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Tasa de descomposición del riel con sistema de fijación de huevos usando amortiguador de riel sintonizado
un,ÿ d
hao-jin , Xin Zhou b,c , Xiaojing sol , Zheng Li b,c
a
Escuela de Transporte, Universidad del Sudeste, Nanjing, China
b
The Key Laboratory of Road and Traffic Engineering, Ministerio de Educación, Shanghái, China
C
Laboratorio clave de Shanghái para la durabilidad de la infraestructura ferroviaria y la seguridad del sistema, Shanghái, China
d
Escuela de Ingeniería Civil, Universidad Jiaotong de Beijing, Beijing, China
1. Introducción el riel, juega un papel importante en la ondulación del riel. Esto implica que la
frecuencia de la ondulación del riel está cerca de la frecuencia de resonancia del
Las vibraciones ambientales causadas por el tránsito ferroviario urbano tienen riel con clavijas-clavijas [5]. Sin embargo, en alguna sección del metro de Beijing
una influencia significativa en los residentes, los edificios y los instrumentos de donde se utilizan sistemas de sujeción de huevos para controlar la vibración del
precisión [1]. Por lo tanto, la tecnología de reducción de vibraciones para estructuras riel, aparece un tipo especial de ondulación del riel y el rango de frecuencia de este
de vías es un área de investigación importante. Los sujetadores amortiguadores tipo de ondulación del riel es de 200 Hz a 400 Hz [6]. Algunos estudiosos han
pueden debilitar el acoplamiento entre el riel y la base debajo del riel. También utilizado las pruebas de campo y de laboratorio para estudiar este fenómeno.
puede aislar la energía de vibración transmitida hacia abajo desde el riel debido a Zhang et al. [6] determinaron que la ondulación del riel que apareció en algunas
una baja rigidez vertical. Por lo tanto, esto se usa ampliamente para la reducción secciones del metro de Beijing es un tipo de ondulación del riel que solo aparece
de la vibración de la vía [2]. Un sistema de sujeción de huevos, diseñado en base en ciertas estructuras de vía con el sistema de sujeción de huevo. Wu et al. [7]
a los huevos de Colonia, ha sido ampliamente utilizado en el metro de Bei jing para informaron que la relación de amortiguamiento de la estructura de la vía que usa el
controlar la vibración de los rieles. Para este sistema, la rigidez al corte del caucho sistema de fijación de huevos en el rango de frecuencia de 200–350 Hz estaba por
vulcanizado proporciona la rigidez del soporte vertical, mientras que las almohadillas debajo del 2%, lo que significa que la vibración del riel dentro de este rango de
de hierro superior e inferior y los anillos de caucho se vulcanizan en una sola frecuencia no se pudo suprimir de manera efectiva. Li et al. [8] determinaron la
unidad para lograr un buen efecto de reducción de vibraciones [3]. El uso del resonancia de flexión vertical del riel en relación con la placa de la vía en el rango
sistema de sujeción de huevos ha logrado un buen efecto de reducción de de frecuencia de 200 a 400 Hz utilizando un método de elementos finitos. Liu et al.
vibraciones en el metro de Beijing. Sin embargo, en las secciones del metro de [9] establecieron que la vibración del riel en el rango de frecuencia de 200 a 400
Beijing con el sistema de sujeción de huevos, con el tiempo se ha producido una Hz es la causa principal de la ondulación del riel que usa el sistema de sujeción de
grave ondulación de los rieles [4]. huevos.
Según los estudios realizados por el profesor Thompson,
Universidad de Southampton, Reino Unido, la vibración clavada-clavada del riel, El uso de amortiguadores de rieles es una forma prometedora de suprimir la
en la que los sujetadores se comportan como clavijas para vibración de los rieles [10]. Los amortiguadores de riel desarrollados por Thompson
son sistemas de masa-resorte de frecuencia sintonizada que consisten en un
material elastomérico con un alto factor de pérdida de amortiguamiento y masas
ÿ Autor de correspondencia. que se fijan en el material elastomérico de acuerdo con determinados valores geométricos y
Dirección de correo electrónico: zhujijinhao@gmail.com (H.Jin).
https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2020.107622 0003-682X/
2020 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.
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propiedades físicas. El amortiguador de carril sintonizado (TRD), como uno de estos representado por un riel sostenido por sistemas de sujeción de huevos a intervalos regulares
Los amortiguadores de riel desarrollados por el profesor Thompson se utilizaron para posiciones, que se modela como un sistema resorte-masa-resorte [19].
controlar la vibración del riel con el sistema de sujeción de huevos en Beijing. Para TRD, se puede considerar como un sistema de resonancia masa-resorte
metropolitano [11]. Maes et al. [12] informó que el TRD puede efectivamente suspendido en un nodo. Con base en estos supuestos, todo el modelo
aumentar la tasa de caída del riel en la resonancia Pinned-Pinned de la estructura de la vía se muestra en la Fig. 1 y consiste en unidades de riel,
rango de frecuencia. Thompson presentó un estudio sobre el efecto de la Unidades TRD y unidades de apoyo debajo del riel.
Amortiguador de carril en la vía. En este estudio, la masa y la frecuencia de sintonía
del amortiguador del riel y la velocidad del tren hasta 160 km/h fueron 2.1. unidad de carril
considerado [11]. Wu et al. [13] propuso que la flexión del carril
amortiguador puede desempeñar un papel en el control de vibraciones cuando el amortiguador de carril El riel entre dos sistemas de fijación de huevos se puede dividir en
no es corto en comparación con el espacio entre sujetadores. Liu realizó más estudios Elementos de viga de Timoshenko. La ecuación de vibración de flexión de la
sobre este tema y propuso que el cuerpo rígido La viga de Timoshenko con material uniforme y dimensiones geométricas
El movimiento de la viga del amortiguador es el factor principal que debe ininterrumpidas se puede expresar como:
considerarse para controlar la vibración del riel. Como tal, un modelo de resorte de
@tu @2v
masa simple es adecuado para representar el amortiguador de riel en comparación jGA @2v ¼0
h @x2 @X
yo qA @t2
con un modelo de resorte de viga [14]. Liu et al. [15] midió la ð1Þ
@u2
tasa de deterioro del metro de Beijing antes y después de instalar TRD, y
EI @u2
@x2
þ jGA @v
@X tu q yo @t2 ¼0
norte 1
1
2. Modelo de riel celular uðx;tÞ ¼ norte
PAGS u^ nðx;xnÞeixnt
n¼0
ð3Þ
norte 1
1
El método del elemento espectral es un método de alta precisión y eficiencia. Vðx;tÞ ¼ norte
PAGS V^ nðx;xnÞeixnt
n¼0
método de análisis de dominio de frecuencia [16]. Se descompone el total
norte 1
estructura en estructuras simples tales como vigas, columnas y 1
Mðx;tÞ ¼ norte
PAGS M^ nðx;xnÞeixnt
platos. Al introducir la solución de onda exacta de una estructura simple, se puede n¼0
^
jGA @2v ^ @u^ ¼0 1111 A B C D
h @x2 @X i þ qAx2 nv 2
b1 b2 b4 b3
3 2
mi F H 3
ð4Þ
GRAMO
H¼ R¼
6 7 6 7
2 ^
6
ikt
7 6 7
@x2 @X
4 b1e b3e
ikt L b2eikt L ike L b4eike L 5 4 Ee ikt L Feikt L Ge ike L Heike L 5
La solución de la Ec. (4) se puede expresar como: A ¼ jGA ikt b1ð ðÞ B ¼ jGA ikt b2 Þ E ¼ iEIb1kt F ¼ iEIb2kt
C ¼ jGA ike b3
ð ð Þ D ¼ jGA ike b4 Þ G ¼ iEIb3ke H ¼ iEIb4ke
Acoplador acústico para pulverizar sobre la superficie del carril. Cada amortiguación
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
a2
k1 ¼ k2 ¼ kt ¼ r q2 a1 þ
4
1
a2 bloque tiene una longitud de 360 mm y un peso de 13,6 kg [21]. los
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
ð8Þ El modelo TRD simplificado se muestra en la Fig. 2.
a2
k3 ¼ k4 ¼ ke ¼ r q2 a1
4
1
a2
Las ecuaciones de movimiento en el dominio de la frecuencia se dan para
la TRD de la siguiente manera:
V^ð0;xnÞ V^
1 u1 ¼ k1 dk2þk3 m2x2 Þþk2k3 tu
0 1 0 1 ð ð k1þk2
Þ k2þk3 m2x2Þ k2
m1x2 2
M^ ð0;xnÞ M^ ^
ð16Þ
1
Pie ð11Þ
V^ u2 ¼ k1þk2
ð k3m1x2 Þþk1k2 tu
V^ðL;xnÞ 2 d k1þk2 m1x2 ð Þ k2þk3 m2x2Þ k22
M^
BBBBB@
M^ ðL;xnÞ CCCA ¼ BBBBB@
2 CCCA ¼
v ^ð0;xnÞ v^1
0 1 0 1
u^ ð0;xnÞ tu^
1
ð12Þ
v ^ðL;xnÞ v^2
BBB@
u^ ðL;xnÞ CCCA ¼ BBB@
tu^
2
CCCA ¼ u^t
X
SBð Þ x d ¼ fðÞ ð 13Þ
1
SBð Þ¼ x RH
1 1
Con base en las ecuaciones anteriores, la rigidez dinámica del dRi1 DLRi1DLLi1 DLRi1 dLi1
¼
Si se considera el amortiguamiento estructural, entonces ki(i = 1, 2, 3) en la Ec. vectores de los extremos izquierdo y derecho del riel en el riel celular
(17) se puede reescribir como: modelo, respectivamente.
Las condiciones de contorno de la fuerza y el desplazamiento en el
ki ¼ ki 1 þ jgr ðÞ ð18Þ
interfaz cumple con lo siguiente:
donde gr es el factor de pérdida. dRi1 ¼ dLi2 FRi1 ¼ FLi2 ð24Þ
Cada nodo del elemento viga tiene dos grados de libertad de
desplazamiento, es decir, los grados de libertad vertical y rotacional. ecuación (24) se puede expresar de la siguiente forma:
El sistema adicional de resonancia masa-resorte solo se acopla con
YRi1 ¼ T12YLi2 ð25Þ
el grado de libertad del desplazamiento vertical. Por lo tanto, la matriz de elementos
espectrales del sistema de resonancia masa-resorte es como yo 0
sigue: donde T12 ¼ e I es una matriz de segundo orden.
0 yo,
en el dominio de la frecuencia. Si la tasa de descomposición del riel es pequeña en un Para el problema de flexión en este modelo de carril, las soluciones de la
cierto rango de frecuencia, esto significa que la amortiguación dinámica de Los vectores de onda de Bloch siempre aparecen en pares en forma de kx,
el sistema ferroviario es bajo en este rango de frecuencia. En ese caso, el que caracteriza las características de propagación de los mismos
la vibración del riel no se puede suprimir de manera efectiva, por lo tanto, onda en la dirección opuesta.
la vibración puede extenderse a lo largo del riel. Cuanto mayor es la decadencia Para una sola onda con número de onda complejo k ¼ kr þ iki (ki es
velocidad del riel, mayor será la amortiguación dinámica del sistema de rieles, negativo), la amplitud disminuye en expðkiÞ para cada propagación
y cuanto más significativo sea el efecto amortiguador sobre la vibración del carril. distancia de 1 metro Por lo tanto, la tasa de decaimiento se puede expresar como
Por lo tanto, la tasa de descomposición del riel se puede usar para describir la D ¼ 20lg exp kð Þi ie D ¼, 8:686ki, lo que significa la tasa de decaimiento
capacidad de la estructura de la vía para suprimir la vibración del carril en un cierto ½ es 8,686 veces el de la parte imaginaria del vector de onda.
rango de frecuencia. Como tal, la tasa de descomposición del riel se puede usar como Por lo tanto, la tasa de decaimiento se puede obtener mediante la siguiente expresión
un indicador de la vibración del carril [23]. relacional D ¼ 8:686ImðkxÞ.
La ecuación dinámica del riel al usar el modelo de riel celular
se puede expresar de la siguiente manera: 4. Prueba de vibración
donde Dgrðg; r ¼ L; RÞDgrðg; r ¼ L; RÞ es una submatriz 2 2 de la Para obtener la tasa de caída de vibraciones del riel, el sensor
matriz de elementos espectrales del carril, d es el vector de desplazamiento en de aceleración de vibraciones se instaló en el punto de referencia
ambos extremos del riel, F es el vector de fuerza en ambos extremos del riel, (como se muestra en la Fig. 3). Usando el martillo para excitar el riel en el
y los subíndices L y R representan los nodos izquierdo y derecho. puntos especificados a lo largo de la dirección longitudinal del riel. los
La fórmula anterior se puede ajustar de la siguiente manera: función de respuesta de frecuencia relativa al punto de referencia puede
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10
Cálculo
Prueba
0.1
Ser obtenido. Luego, se puede calcular la tasa de disminución de la vibración del Frecuencia/Hz
riel.
Fig. 5. Comparación del resultado de la prueba y el resultado del cálculo utilizando el modelo propuesto.
4.3. Resultados de las pruebas y verificación del modelo 5.1. Tasa de caída sin TRD
Las características de la caída de la vibración del riel se describen utilizando el Con base en los métodos descritos en la sección anterior, se puede obtener la
tercio de octava. La tasa de caída de la vibración del riel correspondiente a cada tasa de descomposición del riel. Los parámetros utilizados en los cálculos se
frecuencia central de un tercio de octava se calcula como muestran en la Tabla 1.
En base a estos parámetros, la tasa de descomposición del riel con un sistema
de sujeción de huevos se calcula como se muestra en la Fig. 6.
4:343
DR ð29Þ De la Fig. 6, es evidente que los resultados calculados basados en el modelo
2 jj AðxnÞ
Pnmáx
n¼0
2
Dxn establecido en este documento muestran que hay dos tipos de ondas en la dirección
jj Aðx0Þ
longitudinal del riel, y sus tasas de caída son bastante diferentes. La tasa de caída
donde A(x0) es la amplitud de la función de respuesta de frecuencia de de la onda atenuante en todo el rango de frecuencias supera 1 dB·m. La banda
cada punto de frecuencia central de un tercio de octava en el punto de prohibida del sistema ferroviario cubre todo el rango1de
. que
frecuencias. Esto
es difícil que significa
este tipo de
referencia, A(xn) es la amplitud de la función de respuesta de frecuencia onda, que es una onda de campo cercano, se propague a lo largo del riel. Por lo
de cada punto de frecuencia central de una octava octava en el n-ésimo tanto, la influencia de la onda de campo cercano en las características de vibración
punto de martillo, Dxn es la distancia del punto de medición n-ésimo desde del riel es relativamente pequeña.
el punto de referencia.
Tabla 100
1 Parámetros de cálculo.
Parte Parámetro Valor
Ku =25kN·mm-1
1
Sistema de fijación Rigidez vertical de la plataforma del riel, ku (kN mm ) 45 8
de huevos Masa de placa de hierro, ms (kg) 15
Rigidez vertical del elemento de caucho, kd (kN mm
1
1
)
100
0.1
Onda de propagación
10 100 1000
onda atenuante
Frecuencia/Hz
10
Fig. 7. Tasa de descomposición afectada por la rigidez vertical de la plataforma del riel (Ku).
100
1
Cu =
34.8
0 Cu =
0,25 Cu = 0,5
0.1 10
10 100 1000
4.3
Frecuencia/Hz 2.5
Fig. 6. Tasa de descomposición del riel con el sistema de sujeción de huevos.
1
la banda prohibida se mueve gradualmente a la frecuencia más baja. Además, el ancho de la 100
banda prohibida del riel casi no cambia.
Cd =0
De la Fig. 10, la posición de la banda prohibida del riel a aproximadamente 450 Hz se
mueve gradualmente a la frecuencia más alta con el aumento de la rigidez vertical del Cd =0.5
elemento de caucho. Muestra que la tendencia de influencia de la rigidez vertical del elemento
Cd =1
de goma en la tasa de descomposición del riel es similar a la de la rigidez vertical de la 10
almohadilla del riel. Sin embargo, la rigidez vertical del elemento de caucho tiene mayor
influencia que la rigidez vertical de la almohadilla del riel.
En general, la influencia del sistema de fijación de huevos en la tasa de caída del riel se
rango de frecuencia. Sin embargo, la vibración del raíl no se puede suprimir eficazmente en
refleja principalmente por debajo de 450 Hz. En la situación actual, la tasa de caída del riel es
otros rangos de frecuencia, lo que significa que la vibración se puede propagar libremente a
relativamente baja en el rango de frecuencia de 200 Hz a 400 Hz. Por lo tanto, aumentar la
lo largo del raíl en estos rangos de frecuencia. Después de la instalación del TRD, la tasa de
tasa de caída en este rango de frecuencia es beneficioso para controlar la vibración del riel.
caída del riel cambia significativamente y aparece una nueva banda prohibida cerca de la
frecuencia operativa del TRD, en la que la vibración del riel se puede suprimir en gran medida.
Además, la banda prohibida cerca de la frecuencia de resonancia de primer orden del riel
también aumenta considerablemente.
6. Tasa de descomposición del riel con TRD
100 13. La figura muestra que la frecuencia de operación de la TRD no cambia con diferentes
amortiguaciones TRD. Sin embargo, con el aumento de la amortiguación TRD, el valor máximo
Kd =10kN·mm-1
de la tasa de caída correspondiente a la frecuencia operativa del TRD disminuye gradualmente,
Kd =15kN·mm-1 la banda prohibida se amplía. Por lo tanto, aumentar la amortiguación de TRD puede mejorar
efectivamente la tasa de caída del riel en el rango de frecuencia de 200 Hz a 400 Hz, lo cual
Kd =20kN·mm-1
10 es beneficioso para controlar la vibración del riel en este rango de frecuencia.
Tabla
2 Parámetros de cálculo de TRD.
1 1 1
k1 (kN mm ) k2 (kN mm ) k3 (kN mm ) m1 (kg) m2 (kg)
365 14 k2/4 6 4
100 100
k1 =365kN·mm-1, m1 =4,7 kg
TRD no instalado
k1 =465kN·mm-1, m1 =6kg
TRD instalado
k1 =565kN·mm-1, m1 =7,3kg
10 10
1 1
0.1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
Frecuencia/Hz Frecuencia/Hz
Fig. 12. Tasa de decaimiento afectada por TRD. Fig. 14. Tasa de decaimiento afectada por k1 (m1).
100 100
Amortiguación TRD k2 =10kN·mm-1, m2 = 2,8
0 Amortiguación TRD
kg k2 =14kN·mm-1, m2 =4kg
0,25 Amortiguación TRD 0,5
10 k2 =18kN·mm-1, m2 =5,1kg
10
1
1
0.1
10 100 1000
0.1
Frecuencia/Hz 10 100 1000
En la ingeniería práctica, el TRD generalmente se instala simétricamente en la tasa de descomposición del riel. Para estudiar más a fondo el efecto de L en la tasa
mitad del tramo del riel. Sin embargo, la posición de instalación del TRD puede afectar de descomposición del riel, L se toma como 0,1, 0,2 y 0,3. Las figuras 16d)~(f)
la tasa de descomposición del riel. El modelo establecido estudia más a fondo la muestran que con el aumento adicional de L, la nueva banda prohibida se amplía
influencia de la posición de instalación del TRD en la tasa de descomposición del riel. gradualmente. Sin embargo, la banda prohibida al lado de la nueva banda prohibida se estrecha.
La distancia escalonada (L) se define como el doble de la distancia desde el centro Cuando L llega a 0,3, la brecha de banda al lado de la nueva brecha casi desaparece.
del TRD hasta la mitad del tramo del riel. El TRD utilizado en el Metro de Beijing es Por lo tanto, la selección adecuada del valor de L puede aumentar la banda prohibida
generalmente de 300 mm a 360 mm de largo, mientras que el espacio entre los en el rango de alta frecuencia, lo que logrará una mejor supresión de las vibraciones
sujetadores es generalmente de 625 mm. En base a estos dos puntos, el valor máximo del riel. Además, el valor de L tiene poca influencia en la tasa de caída del riel en el
de L es 0,325 m. rango de frecuencia por debajo de 500 Hz.
De la Fig. 16(a) y (b), cuando L es muy pequeño (L = 0.001), casi no tiene efecto Con base en estos resultados, es evidente que la posición de instalación del TRD
en la tasa de caída del riel. Con el aumento gradual de L, aparece una nueva banda también afectará la tasa de descomposición del riel. El ajuste apropiado de la posición
prohibida cerca de 1400 Hz (L = 0,01). Esto significa que la posición de instalación de instalación del TRD puede suprimir de manera más efectiva las vibraciones del riel
del TRD tiene efecto en el en un rango de frecuencia más amplio.
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100 100
10 10
1 1
0.1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
Frecuencia/Hz Frecuencia/Hz
100 100
10 10
1 1
0.1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
Frecuencia/Hz Frecuencia/Hz
100 100
10 10
1 1
0.1 0.1
10 100 1000 10 100 1000
Frecuencia/Hz Frecuencia/Hz
7. Conclusiones Referencias
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