MECANISMOS

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez

Tecnológico Nacional de México en Celaya
1.3. Grados de libertad

Cadena cinemática abierta:

grados de libertad igual al
número de juntas

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.3. Grados de libertad

Cadena cinemática cerrada:

grados de libertad se
calculan con el criterio de
Grübler-Kuztbach

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.3. Grados de libertad
Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.3. Grados de libertad
Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.3. Grados de libertad
Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.3. Grados de libertad
Criterio de Kutzbach

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 1.3. Grados de libertad
Clasificación de eslabonamientos

M<0

Estructura estáticamente
indeterminada

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 1.3. Grados de libertad
Clasificación de eslabonamientos

M=0

Estructura estáticamente
determinada

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 1.3. Grados de libertad
Clasificación de eslabonamientos

M>0

Mecanismo

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1.3. Grados de libertad
Ejemplo

M=1

Mecanismo: Leva de disco con seguidor de

cara plana

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1.3. Grados de libertad
Tarea 3

M=2

Mecanismo: Leva de disco con seguidor de

rodillo

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 1

1.3. Grados de libertad

Excepciones del Criterio de Grübler

1
3 4

4
M=0
2 2 5 5
Sin embargo, gira

1 6
1

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 1

1.3. Grados 1de libertad

Excepciones del Criterio de Grübler

2
2 5

M=0
3
Sin embargo, se mueve 2
5
3
4
1
1 4 6

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 1

1.3. Grados 1de libertad

Excepciones del Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

 1

1.3. Grados 1de libertad

Excepciones del Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

 1.3. Grados 1de libertad
Excepciones del Criterio de Grübler

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

1.4. Criterio de
1 Grashof

El eslabonamiento de
cuatro barras es el
mecanismo articulado
más simple y más
común usado en
maquinaria.

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 1.4. Criterio de
1 Grashof

Predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de

las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras,
considerando solamente las longitudes de los
eslabones.

Clase I:
Maniviela-balancín
Doble-maniviela
Doble balancín
Clase II:

Clase III.

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

 1.4. Criterio de
1 Grashof

Predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de

las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras,
considerando solamente las longitudes de los
eslabones.

Clase I:

Clase II:
NO ES GRASHOF
Balancín triple

Clase III.

Dra. Karla Anhel Camarillo Gómez, Departamento de Ingeniería Mecánica

 1.4. Criterio de
1 Grashof

Predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de

las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras,
considerando solamente las longitudes de los
eslabones.

Clase I:

Clase II:

Clase III.
Doble maniviela
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1.4. Criterio de
1 Grashof

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