Desarrollo

Recolectar las definiciones fundamentales sobre:

- ¿Qué es el jacobiano y colocar la matriz o ecuación que lo representa?
La linealización es el comportamiento de forma dinámica de aquellos
sistemas o procesos que no son lineales. Su rango de valores suele ser
aproximado al sistema lineal.
La matriz jacobiana brinda la posibilidad de realizar una aproximación lineal
a la función de un punto, es decir, esta matriz está representada por la
derivada multivariable de una función.
Ecuación de matriz jacobiana:
df
dx [
( x )=
∂f ∂f
]
∂ x1 ∂ x 2

- ¿Qué son los eigenvalores?

Conocido también como valores propios, en una matriz son los ceros del
polinomio característico de la matriz, la cual tiene n valores propios
dependiendo de la multiplicidad de la misma.
- ¿Qué es controlabilidad?
Un sistema es completamente controlable cuando es posible hacer la
trasferencia del sistema desde un estado inicial arbitrario a cualquier otro
estado dentro del margen de un tiempo finito.
- ¿Qué es observabilidad?
Un sistema es completamente observable si su estado puede ser
determinado por medio de la observación de la salida en n periodos de
tiempo.
- ¿Qué es control adaptativo?
El control adaptativo puede ser definido como aquel que adapta a sus
variables implicadas a los cambios dinámicos que tenga la planta
involucrada en el tiempo de proceso. Esto es logrado por medio de técnicas
que son de forma automática y continua, lo cual mide las variables con las
de referencia o deseadas y la diferencia es codificada lo que permite ser
leídas por el controlador y que este adapte las variables en el tempo, las
variables son alteradas por medio de las perturbaciones que encuentre el
proceso en específico.
- ¿Cuáles son las dos técnicas de control adaptativo, e incluir su
diagrama?
o Model-Reference Adaptive Control (MRAC):
 o Self-Tuning Regulators (STR):

- ¿Qué es control predictivo?

El control predictivo es descrito como una metodología ara predecir las
salidas que tendrá el sistema evaluado en el tiempo y así optimizar las
futuras salidas de la misma. Teniendo esto en cuenta, el control predictivo
se encarga de pronosticar las salidas en el tiempo e ir ajustándolas a la
referencia de salida.
- Describir el diagrama de bloques correspondiente al control
predictivo.

El control anterior tiene como funcionalidad bajar la temperatura del

producto que este designado en la entrada, y este entra al intercambiador
de calor, se mide la temperatura y esta señal es recibida por un contralor
que compara la medida con la deseada, luego la salida se genera una señal
de control de 4-20 mA y esta pasa a un transductor que acciona con el
elemento final, el que permite el aumento o disminución de la temperatura.
 Referencias
Yervilla Herrera, L. (2017). Calibración de Modelos Estructurales. Empleo de la
matriz Jacobiana (Doctoral dissertation, Universidad Central “Marta Abreu”
de Las Villas. Facultad de Construcciones. Departamento de Ingeniería
Civil.).

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Autónoma de Nuevo León).

Sendoya, D. (2013). ¿Qué es el control predictivo y hacia dónde se proyecta?.

Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de:
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Aguador Behar, A., & Martínez Iranzo, M. (2003). Identificación y control

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