INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES.
Mecánica Clásica
Proyecto #2 Araña
Equipo Cuatro:
Ángel Rosalio Miranda Herrera
Abraham Aron Monge
Alberto Molina Barbeitia
Enrique Michael Manzanarez Carrillo
H. NOGALES, SONORA 22 de septiembre del 2022
Informe de Proyecto de Mecánica Clásica
Araña
Introducción:
La Araña robot o también llamado cuadrúpedo es un robot que hace una representación básica
de los movimientos de la araña, Puede tener cuatro, seis o hasta 8 patas y realiza sus
movimientos utilizando motores, servomotores y en algunos casos motores a paso, el
movimiento de cada pierna está relacionado con las otras.
Objetivo:
Realizar la maqueta de una araña que se no se mueva de forma manual es decir que
este automatizada y que haga un movimiento similar al que hace una araña común y
corriente.
Materiales y herramientas:
Moto reductor DC Cautín
3V – 6V doble eje
Clavos y Tornillos
Palos de Paleta
Silicón
Palito Chino
Martillo
Porta Pilas
Cables 2 Poleas
Pilas
Desarrollo
Para poder hacer que la araña se moviera respectivamente bien hicimos
pegamos 6 pátas en total 3 por cada lado dos patas van conectadas a la
base de la araña donde va su motor que estas van conectadas al medio
donde va la tercera pata y que esta a su misma vez va conectada con la
polea que unimos al motor que es la que va a hacer posible que se cumpla
el movimiento en la pata central de en la parte de arriba tiene conectado
palo de paleta que este es el que hace que la araña se mantega estable de
la parte esa y no se mueva de manera que perturbe el movimiento de las
demas piernas.
Conclusión.
Al final de este proyecto pudimos hacer que la araña cumpliera su función
principal la cual era hacer que se moviera usamos algunos materiales
reciclados otros los compramos, pero se pudo llegar a cabo su finalización
y desarrollo de manera conforme, aunque al hacer las pruebas algunas
cosas no salían como queríamos se pudo solucionar de la manera más
correcta o bien hecha.
