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Historial del artículo: La intensa fuerza de interacción entre la rueda y el riel provoca la vibración de la rueda y el riel y genera ruido de rodadura. Aumentar el
Recibido el 5 de abril de 2021 amortiguador del riel es una forma efectiva de suprimir la vibración del riel. En este documento, se propone un amortiguador de riel
Recibido en forma revisada el 25 de julio de 2021 sintonizado multibanda (MTRD) de tipo cizalla que consta de barras de masa internas y una capa elástica externa para reducir la vibración
Aceptado el 16 de agosto de 2021
del riel. Las barras de masa se envuelven dentro de una capa elástica y se colocan a lo largo del riel. La capa elástica entre dos barras de
Disponible en línea el 23 de agosto de 2021
masa adyacentes puede obligarlas a realizar un movimiento de corte correspondiente a la capa a lo largo de la dirección de vibración
principal del riel. Se pueden ajustar diferentes frecuencias de oscilación correspondientes a diferentes barras de masa ajustando la estructura
Palabras clave:
de MTRD. Consigue un aumento de la banda de frecuencias de funcionamiento y una ampliación del rango de frecuencias de funcionamiento
Vía de ferrocarril
de MTRD. La influencia de los parámetros de MTRD en su rendimiento se investiga mediante el método de elementos finitos (FEM).
Control de vibraciones y ruidos ferroviarios
Amortiguador de riel sintonizado multibanda
método de diseño
Uno de los tres modelos MTRD diseñados se selecciona para la producción de prototipos después de un análisis comparativo.
Características dinámicas Las mediciones de laboratorio se realizan en una muestra de riel y una plataforma de vía de 12 m. Los resultados muestran que la principal
banda de frecuencia operativa del MTRD diseñado está en el rango de 200 Hz a 800 Hz, lo que logra el objetivo de la banda de frecuencia
deseada. Las pruebas de la función de respuesta de frecuencia del riel en una plataforma de 12 m muestran que el MTRD podría suprimir la
vibración del riel en el rango de 100 a 2000 Hz. Para estimar los efectos prácticos de reducción de MTRD en la vibración, se selecciona una
curva de radio pequeño de la línea de metro para las mediciones de campo. La tasa de caída de la pista (DR) medida muestra que MTRD
podría aumentar la DR a frecuencias superiores a 80 Hz con un incremento máximo de 5 dB/m y 9,3 dB/m en dirección vertical y lateral,
respectivamente. También se mide la reducción de la vibración del carril y el ruido de rodadura cuando pasan los trenes. El nivel general de
vibración del riel logra una reducción máxima de 10,9 dB y 6,3 dB en las direcciones vertical y lateral respectivamente. El nivel general de
presión sonora se reduce en 5,9 dB(A) a una velocidad de 60 km/h.
1. Introducción vibración y ruido, mientras que aumenta la fuerza que actúa sobre la vía y
acorta la vida útil de los componentes de la vía [7].
El transporte ferroviario es uno de los modos de transporte más Como método alternativo, se utiliza un amortiguador de raíles para
importantes. Proporciona una gran comodidad para el público, ahorra más reducir las vibraciones y el ruido [8]. El raíl amortiguado es una aplicación
energía y produce menos CO2 que cualquier otro modo de transporte [1]. típica del amortiguador de raíl y consta de una capa de amortiguación unida
Sin embargo, la vibración y el ruido generados durante la operación del tren al alma del raíl y una capa constreñida unida a la capa de amortiguación [9].
podrían afectar significativamente a los residentes, los edificios y los Cuando el tren pasa, el riel se dobla y la capa de amortiguación es forzada
instrumentos de precisión [2]. Los modelos teóricos y las mediciones de por la capa de contracción para generar tensión o compresión. Esto podría
campo han demostrado que la vibración del riel correspondiente al contacto disipar la energía de vibración del riel y reducir su nivel de vibración y nivel
rueda/riel domina el ruido del ferrocarril [3-5]. Muchos trabajos se han de ruido radiado. Pruebas de campo de riel amortiguado realizadas por
centrado en la reducción del ruido de rodadura. La barrera acústica es un Parker y Weber, y el ruido del ferrocarril se redujo en 1,5 dB(A) [10].
tipo de dispositivo común y tiene muchas desventajas, como costos elevados, Se necesita material de amortiguación con mejores propiedades para
efecto limitado con edificios altos, daños fáciles por tormentas [6]. Además, mejorar el rendimiento del riel amortiguado. El amortiguador basado en
no puede reducir el nivel de ruido en su fuente. Los estudios teóricos han metamateriales con la ventaja de características exóticas inexistentes en la
demostrado que aumentar la rigidez del sistema de sujetadores, como la naturaleza ha atraído gradualmente la atención de investigadores en varios
almohadilla del riel, podría aumentar la tasa de descomposición del riel y reducir campos, incluido el campo del tránsito ferroviario [11-14]. Sheng et al. [15] y
Nong et al. [16] diseñaron aisladores de vibración con cristales fotónicos
localmente resonantes para la pista de losa flotante para reemplazar los
resortes de acero, respectivamente. Se logró una reducción general del nivel
ÿ Autor de correspondencia.
almohadilla de amortiguación resonante compuesta por varios dispersores de acero 1) Podría funcionar con el sistema de clip de sujeción de rieles comúnmente en
envueltos entre dos almohadillas de goma suave, y los resultados de la prueba usar.
revelaron que puede lograr una reducción de la vibración de aproximadamente 10 dB. 2) Su masa total no debe exceder el 30% de la masa del riel, de lo contrario,
Al agregar el 22 % del volumen de partículas de polímero liviano en la lechada de puede causar una deformación estática evidente del riel.
concreto común, Miao et al. [18] produjo un nuevo tipo de plataforma con dos bandas 3) Es mejor tener una estructura simétrica, considerando la distribución de masa
prohibidas en el rango de 0 a 30 Hz y de 45 a 135 Hz. Esto podría lograr un efecto de interna.
atenuación en la propagación de vibraciones. Estas investigaciones muestran que el 4) Es conveniente instalarlo o quitarlo, y no se puede
uso de amortiguadores basados en metamateriales es un medio prometedor para eliminado sin herramientas especiales.
reducir el ruido de rodadura del ferrocarril radiado por la vía, basado en el método de 5) Debe tener una larga vida útil y no requerir mantenimiento de rutina.
aumentar la amortiguación del riel.
Para reducir la vibración del riel de manera más efectiva, sobre la base del riel
amortiguado, influenciado por el principio del amortiguador dinámico de vibraciones 2.2. Diseño de configuración
(DVA), especialmente su aplicación exitosa: amortiguador de masa sintonizado (TMD)
en el control de vibraciones estructurales [19,20]. Un modelo de amortiguador de riel La descripción general de la estructura de la vía con TRD se muestra en la Fig. 1.
mejorado propuesto por Thompson et al, [21] era un sistema de resorte de masa El riel se fija en la traviesa mediante un sistema de clip de sujeción que consta de clip,
encerrado en un material elastomérico, y el riel se tomó como una viga de Timoshenko bloque patrón, perno y almohadilla de goma. Los durmientes están incrustados en un
montada en un sistema de masa de resorte continuo. Basado en la investigación de lecho de vía firme integrado con el suelo. TRD está unido al riel de cerca y está hecho
Thompson, Croft et al, [22] establecieron un modelo con soportes discretos al riel. Wu de barra de masa y capa elástica. La barra de masa está envuelta dentro de una capa
[7] propuso ciertas pautas de diseño para este tipo de amortiguador de riel, se debe elástica y tiene un cierto rango de movimiento. La energía de vibración del riel se
considerar la flexión del metal en el amortiguador, cuando el dique tenía una longitud transmite a TRD y provoca la vibración de la barra de masa. La capa elástica disipa la
similar al espacio entre traviesas. Liu et al, [23] consideraron que el modelo simple de energía de vibración generando calor.
masa-resorte podía representar el amortiguador del riel, y la flexión del metal en el
amortiguador era un factor menor para la disipación de la energía de vibración. Zhao TRD se fija al carril, y su limitación geométrica está íntimamente relacionada con
et al, [24] construyeron un modelo teórico de un sistema amortiguador de rieles con su posición de instalación en el carril. Como se muestra en la Fig. 1, hay dos posiciones
vía lastrada modelada como una viga de Euler infinita, estudiaron la selección óptima de instalación típicas para TRD en el riel. En la Fig. 2(1), el TRD está instalado en la
de parámetros de masa, parámetros de rigidez y parámetros de amortiguamiento para base del riel y en la Fig. 2(2), el TRD está instalado en el alma del riel. Ambos TRD
este amortiguador de rieles. Poco a poco, se acepta que este tipo de amortiguador de instalados pueden funcionar con el sistema de sujeción de rieles que se usa
rieles se denomine amortiguador de rieles sintonizado (TRD). comúnmente y tienen una estructura simétrica para evitar la producción de un momento
de balanceo adicional para el riel.
Estos estudios brindan pautas para el diseño de amortiguadores de rieles sintonizados. El riel se instala en un lecho de vía sin balasto o en un lecho de vía con balasto.
Tata Steel desarrolló un producto práctico de amortiguador de riel sintonizado llamado Independientemente de la estructura de la vía, la distancia entre la base del raíl y el
SilentTrack para controlar la vibración del riel [25]. Chen et al, [26] midieron la lecho de la vía o el balasto es muy corta. En algunos casos, la distancia puede ser
prosperidad de la respuesta de frecuencia del carril montado con SilentTrack en la inferior a 2 cm. Esto significa que hay poco espacio de instalación para TRD. Por el
sección de sujetadores DTVII del metro de Beijing, encontraron que el pico resonante contrario, la red ferroviaria proporciona más espacio para TRD y esto proporciona más
vertical a 209 Hz y el pico transversal a 845 Hz estaban suprimidos. Jin et al [27] espacio de diseño para TRD. Además, la fuerza de interacción entre el riel y la rueda
establecieron un modelo de riel celular basado en el método de elementos espectrales actúa sobre la cabeza del riel, el TRD instalado en el alma del riel está mucho más
para estudiar la influencia de los parámetros TRD y la posición de instalación en las cerca de la fuente de vibración y podría suprimir la vibración del riel de manera más
características de vibración del riel con un sistema de sujeción de huevos en secciones efectiva. Finalmente, el alma del riel es una posición de instalación más adecuada y
del metro de Bei jing. Estos estudios teóricos y experimentales han demostrado que proporciona más envolvente geométrica y espacio de diseño.
TRD es efectivo para la reducción de vibraciones y ruidos del riel. Sin embargo, estos
documentos se centran principalmente en el control de una sola frecuencia de vibración
o una banda de frecuencia estrecha del riel y la variación de la característica dinámica
2.3. Diseño general de TRD
de la vía debido a TRD. La vibración del riel causada por la fuerza de interacción rueda/
riel tiene muchas frecuencias principales o una amplia banda de frecuencia. Es
La vibración del riel con TRD en una dirección se puede simplificar como un
necesario investigar una amplia banda operativa de TRD y proporcionar pautas para el
sistema de resorte-masa de dos grados de libertad, como se muestra en la Fig. 3.
desarrollo de amortiguadores de riel sintonizados.
El clip del sistema de clip de sujeción proporciona fuerza de sujeción para fijar firmemente el
riel en la almohadilla de goma, y la almohadilla de goma proporciona un amortiguador para disipar
En este artículo, se propone un amortiguador de riel sintonizado multibanda
(MTRD) de tipo cizalla, con diferentes barras de masa envueltas en capas elásticas a
lo largo del riel. La barra de masa de MTRD podría ajustarse especialmente para
suprimir la vibración a diferentes frecuencias específicas en dos direcciones y ampliar
su banda de frecuencia de trabajo. Su proceso de desarrollo se explica en detalle.
Además, se estudia el rendimiento dinámico de MTRD y se prueba un prototipo de
MTRD montado en un carril CHN60 para investigar su rendimiento en el laboratorio.
Finalmente, se lleva a cabo una prueba de campo para investigar su desempeño real
en el control de la vibración y el ruido del riel.
2
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Defina Xst ¼ F=k1 como amplitud de deformación estática del sistema principal, y l ¼
m2=m1 como relación de masa, X1/Xst puede usarse para expresar
el desplazamiento del riel. Con base en la ecuación anterior, la relación
ffiffiffi
k
barco entre l y X1/Xst se muestra en la Fig. 4, donde X ¼ M q es el
frecuencia angular natural del sistema principal.
En la Fig. 4, se puede ver con el incremento de la relación de masa, la
la relación de amplitud disminuye. Significa que se puede lograr un mejor nivel de
supresión de vibraciones del riel con una masa creciente de TRD. Similar a
la aplicación de TMD, la relación de masa es un parámetro dominante necesita
estar determinado. El aumento de la relación de masa puede mejorar el efecto.
de suprimir la vibración, y hará que la estructura general
más pesado y causar algunos problemas, como dificultad en la instalación.
Fig. 2. Dos posiciones de instalación típicas para TRD.
Considerando la aplicación de TMD en el control de vibraciones estructurales,
como edificios altos, puentes y torres, para evitar agregar demasiado
mucho peso, la relación de masa generalmente se limita a menos de 0.2
[28]. La masa de TRD debe discutirse para proporcionar una guía.
para la determinación de la relación de masa, y esto es útil para su
solicitud.
TRD conectado al riel podría reducir la vibración del riel, incluido el riel
la vibración de la superficie, y la superficie del riel está estrechamente relacionada con el
ruido radiado del riel. La potencia de radiación de sonido de la vibración del carril puede ser
expresado como [29]:
m1 0 1€ c1 + c2 c x_ 1 k1 + k2 k2 x1
þ þ
0m2 _ 2€ C C X_ 2 k2 k2 x2
F sexto
¼
ð1Þ
0
3
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ffiffiffiffi
1 k
f¼ ð5Þ
2p Sres
El movimiento de una sola barra de masa de MTRD en una dirección se puede
aproximar como un solo grado de libertad y su frecuencia natural se expresa
aproximadamente como Eq. (5). significa por
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donde F0 se establece en 1, el rango de barrido de frecuencia se establece en 0–1000 Hz y necesita ser analizado. Diferente módulo de Young (3 MPa,4MPa,
con intervalos de 5 Hz, cubre la principal gama de frecuencias de las vibraciones del y 5 MPa) se fijaron para el análisis.
carril en cuestión. La Fig. 9 muestra, tanto en dirección vertical como lateral, mayor
El módulo de Young corresponde a una frecuencia de resonancia más alta. El módulo de
3.2.1. Efecto de la propiedad del metal Young de la capa resiliente tiene el mismo valor positivo
Para investigar el efecto de la propiedad del metal en el rendimiento, 3 correlación en la determinación de la frecuencia de respuesta. Esto es fácil de
Se utilizaron tipos de metal común, aluminio, cobre y acero. utilizar para ajustar la frecuencia estructural eligiendo diferentes
tabla 1
Propiedades materiales.
Según investigaciones experimentales previas sobre el ferrocarril urbano
transporte [32-34], ya que el tren pasa por diferentes vías
Aluminio Acero Cobre Estructuras, como pista de losa flotante de resorte de acero, huevo de colonia
Densidad (kg/m3 ) 2700 7800 8900 la pista de la placa base y la pista de losa de sujeción ordinaria, las características de
el coeficiente de Poisson 0,33 0.3 0.35
vibración del riel son diferentes, pero la banda de frecuencia principal está en
Módulo de Young (GPa) 70 210 110
el rango de 100 Hz-1000 Hz. En la siguiente sección, un MTRD es
Fig. 8. FRF de MTRD montado en riel con diferentes propiedades del metal.
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desarrollado para reducir la vibración en este rango. Basado en lo anterior barra de masa en el modelo V3 tiene una frecuencia de oscilación más alta que
análisis para MTRD, 3 modelos de diseño asistido por computadora (CAD) son el otro. Para estudiar más a fondo el rendimiento de 3 modelos, cabeza de riel
propuestos y se muestran en la Fig. 11. El análisis de respuesta armónica fue simulado y considerado como una referencia para el
3 modelos CAD tienen la misma apariencia en el lado de MTRD desempeño práctico, y los resultados se muestran en
cerca del riel, se diseñaron 16 ranuras con una profundidad de 3 mm para Figura 13.
ajustar la rigidez de contacto. Para utilizar completamente el volumen de resiliente Como se puede observar en la Fig. 13, tanto en dirección vertical como lateral, el
capa, se proponen 3 tipos de diseños de barra de masa activa similares con el mismo perfil modelo V3 tuvo la mínima amplitud de respuesta. Significa
a lo largo del alma del carril. Para sintonizar la frecuencia, tienen diferentes formas de el modelo V3 podría suprimir la vibración del riel de manera más efectiva.
sección correspondientes a las diferentes masas activas. De acuerdo con la simulación y el análisis, se adopta el modelo V3.
y diferentes distancias al riel correspondientes a diferentes rigideces. para hacer un prototipo.
Su principal parámetro se muestra en la Tabla 2.
Para estudiar la frecuencia de oscilación de cada barra de masa, armónico 3.4. Estudio experimental del prototipo MTRD
se utiliza el análisis de respuesta, y los resultados se muestran en la Fig. 12.
Para distinguir las 3 barras de masa, como se muestra en la Fig. 11 (b), fueron Para investigar el rendimiento del modelo V3, se
nombrado M1, M2, M3 por separado. En la Fig. 12, se puede ver, en la dirección vertical, la se llevó a cabo un estudio experimental sobre su prototipo.
frecuencia de oscilación principal de M1 está en el rango Como se muestra en la Fig. 14, MTRD está instalado en una muestra de riel CHN 60,
de alrededor de 500 Hz–550 Hz, y la barra de masa M1 de V3 tiene el máximo 3 acelerómetros están conectados a MTRD, correspondientes a 3
frecuencia de oscilación de 547 Hz. La frecuencia de oscilación principal de barras de masa interna por separado. El martillo se utiliza para impactar en la mitad del riel
M2 es de aproximadamente 340 Hz, y la barra de masa M2 de V3 tiene una frecuencia de y la respuesta de la barra de masa se recopila mediante un acelerómetro para el análisis
oscilación máxima de 357 Hz. La frecuencia de oscilación principal de M3 es de FRF. Los resultados se muestran en la Tabla 3.
aproximadamente 430 Hz, y la barra de masa M2 de V3 tiene una frecuencia de oscilación La Tabla 3 muestra que el error relativo está en el rango de alrededor del 10%,
máxima de 452 Hz. En la dirección lateral, la frecuencia de oscilación principal de M1 está significa que el modelo FEM establecido para MTRD es confiable y puede
en el rango de aproximadamente 450 Hz-570 Hz, y la masa de M1 utilizarse para mejorar aún más. 3 barras de masa tienen diferentes frecuencias de
La barra de V3 tiene una frecuencia de oscilación máxima de 572 Hz. en laterales oscilación, y esto hace que MTRD pueda suprimir diferentes
dirección, la frecuencia de oscilación principal de M2 está en el rango de bandas de frecuencia de vibración. La banda de frecuencia de oscilación de 3
alrededor de 400 Hz, en la dirección lateral, la frecuencia de oscilación principal de M3 está barras de masa está en el rango de 300 a 700 Hz, y esto logra el objetivo del diseño original.
en el rango de alrededor de 430 Hz-460 Hz, y la masa de M3
La barra de V3 tiene una frecuencia de oscilación máxima de 460 Hz. Para investigar el rendimiento de reducción de vibraciones, se realizó un experimento
Basado en las frecuencias de oscilación, 3 modelos tienen similar en el laboratorio en una plataforma de vía de 12 m de largo con
bandas de frecuencia de oscilación en el rango de 200 a 700 Hz, y cada Riel CHN 60, como se muestra en la Fig. 15. El riel estaba excitado en el centro
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Fig. 10. FRF de MTRD montado en riel con diferentes profundidades de ranura.
del espacio entre soportes y se midió la aceleración del riel correspondiente a la En la Fig. 16, tanto en dirección vertical como lateral, la vibración del riel se
mitad del espacio entre soportes adyacente. reduce en el rango de 200 Hz a 800 Hz, y esto es consistente con la banda de
Los resultados del rendimiento de reducción de vibraciones se muestran en frecuencia de oscilación medida.
la Fig. 16.
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Tabla 2 las mediciones constan de 3 partes, la prueba de tasa de deterioro de la pista, el riel
Parámetros principales de 3 tipos de modelo. medición de vibraciones y medición de ruido.
Modelo Distancia mínima de la barra de masa a Masa total Profundidad de ranura
No. carril (mm) (kg) (mm) 4.1. Prueba de tasa de decaimiento
V1 8.6 3
V2 6 8.6 3 La tasa de deterioro de la vía (DR) es un índice importante para la vibración del carril
V3 5,5 5,5 8.2 3
reducción de nivel, expresada en dB/m. Un DR más alto corresponde a
un menor nivel de vibración del carril y emisión de ruido [35]. Las tasas de descomposición
de vibración con la distancia a lo largo de la pista se obtienen de la siguiente manera:
En dirección vertical, la reducción máxima es de 7,1 dB/N correspondiente a 306 Hz.
En la dirección lateral, la reducción máxima es (1) Medición de funciones de transferencia (fuerza/aceleración) en
2,3 dB/N correspondiente a 220 Hz. varias distancias desde la posición vertical o lateral. La aceleración X se mide
con un acelerómetro, la fuerza es
4. Mediciones de campo para el rendimiento de MTRD aplicado con un martillo de impacto, con un acero o aluminio
cabeza. La Fig. 17 muestra la red de medición de excitación
Para estudiar más a fondo el efecto de MTRD en la supresión de la vibración y el puntos establecidos en función de la distancia entre traviesas.
ruido de los rieles, se realizan mediciones de campo. Uno pequeño (2) Conversión de las funciones de transferencia de banda estrecha en una
sección de la curva de radio se selecciona como un sitio de prueba y los MTRD son espectros de tercera banda.
instalado en él. Las condiciones de la pista se muestran en la Tabla 4. El campo
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4:343
DR ¼ 2 ð7Þ
jj A xð Þ n
Pxmáx
x¼0 2ð Dxn
A x0 j Þ j
Fig. 14. Prueba de impacto para prototipo MTRD. Las direcciones verticales y laterales se muestran en la Fig. 19.
Tabla 3
Comparación de la frecuencia de oscilación medida por simulación y experimento.
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Tabla 4
Estado de la vía del tramo seleccionado para la prueba de campo.
del tren
La Fig. 19(a) muestra que, en el rango de 200 a 4000 Hz, la tasa de decaimiento en dirección
vertical aumenta obviamente, la amplitud máxima de la tasa de decaimiento es de 5 dB/m
correspondiente a 500 Hz. En la Fig. 19(b), la tasa de caída en dirección lateral aumenta
obviamente en el rango de 80 a 4000 Hz, y la amplitud máxima de la tasa de caída es 9,3 dB/m
correspondiente a 315 Hz. Se puede ver que el MTRD propuesto puede mejorar la tasa de
descomposición de la vía, absorber la energía de vibración durante la operación del tren y suprimir
su propagación a lo largo del riel.
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Fig. 17. Tasa de decaimiento en la pista: grilla de posiciones para puntos de excitación y punto de respuesta fijo.
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Fig. 21. Espectros de banda de 1/3 de octava del nivel de aceleración de la vibración del carril.
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Aprobación ética
5. Conclusión
Los autores entienden y aprueban las responsabilidades éticas de los autores.
Los autores declaran que todos dan su consentimiento para publicar el manuscrito.
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