7–4 Energía cinética y el principio

del trabajo y la energía

La energía es uno de los conceptos más importantes de la ciencia. Sin embargo, no po-
demos dar una definición general simple de la energía en unas cuantas palabras. No obs-
tante, cada tipo específico de energía puede definirse fácilmente. En este capítulo
definimos la energía cinética traslacional; en el siguiente capítulo nos ocuparemos de la
energía potencial. En capítulos posteriores definiremos otros tipos de energía, como
la relacionada con el calor (capítulos 19 y 20). El aspecto fundamental de todos los tipos
de energía es que la suma de todos los tipos, la energía total, es la misma antes y después de
que ocurra cualquier proceso: es decir, la energía es una cantidad que se conserva.
Para los propósitos de este capítulo, definimos la energía en la manera usual co-
mo “la capacidad de realizar trabajo”. Esta simple definición no es muy precisa, ni es
realmente válida para todos los tipos de energía.† Sin embargo, funciona para la ener-
gía mecánica que estudiamos en este capítulo y en el siguiente. Definimos y analizamos
ahora uno de los tipos básicos de energía: la energía cinética.
Un objeto en movimiento puede efectuar trabajo sobre otro objeto al que golpea.
Una bala de cañón disparada efectúa trabajo sobre una pared de ladrillos al derribarla;
un martillo que se mueve realiza trabajo sobre un clavo al insertarlo en la madera. En
cualquier caso, un objeto en movimiento ejerce una fuerza sobre un segundo objeto
que sufre un desplazamiento. Un objeto en movimiento tiene la capacidad de efectuar
trabajo y se dice entonces que tiene energía. La energía de movimiento se llama ener-
gía cinética, palabra derivada del griego kinetikos que significa “movimiento”.
Para obtener una definición cuantitativa para la energía cinética, consideremos un
simple objeto rígido de masa m (tratado como una partícula), que se mueve en línea
recta con una rapidez inicial v1. Para acelerarlo uniformemente hasta una rapidez v2, se
ejerce una fuerza neta constante Fnet sobre el objeto, paralela a su movimiento a lo lar-
go de un desplazamiento d, figura 7-14. Entonces el trabajo neto efectuado sobre el ob-

FIGURA 7–14 Una fuerza neta

constante Fnet acelera un automóvil
desde una rapidez v1 hasta una rapidez B B
v2
v1
v2 a lo largo de un desplazamiento d. B B
El trabajo efectuado es Wnet Fnetd. F net B F net
d

jeto es Wnet Fnet d. Aplicamos la segunda ley de Newton, Fnet ma y usamos la ecua-
ción 2-12c Av22 = v21 + 2adB, que reescribimos ahora como
v22 - v21
a = ,
2d
donde v1 es la rapidez inicial y v2 es la rapidez final. Sustituimos esto en Fnet ma y
determinamos el trabajo realizado:
v22 - v21 v22 - v21
Wnet = Fnet d = mad = m ¢ ≤d = m¢ ≤
2d 2
o bien,
1 2 1 2
Wnet = 2 mv2 - 2 mv1. (7–9)
1 2
Definimos la cantidad 2 mv como la energía cinética traslacional K del objeto:
Definición de 1 2
K = 2 mv . (7–10)
energía cinética
(Llamamos a esta energía cinética “traslacional” para distinguirla de la energía cinética
rotacional, que veremos en el capítulo 10). La ecuación 7-9, expresada aquí para el mo-
vimiento unidimensional con una fuerza constante, es válida en general para el movi-
miento traslacional de un objeto en tres dimensiones e incluso si la fuerza varía, como
lo demostraremos al final de esta sección.
†
La energía asociada con el calor a menudo no está disponible para efectuar trabajo, como veremos en
el capítulo 20.

172 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

 Podemos reescribir la ecuación 7-9 como:
Wnet = K2 - K1
o bien,
1 2 1 2
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y
Wnet = ¢K = 2 mv2 - 2 mv1 . (7–11) LA ENERGÍA CINÉTICA

La ecuación 7-11 (o ecuación 7-9) es un resultado útil que se conoce como el principio
del trabajo y la energía, que puede enunciarse como:
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y
El trabajo neto efectuado sobre un objeto es igual al cambio en su energía cinética. LA ENERGÍA CINÉTICA
Advierta que usamos la segunda ley de Newton, Fnet ma, donde Fnet es la fuerza neta
o la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto. De manera que el principio
del trabajo y la energía es válido sólo si W es el trabajo neto realizado sobre el objeto, C U I D A D O
es decir, el trabajo efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre el objeto. El principio del trabajo y la energía
El principio del trabajo y la energía es una reformulación muy útil de las leyes de es válido sólo para trabajo neto
Newton y nos indica que si se realiza un trabajo neto (positivo) W sobre un objeto, la
energía cinética de éste se incrementa en una cantidad W. El principio también es váli- B
do en la situación inversa: si el trabajo neto W realizado sobre un objeto es negativo, d
entonces la energía cinética de éste disminuye en una cantidad W. Es decir, una fuerza
neta ejercida sobre un objeto opuesta a la dirección de su movimiento reduce su rapi- B B
dez y su energía cinética. Un ejemplo es un martilloB en movimiento (figura 7-15) que −F F
B (sobre el martillo)
golpea un clavo. La fuerza neta sobre el martillo ( – F en la figura 7-15, donde F se su- (sobre el clavo)
pone
B
constante por sencillez) actúa hacia la izquierda; mientras que el desplazamiento
d del martillo es hacia la derecha. Así, el trabajo neto hecho sobre el martillo Wh
(F)(d)(cos 180°) –Fd, es negativo y por lo tanto disminuye la energía cinética del
martillo (usualmente hasta cero).
La figura 7-15 también ilustra cómo la energía puede considerarse como la capaci-
dad de efectuar un trabajo. El martillo, al desacelerar, efectúa trabajo positivo sobre el
clavo: W n = ( ± F)( ± d)(cos 0°) = Fd y es positivo. La disminución de la energía ci-
nética del martillo ( Fd por la ecuación 7-11) es igual al trabajo que éste puede realizar FIGURA 7–15 Un martillo en
sobre otro objeto, en este caso el clavo. movimiento golpea un clavo y llega al
La energía cinética traslacional A = 12 mv2 B es directamente proporcional a la masa reposo. El martillo ejerce una fuerza F
sobre el clavo; éste ejerce una fuerza
del objeto, y es proporcional al cuadrado de la rapidez. Entonces, si se duplica la masa,
–F sobre el martillo (tercera ley de
también se duplicará la energía cinética. No obstante, si se duplica la rapidez, el objeto
Newton). El trabajo hecho sobre el
tendrá cuatro veces más energía cinética y, por lo tanto, será capaz de efectuar cuatro
clavo (nail) por el martillo es positivo
veces más trabajo. (Wn Fd ! 0). El trabajo realizado
Debido a la conexión directa entre trabajo y energía cinética, la energía se mide en sobre el martillo (hammer) por el
las mismas unidades que el trabajo: joules en unidades SI. [Las unidades de energía son clavo es negativo (Wh "Fd).
ergs en el sistema cgs, y pies-libras en el sistema inglés]. Al igual que el trabajo, la ener-
gía cinética es una cantidad escalar. La energía cinética de un conjunto de objetos es la
suma de las energías cinéticas de los objetos individuales.
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a una partícula, y también a
un objeto que puede aproximarse como una partícula, como un objeto rígido cuyos
movimientos internos no son considerables. Como veremos en los siguientes ejemplos,
este principio es muy útil en situaciones sencillas. El principio del trabajo y la energía
no es tan poderoso ni tan incluyente como la ley de conservación de la energía que ve-
remos en el siguiente capítulo y no debería considerarse como un enunciado de conser-
vación de energía.

EJEMPLO 7–7 Energía cinética y trabajo efectuado sobre una pelota de

béisbol. Una pelota de béisbol de 145 g se lanza con una rapidez de 25 m/s. a) ¿Cuál
es su energía cinética? b) ¿Cuál fue el trabajo neto realizado sobre la pelota para al-
canzar esta rapidez, partiendo del reposo?
PLANTEAMIENTO a) Usamos K = 21 mv2, y el principio del trabajo y la energía,
ecuación 7-11.
SOLUCIÓN a) La energía cinética de la pelota después del lanzamiento es
1 2 1
K = 2 mv = 2 (0.145 kg)(25 mys)2 = 45 J.
b) Puesto que la energía cinética inicial fue cero, el trabajo neto realizado es igual a la
energía cinética final: 45 J.

SECCIÓN 7–4 Energía cinética y el principio del trabajo y la energía 173

 EJEMPLO 7–8 ESTIMACIÓN Trabajo sobre un automóvil para incrementar
v1 = 20 m/s v2 = 30 m/s su energía cinética. ¿Cuánto trabajo neto se debe realizar para acelerar un automó-
vil de 1000 kg de 20 m/s a 30 m/s (figura 7-16)?
PLANTEAMIENTO Un automóvil es un sistema complejo. El motor hace girar las
ruedas y los neumáticos de éstas presionan contra el suelo, el cual también presiona con-
FIGURA 7–16 Ejemplo 7-8.
tra los neumáticos (véase el ejemplo 4-4). Por el momento, no nos interesan tales com-
plicaciones. Más bien, podemos obtener un resultado útil empleando el principio del
trabajo y la energía, pero sólo si consideramos el automóvil como una partícula o un
objeto rígido simple.
SOLUCIÓN El trabajo neto necesario es igual al incremento en la energía cinética:
1 2 1 2
W = K2 - K1 = 2 mv2 - 2 mv1
1 1
= 2 (1000 kg)(30 mys)2 - 2 (1000 kg)(20 mys)2 = 2.5 * 105 J.

EJERCICIO C a) Adivine: ¿El trabajo necesario para acelerar el automóvil del ejemplo 7-8
desde el reposo hasta 20 m/s es mayor, menor o igual que el trabajo que ya se calculó pa-
ra acelerarlo de 20 m/s a 30 m/s? b) Realice el cálculo.

v1 = 60 km/h v2 = 0

B
F B
a) d (d = 20 m)
FIGURA 7–17 Ejemplo 7-9.
v1 = 120 km/h v2 = 0

B
F B
b) d (d = ?)

EJEMPLO CONCEPTUAL 7–9 Trabajo para detener un automóvil. Un automóvil

que viaja a 60 km/h puede frenar y detenerse en una distancia d 20 m (figura 7-17a). Si
el auto viaja con el doble de rapidez, es decir, a 120 km/h, ¿cuál será la distancia de fre-
nado (figura 7-17b)? Suponga que la fuerza de frenado máxima es aproximadamente in-
dependiente de su rapidez.
RESPUESTA De nuevo tratamos el automóvil como si fuera una partícula. Como la
fuerza neta F para detenerlo es aproximadamente constante, el trabajo necesario pa-
ra detenerlo, Fd, es proporcional Ba laBdistancia recorrida. Aplicamos el principio del
trabajo y la energía, notando que F y d tienen sentidos opuestos y que la rapidez final
del automóvil es cero:
Wnet = Fd cos 180° = –Fd.
De manera que
1 2 1 2
–Fd = ¢K = 2 mv2 - 2 mv1

= 0 - 12 mv21 .
Entonces, como la fuerza y la masa son constantes, observamos que la distancia de
frenado d se incrementa con el cuadrado de la rapidez:
F Í S I C A A P L I C A D A
La distancia de frenado de un d r v2.
automóvil es proporcional al Si se duplica la rapidez inicial del automóvil, la distancia de frenado es (2)2 4 veces
cuadrado de su rapidez inicial mayor: 80 metros.

EJERCICIO D ¿La energía cinética puede ser negativa?

EJERCICIO E a) Si se duplica la energía cinética de una flecha, ¿en qué factor se incremen-
tará su rapidez? b) Si se duplica su rapidez, ¿en qué factor se incrementará su energía ci-
nética?

174 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

EJEMPLO 7–10 Un resorte comprimido. Un resorte horizontal tiene una cons-
tante k 360 N/m. a) ¿Cuánto trabajo se requiere para comprimirlo a partir de su
longitud natural (x 0) hasta x 11.0 cm? b) Si se coloca un bloque de 1.85 kg con-
tra el resorte y éste se suelta, ¿cuál será la rapidez del bloque cuando éste se separe
del resorte en x 0? Desprecie la fricción. c) Resuelva el inciso b) suponiendo que el
bloque se mueve sobre una mesa como en la figura 7-18 y que algún tipo de fuerza de
arrastre constante FD 7.0 N actúa para desacelerarlo, como la fricción (o tal vez su
dedo).

FN

FS = kx
FIGURA 7–18 Ejemplo 7-10.
FD

mg

PLANTEAMIENTO Utilizamos nuestro resultado de la sección 7-3 de que el trabajo

neto, W, necesario para estirar o comprimir un resorte una distancia x es W = 12 kx2.
En b) y c) usamos el principio trabajo-energía.
SOLUCIÓN a) El trabajo requerido para comprimir el resorte una distancia x
0.110 m es
1
W = 2 (360 Nym)(0.110 m)2 = 2.18 J,

donde convertimos todas las unidades al SI.

b) Al regresar a su longitud no comprimida, el resorte efectúa 2.18 J de trabajo sobre
el bloque [mismo cálculo que en el inciso a), sólo que al revés]. De acuerdo con el
principio del trabajo y la energía, el bloque adquiere energía cinética de 2.18 J. Co-
mo K = 21 mv2, la rapidez del bloque debe ser

Bm
2K
v =

B 1.85 kg
2(2.18 J)
= = 1.54 mys.

(c) Hay dos fuerzas

B
sobre el bloque: la ejercida por el resorte y la ejercida por la fuer-
za de arrastre, FD . El trabajo efectuado por una fuerza como la fricción es complica-
do. Para empezar, se produce calor (o mejor dicho, “energíaBtérmica”): B
intente frotar
sus manos fuertemente entre sí. No obstante, el producto FD d para la fuerza de
arrastre, aun cuando implique fricción, puede utilizarse en el principio del trabajo y la
energía para obtener el resultado correcto considerando al objeto como una partícu-
la. El resorte efectúa 2.18 J de trabajo sobre el bloque. El trabajo hecho por la fuerza
de fricción o de arrastre sobre el bloque, en la dirección x negativa, es

WD = –FD x = –(7.0 N)(0.110 m) = –0.77 J.

Este trabajo es negativo porque la fuerza de fricción es en sentido opuesto al despla-
zamiento x. El trabajo neto efectuado sobre el bloque es Wnet 2.18 J – 0.77 J 1.41 J.
Del principio del trabajo y la energía, la ecuación 7-11 (con v2 v y v1 0), tenemos

B m
2Wnet
v =

B 1.85 kg
2(1.41 J)
= = 1.23 mys

para la rapidez del bloque en el momento en que se separa del resorte (x 0).

SECCIÓN 7–4 Energía cinética y el principio del trabajo y la energía 175

y Deducción general del principio del trabajo y la energía
B b Dedujimos el principio del trabajo y la energía, ecuación 7-11, para el movimiento uni-
F5
∆ l7
dimensional con una fuerza constante. Tal principio es válido incluso si la fuerza es va-
B θ5 riable y el movimiento es en dos o tres dimensiones, como veremos a continuación.
F1 ∆ l6 B
Suponga que la fuerza neta F net sobre una partícula varía tanto en magnitud como en
∆l5
θ1 ∆l4 dirección, y que la trayectoria de la partícula es una curva, como se ilustra en la figura
∆l3 7-8. La fuerza neta podría considerarse como una función de l, la distancia a lo largo
∆l2
de la curva. El trabajo neto efectuado es (ecuación 7-6):
∆l1
a B B

x Wnet = Fnet dL = Fnet cos u dl = F∑∑ dl,

FIGURA 7–8 (repetida) donde F|| representa la componente de la fuerza neta que es paralela a la curva en cual-
Una partícula sobre la que actúa una quier punto. Por la segunda ley de Newton, tenemos
B
fuerza variable F , se mueve a lo largo
de la trayectoria que se muestra del dv ,
F∑∑ = ma∑∑ = m
punto a al punto b. dt
donde a||, la componente de a paralela a la curva en cualquier punto, es igual a la tasa
de cambio de la rapidez, dv/dt. Podemos pensar en v como una función de l, y usando
la regla de la cadena para las derivadas, tenemos que
dv dv dl dv
= = v,
dt dl dt dl
puesto que dl/dt es la rapidez v. Por consiguiente (si 1 y 2 representan las cantidades
inicial y final, respectivamente):
2 2 2 2
dv dv
Wnet = F∑∑ dl = m dl = mv dl = mv dv,
1 1 dt 1 dl 1

que se integra a
1 2 1 2
Wnet = 2 mv2 - 2 mv1 = ¢K.
Esto, de nuevo, es el principio del trabajo y la energía, que ahora obtuvimos para el
movimiento en tres dimensiones con una fuerza neta variable, usando las definiciones
de trabajo y energía cinética además de la segunda ley de Newton.
B
Observe que en esta deducción sólo la componente de F net paralela al movimien-
to, F||, contribuye al trabajo. De hecho, una fuerza (o la componente de una fuerza) que
actúa perpendicularmente al vector velocidad no realiza trabajo. Una fuerza así sólo
cambia la dirección de la velocidad, pero no afecta la magnitud de esta última. Un
ejemplo de ello es el movimiento circular uniforme, en el que un objeto que se mueve
con rapidez constante a lo largo de una trayectoria circular siente una fuerza (“centrí-
peta”) que actúa sobre él hacia el centro del círculo. Esta fuerza no realiza trabajo so-
bre el objeto, porque
B
(como vimos en el ejemplo 7-3) siempre es perpendicular al
desplazamiento dL del objeto.

Resumen
Se efectúa trabajo sobre un objeto por una fuerza cuando el objeto se B
El trabajo W hecho por una fuerza variable F sobre un objeto
mueve a lo largo de una distancia d. El trabajo W realizado por una que se mueve de un punto inicial a hacia un punto final b es
B
fuerza constante F sobre un objeto, cuya posición cambia por un b
B B
b
B
desplazamiento d está dado por W = F dL = F cos u dl, (7–7)
B B
a a
W = Fd cos u = F d,
B
(7–1, 7–3) donde dL representa un desplazamiento infinitesimal a lo largo de
B B
B B la trayectoria del objeto y u es el ángulo entre dL y F en cada punto
donde u es el ángulo entre F y d .
B B de la trayectoria del objeto.
La última expresión se llama producto escalar de F y d . En ge-
B B La energía cinética traslacional K de un objeto de masa m que
neral, el producto escalar de cualesquiera dos vectores A y B se de-
se mueve con rapidez v se define como
fine como 1 2
B B K = 2 mv . (7–10)
A B = AB cos u (7–2)
B B
El principio del trabajo y la energía establece que el trabajo neto
donde u es el ángulo entre A y B . En coordenadas rectangulares efectuado sobre un objeto por la fuerza neta resultante es igual al
podemos también escribir cambio de energía cinética del objeto:
1 2 1 2
Wnet = ¢K = 2 mv2 2 mv1.
B B
A B = A x Bx + A y By + A z Bz . (7–4) - (7–11)

176 CAPÍTULO 7 Trabajo y energía

186 CAPÍTULO 6 Trabajo y energía cinética

6.13 Cuando un jugador de billar golpea
una bola blanca en reposo, la energía cinética
de la bola después de ser golpeada es igual
al trabajo que el taco efectuó sobre ella.
Cuanto mayor sea la fuerza ejercida por el
taco y mayor sea la distancia que la bola se
mueve mientras está en contacto con el taco,
mayor será la energía cinética de la bola.
a cero) hasta cierta rapidez, el trabajo total efectuado sobre ella debe ser igual al cam-
bio de energía cinética desde 0 hasta K = 12 mv2:
Wtot = K - 0 = K
Así, la energía cinética de una partícula es igual al trabajo total que se efectuó para ace-
lerarla desde el reposo hasta su rapidez actual (figura 6.13). La definición K = 12 mv2
(ecuación 6.5) no se eligió al azar: es la única definición que coincide con esta inter-
pretación de la energía cinética.
En la segunda parte del ejemplo 6.4, se usó la energía cinética del martillo para
efectuar trabajo sobre la viga en forma de I y clavarla en el suelo. Esto nos brinda
otra interpretación de la energía cinética: la energía cinética de una partícula es
igual al trabajo total que puede efectuar una partícula mientras se detiene. Por esa
razón, movemos hacia atrás la mano y el brazo cuando atrapamos una pelota. Al de-
tenerse la pelota, realiza una cantidad de trabajo (fuerza por distancia) sobre la mano
igual a la energía cinética inicial de la pelota. Al hacer la mano hacia atrás, aumen-
tamos la distancia donde actúa la fuerza y así reducimos la fuerza ejercida sobre
nuestra mano.

Ejemplo conceptual 6.5 Comparación de energías cinéticas

Dos veleros para hielo como el del ejemplo 5.6 (sección 5.2) compi- 6.14 Carrera entre veleros en el hielo.
ten en un lago horizontal sin fricción (figura 6.14). Los veleros tienen
F
masas m y 2m, respectivamente; pero sus velas S
son idénticas, así que
el viento ejerce la misma fuerza constante F sobre cada velero. Los
dos veleros parten del reposo y la meta está a una distancia s. ¿Cuál F
velero cruza la meta con mayor energía cinética?

SOLUCIÓN m

Si usamos la definición matemática de energía cinética, K = 12 mv2, 2m

ecuación (6.5), la respuesta a este problema no es tan evidente. El
velero con masa 2m tiene mayor masa, y podríamos suponer que
alcanza mayor energía cinética en la línea de meta; no obstante, el
velero más ligero de masa m tiene mayor aceleración y cruza la meta
con mayor rapidez, por lo que podríamos suponer que este velero tiene
mayor energía cinética. ¿Cómo decidimos?
La clave es recordar que la energía cinética de una partícula es igual
al trabajo total realizado para acelerarla desde el reposo. Ambos ve-
leros recorren la misma distancia s desde el reposo, y solo la fuerza
horizontal F en la dirección del movimiento realiza trabajo sobre ellos.
Por lo tanto, el trabajo total efectuado entre la salida y la meta es el
mismo para los dos veleros, Wtot = Fs. En la meta, cada velero tiene
una energía cinética igual al trabajo Wtot efectuado sobre él, ya que
cada velero partió del reposo. Así, ¡ambos veleros tienen la misma
energía cinética en la meta!
Salida s Meta
Quizás el lector piense que se trata de una pregunta “capciosa”,
pero no es así. Si usted entiende realmente el significado físico de can-
tidades como la energía cinética, será capaz de resolver problemas más
fácilmente y con mayor comprensión.
Observe que no tuvimos necesidad de conocer el tiempo que cada
velero tardó en llegar a la meta. La razón es que el teorema trabajo-
energía no hace referencia directa al tiempo, solo al desplazamien-
to. De hecho, el velero de masa m tiene una mayor aceleración, por lo
que tarda menos tiempo que el velero más grande de masa 2m en lle-
gar a la meta.

Trabajo y energía cinética en sistemas compuestos

En esta sección nos hemos cuidado de aplicar el teorema trabajo-energía solo a cuer-
pos que podemos representar como partículas, esto es, como masas puntuales en movi-
miento. En los sistemas complejos que deben representarse en términos de muchas
partículas con diferentes movimientos, surgen aspectos más sutiles que no podemos
ver con detalle en este capítulo; solo veremos un ejemplo.