Colegio de Ciencias y Humanidades Plantel

Azcapotzalco (CCH)
Alumno: Dávila Arredondo Esmeralda
Profesor: Adrián Casillas Granados
Materia: Física III
Tema: Brazo excavador hidráulico
ÍNDICE

1.- ………………………………INTRODUCCIÓN
2.- ………………………………OBJETIVO
3.- ………………………………PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
4.- ………………………………HIPÓTESIS
5.- ………………………………MARCO TEÓRICO
5.1………………………………Hidrostática
5.2………………………………Principio de pascal
5.3………………………………Principio de Arquímedes
6.- ………………………………MATERIALES
7.- ………………………………PASOS DE CONSTRUCCIÓN
8.- ………………………………ANÁLISIS DE RESULTADOS
9.- ………………………………CONCLUSIONES
10.- …………………………….BIBLIOGRAFÍA
1.- INTRODUCCIÓN

El brazo hidráulico apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de

pascal la cual permitía levantar grandes masas con pequeñas fuerzas. En la antigüedad
por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para para
levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que
jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la
fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en su
funcionamiento como en sus materiales. Gracias al descubrimiento de la prensa hidráulica
de Pascal tuvo un cambio radical ya que comenzaron a usar un sistema parecido al de la
prensa hidráulica el cual les permitía levantar grandes pesos con mucho menos esfuerzo,
el principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas
máquinas hidráulicas.
En nuestra época estos brazos son utilizados para diferentes objetivos como son: las
construcciones, el transporte de carga o para la simulación del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

2.- OBJETIVO

Construir un brazo excavador hidráulico que funcione, con materiales fáciles de conseguir
y comprobar como se relaciona con los principios de Pascal.
Así como explicar el porque de su funcionamiento.

3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Como ya conocemos hay distintas aplicaciones de los principios de pascal y Arquímedes,

en cada una de sus aplicaciones hay un porqué de como funcionan, eso es lo que se
desea conocer en este proyecto, realizaremos un brazo excavador hidráulico que debe
funcionar, pero ¿Cómo será posible que se mueva? ¿Por qué sucede esto?, ¿Se moverá
con facilidad o costará trabajo que funcione?, ¿Cuánta presión es la necesaria para poder
mover las jeringas?, para responder a estas preguntas primero debemos armar la
maqueta y corroborar que en efecto funcione.
4.- HIPOTESIS

Si unimos 2 jeringas (una de ellas con agua y la otra vacía) con una manguera delgada
llena de agua al presionar una jeringa el líquido va a hacer que la otra jeringa se expanda
por la presión de este líquido.
Entonces si este mecanismo en realidad funciona será el que se utilizará en cada unión
del brazo excavador, ya que en las uniones del brazo lleva un par de jeringas conectadas
con líquido dentro de ellas y esto generará el movimiento de nuestro brazo hidráulico.

5.- MARCO TEÓRICO

5.1.- Hidrostática
Podemos definir a la hidrostática como una rama de la física que estudia a los líquidos en
reposo, la cual involucra varios conceptos como lo son la densidad, presión, volumen y
fuerza de flotación; para calcular los conceptos anteriores se consideran las siguientes
fórmulas:
Densidad d = m / v Presión p = d * h * g Flotabilidad E = df * Vfd * g
D= densidad p= presión hidrostática E= fuerza de flotación
M= masa d= densidad del líquido df= densidad del fluido
V= volumen h= altura del líquido en el recipiente Vfd= volumen del fluido
g= aceleración de la gravedad g= aceleración de la
gravedad

5.2.- Principio de pascal

El principio de Pascal es una ley enunciada por el Físico y matemático Blaise Pascal que
se resume en la frase, “El incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido
incomprensible, contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo” Es decir que, si en el interior de un líquido se origina
una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos,
Dichos fluidos pueden clasificarse en 2 tipos de acuerdo con su comportamiento cuando
se ejerce la presión: los fluidos comprensibles que pueden expandirse o comprimirse
dependiendo de la presión que se ejerza sobre ellos (gases) y los fluidos incomprensibles
que no cambian su volumen por efectos de la presión (líquidos).
Podemos representar el principio de pascal con la siguiente fórmula F1/A1= F2/A2
Su principal aplicación es en la prensa hidráulica, donde se encuentran 2 recipientes de
paredes rígidas, cada uno de ellos contiene un fluido incomprensible y ambos recipientes
se encuentran conectados por la parte inferior. De este modo la altura del fluido es la
misma en cada uno de los recipientes.

5.3.- Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes afirma que “Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un
líquido, experimenta una fuerza de empuje hacia arriba, que es igual al peso del líquido
desplazado” Dicho principio podemos representarlo con la siguiente fórmula E= p * V * g.
Las aplicaciones más conocidas son la flotación de un barco o submarino, los salvavidas
o globos aerostáticos.

6.- MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN

 Cartón
 Hojas color amarillo
 Silicón frío o caliente
 Cúter
 Pegamento en barra
 Palillos de madera
 Desarmador o clavo para agujerar
 Cinchos
 Una regla
 Una lata
 4 jeringas de 10ml y 4 jeringas de 5ml
 Manguera para suero
 Batería AA (que no sirva)
 Un lápiz
 Colorantes (opcional)

7.- PASOS DE CONSTRUCCIÓN

1. Marcar 2 veces las figuras en el cartón y las hojas amarillas con las siguientes
medidas, rectángulos de 27cm x 3.5cm, 23cm x 3.5cm, cuadrado de 7cm x 8cm,
trapecio de 4cm x 7cm x 8cm, círculo de 6cm de radio, figura para la garra de 1cm
x 8cm.
2. Cortarlas con la ayuda de un cúter y con el pegamento en barra forrar las piezas
de cartón con las de hoja amarilla.
3. Perforar con la ayuda de un clavo la parte superior e inferior de los trapecios y
ambos extremos de los rectángulos más cortos.
 4. Unir con un palillo uno de los extremos de los rectángulos con los trapecios de
modo que los rectángulos queden en medio, medir que en el espacio entre los
rectángulos quepa perfectamente una de las jeringas de 10ml.
5. Cortar y pegar pequeños cuadritos de cartón que sirvan como tapones para evitar
que los palillos o los trapecios se muevan.
6. Perforar con un clavo los rectángulos más largos en uno de los extremos hacer 2
orificios y en otro 1.
7. Unir con un palillo los rectángulos más largos con los más cortos, dejando el lado
de los 2 orificios arriba y colocar otros cuadraditos de tapón en los costados.
8. Perforar las 4 jeringas de 10ml por la parte de atrás, tiene que caber un palillo.
9. En el orificio que quedó en el rectángulo más grande unir con un palillo una de las
jeringas.
10. Extendemos la jeringa y hacemos una marca a la altura de 2ml, perforamos el
cartón y con la ayuda de cinchos y otro palillo lo unimos.
11. Unir con un palillo otra de las jeringas en los orificios inferiores de los trapecios,
estiramos y con ayuda de cinchos unimos en el mismo palillo que la jeringa
anterior
12. Cortar los entremos de la lata y pegar las figuras de cartón alrededor de manera
que podamos formar la garrita de excavadora
13. Pegamos trozos de cartón a la garra y los unimos a la estructura, con un palillo los
unimos al trozo rectangular en los orificios que quedan junto con otra de las
jeringas.
14. Pegar los 2 cuadrados y en el centro hacer un agujero donde quepa la batería AA.
15. Pegamos la batería a nuestro circulo.
16. Pegamos la estructura a los cuadrados y los insertamos en la batería, de modo
que pueda rotar en su propio eje.
17. Pegamos un palito de madera al costado de la estructura y perforamos de modo
que podamos unir con otro palillo la última jeringa de 10ml.
18. Hacemos un orificio en el circulo del otro lado de la estructura y pegamos un
palillo, con ayuda de cinchos unimos la jeringa al palillo.
19. Cortamos y conectamos las mangueras a las jeringas de 10ml
20. Por último, pintamos agua con los colorantes de tu preferencia y llenamos tanto la
jeringa como la manguera, conectamos con las mangueras de 5ml las cuales
deben estar completamente vacías.
21. OPCIONAL. - hacer una base de cartón o madera para colocar las jeringas de 5ml
y facilite su manipulación.

8.- ANÁLISIS DE RESULTADOS

Una vez terminada la maqueta y probarla logramos corroborar que, SI funciona el

proyecto, gracias a la presión que se ejerce sobre el líquido dentro de las jeringas éstas
logran hacer que nuestro brazo se mueva con facilidad y un esfuerzo mínimo, ya que al
jalar o presionar la jeringa hará que la jeringa que está del otro extremo de la manguera
se expanda o se retraiga según sea el caso.
Es importante considerar que las uniones de la manguera y la jeringa no debe tener fugas
ya que si las tuviera el líquido en vez de tener presión saldría por el orificio y se
derramaría sin poder llegar a expandir la jeringa del otro extremo.

9.- CONCLUSIONES
En conclusión, comprobamos el principio de Pascal que dice que la presión ejercida sobre
un fluido y en equilibrio dentro de un recipiente indeformable transmite con igual
intensidad en todas sus direcciones y en todos sus puntos de fluir.
Ya que al presionar o retraer las jeringas más pequeñas se ejerce una presión que
provoca la expansión o retracción de las jeringas que se encuentran sobre la estructura,
dándole así movilidad a cada una de las partes de nuestro brazo excavador.
Por lo que con esto confirmamos que nuestra hipótesis empleada anteriormente es
verdadera y nuestra maqueta cobra vida gracias a la presión ejercida en el líquido de las
jeringas.
Actualmente el principio de Pascal empleado en diversas maquinarias nos facilita realizar
algunas actividades con menor esfuerzo y algunas de ellas incluso con mucha más
eficiencia.

BIBLIOGRAFÍA

https://uncomohacer.com/hidrostatica-densidad-presion-empuje-y-formulas/
https://portalacademico.cch.unam.mx/alumno/aprende/fisica1/pascal
https://blog.unitips.mx/el-principio-de-pascal
https://amyd.quimica.unam.mx/pluginfile.php/2630/mod_resource/content/4/Principio
%20de%20Arqu%C3%ADmedes.pdf
https://www.academia.edu/34874043/ORIGEN_DEL_BRAZO_HIDRAULICO#:~:text=En
%20la%20antig%C3%BCedad%20por%20la,de%20un%20lugar%20a%20otro.
https://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html