Mecánica Analı́tica 2-0172 Proyecto Final

Ing. Pamela Sikahall

Junio, 2022

Resumen
El siguiente proyecto tiene como objetivo comprobar que el estudiante sea capaz de aplicar el análisis
cinemático y cinético sistemas de cuerpos rı́gidos en movimiento plano general.

1. Introducción
El proyecto debe constar de un sistema de cuerpos rı́gidos en movimineto plano general. El sistema debe
tener como mı́nimo de 4 elementos en movimiento. El modelo presentado tiene que atender a una práctica
de la ingenierı́a aplicada, según la rama escogida. ie. Mecánica, Mecánica Eléctrica,...etc.

1.1. Modelo
El sistema mencionado tiene que presentarse en cualquier software dedicado a la modelación de piezas y
sistemas de piezas mecánicas o mecanismos más formales, según sea la aplicación de ingenierı́a escogida.

2. Análisis Cinemático y Cinético de Sistemas de Cuerpos Rı́gidos

El análisis cinemático de sistemas de cuerpos rı́gidos en movimiento plano general, forma parte de la
introducción al análisis de mecanismos para poder responder la pregunta del ¿cómo se mueve cada elemento
de un mecanismo?, describiendo el movimiento en términos de su posición, velocidad y aceleración.

~rA = ~rB + ~rA/B (1)

~vA = ~vB + ~vA/B (2)
~aA = ~aB + ~aA/B (3)
Por otro lado el análisis cinético de los mismos sistemas de cuerpos rı́gidos en movimiento plano general,
introduce a responder la pregunta del ¿por qué los mecanismos se mueven de la forma que lo hacen? haciendo
enfásis en las fuerzas que afectan cada elemento y de esa manera haciendo referencia a sus aceleraciones.
X dP~
F~ = = m~a (4)
dt
~
~ = dL = I α
X
M ~ (5)
dt

3. Aspectos a calificar
Los aspectos a evaluar serán como sigue:
1. Descripción del modelo y aplicación en la ingenierı́a.
2. Modelo digital y su presentación gráfica

1
 3. Análisis algebráico y numérico del modelo para velocidad y aceleración, fuerzas y momentos.(En un
ejemplo o en términos de variables)
4. Conclusiones
Extras (Obligatorios para grupos de 5 integrantes)*:

5. Simulación del movimiento (animación)

6. Gráficas y valores de las variables para cierto intervalo de tiempo

4. Instrucciones de Entrega
Fecha de entrega: Lunes 27 y Martes 28 de Junio, 2022
Presentación oral: En clase, sesión de Google Meet.
Presentación escrita: Enviada por correo (correo: pamesika@gmail.com)
Asunto: MA2-ProyectoFinal-J2022

*Se trabajará en grupos de, como máximo, 4 estudiantes y tendrán que informar, a más tardar 5 dı́as
antes de la entrega el listado de miembros del grupo en el espacio que se encontrará en el portal para dicho
objetivo. Si los grupos son de 5 estudiantes, el apartado de aspectos extras a evaluar será obligatorio.