + mr ⎟θ + kr θ = 0 ,
2 2 respecto al eje OC, la ecuación del movimiento
••
⎝2 ⎠ − κθ = I 0α , con α = θ , es
k •• •• κ
Finalmente ω0 = rad / s I 0 θ = −κθ o θ + θ =0
M 2+m I0
Nuevamente encontramos la ecuación diferencial del
Solución por el método de la energía: MAs, de modo que el movimiento angular es
E = K + U = constante
κ
K = Kmasa + Kpolea armónico simple, con ω2 = ; el período de
1 • 2 1 •. 2 1 ÷2 1 •. 2 I0
K = m x + I 0 θ = mr 2 θ + I 0 θ oscilación es
2 2 2 2
I0
1 2 1 2 2
U = kx = kr θ T = 2π
2 2 κ
Como la energía total de sistema permanece Este resultado es interesante debido a que podemos
constante, usarlo experimentalmente para determinar el
momento de inercia de un cuerpo suspendiéndolo de
d
(K +U ) = 0 o un alambre cuyo coeficiente de torsión κ se conoce,
dt y luego midiendo el período T de oscilación.
• •• • •• •
mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0 MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS

θ ⎛⎜ mr 2 θ + I 0 θ + kr 2θ ⎞⎟ = 0
• •• •• DIMENSIONES.
⇒ Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
⎝ ⎠ movimiento armónico de la partícula o cuerpo
• descrito por una sola variable, ahora permitiremos a
Como θ no siempre es cero, la partícula, movimiento en dos dimensiones.
⎛ 2 •• ••
2 ⎞
→ →
⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. Luego F = −k r
⎝ ⎠ La fuerza se puede descomponer en dos
•• kr 2 componentes
θ+ θ =0 Fx = − kx , Fy = − ky
I 0 + mr 2
Las ecuaciones del movimiento son:
k •• ••
⇒ ω0 = rad / s x + ω 02 x = 0 , y + ω 02 y = 0
M 2+m
Donde como antes ω 02 = k m . Las soluciones son:
PENDULO DE TORSION. x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) , y (t ) = B cos(ω 0 t − β )
Luego el movimiento es armónico simple en cada
una de las dimensiones, ambas oscilaciones tienen la
misma frecuencia pero tienen que diferenciar
amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuación de
la trayectoria de las partículas eliminando el tiempo t
entre las dos ecuaciones. Para esto escribimos:
Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )]
péndulo de torsión, consistente en un cuerpo
suspendido por un alambre o fibra de tal manera que = B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β )
- Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β )
la línea OC pasa por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a partir de su
posición de equilibrio, el alambre se tuerce, Con
ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ alrededor de 2
cos(ω 0 t − α ) =
x ⎛x⎞
y sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟
OC que se oponen al desplazamiento θ y de
A ⎝ A⎠

19
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Llamando δ = (α − β ) : y la trayectoria no es ya una elipse, sino una de las


llamadas curvas de Lissajous. Estas curvas serán
2
B ⎛x⎞ cerradas cuando el movimiento se repita sobre sí
y= x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ mismo a intervalos regulares de tiempo, lo cual sólo
A ⎝ A⎠
Elevada al cuadrado se transforma en: será posible cuando las frecuencias ω x y ω y , sean
A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ «conmensurables», o sea, cuando ωx ω y sea una
= A 2 B 2 sen 2δ − B 2 x 2 sen 2δ fracción racional.
Que es: En la figura a continuación se representa uno de
B 2 x 2 − 2 AB cos δ + Ay 2 = A 2 B 2 sen 2δ estos casos, para el cual ω x ω y = 2/3 (y asimismo,

π A=By α = β ).
Para δ =± , esta ecuación toma la forma de una
2
elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con δ = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 ,
2

expresión de ecuación de una recta:


B
y= , para δ = 0
A Curvas de Lissajous.
De forma similar para δ = ±π
B En el caso de que el cociente de las frecuencias no
y=− , para δ = ±π sea una fracción racional, la curva será abierta; es
A decir, la partícula no pasará dos veces por el mismo
En la figura pueden observarse algunas de las curvas punto a la misma velocidad.
correspondientes al caso A = B, cuando δ = 0 ,
δ =π 4 y δ =π 2 Medida del desfase entre dos señales
En un osciloscopio componemos dos MAS de
direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia
ω, desfasados δ. Supondremos por simplicidad que
ambas señales tiene la misma amplitud A.
x =Asen(ω t)
y =Asen(ω t + δ)
La trayectoria como podemos comprobar es una
elipse.
La medida de la intersección de la elipse con los ejes
X e Y nos permite medir el desfase δ, entre dos
señales x e y.

En general las oscilaciones bidimensionales no tienen


por qué ser las mismas frecuencias en los mismos
movimientos según las direcciones x e y, de forma
que las ecuaciones se conviertan en
(
x(t ) = A cos(ω x t − α ) , y (t ) = B cos ω y t − β ) a) Intersección con el eje Y
Cuando x = 0, entonces ω t = 0, ó π .

20
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

y0 = Asenδ marcha de media longitud de onda. Hállese la forma


y0 = Asen(π + δ ) = - Asenδ del movimiento resultante.
Si medimos en la parte positiva del eje Y, tendremos Solución.
que sen δ = y0/A Las ecuaciones de estos movimientos son:
En la pantalla del "osciloscopio" el eje X y el eje Y x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) =
está dividido en 20 partes, cada división es una
unidad.
A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t
En la figura, A=10, e y0 =5, el desfase δ =30º, ó mejor x A 2
δ =π /6 = 1 =−
y − A2 3
b) Intersección con el eje X
Cuando y = 0, entonces ω t = -δ , ó (π - δ) . El movimiento resultante es según la ecuación
x0 = - Asenδ 3
y=− x
x0 =Asen(π - δ) = Asenδ 2
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase δ =30º, ó mejor Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
δ = π /6
c) Intersección con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2
y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ

En la figura A = 10 y y1 = 8.75, el desfase δ » 30º, ó


mejor δ =π /6
Podemos comprobar que se obtiene la misma
trayectoria con el desfase 30º y 330º y también con
150º y 210º. Pero podemos distinguir el desfase 30º
de 150º, por la orientación de los ejes de la elipse.

Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones
perpendiculares y de distinta frecuencia ωx, y ωy
Ejemplo 26. Encuentre la ecuación de la trayectoria
.Supondremos por simplicidad que ambas señales
de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios
tiene la misma amplitud A y el desfase δ puede ser
armónicos rectangulares dados por las ecuaciones
cualquier valor
x =Asen(ωxt) ⎛ π⎞
x = 3senω t ; y = 5sen⎜ ω t − ⎟
y = Asen(ωyt+δ ) ⎝ 6⎠
La relación de frecuencias se puede obtener a partir Solución.
del número de tangentes de la trayectoria en el lado
x
vertical y en el lado horizontal. x = 3senω t ⇒ senω t =
Número de tangentes lado vertical 3
ωx número de tangentes lado vertical
= ⎛ x⎞
2
ω y número de tangentes lado horizontal Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ π⎞
y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒
⎝ 6⎠
⎛ π⎞ y
sen⎜ ω t − ⎟ = =
⎝ 6⎠ 5
π π
senω tcos + cos ω tsen =
6 6
⎛ x ⎞⎛⎜ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ x 2 ⎞⎟⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟⎜ + 1− ⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 9 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
Ejemplo: en la figura
ωx 3
=
ωy 2 y 3x 1 x2
⇒ − = −
5 6 4 36
Ejemplo 25. Dos movimientos vibratorios Elevando al cuadrado:
perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus
amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia de

21
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2 Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada


− + = −
25 30 36 4 36
Simplificando:
y2 3y x x2 1
− + =
25 15 9 4
Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada.

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO.


En el movimiento armónico simple la amplitud es
constante al igual que la energía del oscilador. Sin
embargo sabemos que la amplitud del cuerpo en
vibración, como un resorte, un péndulo, disminuye
gradualmente, lo que indica una pérdida paulatina de
energía por parte del oscilador. Decimos que el
movimiento oscilatorio está amortiguado.

El Amortiguamiento es causado por la fricción, para


una resistencia la viscosa tal como la fuerza
amortiguadora del aire, la fuerza amortiguadora
puede tomarse como proporcional de la velocidad.
Sea la fuerza de un amortiguador Fb = -bv donde el
Ejemplo 27. Dos oscilaciones perpendiculares entre signo menos indica que esta fuerza tiene sentido
si tienen el mismo periodo, la misma amplitud y una opuesto al movimiento del cuerpo oscilante:
diferencia de marcha igual a λ/6. ¿Qué oscilación
resultante produce?
Solución.
Una diferencia de marcha de λ equivale a 2π.
λ
Una diferencia de marcha de equivale a
6
2π λ π
= .
λ 6 3
Luego, las ecuaciones de los movimientos
componentes son:
x = asenω t , y = asen (ω t − π / 3)
Aplicando la segunda ley de Newton:

Trabajando con y:
⎛ π⎞
y = asen⎜ ω t − ⎟ =
⎝ 3⎠
π π
asenω t cos − a cos ω tsen
3 3 ma = - ky - bv

⎛1⎞ x2 ⎛ 3 ⎞
⎟ − a 1 − 2 ⎜⎜ ⎟ •• •
= x⎜
⎝2⎠ a ⎝ 2 ⎟⎠ m y = −ky − b y
•• • •• b • k
x
⇒ y− =−
3a
a2 − x2 m y + b y + ky = 0 , y + y+ y = 0
2 2 m m
•• •
Elevando al cuadrado y simplificando:
y + 2 β y + ω o2 y = 0 (I)
y 2 + x 2 − xy = 3a 2

22
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

b k El desplazamiento decrece a su posición de equilibrio


β= , ωo = sin oscilar en el menor tiempo posible, a este
2m m movimiento se le conoce como CRITICAMENTE
Solución de la ecuación es de la forma y = e
rt AMORTIGUADO.
Reemplazando en la ecuación obtenemos:
r 2 e rt + 2β re rt + ω o2 e rt = 0
Simplificando
r 2 + 2βr + ω o2 = 0
Las raíces de esta ecuación son:
r1 = − β + β 2 − ω 02 y r2 = − β − β 2 − ω 02
Por consiguiente la solución general de la ecuación Pero para amortiguadores fuertes según lo mostrado
(I) es en la figura abajo, el período varía según la amplitud
y = e − βt ⎡ Be ⎤
β 2 − ω o2 t − β 2 − ω o2 t y el movimiento cambia considerablemente del
+ Ce
⎢⎣ ⎥⎦ modelo armónico simple. El amortiguamiento crítico
es la que lleva al oscilador al reposo en el menor
Discusión de la solución
tiempo. Esto encuentra aplicaciones en instrumentos
a) Cuando ω o2 > β 2 donde es una ventaja el poder tomar una lectura
rápida del indicador. Es también útil por resortes en
β 2 − ω 02 = iω1 s una cantidad imaginaria y asientos y amortiguadores de vehículos.
ω o2 < β 2
[Be ]
c) Cuando
− βt iω1t − iω1t
y=e + Ce
β 2 − ω 02 = ω1
A iδ A − iδ
Haciendo B = e y C = e en este caso la solución tiene la forma

Obtenemos
2 2
[
y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t ]
En este caso tampoco existe oscilación, pero se
− βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤
y = Ae ⎢ ⎥
acerca a la posición de equilibrio más lentamente que
⎣ 2 ⎦ el crítico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO
Expresión que se puede escribir usando las relaciones
de Euler como
y = Ae − βt cos(ω1t + δ )
Donde ω1 es la frecuencia del oscilador
amortiguado, aunque hablando estrictamente no es
posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento periódico.
La amplitud máxima del movimiento disminuye
.βt
debido al factor e .

Ejemplo 28. Un péndulo se ajusta para tener un


período exacto 2 segundos, y se pone en
movimiento. Después de 20 minutos, su amplitud ha
disminuido a 1/4 de su valor inicial.
Si el movimiento del péndulo puede se representado
por θ = θ 0 e − βt cos(2πft ) , ¿cuál es el valor de β?
−1, 386 1
Nota: e =
4
Solución.
Este movimiento se conoce como
SUBAMORTIGUADO o poco amortiguado. a) θ = θ 0 e − βt cos(2πft )
b) Cuando ω o2 = β 2 Para t = 20 x 60 = 1200 s
θ0
β 2 − ω 02 = 0 cantidad real = θ 0 e −1200 β (1)
4
En este caso la solución tiene la forma
y = (B + Ct )e − βt

23
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

e −1200 β =
1
= e −1,386 θ = De − βt cos(ωt − φ ) y
4 •
θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ )
− 1200t = −1,386 Con D y φ constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1,386
⇒ β= = 0,001155 para t = 0, θ = 0,1rad y

θ = 0.
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m ó kg/s.
y ω= β 2 − ω02 = 4 2 − 46,9 = 5,56 rad
Ejemplo 29. El cuerpo E de 32,7 N en la figura está Por las condiciones iniciales
0,1 = D cos(− φ ) = D cos φ
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.
(1)
El resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el
coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El 0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ )
sistema está en equilibrio cuando DF está horizontal.
La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
= D(ωsenφ − β cos φ ) (2)
desde el reposo cuando t = 0. Determinar De (2) obtenemos
a) la ecuación del movimiento de la varilla, β 4
tan φ = =− = −0,72
b) la frecuencia del movimiento. ω 5,56
⇒ φ = -0,62 rad
De (1)
0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
cos φ 0,81
La ecuación del movimiento es
Solución. θ = 0,12e −4t cos(5,56t − 0,62) rad
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la Correspondiente a un movimiento oscilatorio
varilla DF, desplazada en la dirección positiva. subamortiguado cuyo gráfico se muestra a
• continuación, la vibración se amortigua rápidamente.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, θ y θ ambas

valen cero y T = T0 =
1,2
(32,7 ) .
1,5

b) La frecuencia del movimiento es ω = 5,56 rad/s.


Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
con el desplazamiento y velocidad indicados en la
Ejemplo 30. El sistema mostrado en la figura se
figura es:
encuentra en el plano horizontal en equilibrio.
••
1,2(32,7 ) − 1,2(26,7 )Fb − 1,5T = I o θ Consiste en una barra rígida indeformable de masa
M, ligada a dos resortes de constante k, y con una
⎛ •⎞
1,2(32,7 ) − 1,2(26,7 )⎜1,2 θ ⎟ − 1,5[(1,5)32,7 + 100(1,5θ )] masa en el extremo libre de magnitud “m”, sobre la
⎝ ⎠ cual actúa una fuerza disipativa proporcional a su
••
=
32,7
(1,2)2 θ velocidad Fv = - b vm . Si se desplaza un ángulo 0,15
rad en sentido horario y luego se le suelta.
9,8
La ecuación se reduce a Determinar:
•• • a) La ecuación de movimiento del sistema para
4,8θ + 38.4θ + 225θ = 0 ángulos pequeños de deformación
o b) Encontrar la ley de movimiento para cuando
•• • k=1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m= 3kg, además
θ + 8,00θ + 46,9θ = 0 . l =1,5m
De la forma
•• •
θ + 2β θ + ω02θ = 0
Donde: 2β = 8 y ω02 = 46.9
Cuya solución es

24
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Si para t = 0 se desplaza un ángulo 0,15 rad en


sentido horario y luego se le suelta.
0,15 = θ 0 cos(ϕ )
0 = −10θ 0 cos(ϕ ) − 16,58θ 0 sen (ϕ )
De estas ecuaciones obtenemos:
ϕ = −0,54rad y θ 0 = 0,175rad
θ = 0,175e −10t cos(16,58t − 0,54)
Solución.
a) Ejemplo 31. Un bloque de 5,0 kilogramos se une a
un resorte cuya constante es 125 N/m. El bloque se
jala de su posición del equilibrio en x = 0 m a una
posición en x = + 0,687 m y se libera del reposo. El
bloque entonces ejecuta oscilación amortiguada a lo
largo del eje x. La fuerza amortiguadora es
proporcional a la velocidad. Cuando el bloque
primero vuelve a x = 0 m, la componente x de la
velocidad es - 2,0 m/s y la componente x de la
aceleración es +5,6 m/s2.

a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque
∑τ O = −2kx1 .l cos θ − b x 2 2l cos θ = I Oα después de ser liberado en x = + 0,687 m?
b) ¿Calcule el coeficiente de amortiguamiento b?
Como: c) Calcule el trabajo realizado por la fuerza
x1 = lsenθ ≈ lθ , x2 = 2lsenθ ≈ 2lθ ⇒ amortiguadora durante el recorrido del bloque de
• • x = + 0,687 m a x = 0 m.
x 2 = 2l θ Solución.
a) Forma fácil
I 0 = M (2l ) + m(2l ) y cos θ ≈ 1 :
1 2 2
Como la ecuación del movimiento es
3 •• •
m x + b x + kx = 0


⎛M ⎞ ••
en x = + 0,687 m, x = 0
− 2k .l 2θ − 4bl 2 θ = ⎜ + m ⎟4l 2 θ
⎝ 3 ⎠ Luego:
•• • •• ••
⇒ θ+ 5 x + 125(0,687 ) = 0 ⇒ x = a = −17,18m / s 2
b k
θ+ θ =0
⎛ 3m ⎞ ⎛ 3m ⎞
⎜ + m⎟ 2⎜ + m⎟ Forma trabajosa
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
•• •
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
b k
⇒θ+ θ+ θ =0 •
2m 4m x = − Aβ e − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
••
x = Aβ 2 e − βt cos(ωt − φ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ )
b) θ = θ 0 e − βt cos(ωt + ϕ ) + Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) − Aω 2 e − βt cos(ωt − φ )
= A(β 2 − ω 2 )e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
b k
β= ω0 = ω= β −ω2 2
0 Para t = 0
4m 4m e − βt = 1 , cos(ωt − φ ) = 1 y sen (ωt − φ ) = 0
( )
Cuando k =1500 N/m , b =40 N s/m y M =3m = 3kg,
Luego: a = A β − ω = Aω 0 ,
2 2 2
además l =1.5m y el ángulo inicial = 0,15 rad.

β=
(40) = 10 ω = (1500) = 375 k 125
4(1) ⇒ ω 02 = = = 25
0
4(1)
m 5
ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
Reemplazando valores:
θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
• a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
θ = −10θ 0 e −10 t
cos(16,58t + ϕ )
− 16,58θ 0 e −10t sen (16,58t + ϕ ) b) Forma fácil

25
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la sucede. En este caso decimos que tenemos
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la oscilaciones forzadas. Ahora hay dos frecuencias en
componente x de la aceleración es +5,6 m/s2. el problema: la frecuencia natural ω o de las
•• •
m x + b x + kx = 0 oscilaciones libres, y la frecuencia productora ω de
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) + k (0 ) = 0 las oscilaciones forzadas

5(5,6)
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) = 0 ⇒ b = = 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae − βt cos(ωt − φ )

x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
( )
••
x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
Descripción
2 Como observamos en un columpio, para mantener las
x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s .
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1)
oscilador amortiguado.

− 2,0 = − Aωe − βt sen (ωt − φ ) (2)

5,6 = 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ ) (3)

(3) / (2)

5,6 2 Aωβ e − βt sen (ωt − φ )


=
2,0 Aωe − βt sen (ωt − φ )

5,6
⇒ β= = 1,4
4,0
Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada,
b siendo ω’ su frecuencia angular. La ecuación del
Siendo β= movimiento será ahora
2m
∑ F = ma
⇒ b = 2mβ = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s •
. − ky. − b y + Fo senω ' t = ma
c) En x = + 0,687 m •• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
1 2 1
E=
2

2 2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)(− 2,0 ) = 10 J
1 2 1 2

2 2
ΔE = E2 –E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora Expresamos la ecuación del movimiento en forma de
ecuación diferencial
OSCILACIONES FORZADAS •• • k
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son y + 2β y + ω o2 y = Fo senω ' t ω o2 =
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da m
una cierta energía, y dejado solo. Por ejemplo, usted b
podría empujar a un niño en un columpio hasta cierta 2β =
m
altura, después dejarlo y esperar que el movimiento La solución de esta ecuación diferencial es
termine. complicada, y se compone de la suma de dos
Pero ésta no es la única posibilidad; podríamos términos
y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) ,
también empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que

26
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han de ω’que hace que D sea máxima, se le denomina
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y frecuencia de resonancia ωR.
ω' es la frecuencia del oscilador amortiguado no El valor de ω’ que hace máximo a D podemos
forzado. encontrarlo de la manera siguiente:
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que ∂D
bt = 0 , derivando D e igualando a cero, se
>> 1 , el primer término de la ecuación es ∂ω ' ω '=ωR
2m
prácticamente nulo y puede despreciarse frente al obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2
segundo término. Así, pues, la expresión:
Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución
transitoria.
En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se conoce
como solución estacionaria, y es la predominante
2m
siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y δ, se sustituye
y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación diferencial, lo
En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la
que nos da: oscilación forzada, en el estado estacionario. Como
F0 / m podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica,
D=
(ω 2
o )
− ω ' 2 + 4 β 2ω ' 2
2 la amplitud de la oscilación forzada en el estado
estacionario disminuye rápidamente cuando la
2βω ' frecuencia de la oscilación forzada ωf se hace mayor
y tan δ = 2 o menor que la frecuencia propia del oscilador ωo.
ωo − ω '2
En el caso ideal que no exista rozamiento, la
amplitud de la oscilación forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ se hace próxima a la frecuencia
propia del oscilador ωo.
En el caso de que exista rozamiento (β >0) la
amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador
ωo
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocería de un automóvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
deben casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos
escuchado que una cantante de potente voz puede
romper el cristal al cantar a determinada frecuencia.
Igualmente conocida es la advertencia de que un
El comportamiento dependiente del tiempo real de un grupo de personas no debe marchar por un puente por
oscilador armónico amortiguado y forzado puede miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
resultar muy complejo. La figura muestra la alguna frecuencia natural del mismo. Todos éstos son
respuesta de un oscilador amortiguado frente a la ejemplos de resonancia.
acción de una fuerza impulsora de frecuencia ω ′ =
½ ω o , suponiendo que el sistema está en reposo Ejemplo 32. El extremo libre del resorte de
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar
cuando la fuerza comienza a actuar. Obsérvese que
una vez eliminado el comportamiento transitorio, armónicamente con amplitud B y frecuencia ω
únicamente persiste el movimiento estacionario con alrededor de su posición de equilibrio “P”.
frecuencia ω ′ .

Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de ω’, ésta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de

27
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Haga el DCL del bloque y determine la ecuación aparatos sensibles. Una solución común al problema
de la vibración consiste en fijar la fuente de vibración
diferencial que gobierna el movimiento del bloque.
sobre un montaje elástico que amortigüe y absorba
Solución. los movimientos. Lo que quizás no sea tan obvio es
el hecho de que el problema puede agravarse con un
Movimiento del punto P
montaje elástico incorrecto. E1 aislamiento se
x' = Bsenω ' t consigue al disminuir la frecuencia natural del
sistema con relación a la frecuencia de la fuente
− k1 x − k 2 ( x − x') = ma vibratoria. La razón por la que esta técnica funciona
es la menor transferencia de energía cuando la
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor
que la frecuencia natural del sistema.
••
Hemos fundamentado completamente nuestro
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t análisis de la resonancia, así como de la respuesta de
un sistema al movimiento forzado, en el
•• ( k1 + k 2 ) k B
x+ x = 2 senω ' t comportamiento de una masa unida a un resorte que
m m cumple con la ley de Hooke. Sin embargo, se aplican
los mismos principios y resultados generales a otros
Ecuación que corresponde a un movimiento
sistemas oscilantes, sean mecánicos, eléctricos o de
armónico simple forzado. otro tipo.
•• F0
x + ω 02 x = senω ' t
m Ejemplo 33. Un equipo de ventilación del sistema
de calefacción y aire acondicionado de un edificio se
monta firmemente en el techo y opera en forma
CASO DEL PUENTE TACOMA continua. Las vibraciones se transmiten a la
estructura del edificio y generan niveles de vibración
inaceptables.

El puente Tacoma original era conocido como


"Galloping Gertie" debido a su balanceo,
comportamiento ondulado. Tenía una longitud de
1980 metros aproximadamente y fue abierto al tráfico Para reducir la vibración que se percibe abajo, se va a
el 1 de julio de 1940 uniendoTacoma y el puerto fijar el equipo a una placa montada sobre resortes. EI
Gig por carretera. eje del ventilador gira a 1800 rpm (revoluciones por
El puente era un diseño inusualmente ligero, los minuto) y la masa combinada de la unidad y la placa
ingenieros descubrieron, una peculiar sensibilidad a de montaje (véase la figura) es de 576 kg.
los fuertes vientos. En lugar de resistirlos, como lo
hacen la mayoría de los puentes modernos, El puente
Tacoma tendía a sacudirse y a vibrar. Esto empeoró
progresivamente debido a los fenómenos armónicos.
Cuatro meses después de la inauguración del puente,
hubo una tormenta con viento de 70 km/h en el área
alrededor del puente el 7 de noviembre de 1940. El
viento hizo sacudir puente violentamente de lado a
lado, y finalmente rompió el puente. ¿Cuál es la constante de rigidez apropiada para los
Este incidente sucedió debido a la estructura del resortes usados para soportar la placa? Suponga que
puente entró en resonancia con la vibración que se emplean cuatro resortes, uno en cada esquina.
producía el viento. Nadie murió, pues el puente había
sido cerrado debido a sacudidas anteriores. Éste es el Estrategia. El sistema de oscilación en este caso está
más conocido y estudiado de fallas por oscilación compuesto por el motor, el ventilador, la plataforma
forzada, gracias a la película y las fotografías que de montaje y los resortes. Una regla práctica a la que
registran el derrumbamiento. se recurre algunas veces establece que la frecuencia
impulsora, o perturbadora, debe ser por lo menos 3
Muchas veces necesitamos un sistema que no veces la frecuencia natural del sistema. Para muchos
transfiera eficientemente la energía. Un ejemplo es casos, resulta adecuado un factor de 5 y, en
un mecanismo para aislar de las vibraciones a condiciones críticas, resulta conveniente un factor de

28
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

12 o superior. Podemos conseguir estos factores


reduciendo la frecuencia natural del sistema. Si
elegimos una proporción de 1 a 5, lo que corresponde
a una reducción en la fuerza de las vibraciones en el
edificio de más o menos 96%, la frecuencia natural
que se desea del sistema es
1 ⎛ 2π ⎞
(1800 rpm)⎜ ⎟ = 12π Hz
5 ⎝ 60s / min ⎠
Solución. Los resortes adecuados pueden elegirse
utilizando
1 1 k
f = =
T 2π m Solución.
AI resolver para la constante de resorte k, obtenemos
k = m(2πf)2 = (576 kg)(12π/s)2 = 8,18 x 105 N/m.
Esta sería la más grande constante de resorte
deseable si todas las masas se soportaran mediante un
resorte. Puesto que son cuatro en total, uno en cada
esquina de la placa de montaje, cada uno de estos
cuatro resortes tendrá una constante o rigidez de
1
4
( )
8,18 ×105 N/m = 2,05 ×105 N/m

Ejemplo 34. ¿Cuál debe ser la longitud del péndulo a) Aplicando la segunda ley de Newton al
en la figura para producir la amplitud máxima en el movimiento vertical.
∑F
carrito de 1,0 kg del carril neumático si la constante
de resorte es k = 120 N/m? y = ma y ,
− Fk − Fb + Fc senωt = ma y

⇒ − ⎛⎜ k + k ⎞⎟ y − b y + Fc senωt = m y
• ••

⎝2 2⎠
La ecuación del movimiento es
•• •
⎛k k⎞
m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt
⎝2 2⎠
•• •
Solución.
La amplitud máxima se alcanzará cuando el péndulo
⇒ m y + b y + ky = Fc senωt
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso •• • F
o y + 2 β y + ω 0 y = c senωt
2
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
m
resonancia es: ω R = ω 0
170
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
g k 9,8
= ⇒
L m b
mg (1,0 )(9,8) y β = =4
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm 2m
k 120 k
k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s
Ejemplo 35. El motor en la figura está montado m
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 300 × 2π
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 ω'= = 31,4rad/s
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada 60
4,5
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 Fc = mB eω '2 = × 0,075 × (31,4) 2 = 34 N
N y está localizado a 7,5 cm. del centro del eje. 9,8
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y La solución de la ecuación es
el ángulo de fase (relativo a la posición de B) del y = Dsen (ω ' t + δ )
movimiento resultante.
Fc / m
Con D =
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
( )
ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2
2

29
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

2ω ' β a) Aplicando la segunda ley de Newton al


y tan δ ' = movimiento vertical.
ω o2 − ω ' 2
Reemplazando valores: ∑F y = ma y ,
34 / 17,3 − Fk − Fb = ma y
D=
(34 2
− 31,4 2 2
) + 4 × 31,4 2 × 4 2 − k ( y − y1 ) − b y = m y
• ••

= 7,8 ×10 −3 m = 7,8 mm Como y1 = e senω ' t


El ángulo de fase • ••
2 × 31,4 × 4 − k ( y − e senω ' t ) − b y = m y
tan δ ' ' = 2 = 1,48 , δ '= 55,9º
34 − 31,4 2 La ecuación del movimiento es
•• •
b) La resonancia ocurre cuando m y + b y + ky = ke senωt
ω ' = ω R = ω o2 − 2 β 2 •• • ke
o y + 2 β y + ω0 y = senω ' t
2

ωR = 342 − 2 × 42 = 33,5rad / s m
Donde
33,5 × 60
ωR = = 320rpm m = 10kg , b = 100 N.s/m y β =
b
=5
2π 2m
La amplitud de resonancia es:
k
D=
Fc / m k = 1000 N/m y ω0 = = 10rad / s
(ω 2
o − ω R2 )
2
+ 4ω R2 β 2
40 × 2π
m

34 / 17,3 ω'= = 4,19rad / s


= 60
(34 2
− 33,5 2 )
2
+ 4 × 33,5 2 × 4 2 La solución de la ecuación es
= 7,3 × 10−3 m = 7,3 mm y = Dsen (ω ' t + δ )
ke / m
con D = y
Ejemplo 36. El cuerpo D de la figura tiene una masa
de 10 kg y está soportado por un resorte con una (
ωo2 − ω '2 + 4ω '2 β 2
2
)
constante de 1000 N/m. El cuerpo en la parte 2ω ' β
superior da al resorte un movimiento armónico tan δ ' =
vertical por medio de la manivela que tiene una ωo2 − ω '2
velocidad angular de 40 rpm. La longitud de la Reemplazando valores:
manivela es de 1,30 cm. 1000 × 1,3 × 10 −2 / 10
a) determine la amplitud y ángulo de fase del D=
movimiento de la masa D cuando el coeficiente de (10 2
− 4,19 2 )
2
+ 4 × 4,19 2 × 5 2
amortiguación es 100 N.s/m y cuando se desconecta
el amortiguador = 1,41× 10 −2 m = 1,41 cm
b) Determine el rango de valores de ω (si hay alguno) El ángulo de fase
que limitará al movimiento de la masa a 2 cm. 2 × 4,19 × 5
Cuando b = 0. tan δ ' = = 0,51 , δ '= 26,9º
10 2 − 4,19 2
Cuando se desconecta el amortiguador β = 0.
ke / m
Con D = y tan δ ' = 0
ωo2 − ω '2
Reemplazando valores:
1000 × 1,3 × 10 −2 / 10
D=
10 2 − 4,19 2
= 1,58 × 10 −2 m = 1,58 cm
El ángulo de fase
tan δ ' = 0 , ⇒ δ '= 0º
b) Determine el rango de valores de ω’ (si hay
alguno) que limitará al movimiento de la masa a 2
cm. Cuando b = 0.
Solución.
La resonancia ocurre cuando

30
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

ω ' = ω R = 10rad / s •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor máximo de dos se Donde: 2β = 10,31 y ω02 = 137,2
encuentra con Cuya solución es
D=
ke / m
Para D = 2 cm x = Ae − βt cos(ωt − φ )
± (ωo2 − ω '2 ) Con A y φ constantes cuyos valores dependen de las
1,3 condiciones iniciales del movimiento y
⇒D= = 2 × 10− 2 m
± (10 − ω )
2 2 2
⎛ 10,31 ⎞
ω= β −ω
2 2
= ⎜ ⎟ − 137,2
se obtiene ω '1 = 5,9rad / s y ω '2 = 11,6rad / s
0
⎝ 2 ⎠
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador ω 0
ω 10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2π 2π
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.
• ••

D tiene como valor máximo 2 cuando


∑ F = ma ⇒ − kx − b x+ F senω ' t = m x 0
La ecuación del movimiento es
5,9rad / s ≤ ω ' ≥ 11,6rad / s •• •
m x + b x + kx = F0 senω ' t
Ejemplo 37. La relación entre la fuerza aplicada a un •• • F0
resorte y el alargamiento producido (ley de Hooke) o x + 2β x + ω 02 x = senω ' t
es: F = 439 Δl (todo en SI): Si se suspende el resorte m
de un extremo y se cuelga en el otro una masa m = Donde además de los valores conocidos, tenemos
3,2 kg calcular: F0 = 10 N y ω ' = 2ω 0 = 2 (11,71) = 23,43 rad/s.
a) la frecuencia propia de las oscilaciones. La solución de la ecuación es
b) Si existe un amortiguamiento debido a una fuerza
x = Dsen (ω ' t + δ ) , la velocidad es
resistente F = -33v (velocidad) ¿cuál será la
= D ω ' cos (ω ' t + δ )
frecuencia y la ecuación diferencial del movimiento? dx
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud dt
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador F'/ m
¿cuál es la velocidad máxima en las oscilaciones con D = y
forzadas permanentes?
Solución.
(ω 2
o − ω' )
2 2
+ 4ω ' β 2 2

a) La ley de Hooke es: F = k Δl ⇒ F = 439 Δl 2ωβ


tan δ =
Luego la constante del resorte es k = 439 N/m ω − ω '2
2
o
La frecuencia angular propia del resorte es:
Reemplazando valores:
k 439 10 / 3,2
ω0 = = = 11,7 rad/s D=
m 3,2 (11,71 2
− 23,43 2 )
2
+ 4 × 23,43 2 × 5,15 2
La frecuencia propia o natural es:
= 6,54 x 10-3 m = 6,54 mm
ω 11,7 Y la velocidad máxima es
f0 = 0 = = 1,864 Hz
2π 2π Dω ' = 6,54 × 10 −3 (23,43) = 0,153 m/s
b) La ecuación del movimiento con fuerza resistente
es: Ejemplo 38. Para estudiar el movimiento de un carro en un
• •• camino “encalaminado”, se puede usar el siguiente modelo:
− kx − b x = m x El camino se representa por una sinusoide de amplitud A y
Con k = 439 N/m, b = 33 N.s/m y m = 3,2 kg: separación entre crestas L.
• •• El carro se representa por una masa M apoyada sobre un
− 439 x − 33b x = 3,2 x resorte de constante de rigidez k y un amortiguador de
constante b (que representan a los 4 resortes y
•• •
x + 10,31 x + 137,2 x = 0 amortiguadores, realmente existentes, con el objeto de
considerar únicamente el efecto vertical). El carro avanza
Ecuación de la forma con una velocidad horizontal v constante.

31
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento Nota: En la solución consideramos para el amortiguador
vertical del carro. solo el efecto del movimiento de la masa, para el resorte
b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? consideramos el efecto del movimiento de la masa y el
producido por el calamonado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos elementos.

Ejemplo 39. Para estudiar el movimiento de un carro


en un camino “encalaminado”, se puede usar el
siguiente modelo: El camino se representa por una
sinusoide de amplitud A y separación entre crestas L.
El carro se representa por una masa m apoyada sobre
un resorte de constante de rigidez k y un
amortiguador de constante b (que representan a los 4
resortes y amortiguadores, realmente existentes, con
Solución. el objeto de considerar únicamente el efecto vertical).
a) El carro tiene oscilación forzada debido al El carro avanza con una velocidad horizontal v
encalaminado de la carretera. El encalaminado le produce constante.
un movimiento vertical dado por la ecuación:
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento
v v
y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con f = = .
vertical del carro.
λ L b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia?

La ecuación del movimiento vertical de la masa M se Solución.


obtiene de ∑ Fy = Ma y a) El carro tiene oscilación forzada debido al
encalaminado de la carretera. El encalaminado le
• ••
produce un movimiento vertical dado por la
− k ( y − y´) − b y = M y ⇒
ecuación: y´= A sen ω´t , donde ω´= 2πf , con
•• •
M y + b y + ky = kA sen ω´t v v
f = = .
•• • kA b λ L
y + 2 β y + ω o2 y = sen ω´t , con 2β = y
M M
k
ω o2 =
M
La parte importante de la solución es la estacionaria
y = D sen(ω´t + δ ) , con
kA / M
D= y
(ω 2
o )
− ω ′2 + 4 β 2ω ′2
2

2βω ′ La ecuación del movimiento vertical de la masa M se


tan δ = 2
ωó − ω ′ 2 obtiene de ∑F y = Ma y
La amplitud del movimiento esta dada por D y la
frecuencia por ω´ d ( y − y´) d2y
− k ( y − y´) − b =M 2
v dt dt
b) Como ω R = ω o2 − 2 β 2 = 2π • • ••
L ⇒ − ky + ky '−b y + b y ' = M y
Entrará en resonancia con la velocidad
dy´ •
L ω o2 − 2 β 2 Con y´= A sen ω´t y = y ' = Aω´cosω´t :
v= dt
2π •• •
M y + b y + ky = kAsenω´t + bω ' cos ω ' t

32
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ , j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
la solución general, indicando el tiempo para el cual
Con φ = tan −1
kA
y F0 = (kA)2 + (bω ')2 la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala
mitad.
b
•• • Solución.
M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t k 40
a) ω0 = = = 250 = 15,81 rad/s
•• •
m 0,16
M y + b y + ky = F0 sen (ω´t + φ ) ⇒ •• ••
b) x + ω 0 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0
2
•• b • k F
y+ y+ y = 0 sen (ω´t + φ ) c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
M M M para amplitud de 0,02 m.

kA = (40 )(0,02) = 0,008 N


b k 1 2 1
Con 2 β = y ωo = E=
2 2
:
M M 2 2
•• • F d) La ecuación diferencial del movimiento
y + 2 β y + ω 02 y = 0 sen (ω´t + φ ) amortiguado para es:
M • ••
La parte importante de la solución es la estacionaria − kx − b x = m x
y = Dsen (ω´t + φ + δ ) , con Con k = 40 N/m, b = 0,4 N.s/m y m = 0,16 kg:
• ••
F0 / M − 40 x − 0,4b x = 0,16 x
D= y
(ω 2
o )
− ω ′ 2 + 4 β 2ω ′ 2
2 •• •
x + 2,5 x + 250 x = 0
2βω ′
tan δ = 2 Ecuación de la forma
ωó − ω ′ 2 •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud del movimiento esta dada por D y la
frecuencia por ω´ Donde: 2β = 2,5 y ω 02 = 250
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el
v movimiento no fuese oscilatorio?
b) Como ω R = ω − 2 β = 2π
2 2
o El movimiento es oscilatorio cuando
L
Entrará en resonancia con la velocidad (β 2
)
− ω 02 < 0 y no es oscilatorio cuando
L ω o2 − 2 β 2 (β 2
− ω 02 )≥ 0 o β 2
≥ ω 02
v=
2π ⇒ β 2 ≥ 250 ⇒ β ≥ 15,81
De aquí b ≥ 15,81(2m ) b ≥ 5,06
Ejemplo 40. La constante elástica de un resorte es 40
N/m. Un extremo está fijo y en el otro hay una masa Como b = 0,4, realmente hay oscilación.
m = 0,16 kg. Calcular: f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función del
a) la frecuencia propia de la oscilación. tiempo.
b) la ecuación diferencial del movimiento sin La solución de la ecuación del movimiento es
amortiguamiento. x = Ae − βt cos(ωt − φ )
c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
2,5
para amplitud de 0,02 m. La amplitud está dada por Ae − βt , donde β =
d) Si la masa se introduce en aceite se origina la 2
fuerza resistente viscosa F = - bv (siendo b el Ns
coeficiente de amortiguamiento y v la velocidad). = 1,25 y A depende de las condiciones iniciales.
Escribir la ecuación diferencial del movimiento m
amortiguado para b = 0,4 Ns/m. g) La frecuencia angular del movimiento es:
e) ¿Cuánto tendría que valer b para que el 2
⎛ 2,5 ⎞
movimiento no fuese oscilatorio? ω= β 2 − ω 02 = ⎜ ⎟ − 250
f) Para b = 0,4 expresar la amplitud en función del ⎝ 2 ⎠
tiempo.
= 15,76 rad/s
g) Dar la frecuencia del movimiento.
ω 15,76
h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza sinusoidal y la frecuencia f = = = 2,51 Hz
de amplitud 0,5 N y frecuencia doble que la propia, 2π 2π
calcular la amplitud de la oscilación y la diferencia h) Si b = 0,4 y además aparece una fuerza sinusoidal
de fase con la fuerza aplicada de amplitud 0,5 N y frecuencia
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.
ω ' = 2ω 0 = 2(15,81) = 31,62 rad/s

33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

•• • La resonancia ocurre cuando


m x + b x + kx = F0 senω ' t ⇒
ω = ω R = ω o2 − 2β 2
•• •
0,16 x + +0,4b x + 40 x = 0,5sen31,62t ω R = 15,812 − 2 × 1,252 = 15,71rad / s
De donde: La amplitud de resonancia es:
•• •
x + 2,5 x + 250 x = 3,125sen31,62t D=
F0 / m

Ecuación de la forma x + 2β x + ω02 x =


•• • F0
senω ' t
( )
ω o2 − ω R2 + 4ω R2 β 2
2

m = 3,125
Cuya solución es
x = Dsen (ω ' t + δ )
(15,81 2
)
2 2
− 15,71 + 4 × 15,712 × 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
F0 / m j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
Con D = y
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4ω ' 2 β 2
la solución general.
La ecuación completa del movimiento es.
2ω ' β x = xtransitoria + xparticular
tan δ = La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ )
ω o2 − ω ' 2
Y la solución transitoria es
Reemplazando valores:
3,125 x = Ae − βt cos(ωt − φ )
D=
(15,81 − 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
2 El tiempo para el cual la amplitud del tiempo
transitorio se reduce a la mitad es t '
= 4,14 x 10-3 m
A
D = 4,4 mm De tal modo que= Ae − βt '
El ángulo de fase 2
2 × 31,62 × 1,25 ln 2 0,692
tan δ = = −0,1054 , ⇒ t '= = = 0,554 s
15,812 − 31,62 2 β 1,25
δ = −6,07 0
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Un oscilador armónico simple de 5 g de masa a) Hallar la frecuencia natural angular ω0 .


tiene un período de 0,6 s y una amplitud de 18 cm.
Hallar el ángulo de fase, la velocidad y la fuerza b) Hallar la amplitud del movimiento subsiguiente si
aceleradora en el instante en que el desplazamiento se dejase de repente en libertad la masa.
del oscilador es -9 cm.
c) ¿Cuáles serán la posición y velocidad de la masa
Respuesta. Fase = 120° o 240°, v = 160 cm/s, 10 s después de haber quedado libre?
F = 0,05 N Respuesta. a) ω 0 = 115,47 rad s , b) A = 3 cm,
c) x = 0,492 cm a la izquierda de la posición de
2. Una nadadora de masa m está sobre una balanza equilibrio, d) v = - 341,66 cm.
situada en el extremo de una palanca de salto, que
ella ha puesto previamente en movimiento armónico 4. Un bloque descansa sobre una placa delgada que
simple con frecuencia angular ω y amplitud A = ym ejecuta un movimiento armónico simple vertical con
(a) ¿Cuál es la lectura de la balanza? (b) ¿En qué un periodo de 1.2 s. ¿Cuál es la máxima amplitud del
condiciones se verá lanzada la nadadora de la movimiento para el cual el bloque no se separa de la
palanca? placa?
Respuesta. Respuesta. A = 0,357
Fg = mg − mω 2 y m senωt
5. Una plataforma está realizando un movimiento
3. Una masa de 150 g situada en el extremo de un armónico simple en dirección vertical con una
resorte horizontal se ve desplazada 3 cm hacia la
amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10 π
izquierda de la posición de equilibrio mediante una
fuerza de 60 N. vibraciones por segundo. En el punto más bajo de su
trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma.

34
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

a) ¿En qué punto se separará el cuerpo de la referencia correspondiente a la oscilación horizontal.


plataforma?
b) Si el eje x representa el desplazamiento de un
b) ¿A qué altura ascenderá el cuerpo por encima del
oscilador armónico simple en unidades de la
punto más alto alcanzado por la plataforma?
amplitud A y el eje y representa su velocidad en
Respuesta. a) y = 2,5 cm, b) 1,25 cm
unidades de ωA , demostrar que el gráfico del mo-
vimiento en el plano xy es un círculo de radio
6. Un alambre de longitud l 0 se alarga en 10 −3 l 0 , unidad.

cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta 10. Consideremos el oscilador armónico simple de 5
masa. Si se conecta este mismo alambre entre dos g de masa tiene un período de 0,6 s y una amplitud
puntos A y B, alejados l 0 y situados en el mismo de 18 cm.. a) Hallar la energía mecánica total del
plano horizontal y de su punto medio se cuelga la oscilador. b) ¿Cuál es su velocidad inicial v 0 si el
misma masa, como se ve en la figura, ¿cuál es la desplazamiento inicial es 6 cm?
depresión y en dicho punto y cuál es la tensión del Respuesta. a) E = 88,826x10-7 N
alambre?
b) v0 = 177,7 cm/s

11. En el instante t = 0 un oscilador armónico simple


con una frecuencia de 5 rad/s tiene un
desplazamiento de 25 cm y una celeridad de -10
cm/s.

l0 a) Hallar la amplitud A de la oscilación.


Respuesta. y = , tensión = 5 x peso del objeto.
20 b) ¿Cuál es su constante de fase?
c) Si existe un peso de 10 g en el oscilador, ¿cuál es
7. Una masa m se conecta a dos bandas de jebe de su energía mecánica total?
Respuesta. a) A = 25,08 cm, b) φ = 94,6º , c) E =
longitud L, cada una bajo una tensión T, como se
muestra la figura. La masa se desplaza una pequeña
distancia y en forma vertical. Suponiendo que la 78,625 x 10-7 N
tensión no cambia significativamente, demuestre que:
a) la fuerza de restitución es - (2T/L) y 12. Un oscilador armónico simple de masa 0,8 kg y
b) que el sistema presenta un frecuencia 10 3π Hz se pone en movimiento con
movimiento armónico simple con una una energía cinética inicial K 0 = 0,2 J y una
frecuencia dada por ω = 2T / mL energía potencial inicial U 0 = 0,8 J . Calcular
a) su posición inicial.
b) su velocidad inicial.
c) ¿Cuál es la amplitud de la oscilación?
Respuesta. a) x 0 = ±0,45m , b) v 0 = ±1,5m / s ,
c) A = 0,50 m,
8. Se observa que una fuerza de 0,1 N estira a una
determinada cuerda elástica en 50 mm. Se suspende 13. Se cuelga de un resorte un objeto de 1g de masa
de un extremo de la cuerda un objeto de 15 g Y se y se le deja oscilar. Para t = 0, el desplazamiento era
le hace adquirir una vibración vertical tirando hacia 43,785 cm y la aceleración -1,7514 cm/s2. ¿Cuál es
abajo de él y luego soltándolo. ¿Hasta qué punto la constante del resorte?
habrá que alargar la cuerda con el objeto colgado Respuesta. k = 0,025 N/m
para que al alcanzar el punto más alto de la vibra-
ción no exista tensión en la cuerda? 14. Una masa m cuelga de un resorte uniforme de
Respuesta. Δy = 7,5cm constante k.
a) ¿Cuál es el período de las oscilaciones del
sistema?
b) ¿Cuál sería el período si la masa m se colgase de
9. Una partícula gira con celeridad constante en una modo que:
circunferencia de radio R. (1) Estuviese sujeta a dos resortes idénticos
a) Demostrar que sus proyecciones sobre los ejes situados uno junto al otro?
horizontal y vertical (sus componentes x e y) (2) Estuviese sujeta al extremo inferior de dos
realizan movimientos armónicos simples con unas resortes idénticos conectados uno a
continuación del otro?
constantes de fase que se diferencian en π 2 . Esta
circunferencia se conoce como circunferencia de

35
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

demostrar que cuando la masa suspendida se está


moviendo con una velocidad v la energía cinética del
sistema viene dada por

1⎛ M⎞ 2
K= ⎜ m + ⎟v
2⎝ 3 ⎠
Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armónico simple, demostrar que tendrá un período
12 M
⎛m⎞ T m+
Respuesta. a) T0 = 2π ⎜ ⎟ , b) 0 , 2T0 3
⎝k⎠ 2 T = 2π
k
15. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal
sin rozamiento y está unida a unos soportes rígidos 17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es
pequeña y la cuerda inextensible, encontrar la
mediante dos resortes idénticos de longitud l 0 sin
frecuencia natural del sistema.
deformar y constante k. Ambos resortes se estiran
hasta una longitud l considerablemente mayor que
l 0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto
a su posición de equilibrio se denominarán x (sobre
AB) e y (perpendicular a AB).
a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
(es decir, la ley de Newton) que rige las oscilaciones
pequeñas en dirección x.
b) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
que rige las oscilaciones pequeñas en dirección y
(admitir que y <<1).
c) Calcular el cociente entre los períodos de Respuesta.
oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . k AkB rad
ω=
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el 4m(k A + k B ) s
punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son sus
coordenadas x e y en un instante posterior t?
e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m 18. Una placa plana P hace un movimiento armónico
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si simple horizontal sobre una superficie sin fricción
con una frecuencia f = 1.,5 Hz. Un bloque B descansa
9
l= l0. sobre la placa, como se muestra en la figura, y el
5 coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
placa es N = 0,60. ¿Cuál es la máxima amplitud de
oscilación que puede tener el sistema sin que resbale
el bloque sobre la placa?

12
Tx ⎛ l 0 ⎞
Respuesta. c) = ⎜1 − ⎟ , d)
Tx ⎝ l ⎠ Respuesta. A = 6,62 cm
12
⎛ 2k ⎞ 19. Se observó que el período de un determinado
x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t ,
⎝m⎠ péndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando el
péndulo se llevó a la cima de una montaña, el
⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤
12
período resultó ser T = 1,003 s.
y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t a) ¿Qué altura tenía la montaña?
⎣ ml ⎦ b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un péndulo
de torsión?
⎛ h ⎞
16. Un resorte que tiene su masa M distribuida Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜⎜1 − 2 ⎟,
R ⎟
RT = 6
uniformemente en toda su longitud tiene colgada una ⎝ T ⎠
masa m en su extremo inferior. Si el resorte se 378,13 km
alarga uniformemente cuando el sistema oscila, Respuesta. a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el

36
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

caso de que la resistencia del aire sea más pequeña. 23. a) Una varilla homogénea delgada de longitud
l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por
uno de sus extremos. Hallar la longitud del péndulo
20. Un cohete que posee un empuje igual a cinco ideal equivalente y situar el centro de oscilación y el
veces su peso está equipado con un reloj de péndulo centro de percusión.
vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se
eleva verticalmente. Después de 5 s se agota el b) Un disco macizo de radio R está oscilando con
combustible. ¿Cuál es el tiempo leído en dicho reloj una pequeña amplitud alrededor de un eje
de péndulo si un reloj semejante en el suelo marca perpendicular al plano del disco y situado a una
15 s? distancia r de su centro. ¿A qué distancia r' será
máxima la frecuencia?
Respuesta. t = 21,2 s
2 R
21. Un péndulo está constituido por una pequeña Respuesta. a) l0 = l , b) r ' =
esfera, de dimensiones que consideramos
3 2
despreciables, cuya masa es M = 200 g, suspendida
en un hilo inextensible y sin peso apreciable, de 2 m 24. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra
de largo. uniforme de masa M y longitud L, la cual se pivota en
a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. la parte superior Determine las tensiones en la barra
b) Supongamos que en el momento de su máxima en el pivote y en el punto P, cuando la barra se
elongación la esfera se ha elevado 20 cm por encima encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilación
del plano horizontal que pasa por la posición de para pequeños desplazamientos del equilibrio y
equilibrio. Calcular su velocidad y su energía cinética determine el periodo para L = 2 m. (Sugerencia:
cuando pase por la vertical. Suponga que la masa en el extremo de la barra es una
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo masa puntual.)
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de
suspensión O y normal al plano de oscilación.
Describir el movimiento posterior de la esfera.
Calcular la relación de las tensiones del hilo cuando
el péndulo alcanza sus posiciones extremas.
d) Calcular el período de este péndulo, tal como se
describe en b), para pequeñas amplitudes.

Respuesta.
4π 2(2)
T= = 2,68 s.
3 9,8

25. Un bloque cúbico de 20 cm de arista está


colgado por dos cuerdas de 15 cm de largo, como se
Respuesta. indica en la figura.
a) ¿Cuál es el período de oscilación cuando el
a) T = 2π L1 = 2π 2 = 2 2 s movimiento es paralelo al plano de la figura?
1
g 9,8
b) ¿Cuándo el movimiento es perpendicular al plano
b) v = 2 gh = 2 x9,8 x0,2 = 0,4m / s de la figura?
c) T1 = cos α = L1 − h = 2 − 0,2 = 1,12
T2 cos β L1 − 2h 2 − 2 x 0,2
2 2+2
d) T = = 2 + 1 = 2,4s
2

22. Un aro delgado y uniforme de diámetro d cuelga


de un clavo. Se desplaza un ángulo pequeño en su
propio plano y luego se le deja libre. Suponiendo
que el aro no desliza sobre el clavo, demostrar que Respuesta. a) T = 0,78s , b) T = 1,1s
su período de oscilación es el mismo que el de un
péndulo ideal de longitud d.
26. Un alambre delgado se dobla en forma de una
semicircunferencia de radio R. Se le hace oscilar en

37
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

su propio plano alrededor de un eje perpendicular a


mgL + kL2
su plano y que pasa por el punto medio del alambre. Respuesta. ω=
Hallar la longitud del péndulo ideal equivalente. mL2
Respuesta. l 0 = 2R 31. Un motor eléctrico está apoyado por 4 resortes,
cada uno de constante k como se muestra en la
27. Un semicírculo de radio R y masa m está figura. Si el momento de inercia del motor alrededor
pivotado alrededor de su centro como se muestra en del eje central de rotación es I0, encontrar la
la figura. Determinar su frecuencia natural de frecuencia natural de oscilación.
oscilación para pequeños desplazamientos.

8g
Respuesta: ω0 = rad/s
3Rπ
Respuesta.
28. Un arco circular de diámetro d se cuelga de un
k
clavo. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones ω 0 = 2a rad/s
cuando las amplitudes son pequeñas? Io
12
⎛d ⎞
Respuesta. 2π ⎜⎜ ⎟⎟
32. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y
⎝g⎠ radio 1 mm. La carga de rotura del acero es 1,1 x 109
N/m2. ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de
29. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se mayor tamaño que puede soportar el alambre?
pivota en un extremo, y en el extremo opuesto se b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de torsión
sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El de este sistema? (Módulo de cizalladucha del acero
momento de inercia de la tabla respecto del pivote es = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia de la esfera
1 2 2
mL . Si la tabla se desplaza un ángulo pequeño θ respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR 5 .)
3 Respuesta. a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s.
de la horizontal y se suelta, demuestre que se moverá
con un movimiento armónico simple, con una
frecuencia angular dada por ω = 3k m . 33. La lenteja de un péndulo de torsión como el de la
figura es un disco de momento de inercia
desconocido I. Su período es T = 3 s. Cuando se
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de
masa y un radio de 10 cm, de forma que el hilo de
suspensión pasa por el centro exacto del anillo, el
nuevo período de oscilación es T = 4 s. Hallar el
momento de inercia I.

30. Un péndulo de longitud L y masa M tiene


conectado un resorte de constante de fuerza k a una
distancia h por debajo del punto de suspensión.
Encuentre la frecuencia de vibración del sistema para
valores pequeños de la amplitud (θ pequeño).
(Suponga que el soporte vertical, de longitud L, es
rígido, pero de masa despreciable.) Respuesta. I = 0,0386 kg.m2

34. Un resorte de 20 cm de longitud cuelga de un


soporte fijo. Al colocarse una masa de 0,5 kg en el
extremo inferior la longitud aumenta a 25 cm. Al
poner en oscilación el sistema se observa que en el
tiempo π/0,65 segundos ejecuta 10 oscilaciones.
Analice y diga si el movimiento armónico es simple
o amortiguado. Justifique.
Respuesta.

38
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

f) Si el oscilador se impulsa con una fuerza


k 0,5 × 9,8 N
ω0 = , k = = 98 , ⇒ mg cos ωt , siendo ω = 2 g / h ¿cuál es la
m 0,05 m
amplitud de la respuesta del estado estacionario?
98 rad
ω0 = = 14
12
⎛h⎞
12
⎛ 35 g ⎞
0,5 s Respuesta. b) ⎜ ⎟ , c) 3⎜⎜ ⎟⎟ , d) Q = 3,
⎝ 36h ⎠ ⎝g⎠
⎛ ⎞
La frecuencia medida es ω = 2π ⎜ 10 ⎟
= 13
rad π
⎜ ⎟ e) δ = , f) 0,90 h.
⎜ π 0,65 ⎟ s 2
⎝ ⎠
La diferencia se debe a que el movimiento es
37. Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un resorte
amortiguado.
cuya constante es 80 N/m. El cuerpo se somete a una
fuerza resistente dada por - bv, siendo v su velocidad
35. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un resorte (m/s) y b = 4 N.m/s.
cuya constante es 80 N/m., Se somete el objeto a una a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento
fuerza resistente dada por - bv, siendo v su velocidad en el caso de oscilaciones libres del sistema y hallar
en m/s. su período.
a) Plantear la ecuación diferencial del movimiento b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora
en el caso de oscilaciones libres del sistema. sinusoidal dad F(t) = F0 sen ωt, siendo F0 = 2N y
ω = 30 rad/s. En estado estacionario, ¿Cuál es la
b) Si la frecuencia con amortiguamiento es 3 2 amplitud de la oscilación forzada?
de la frecuencia sin amortiguamiento, ¿cuál es el
valor de la constante b? π
Respuesta. b) 4 N.s/m, Respuesta. a) T = s , b) 1,3 cm
5 3

36. Se conecta un bloque de masa m él un resorte 38. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también mediante cuatro resortes en espiral, cada uno con
un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre una constante de 7,00 x 104 N/m.
este sistema se han realizado las siguientes a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema?
observaciones: b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches en
una autopista de concreto. Si los baches están
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una
separados 18,5 m, ¿qué tan rápido se está moviendo
fuerza igual a compresión estática del muelle es
el automóvil cuando la frecuencia de los baches está
igual a h.
en resonancia con la frecuencia natural?
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
Respuesta. a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s
bloque se mueve con una cierta velocidad conocida
u.
39. Un motor pequeño de velocidad variable tiene
a) Para este sistema completo (en el que se incluye
una masa de 9 kg se monta en una viga elástica tal
tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuación
como se muestra en la figura. El motor rota con una
diferencial que rige las oscilaciones horizontales de
masa excéntrica de 1 kg a 5 cm. del centro del eje.
la masa en función de m, g, h y u.
Cuando el motor no está funcionando, el motor y el
Responder a las siguientes preguntas en el caso de
peso excéntrico hacen desviar a la viga 1,25 cm.
que. u = 3 gh : Determine
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las oscilaciones a) la velocidad del sistema en la resonancia y
amortiguadas? b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el
c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en motor está funcionando en 300 rpm.
c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la vibración
forma de un múltiplo de h g , para que la energía forzada del motor en la parte
descienda en un factor 1 e ? b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es así
qué peso se debe agregar para reducir la amplitud de
d) ¿Cuál es el valor Q de este oscilador?
la vibración a 1,25 cm?
e) Este oscilador, inicialmente en su posición de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ángulo de fase δ en la ecuación
x = Ae − βt / 2 cos(ωt − δ ) que describe el
40. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota
movimiento subsiguiente, y representar x en función hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1,5 s
de t para los primeros ciclos. después de pasar por un hoyo. El auto tiene una masa

39
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán

de 1500 kg y se soporta mediante cuatro resortes de b) La ecuación de Movimiento para cuando el


igual constante de fuerza k. Determine el valor de k. soporte A según la siguiente ley xA = xo cos(ωt).
Respuesta. k = 6580 N/m (Sugerencia: nótese que la deformación del resorte
puede expresarla como la diferencia de las
41. Un bloque de masa m está soportado por un deformaciones de sus extremos)
resorte de constante k el cual está montado sobre una c) La solución estable para el caso b.
base de peso despreciable sometida a un movimiento
armónico simple de arriba abajo A0 senωt como se
muestra en la figura. Determine el movimiento del
bloque.

Respuesta.
Respuesta. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
A0ω 02 1 k
x = Asen (ω 0 t + φ ) + sen (ωt + δ ) masa m es: ω=
ω −ω2 2
0
2 m
•• k 1
k b) x + x= cos ωt
ω0 = . A, φ y δ dependen de las 4m 2m
c) x = D cos(ωt + δ )
m
condiciones iniciales.
1
k
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa D = 2 2m 2 , ω o =
de la polea mostrada en la figura es pequeña y la ωo − ω 4m
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuación de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.

40